JPS62100628A - 荷重検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、種々の物体に加わる荷重を検出″ｆ′石荷重
荷重検出装置する。

〔発明の背景〕

ある物体又はある物体の特定部分に加わる荷重（力お工
びモーメント）を検出することは、多くの分野において
不可欠のことである。このような荷重を検出する荷重検
出装置として、平行だわ入渠構造又は放射たわみ渠構造
、あるいはその両者から成る優れた荷重検出装置が、特
開昭６０−６２４９７号公報により提案されている。以
下、これらの荷重検出装置を構成する平行たわみ梁構造
および放射たわみ梁構造を図により説明″ｆ、ｂ。

第８図ｆａ）、　（ｂｌは平行たわみ渠構造の側面図で
ある。各図で、工は支持部、２は支持部ＩＫ固定された
剛体部、３は剛体部２と対向″′ｒる剛体部である。４
．４′は剛体ｉ２と剛体部３とを連結する平板状のたわ
み渠、５はたわみ梁４，４′と剛体部２゜３との連結部
付近に設げられたストレインゲージである。６は剛体部
２，３、たわみ梁４＃４ｊを１つの剛体ブロックから構
成′ｆろ場合に形成される貫通孔である。剛体部２，３
．たわみ梁４．４′により平行たわみ梁構造７が構成さ
れる。

この平行だわ入渠構造７に、第８図ｆｂｌの矢印で示て
力Ｆが加わると、たわみ梁４，４′は図示のように変形
して変位δを生じろ。そして、この変位δと比例関係に
あるたわみ梁４，４′内に生じる歪がストレインゲージ
５で検出され、これＩｃより力Ｆが検出される。平行た
わみ梁構造７は上記力Ｆ以外の力やモーメントに対して
は剛性が高いので、力Ｆとともに他の力やモーメントが
作用しても、力Ｆのみを検出することができる。

第９図ｆｉｌ　ｅ　（ｂ）　ＩＩ放射たわみ梁構造の側
面図である。図で、１は支持部、８は支持部１に固定さ
れた剛体部、９は剛体部８と対向″ｆ′ろ剛体部である
。

１０．１０’は剛体部８と剛体部９とを連結する平板状
のだわ入渠であり、点Ｏを中心に放射状に配置されてい
る。１１は剛体部８，９およびたわみ梁１０．１０’を
１つの剛体ブロックから構成する場合に形成される貫通
孔を示す。剛体部８，９とだわ入渠ｉｏ、ｉｏ’との連
結部付近にはストレインゲージ５が設げられろ。剛体部
８．９およびたわみ梁ｉｏ、ｉｏ’により放射たわみ梁
構造１２が構成される。

この放射たわみ梁構造１２に％第９図ｔｂ）の矢印で示
すモーメン）Ｍが作用すると、たわみ梁１０゜１０′は
図示のように変形して回転変位を生じ、この回転変位と
比例関係にあろたわみ梁１０，１０’内に生じろ歪がス
トレインゲージ５で検出され、これによりモーメントＭ
が検出される。放射たわみ梁構造１２は上記モーメン）
Ｍ以外のモーメントや力に対しては剛性が高いので、モ
ーメントＭとともに他のモーメントや力が作用しても、
モーメントＭのみを検出することができる。

第１０図（ａｌ乃至ｆｄｌは異なる貫通孔を有する平行
たわみ梁構造および放射たわみ梁構造の側面図である。

図で、第８図ｆａ）および第９図（ａ）に示−ｒ部分に
相当丁す部分には同一符号が付しである。第８図ｔａ）
お工び第９図［ａ）に示す貫通孔がいずれも四角形（長
方形と台形）であるのに対して、第１０図ｆａ）に示て
貫通孔１４は円形であり、又、第１０図ｆｂ）、　ｆｄ
）に示す貫通孔は円形貫通孔１５．１８とこれら円形貫
通孔１５．１８を連結するスリット１６．１９より成り
０さらに、第１０図［Ｃ）に示す貫通孔は長孔である。

これらの貫通孔で得られろたわみ梁は、いずれもその厚
みが不均等であるが。

平行たわみ梁構造および放射たわみ梁構造としての機能
は第８図ｆａ）お工び第９図＋ａ）に示すものと同じで
ある。

さて、以上、平行たわみ梁構造および放射１こわ入梁構
造について述べたが、これらとは別に、より一層大きな
荷重を検出″ｆ′ろことができる平行たわみ梁構造およ
び放射たわみ梁構造が検討されていｂｏこれら検討中の
構造のうち平行たわみ梁構造を第１１図（ａｌ　ｔ　ｉ
ｂ）　［より説明すさ。第１１図（ａ）。

