JPS6195265A - 超音波計測における分解能の改善方法 - Google Patents
超音波計測における分解能の改善方法Info
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- JPS6195265A JPS6195265A JP59217159A JP21715984A JPS6195265A JP S6195265 A JPS6195265 A JP S6195265A JP 59217159 A JP59217159 A JP 59217159A JP 21715984 A JP21715984 A JP 21715984A JP S6195265 A JPS6195265 A JP S6195265A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- wave form
- receiver
- ultrasonic
- probe
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52003—Techniques for enhancing spatial resolution of targets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の技術分野)
本発明は、ノ9ルス式超音波計測において分解能を改善
する方法に関する。
する方法に関する。
(従来技術)
周知の、ように超音波は、物体の探傷、人体の診断、・
ソーナ等に幅広く使用されて、いる。第5図は上記物体
の探傷を行危う従来の超音波探傷装置を概念的に示して
いる。同図に、おいて、送信器1が同期信号によりてト
リガされると、第6図(a)に示すような/4’ルス幅
W1の高電圧信号S1が該送信器1よシ出力され、仁の
結果、探触子2から被検材3中に超音波が放射される。
ソーナ等に幅広く使用されて、いる。第5図は上記物体
の探傷を行危う従来の超音波探傷装置を概念的に示して
いる。同図に、おいて、送信器1が同期信号によりてト
リガされると、第6図(a)に示すような/4’ルス幅
W1の高電圧信号S1が該送信器1よシ出力され、仁の
結果、探触子2から被検材3中に超音波が放射される。
しかして被検材中に欠陥4が存゛在してい、−る場合に
は、こ・の欠陥4と被検材30がトム3aからの反射波
が、また欠陥4が存在していない場合には一トム3aか
らの反射波のみが探触子−2によって受、波される。
□同図(b)は、欠、陥・4t・たはケ、トム3&
から、の反射波に基づく受信器5の出力信号を例示して
いる。
は、こ・の欠陥4と被検材30がトム3aからの反射波
が、また欠陥4が存在していない場合には一トム3aか
らの反射波のみが探触子−2によって受、波される。
□同図(b)は、欠、陥・4t・たはケ、トム3&
から、の反射波に基づく受信器5の出力信号を例示して
いる。
同図(a) 、 (b)の対比から明らかなように、送
信器1の出力波形に比して受信器5のそれは複雑かり時
・間幅(図中W、で示す)が・大・きいが、これは探・
触子2の構造に基因している。 、 。
信器1の出力波形に比して受信器5のそれは複雑かり時
・間幅(図中W、で示す)が・大・きいが、これは探・
触子2の構造に基因している。 、 。
(発明が解決しようとする問題点)
上記従来装置を用いた探傷−に:おいて、たとえば2つ
の欠陥が近接して存在する場合、あるいは?トム3aの
近傍に12の欠陥が存在する場合、第6図(b)に示し
たような波形をもつ2つの信号が若干の時間差を伴って
受信器5に入力されることになるので、該受信器5から
同図(e) K示すよ・うな波形の信号が出力される仁
とになる。 。
の欠陥が近接して存在する場合、あるいは?トム3aの
近傍に12の欠陥が存在する場合、第6図(b)に示し
たような波形をもつ2つの信号が若干の時間差を伴って
受信器5に入力されることになるので、該受信器5から
同図(e) K示すよ・うな波形の信号が出力される仁
とになる。 。
同図(、)に示す信号波形から各欠陥の位置を特定する
こと、およびテトム3畠の近傍の欠陥の位置を特定する
ことは極めて困難であシ、そのため従来から探触子2の
構造を改善して該探触子より出力される信号の幅を狭く
すること、つまシ欠陥信。
こと、およびテトム3畠の近傍の欠陥の位置を特定する
