JPS62100313A - Belt separating device - Google Patents
Belt separating deviceInfo
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- JPS62100313A JPS62100313A JP23723185A JP23723185A JPS62100313A JP S62100313 A JPS62100313 A JP S62100313A JP 23723185 A JP23723185 A JP 23723185A JP 23723185 A JP23723185 A JP 23723185A JP S62100313 A JPS62100313 A JP S62100313A
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- JP
- Japan
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- belt
- shaft
- section
- bundle
- belts
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、例えばＶＴＲの組立ラインに用いられるベル
ト分離装置、すなわち束状態で供給されたベルトを、１
本ずつねじれることなく取出すことができるベルト分離
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a belt separating device used, for example, in a VTR assembly line.
This invention relates to a belt separating device that can take out books one by one without twisting.
従来、エンドレスベルト（以下、ベルトと称す）の分離
整送装置としては、実公昭５６−３２４２２号公報に記
載されたもの、すなわち回転自在に設けた中空ドラムの
内側に、その円周方向に一列に回転方向に対して鉛直に
分離爪を値設し、上記ドラムを回転させて該ドラム内に
供給されたベルトを分離爪によりドラムの上方に持ち上
げ、整送装置のシャフトの一端に供給するように構成し
たものである。Conventionally, a separating and feeding device for endless belts (hereinafter referred to as belts) was described in Japanese Utility Model Publication No. 56-32422, that is, a rotatable hollow drum is provided inside the drum in a row in the circumferential direction. A separation claw is set perpendicularly to the rotation direction, and the drum is rotated so that the belt fed into the drum is lifted above the drum by the separation claw and fed to one end of the shaft of the sorting device. It is composed of
さらに、上記分離整送装置の詳細を、第２図（全体斜視
図）、第３図（主要部の概略図）および第４図（搬送状
態の概略図）について説明する。Further, the details of the separating and sorting device will be explained with reference to FIG. 2 (overall perspective view), FIG. 3 (schematic view of main parts), and FIG. 4 (schematic view of conveyance state).
第２図において、中室ドラム１は、ベース２に回転自在
に支持された３組のローラ３ａ。In FIG. 2, the middle chamber drum 1 includes three sets of rollers 3a rotatably supported by a base 2.
３ｂ、３ｅ （図示せず）により回転自在に支持され、
モータ４およびベルト５を介して回転される前記１組の
ローラ３ａにより回転される。3b, 3e (not shown) rotatably supported,
It is rotated by the pair of rollers 3a which are rotated via the motor 4 and belt 5.
前記中室ドラム１の内側面には１円周方向に対して鉛直
に、かつ−列に複数個の分離爪６が植設されており、該
分離爪６により一端が引き上げられたベルト７の下端が
通過する軌道に位置するように、整送装置のシャフト８
が配置されている。該シャフト８には第３図に示すよう
に。A plurality of separating claws 6 are installed on the inner surface of the middle chamber drum 1 in a row perpendicular to the circumferential direction, and one end of the belt 7 is pulled up by the separating claws 6. The shaft 8 of the shuffling device is positioned so that the lower end is located on the path passing through it.
is located. The shaft 8 is shown in FIG.
深さの大きいら旋状溝９および該溝９より深さの小さい
係合溝１０が設けられると共に、該シャフト８は基枠１
１に支持された複数個のローラ１２に適宜係合されてお
り、該ローラ１２のうちの任意の１個はモータ１３によ
り駆動するように構成されている。A spiral groove 9 with a large depth and an engagement groove 10 with a smaller depth than the groove 9 are provided, and the shaft 8 is connected to the base frame 1.
1, and any one of the rollers 12 is configured to be driven by a motor 13.