（ｂ）　’＋ｓ平行たわみ渠構造の側面図である。図で
、第８図＋ａ＋に示す部分と同一部分には同一符号が付
しである。第１１図ｆａｔに示￥４ａ〜４１はそれぞれ
互いに平行なたわみ梁、６ａ〜６ｈは各たわみ梁４ａ〜
４１を形成するためにあけられる長方形の貫通孔である
。又、第１１図ｆｂｌに示ｆ４に〜４ｐはたわみ渠、６
に〜６ｎは各たわみ渠４に〜４ｐを形成するためにあげ
られろ円形の貫通孔である。

たわみ梁４に〜４ｐの厚み１工不均等であるが、平行た
わみ梁構造としての機能は第１１図ｆ３）に示すものも
第１１図［ｂ）に示すものも同じである。

第１１図ｆａＬ　＋ｂｌＫ示される平行たわみ渠構造１
１第８図ｆａ）、　（ｂ）に示される２つのだわ入渠を
もつものと異なり、３つ以上のたわみ渠を有する。又、
図示されていないが、放射たわみ渠構造も３つ以上σ〕
たわみ梁構造で構成できろことは明らかである。以下、
このような二わみ梁構造を多重だわ入渠構造と称ｆろ。

以上、平行たわみ梁構造および放射たわみ渠構造および
検討中の多重たわみ梁構造について述べた。そして、こ
れらの構造が、主として感応する荷重成分（前述の力Ｆ
、モモ−ン）Ｍ）以外の荷重成分に対しては剛性が高い
ことも述べた。しかし、これら平行たわみ梁構造および
放射たわみ梁構造は、主として感応−する荷重成分以外
の荷重成分に対して、程度の大小はあってもある程度り
変形を生じるものであり、その中でも比較的変形し易い
荷重方向の変形をその荷重検出に利用￥之）ことが考え
られ、この考えに基づく荷重検出装置が検討されている
。丁なわち、この検討中の荷重検出装ｒＩｔけたわみ渠
上において、その変形モードのみを最もよく捕捉できろ
個所にストレインゲージを設け、これにより、１つの平
行だわみ梁構造又は放射たわみ渠構造で２つ以上の荷重
成分を検出しようとｆろものであり０ さて、以上、単体としての平行たわみ梁構造および放射
たわみ梁構造について述べたが、これら単体を対称に配
置した対称型平行たわみ梁構造および対称型放射たわみ
梁構造を構成￥ろこともできろし、さらに、平行たわみ
梁構造のみを複数。

放射たわみ梁構造のみを？！数、あるいは平行１こわ入
渠構造と放射たわみ梁構造とをそれぞれ複数積層するこ
とにより任意の荷重成分を検出できる荷重検出装置を得
ろこともできろ。

ところで、以上述べた平行たわみ梁構造、放射たわみ梁
構造を用いた荷重検出装置においては、当然ながらより
犬ぎな出力感度が要求される。そして、出力感度を上げ
るためには、定格荷重作用時の平行たわみ梁構造、放射
たわみ梁構造の応力をできるだけ大きくてる必要がある
。ところが、このＪ５に応力を大きくした場合、もし一
定限度を超える過荷重、例えば定格荷重の何倍かの大き
な荷重が作用￥石と、Ｔこわ入渠におげｂ応力値が過大
になり、その部分に塑性変形を生じろか又は破損してし
、まう。そして、このような過大な荷重の作用は、実際
に検出対象荷重が過大となる以外に、荷重検出装置を取
付けた機械、装置の誤操作や、荷重検出装置自体を落す
等の取扱い上の誤り等によっても発生するものである。