ことは極めて困難であシ、そのため従来から探触子2の
構造を改善して該探触子より出力される信号の幅を狭く
すること、つまシ欠陥信。
号の分解能を高めることが試みられているが、十。
分な成果が得られていないのが実状である。
なお、上記した問題は、超音波診断装置、ソーチー等に
おいても当然生じていた。
おいても当然生じていた。
(問題点を解決するための手段)
本発明では、かかる従来の問題点に鑑み、受信器出力が
時間幅の小さい波形となるような送信器の出力波形を予
め記憶手段に格納しておき、計測時に上記記憶手段に格
納された波形をもつ送信器出力な探触子等の超音波送受
波手段に加えるようにしている。
時間幅の小さい波形となるような送信器の出力波形を予
め記憶手段に格納しておき、計測時に上記記憶手段に格
納された波形をもつ送信器出力な探触子等の超音波送受
波手段に加えるようにしている。
(作用)
上記本発明の方法によれば、時間幅の小さな波形をもつ
受信器出力つt〕エコー信号が得られる。。
受信器出力つt〕エコー信号が得られる。。
(実施例)
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
まず、本発明の原理を超音波探傷な例にして簡単に述べ
る。第6図(a)に示した送信器の出力波形は、時間幅
W、がきわめて小声いことからイン・マルスと見なされ
る。それ故、このインノ母ルスが第1図に示した探触子
2に印加された場合、欠陥“4からの反射波に基づく受
信器5の出力g (t)は、探触子2と受信器5の伝達
関数とみなされる。そして、2受信器5の帯域幅を十分
大きくとった場合。
る。第6図(a)に示した送信器の出力波形は、時間幅
W、がきわめて小声いことからイン・マルスと見なされ
る。それ故、このインノ母ルスが第1図に示した探触子
2に印加された場合、欠陥“4からの反射波に基づく受
信器5の出力g (t)は、探触子2と受信器5の伝達
関数とみなされる。そして、2受信器5の帯域幅を十分
大きくとった場合。
上記出力g (t)は結局、探触子2の伝達関数とみな
すことができる。
すことができる。
そこで、任意の波形を有する送信器1の出力をh (t
)としたときの受信器5の出力をf (t)とすると、
g(t) t h(t)およびf (t)の関係は次式
のように表わされる・
:1なお、上式はコン/ リューシ
、ン積分(畳み込み゛積分)と呼ばれている。
”(1)弐において、 h(t)が与えられればf(t
)が得られる・またf (t)が与えられれ・ば同大を
解く1ことによりてh (t)が得られる・□ ゛ したがりて希望する波形の受信器出力f (t)を得た
い場合には、該出力f(t)に基づいて同大を解き、そ
れによって得られたh (t)を送信器出方とすればよ
いことになる。
)としたときの受信器5の出力をf (t)とすると、
g(t) t h(t)およびf (t)の関係は次式
のように表わされる・
:1なお、上式はコン/ リューシ
、ン積分(畳み込み゛積分)と呼ばれている。
”(1)弐において、 h(t)が与えられればf(t
)が得られる・またf (t)が与えられれ・ば同大を
解く1ことによりてh (t)が得られる・□ ゛ したがりて希望する波形の受信器出力f (t)を得た
い場合には、該出力f(t)に基づいて同大を解き、そ
れによって得られたh (t)を送信器出方とすればよ
いことになる。
(1)式の解法は種々あるが、ここではフーリエ変換を
・用いた解法について説明する。
・用いた解法について説明する。
(1)式の両辺をフーリエ変換すると、該式は次式(2
)K示す如く単なる乗算として表わされる。
)K示す如く単なる乗算として表わされる。
F←)冨H←)・G←) ・・・・・・・・・(2)′
ただし、F(*)、H←)およびG (61)は各々f
(t)、 h (t)およびg (t)の7−リエ変
換である。
ただし、F(*)、H←)およびG (61)は各々f
(t)、 h (t)およびg (t)の7−リエ変
換である。
(2)式よシH←)は
H$)=F←)/G←)
と表わされるので、これを逆フーリエ変換するととKよ
シh (t)が得られる。
シh (t)が得られる。
第2図(a)は、インノヤルス状の送信器出力が探触子
に印加式れ、かつ反射源が1つ(欠陥または被検材の?
トム)の場゛合・Kおける受信器出力glj、(t)を
例示している。
に印加式れ、かつ反射源が1つ(欠陥または被検材の?