上記のような構造の分離整送装置において、中室ドラム
１内に多数のベルト７を供給し、モータ４によりローラ
３ａを介して中室ドラム１を回転させると、該ドラム１
内のベルト７は、分離爪６により１本から数本ずつ引き
掛けられて分離され、さらに中室ドラム］、を回転させ
ると、分離爪６に引き掛けられたベルト７は、シャフト
８の上方まで引き上げられて該シャフト８に供給される
。そして、該シャフト８を所定方向に回転させれば、該
シャツ１−８に供給されたベル１−７は所望方向に分離
されながら搬送され机
ところが、中室ドラム１へのベルト７の供給量が多くな
ると、中室ドラム１内の分離爪６に引き掛かるベルト７
の数量は増加するため、シャフト８にベルト７が連続的
に供給されるので。In the separating and sorting device having the above structure, when a large number of belts 7 are supplied into the middle chamber drum 1 and the middle chamber drum 1 is rotated by the motor 4 via the roller 3a, the drum 1
The inner belt 7 is hooked and separated one by one by the separating claw 6, and when the middle chamber drum is further rotated, the belt 7 hooked to the separating claw 6 is separated from the upper part of the shaft 8. The shaft 8 is then pulled up to a maximum of 100 mL and supplied to the shaft 8. When the shaft 8 is rotated in a predetermined direction, the belts 1-7 supplied to the shirts 1-8 are conveyed while being separated in a desired direction. When the number of belts 7 increases, the belt 7 gets caught on the separating claw 6 in the middle chamber drum 1.
Since the belt 7 is continuously supplied to the shaft 8, the quantity increases.
シャフト８に供給されるベルト供給量は過多状態となる
。このため該過多状態のベルト７は、シャフト８を支持
する基枠１１のローラ１２の位置に達するまでに分離す
ることができないので、数本のベルト７が同時に係合溝
１０に嵌入してベルト詰りを発生する恐れがある。The amount of belt supplied to the shaft 8 becomes excessive. For this reason, the excessive number of belts 7 cannot be separated before reaching the position of the rollers 12 of the base frame 11 that supports the shaft 8, so several belts 7 fit into the engagement grooves 10 at the same time, causing the belt There is a risk of clogging.
逆に中室ドラムｌ内のベルト７の数量が減少すると、シ
ャフト８へのベルトの供給量も減少するから、ベルト７
の必要供給量が得られなくなる恐れがある。Conversely, if the number of belts 7 in the middle chamber drum l decreases, the amount of belts supplied to the shaft 8 also decreases.
There is a risk that the required supply amount of
本発明は上記のような従来技術の問題点を解消し、ベル
ト詰りの発生を防止すると共に、ベルトの分離を安定的
に行うことができるベルト分離装置を提供することを目
的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a belt separation device that can prevent belt clogging and stably separate belts. .
本発明は上記目的を達成するために、ベルトを束状態で
ストックするストック部と、該ストック部の前記ベルト
束を搬送する搬送部と、該搬送部からのベルト束を整送
する整送部と、該整送部からのベルト束を分離して搬出
する分離部とからなり、該分離部は、回転自在に設けた
インデックステーブルの鉛直面上の同心円上に。In order to achieve the above object, the present invention includes a stock section that stocks belts in a bundle, a conveyance section that conveys the belt bundle of the stock section, and a sorting section that sorts the belt bundle from the conveyance section. and a separating section that separates and carries out the belt bundle from the sorting section, and the separating section is located on a concentric circle on the vertical plane of an index table that is rotatably provided.
該インデックステーブルの割出数と同一数のジャ７１−
を鉛直に、かつ等ピッチに、しかも回転可能に取付け、
該各シャフトに上記各ベルトの嵌入するら旋状溝を設け
てなることを特徴とする。The same number of jars 71- as the index number of the index table.
be installed vertically, at equal pitches, and rotatably.
Each of the shafts is provided with a spiral groove into which each of the belts is inserted.
以下、本発明の一実施例を図面について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図において５ベース２０１には、ベルトを束状庵３
１でストックするストック部３０と、該ストック部３０
からベルト束３１を搬送する搬送部４０と、該搬送部４
０からのベルト束３１を整送する整送部５０と、該整送
部５ｏからのベルト束３１を個々に分離して搬出する分
離部６０とが設けられている。In Fig. 1, the belt is attached to the 5 base 201.