〔発明の目的〕

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり
、その目的は、過大な荷重が作用しても性能劣化や破損
を防止−ｒることができる荷重検出装置を提供するにあ
る。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成−「ろため、本発明は、平行たわみ梁
構造および放射たわみ梁構造のうちの少なくとも１つで
構成される荷重検出装置１１において、平行だわ入渠又
は放射たわみ梁な形成ｆろ貫通孔の少なくとも一部を含
み、かつ、たわみ梁の両側の剛体にまたがる穴を形成し
、この穴にピン状部材を挿通し、各割体部におけろ穴の
内壁とピン状部材との間に可変スリット部を形成１石こ
とにより、荷重検出装置ｊ！に荷重が作用したとき、前
記内壁とピン状部材との幅が減少丁６ようにし、荷重が
定格値を超えるある値以上になったときその幅ＹＯとす
る、即ち当該内壁の一部とピン状部材とを接触せしめ、
こね１Ｃより荷重がたわみ梁を介丁すことなく一方の割
体部から他方の剛体部に伝達されるようにしたことを特
徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明ケ図示の実施例に基づいて説明する。

第１図（ａ）１１本発明の第１の実施例に係る荷重検出
装置の側面図、第２図ｆｂ）は第１図（ａｌの線Ｉｂ−
Ｉｂに沿う断面図である。本実施ｆｌＪは第１０図ｔｂ
ｌに示−ｆ″型の平行たわみ梁構造を用いた荷重検出装
置に関するものであり、図で、同図と同一部分には同一
符号を付して説明を省略する。２０は上下の円形貫通孔
１５ａおよびこれらを連結するスリット１６で形成され
る貫通孔を示し、これにより平行たわみ梁４，４′が形
成される。２１はスリン）１６の中央部分に貫通形成さ
れた円形の穴であり、その左右壁は剛体部２，３内に形
成されている。２２は穴２１に挿通された断面円形のピ
ンである。ピン２２は第１図ｆｂ）に示すように、その
一端につば部２２ａが形成され、又、他端に溝２２ｂが
形成されている。２２Ｃは溝２２ｂに嵌入された止め輪
であり、これによりピン２２の脱落が防止される。２３
はピン２２と穴２１との間隙で形成される可変スリット
部である。ｔｌ、ε２はスリット１６と穴２１の連結部
分Ｊｌｐ　　Ｊ２と、この連結部分Ｊ１ｅ　　Ｊ２と垂
直方向において対面するピン２２０表面との間隙を示す
。

次に、本実施例の動作を第２図を参照して説明する。第
２図は剛体部３に矢印で示す過大な力Ｆが加えられた場
合の荷重検出装置の変形を示て。

図で、第１図ｆａ）に示す部分と同一部分には同一符号
が付されている。このような過大な力Ｆが加えられろと
、たわみ梁４，４′は図のように変形し、剛体部３は剛
体部２に対して変位￥ろ。したがって、穴２１の剛体部
３０部分も変位し、スリット１６と穴２１の連結部分ｊ
１と、ピン２２とが接触し、さらに変位が継続されると
連結部分ｊ１がピン２２を押し下げ、遂にはピン２２と
連結部分ｊ２とが接触する。この状態が第２図に示され
てい金。力Ｆは大きいので、たわみ梁４，４′をさらに
大きく変形させようと−ｒるが、連結部分ｊ□と連結部
分ｊ２とが、即ち剛体部３と岡ｉｊ体部２とが、ピン２
２を介して結合された状態となっているので、以後、力
Ｆは剛体部２かも剛体部３Ｋ、たわみ渠４，４′を介す
ることなく直接伝達される。逆方向の力Ｆについても同
様である。

この場合、剛体部３の剛体部２に対する変位は（ｇ１＋
ε２）であり、これが最大変位となる。

そこで、値（ｇ１＋ｇ２）は、両割体部２．３田１に変
位（ｇ１＋ｇ２）を生じたときのたわみ渠４゜４′の応
力が、荷重検出装置として許容し得ろ最大値以下の範囲
にあるように定めらｉｔろ。これを荷重の面からみろと
、値（εｘ＋ｇ２）は、荷重検出装置として許容し得ろ
最大荷！（定格荷重の所定倍）が作用したときに剛体部
２．３間に生じる変位以内の値に定められることとなる
。

値（ε１＋６２）を得ろための調整方法としては、例え
ば次のような方法が採用される。まず、穴ＦＩＡ２１を
精度良く加工しておき、この穴部２１の寸法に対して、
予めいくつかの寸法段階に正確に加工しておいたピン２
２の中から、値（ε１＋ε２）が得られろものを選択し
て穴部２１に嵌合する。又は、予め荷重検出装置に前記
許容し得る最大荷重を作用させ、この状態において変形
が生じている穴２１に対して連結部分Ｊ１ｙ　　Ｊ２と
の間隙が０となるようなピン２２を選択する。