トム)の場゛合・Kおける受信器出力glj、(t)を
例示している。
(1)式によれば、4上記−イン・!ル゛ス入力時の受
信器出力、(L)と、希望・する波形たとえば同図伽)
に示すような波形をもつ受信器゛出力(探触子出力)f
(t)とが与えられtuX’−、この”t (L)を得
るための同図(c)に例示するような送信器出′力h
(t)が得られる。
信器出力、(L)と、希望・する波形たとえば同図伽)
に示すような波形をもつ受信器゛出力(探触子出力)f
(t)とが与えられtuX’−、この”t (L)を得
るための同図(c)に例示するような送信器出′力h
(t)が得られる。
そこで本発明に係る方法においては、同図(Cりに示す
ような送信器出力h (t)を上記(1) ? (2)
式に基づいて予:め計算し、これを゛第1図に示す記憶
手段たとえばROMl0に波形ノ臂ターンとして記憶さ
せているそしてこのROMの記憶内容をD/A変換器1
1および電力増幅器12を介して超音波送波手段たる探
触子13に加えるようにしている。かくすれば、被検材
14中の欠陥1.5もしくは被検材14の?トム14m
からの反射波に基づく受信器IGの出力は、第2図(b
)K示したような波形つtn同図(a)の波形に比して
きわめてシンプルかつ時間幅の小さな波形となる。
ような送信器出力h (t)を上記(1) ? (2)
式に基づいて予:め計算し、これを゛第1図に示す記憶
手段たとえばROMl0に波形ノ臂ターンとして記憶さ
せているそしてこのROMの記憶内容をD/A変換器1
1および電力増幅器12を介して超音波送波手段たる探
触子13に加えるようにしている。かくすれば、被検材
14中の欠陥1.5もしくは被検材14の?トム14m
からの反射波に基づく受信器IGの出力は、第2図(b
)K示したような波形つtn同図(a)の波形に比して
きわめてシンプルかつ時間幅の小さな波形となる。
第1図に示したクロックパルス発振器17とカウンタ1
8は、 ROMl0の記憶内容をアクセスする作用をな
す。すなわち、同期信号発生回路19から同期信号が出
力されると、カウンタ18が発振器17の出カッ4ルス
を計数してその出力によ、9 ROMのアドレスを順次
指定する。
8は、 ROMl0の記憶内容をアクセスする作用をな
す。すなわち、同期信号発生回路19から同期信号が出
力されると、カウンタ18が発振器17の出カッ4ルス
を計数してその出力によ、9 ROMのアドレスを順次
指定する。
なお、第1図に示した各要素10,11,12゜17お
よび18は送信器を構成している。
よび18は送信器を構成している。
第3図および第4図は、被検材14中VC2つの欠陥1
5が近接して位置してい木場合において、従来と同様に
上記探触子13にインパルスを加えた場合およびROM
l0に記憶された波形をもつ信号電圧を加えた場合の受
信器16の各実測出力波形を例示している。なお、これ
ちの波形は屈折角70”の斜角探触子を用いて得たもの
である。
5が近接して位置してい木場合において、従来と同様に
上記探触子13にインパルスを加えた場合およびROM
l0に記憶された波形をもつ信号電圧を加えた場合の受
信器16の各実測出力波形を例示している。なお、これ
ちの波形は屈折角70”の斜角探触子を用いて得たもの
である。
第4図から明らかなように、本発明の方法によれば各欠
陥からの反射波に基づく受信器出力波形の時間幅が小さ
くなることから、それらの出力波形が互いに分離され、
これKよって個々の欠陥の解析を容易かつ高精度に行な
うことができる。
陥からの反射波に基づく受信器出力波形の時間幅が小さ
くなることから、それらの出力波形が互いに分離され、
これKよって個々の欠陥の解析を容易かつ高精度に行な
うことができる。
(発明の効果)
本発明に係る方法を実施例に示した超音波探傷に適用す
れば、複数の欠陥が近接して位置している場合や、被検
材のメト、ム近傍に欠陥が位置している場合において、
上載らの欠陥による反射波の分解能を著しく改善するこ
とができ、しかもかかる作用効果をリアルタイムで得る
ことができる。
れば、複数の欠陥が近接して位置している場合や、被検
材のメト、ム近傍に欠陥が位置している場合において、
上載らの欠陥による反射波の分解能を著しく改善するこ
とができ、しかもかかる作用効果をリアルタイムで得る
ことができる。
そして本発明の方法は、超音波探傷等の工業用計測以外
の分野、たとえば超音波診断やソーナー等の超音波を用
いた各種計測にも当然適用することができ、超音波診断
に応用した場合には異常部のエコーの分解能を、またソ
ーナーに適用した場合には対象物体(たとえば魚影)の
エコーの分解能を各々飛躍的に高めることができる。
の分野、たとえば超音波診断やソーナー等の超音波を用
いた各種計測にも当然適用することができ、超音波診断
に応用した場合には異常部のエコーの分解能を、またソ
ーナーに適用した場合には対象物体(たとえば魚影)の
エコーの分解能を各々飛躍的に高めることができる。
第1図は本発明°の方法を□実施する場合に適用さ
・;゛れる超音波探傷装置の一例を概念的に示したブ
ロック図、第2図(a)、(b)および(e)は各々イ
ン・々ルスを探触子に印加した場合の受信器出力の波形
、所望の受信器出力の波形およびROMに格納させる波