A stock part 30 stocked at 1 and the stock part 30
a conveying section 40 that conveys the belt bundle 31 from the
A sorting section 50 for sorting the belt bundle 31 from the sorting section 5o, and a separation section 60 for separating and carrying out the belt bundle 31 from the sorting section 5o individually are provided.
上記搬送部４０は１台４５上に回転自在に支持された一
対のスプロケット４１．４２と、該両スプロケット４１
．４２に掛けわたされ、かつ等ピッチに設けられた突出
片４４を多数備えるエンドレスチェン４３と、上記両ス
プロケット４１．４２を所定角度だけ回転させるインデ
ックスユニット４６とからなり、上記突出片４４はベル
ト束３１（ベルト５０〜
１００本の束）を引き掛けることが可能に形成されてい
る。The conveyance unit 40 includes a pair of sprockets 41 and 42 rotatably supported on one unit 45, and both sprockets 41 and 41.
．． It consists of an endless chain 43 that is provided with a large number of protruding pieces 44 that extend around the belt 42 and are provided at equal pitches, and an index unit 46 that rotates both sprockets 41 and 42 by a predetermined angle. 31 (bundle of 50 to 100 belts) can be hung thereon.
前記整送部５０は、アクチュエータおよびチャック開閉
機構（共に図示せず）により開閉されるチャック爪５２
を備えるベルトチャック５１と、該ベルトチャック５１
を前後方向に移動させるエアシリンダ５３およびガイド
シャフト５４と、該ベルトチャック５１を左右方向に移
動させるエアシリンダ５５およびガイド５６と、これら
の機器５１〜５６を搭載する台５７とにより構成されて
いる。The feeding section 50 includes chuck claws 52 that are opened and closed by an actuator and a chuck opening/closing mechanism (both not shown).
a belt chuck 51 comprising:
It is composed of an air cylinder 53 and a guide shaft 54 that move the belt chuck 51 in the front and rear directions, an air cylinder 55 and a guide 56 that move the belt chuck 51 in the left and right direction, and a stand 57 on which these devices 51 to 56 are mounted. .
前記分離部６ｏは、インデックスユニット（図示せず）
により９０″ずつ回転され、鉛直面６１ａを備えるイン
デックステーブル６］−と。The separating section 6o is an index unit (not shown).
The index table 6]- is rotated by 90'' and has a vertical surface 61a.
該鉛直面６１ａ上の同心円上に１等ピッチに、かつ鉛直
に、しかも正逆転可能に取付けられたシャフト６２〜６
５（図では４本）と、該シャフト６２〜６５をそれぞれ
回転させるモータ６６Ａ〜６６Ｄと、該モータ６６Ａ〜
６６Ｄを取付けたモータ台６７と、上記シャフト６２〜
６５により分離されたベルト３１ａｔ！：ｌＩｌ出する
コンベア６８とからなり、上記シャフト６２〜６５はイ
ンデックステーブル６１の割り出し数と同−数設けられ
ている。また、該シャフト６２〜６５には、ベルト３１
ａと嵌合する右ねじ方向のら旋状溝（図示せず）がそれ
ぞ九形成されている。Shafts 62 to 6 are mounted on concentric circles on the vertical surface 61a at equal pitches, vertically, and reversibly.
5 (four in the figure), motors 66A to 66D that rotate the shafts 62 to 65, respectively, and motors 66A to 66D.
Motor stand 67 with 66D attached and the shaft 62~
Belt 31at! separated by 65! The number of shafts 62 to 65 is the same as the number of index tables 61. Further, belts 31 are attached to the shafts 62 to 65.
Nine spiral grooves (not shown) in the right-hand thread direction that fit into the grooves a are formed.
次に１−記のような構成からなる本実施例の動作につい
て説明する。Next, the operation of this embodiment having the configuration as described in 1- will be explained.
まず、ストック部３０のベルト束３１は、搬送部４０の
インデックスユニット４６を介して駆動されるスプロケ
ット４１．４２により移動されるチェノ４３の突出片４
４に引き掛けられ。First, the belt bundle 31 of the stock section 30 is moved by the protruding piece 4 of the chino 43, which is moved by the sprocket 41, 42 driven via the index unit 46 of the conveying section 40.