第３図ｆａＬ　ｆｂ）はそれぞれ本実施例の変形例を示
す側面図である。図で、第１図（ａ）　Ｋ示す部分と同
一部分には同一符号を付して説明を省略する。第３図（
場に示すものが第１図（ａ）に示でものと異なるのは、
穴２１′およびピン２２′が断面円形でなく断面方形で
ある点のみであり、その他の構成および作用は第１図［
ａ）　ｉｆ：示すものと同じである。さらに、第３図＋
ｂｌに示でものが第１図［ａ）に示すものと異なるのは
、円形貫通孔１５　ａ’の形状が長方形状であり、かつ
、スリット１６′が折曲部を有する点のみである。そし
て、このようなスリット１６′であっテモ、穴２１がス
リットの一部を含み剛体部２゜３にまたがって形成され
て（・ろ点で相違はなく、したがってその作用も同じで
ある。

このように、本実施例では、平行たわみ梁を形成′ｆろ
貫通孔のスリット中央部分に、両側の剛体部にまたがっ
て穴を形成し、これにピンを挿入して可変スリットＨ（
Ｓを形成しＴこので、過大な荷重が作用してもたわみ梁
に所定以上に大きな変形が生じろ事態を防止″ｆｂこと
ができ、こσＪ１こめ、たわみ梁の塑性変形や破損を防
止−ｒろことができ、荷重検出装置を過大な荷重から保
護τｂことができる。

第４図は本発明の第２の実施例に係る荷重検出装置の側
面図である。本実施例は第１０図Ｆｄｌに示Ｔ型の放射
たわみ梁構造を用いた荷重検出装！ｌｌに関′ｆろもの
である。内で、同図と同一部分ＩＣは同一符号を付して
説明を省略する。２５は上下の円形貫通孔１８ａおよび
これらを連結するスリット１９で形成される貫通孔を示
し、これにより放射たわみ渠１０，１０’が形成される
ｅ、２６はスリット１９の中央部分に貫通形成された円
形の穴であり、その左右壁は剛体部８，９内に形成され
ている。２７ｆ−！、穴２６に挿通された断面円形のピ
ンである。ピン２７は第１図（ｂ）　Ｋ示てものと同様
の手段により穴２６からの脱落が防止される。２８１１
ピン２７と穴２６との間隙で形成される可変スリット部
である。Ｊ２＊　　Ｉｓはスリット１９と穴２６との連
結点を示し、又、Ｃ１，Ｃ２はさきの実施例と同様の間
隙な示す。

次に、本実施例の動作を第５図を参照して説明−ｆろ。

第５図は剛体部９に矢印で示て過大なモーメン）Ｍが作
用した場合の荷重検出装置の変形を示す。図で、第４図
に示す部分と同一部分には同一符号が付して、ｆ−１ろ
。このような過大なモーメントＭが作用てろと、たわみ
梁１０．１０’は図のように変形し、剛体部９は剛体部
８に対して変位する。これにより、連結部分ｊ２はピン
２７と接触し、これを押し上げ、遂にはピン２７は連結
部分ｊ、とも接触″ｆ′るに至る。第５図はこの状態を
示τものである。モーメントＭ（工大きいので、Ｔ二わ
入渠１０．１０’をさらに大きく変形させ工５と１石が
、剛体部９と剛体部８とがピン２７を介１−で結合され
た状態となっているので、以後、モーメン）Ｍはたわみ
梁１０．１０’を介することなく剛体部９から剛体部８
に伝達されｂ０逆方向のモーメントＭについても同様で
ある。

本実施例においても、値（ε１＋ε２）は第１の実施例
の場合と同様に選定され、又、その調整方法も同様の手
段が採用さネｂ０ このように、本実施例では、放射たわみ梁を形成てる貫
通孔のスリット中央部分に、両側の剛体部にまたがって
穴を形成し、これにピンを挿入１゜て可変スリット部を
形成したので、さぎの実施例と同じ効果を奏する。

第６図＋８）は本発明σ〕第３の実施例に係２−荷重検
出装置の側面図、第６図ｔｂｌは第６図（ａ）の矢示ｙ
ｌｂ方回の側面図である。図で、第１図１３）に示す部
分と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