形を例示した図、第3図および第4図は各々本発明の詳
細な説明する実測波形図、第5図は従来の超音波探傷装
置の構成と探傷の態様を例示した概念図、第6図は従来
装置の作用を説明する波形図である。 10・・・ROM、13−・・探触子、14・・・被検
材、14m・・・?トム、15・・・欠陥、16・・・
受信器。 17・・・クロック/ダル1発振器、1B−・・カウン
タ、19−・・同期信号発生回路。 ”第3図 列間 第4図 時M 第5図 第′6図
・;゛れる超音波探傷装置の一例を概念的に示したブ
ロック図、第2図(a)、(b)および(e)は各々イ
ン・々ルスを探触子に印加した場合の受信器出力の波形
、所望の受信器出力の波形およびROMに格納させる波
形を例示した図、第3図および第4図は各々本発明の詳
細な説明する実測波形図、第5図は従来の超音波探傷装
置の構成と探傷の態様を例示した概念図、第6図は従来
装置の作用を説明する波形図である。 10・・・ROM、13−・・探触子、14・・・被検
材、14m・・・?トム、15・・・欠陥、16・・・
受信器。 17・・・クロック/ダル1発振器、1B−・・カウン
タ、19−・・同期信号発生回路。 ”第3図 列間 第4図 時M 第5図 第′6図
Claims (1)
- 受信器出力が時間幅の小さい波形となるような送信器の
出力波形を予め記憶手段に格納しておき計測時に上記記
憶手段に格納された波形をもつ送信器出力を超音波の送
波手段に加えることを特徴とする超音波計測における分
触能の改善方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59217159A JPS6195265A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 超音波計測における分解能の改善方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59217159A JPS6195265A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 超音波計測における分解能の改善方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6195265A true JPS6195265A (ja) | 1986-05-14 |
Family
ID=16699776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59217159A Pending JPS6195265A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 超音波計測における分解能の改善方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6195265A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0295355A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-06 | Shimadzu Corp | 超音波診断装置のトランスデューサ駆動装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS574565A (en) * | 1980-05-07 | 1982-01-11 | Mannesmann Ag | Method of making echo pulse of selectable shape in using electroacoustic transformer and electrokinetic transformer |
JPS5973784A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 超音波距離検出装置 |
-
1984
- 1984-10-16 JP JP59217159A patent/JPS6195265A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS574565A (en) * | 1980-05-07 | 1982-01-11 | Mannesmann Ag | Method of making echo pulse of selectable shape in using electroacoustic transformer and electrokinetic transformer |
JPS5973784A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 超音波距離検出装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0295355A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-06 | Shimadzu Corp | 超音波診断装置のトランスデューサ駆動装置 |
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