Caught by 4.
該突出片４４が整送部５０のベルトチャック５１と対応
する位置まで搬送される。ついで、ベルトチャック５１
のチャック爪５２を閉じた状態で前進させ、ベルト束３
１の内側に挿入した後に、チャック爪５２を拡開させて
ベルト束３１をチャックする。The protruding piece 44 is conveyed to a position corresponding to the belt chuck 51 of the sorting section 50. Next, belt chuck 51
The belt bundle 3 is moved forward with the chuck claws 52 closed.
1, the chuck claws 52 are expanded to chuck the belt bundle 31.
この状態でベルトチャック５１を介してチャック爪５２
を第１図に示す状態に後退させ、その後にシリンダ５５
により右方向に移動させる。In this state, the chuck claw 52 is
is retracted to the state shown in FIG.
to move it to the right.
該移動によりベルトチャック５１のチャック爪５２が、
インデックステーブル６Ｊの左端に位置するシャフト６
２と対応する位置まで移動すると、該チャック爪５２は
ベルト束３１を保持した状態で前進し、ベルト束３１の
内側を上記シャフト６２にはめ合わせる。ついで、チャ
ック爪５２を閉じてベルト束３１を該シャフト６２に係
止させた後、チャック５１を後退して左方向に移動させ
る。Due to this movement, the chuck claws 52 of the belt chuck 51
Shaft 6 located at the left end of index table 6J
When the chuck claw 52 moves to a position corresponding to 2, the chuck claw 52 moves forward while holding the belt bundle 31, and fits the inside of the belt bundle 31 onto the shaft 62. Next, the chuck claws 52 are closed to lock the belt bundle 31 to the shaft 62, and then the chuck 51 is retreated and moved to the left.
このようにしてベルト束３１の係止されたシャフト６２
を、この先端から見て右回転（時計方向回転）させると
、シャフト６２には右ねじのら旋状溝が設けられている
ため、ベルト束３１はインデックステーブル６１側に向
って分離しながら移送される。そして、センサ（図示せ
ず）により、分離された各ベルト３１． ａの最後端が
、該ベルト３１ａの先端から所定の長さ離れた位置に来
た所を検出し、シャフト６２の回転を停止させる。In this way, the shaft 62 of the belt bundle 31 is locked.
When viewed from the tip and rotated clockwise, the belt bundle 31 is separated and transferred toward the index table 61 because the shaft 62 is provided with a right-handed spiral groove. be done. Each belt 31. is separated by a sensor (not shown). It is detected that the rearmost end of the belt 31a is a predetermined distance away from the tip of the belt 31a, and the rotation of the shaft 62 is stopped.
この場合、インデックステーブル６１の最下部のシャフ
ト６５は、その先端から見て左回転（反時計方向回転）
しているため、各ベルト３ ］、 ａを該シャフト６５
の先端の方へ分離しながら移送し、ついで、コンベア６
８を介して各ベルト３１ａが一個ずつ搬出される。一方
、シャフト６３．６４にも、シャフト６２と同様にベル
ト３１ａが掛けられている。In this case, the shaft 65 at the bottom of the index table 61 rotates to the left (counterclockwise rotation) when viewed from its tip.
Because each belt 3 ], a to the shaft 65
is separated and transferred toward the tip of the conveyor 6.
Each belt 31a is carried out one by one via 8. On the other hand, the belt 31a is also hung on the shafts 63 and 64, similarly to the shaft 62.
上記シャフト６５からベルト３１．、 ａが全部搬出さ
れると、インデックステーブル６１は９０°だけ右方向
（時計方向）に回転される。From the shaft 65 to the belt 31. , a are all removed, the index table 61 is rotated by 90° to the right (clockwise).
該回転によりシャフト６３はコンベア６８に対応する位
置となるので、該シャフト６４を左方向（反時計方向）
に回転させて、再びベルト３１ａをコンベア６８から搬
出させる。この際、ベルト３１ａが空となったシャフト
６５には、ストップ部；３０から搬送部４０および整送
部５０を経て、ベルト束３１が供給される。以降。This rotation brings the shaft 63 into a position corresponding to the conveyor 68, so the shaft 64 is moved to the left (counterclockwise).