各図で、３０は第６図［ａ）で左方から形成された穴で
あり、剛体部２を貫通し、スリット１６を通り、剛体部
３内に至る。３１は穴３０に挿入されたピン、３２は穴
３０とピン３１とで形成される可変スリット部である。

ピン３工は穴３０に適宜の栓を適用することＩＣ，Ｊ：
り脱落が防止される。本実施例は、穴３０が貫通孔２０
と同一方向でなく、これにほぼ直交″ｆ’る方向に形成
されている点でさぎの各実施例と相違″する。

このような構成において、剛体部３１Ｃ過犬な力が作用
した場合、さぎの実施例と同様、可変スリット部３２に
間隙Ｏとなる部分が生じ、これにより剛体部２と剛体部
３とがピン３１を介して連結され、たわみ梁４，４′の
過度の変形を防止てろ。

可変スリット部３２の間隙の値の選定、およびその調整
方法はさぎの実施例に準じろ。

なお、本実施例は平行たわみ梁構造を用いた荷重検出装
置Ｗについてのものであるが、このような構成が放射た
わみ梁構造を用いた荷重検出装置にも適用できるのは明
らかである。

このように、本実施例では、１こわ入渠を形成する貫通
孔に対してほぼ直交する穴を両側の剛体部にまたがって
形成し、こｔｌ、［ピンを挿入して可変スリット部を形
成したので、さぎの各実施例と同じ効果を奏てろばかり
でなく、ピンに脱落防止手段を施て必要がないので、ピ
ンの製造およびその装着が容易である。

第７図は本発明の第４の実施例に係る荷重検出装置の側
面図である。本実施例は第１Ｉ図＋ｂｌに示す多重たわ
み梁構造を用い１こ荷重検出装置に関１石ものである。

図で、同図と同一部分に１１同一符号を付して説明を省
略′１″ろ。図で、３５は円形貫通孔６ｍに挿入された
ピン、３６はピン３５と円形貫通孔６ｍとの間に形成さ
れる可変スリット部である。

本実施例では、多重たわみ梁構造の各円形貫通孔が、剛
体部２．３の内側にかかつて形成されているところから
、さぎの各実施例のよう和別途に穴を形成てろことなく
、それら各円形貫通孔のうちの任意の１つをそのまま利
用し、これに単にピン３５を挿入しただけの構成であり
０ 剛体部３に過大な力が作用すると、各円形貫通孔６に〜
６ｍは第２図に示す円形貫通１５ａの変形に類似した変
形を生じるが、円形貫通孔６ｍＫ：おけろこのような変
形はピン３５の存在に工り制限され、それ以上の変形は
生じない。円形貫通孔６ｍでこのような変形の制限が生
じたとぎ、剛体部２，３間はピン３５を介して連結され
るので、他の円形貫通孔６に、６１．６ｎの変形も同様
に制限される。したがって、たわみ梁４に〜４ｐの過度
の変形も防止される。町変スリット部３６の間隙の値の
選定、およびその調整方法はさぎの実施例に準じろ。

このように、本実施例では、多重たわみ梁を形成する円
形貫通孔の１つにピンを挿入して可変スリット部を形成
したので、さぎの各実ＩＡ例とｒＷｌじ効果を奏するば
かりでなく、別途穴を形成する必要がないので簡単に構
成することができる。

なお、上記実施例の説明では、１つの平行たわみ梁構造
、１つの放射たわみ梁構造、および１つの多重だわ入渠
構造に対して適用しに例について述べたが、こわら各構
造が対称形に構成された構造１組合わされた構造に対し
ても適用し得るのは当然である。