Then, the belt 31a is conveyed out from the conveyor 68 again. At this time, the belt bundle 31 is supplied to the shaft 65 with the empty belt 31a from the stop section 30 via the conveying section 40 and the sorting section 50. onwards.
ストック部３０からベルト束３１が皆無となるまで同様
な動作が繰返し続行される。Similar operations are repeated until the belt bundle 31 is completely removed from the stock section 30.
以上説明したように１本発明によれば、ベルト束を整送
部を介して整送して分離部のシャフトに供給することに
より、誠シャフトへのベルト供給本数のばらつきを減少
させ、ベルトの分離を安定的に行うことができると共に
、ベルトの分離不良によるベルト詰りなどのトラブルの
発生を防止することができる。As explained above, according to the present invention, by sorting the belt bundle through the sorting section and supplying it to the shaft of the separation section, it is possible to reduce the variation in the number of belts supplied to the shaft, and to increase the number of belts. Separation can be performed stably, and troubles such as belt clogging due to poor belt separation can be prevented from occurring.
第１図は本発明のベルト分離装置の一実施例を示す斜視
図、第２図は従来のベルト分離整送装置の斜視図、第３
図および第４図は第２図に示すベルト分＃ｉ整送装置の
要部の構成を示す説明図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the belt separating device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a conventional belt separating and feeding device, and FIG.
4 and 4 are explanatory diagrams showing the configuration of essential parts of the belt #i sorting device shown in FIG. 2.
Claims (1)
ク部の前記ベルト束を搬送する搬送部と、該搬送部から
のベルト束を整送する整送部と、該整送部からのベルト
束を分離して搬出する分離部とからなり、該分離部は、
回転自在に設けたインデックステーブルの鉛直面上の同
心円上に、該インデックステーブルの割出し数と同一数
のシヤフトを鉛直に、かつ等ピッチに、しかも回転可能
に取付け、該各シヤフトに上記各ベルトの嵌入するら旋
状溝を設けてなることを特徴とするベルト分離装置。A stocking section that stocks belts in a bundle, a conveying section that conveys the belt bundle of the stocking section, a sorting section that sorts the belt bundle from the conveying section, and a sorting section that sorts the belt bundle from the feeding section. It consists of a separation section that separates and carries out, and the separation section is
On concentric circles on the vertical plane of a rotatably provided index table, the same number of shafts as the number of indexes of the index table are installed vertically, at equal pitches, and rotatably, and each of the above-mentioned belts is attached to each shaft. A belt separation device characterized by having a spiral groove into which the belt is inserted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23723185A JPS62100313A (en) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | Belt separating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23723185A JPS62100313A (en) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | Belt separating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62100313A true JPS62100313A (en) | 1987-05-09 |
| JPH0583448B2 JPH0583448B2 (en) | 1993-11-26 |
Family
ID=17012325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23723185A Granted JPS62100313A (en) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | Belt separating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62100313A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS64518U (en) * | 1987-06-19 | 1989-01-05 | ||
| EP1757849A3 (en) * | 2005-08-23 | 2007-07-04 | M.O.L. GUMMIVERARBEITUNG GMBH & Co. KG | Metod and device for detwisting partially twisted rubber or plastic flexible rings |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5722846A (en) * | 1980-07-11 | 1982-02-05 | Toyota Motor Corp | Supplying device for hardening gas |
-
1985
- 1985-10-25 JP JP23723185A patent/JPS62100313A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5722846A (en) * | 1980-07-11 | 1982-02-05 | Toyota Motor Corp | Supplying device for hardening gas |
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| JPS64518U (en) * | 1987-06-19 | 1989-01-05 | ||
| EP1757849A3 (en) * | 2005-08-23 | 2007-07-04 | M.O.L. GUMMIVERARBEITUNG GMBH & Co. KG | Metod and device for detwisting partially twisted rubber or plastic flexible rings |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0583448B2 (en) | 1993-11-26 |
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