さらに、現在、前述したように平行たわみ渠構造および
放射たわみ梁構造のいずれか一組で複数の荷重要素を検
出し得る荷重検出装置が検討されている。例えば、第８
図（ａ）　Ｋ示す平行平板構造において、ストレインゲ
ージを適切な位置に貼着することＫより、垂直方向の力
だけでなく、図で水平方向の軸まわりのモーメントをも
検出するものである。そして、このような力又はモーメ
ントに対して、上記各実施例におけろ可変スリットｇは
、必ずしもその間隙が広くなったり狭くなったりするだ
げではなく、例えば、平行だわ入渠構造が捩られる場合
には、可変スリット部は、第２図に示す状態とは異なる
態様の変形を生じろ。このような変形モードに対しても
、本発明を適用し得ろものと考えろ。ただし、異なる荷
重成分に対して、１つの可変スリット部を共用すること
になるので、それら各荷重成分に対して設定される許容
荷重と定格荷重の比率は必ずしも一致しない場合があり
、この場合、いずれかの荷重成分に対して荷重検出装置
の保護を達成−ｒることかできないように入えｂｏしか
しながら、許容荷重というものＶ！それ程厳密に設定さ
れるべきものではなく、可成り大きな余裕幅を有するも
のであろから、異なる荷重成分に対しても、それらの間
の許容荷重の調整は充分に行なうことができ、実用上は
とんど問題となることはない。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明では、たわみ梁を形成てろ貫
通孔の少なくとも一部を含入、２つの剛体部にまたがる
穴を形成し、この穴にピン状部材な挿入して町変スリッ
ト部を形成し、その間隙の寸法を適宜に選定したので、
定格荷重を遥かに超えろ大きな荷重が加わっても、たわ
み梁に過大な応力を生じることはなく、荷重検出装置の
性能劣化ＪＰＩｉＩＬ損な防止てることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図＋ａｌ、　［ｂ）は本発明の第１の実施例に係る
荷重検出装置の側面図、第２図は第１図に示す平行たわ
み梁構造の変形状態を示て側面図、第３図（ａ）。 （ｂｌは＠１図に示す荷重検出装置の変形例を示￥側面
図、第４図は本発明の第２の実施例に係る荷重検出装置
の側面図、第５図は第４図に示す放射たわみ梁構造の変
形状態χ示す側面図、第６図（ａ）。 ｆｂ）は本発明の第３の実施例に係る荷重検出装置の側
面図、第７図は本発明の第４の実施？！ｌ　ＩＣ係る荷
２．３，８．９・・・・・・剛体部、４，４′・・・・
・・平行たわみ梁、５・・・・・・ストレインゲージ、
１０．１０’・・・・・・放射たわみ梁、１５ａ、１８
ａ、６ｍ・・・・・・円形貫通孔、１６，１６’、１９
・・・・・・スリット、２０゜２５・・・・・・貫通孔
、２１，２６．３０・・・・・・穴、２２゜２２’、２
７，３１．３５・・・・・・ピン、２３．２８゜３２．
３６・・・・・・可変スリット部。 代理人　弁理士　武　順次部（ほか１名）　　　′第１
囚 とσノ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　（ｂ）ｂ ｂ 第２図 第３図 ｔσノ づ　　４　　　づ 第４図 第６図 第７図 第８図 ｔσノ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　（ｂ）第９図 ｔσノ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　（ｂ）第７０図 第１／図 とσノ （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、２つの剛体部間を互いに平行に配置された複数の平
   板状たわみ梁で連結することにより少なくとも１つの貫
   通孔が形成される平行たわみ梁構造、および２つの剛体
   部間を所定点に関して放射状に配置された複数の平板状
   たわみ梁で連結することにより少なくとも１つの貫通孔
   が形成される放射たわみ梁構造のうちの少なくとも一方
   で構成され、前記２つの剛体部間に作用する荷重を検出
   する荷重検出装置において、前記貫通孔の少なくとも一
   部を含みかつ前記２つの剛体部にまたがつて形成された
   穴と、この穴に挿入されたピン状部材と、前記穴および
   前記ピン状部材間に形成され前記荷重の作用によりその
   幅が変化しその荷重が定格値を超えるある値以上である
   ときその幅の最小部が０となる可変スリット部とを設け
   たことを特徴とする荷重検出装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記可変スリット
   部は、前記荷重が作用していないときの幅寸法が前記荷
   重が定格荷重であるときの幅寸法の所定倍の幅寸法に構
   成されている部分を有することを特徴とする荷重検出装
   置。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記ピン状部材は
   、前記穴の形状と同一の断面形状に形成されていること
   を特徴とする荷重検出装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、前記穴は、前記貫
   通孔と同一方向の貫通孔であることを特徴とする荷重検
   出装置。 ５、特許請求の範囲第１項において、前記穴は、前記貫
   通孔とほぼ直交する方向に形成されていることを特徴と
   する荷重検出装置。 ６、特許請求の範囲第１項において、前記穴は、前記貫
   通孔が前記２つの剛体部内に入り込んだ部分を有するも
   のであるとき、当該貫通孔と同一であることを特徴とす
   る荷重検出装置。