JPS6194281A - ヘツド移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、フロッピーディスク装置等に用いるヘッド移
送装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 近年、コンピュータの外部記憶装置として、フロッピー
ディスク装置の需要が急速に増加している。これは、固
定ディスクと比較して手軽に扱え、安価であり、テープ
メモリのように着脱が可能であるなどの理由によるもの
で、今後急激な低価格化が進められると思われる。

従来、このようなフロッピーディスク装置の磁気ヘッド
の移送装置は、主にヘッド移送駆動源にステッピングモ
ータを用い、このステッピングモータの回転間欠運動を
スチールベルトやリードスクリューあるいはカムなどの
変換手段により直線間欠運動に変換して行なわれていた
。このような従来のヘッド移送装置について図を用いて
説明する。

第１図は、スチールベルトを変換手段として用いた従来
例である。１は磁気ヘッドで、ガイド軸２に沿って記録
媒体（図示せず）の半径方向のみに移動可能なヘッド支
持体３に搭載されている。

上記ヘッド支持体３には、薄いスチールベルト４の両端
部が固定されており、上記スチールベルト４の中間部は
、ステッピングモータ６の回転軸に固定されたプーリ６
にα字状に巻回され、ネジ７により固定されている。

第２図は、上記スチールベルト４であシ、端部４ａを長
孔４ｂにくぐらせることによりα字状に巻回される。

第３図はスチールベルトを変換手段として用いた別な従
来例である。スチールベルト８はループ状を成しておυ
、ヘッド支持体３の側面と、ステッピングモータ６の回
転軸に固定されたプーリ６に固定されている。

第１図及び第２図に示される従来例に於ては、スチール
ベルト８とプーリ６との間での滑りが生じないという利
点があるが、反面、ステッピングモータ５の使用可能な
回転範囲は、３６０’未満に限定される。したがって、
ヘッド支持体３を間欠送りする場合の移送ピッチを小さ
くしようとするならば、ステッピングモータ６の最小ス
テップ角を小さくする必要がある。

このためには、ステッピングモータの内部に加工される
歯形のピッチを小さくする。または同じ歯形のピッチで
モータ径を大きくするという方法が考えられる。ところ
が、外径寸法２重量の制約や動作性の問題からモータ径
を大きくできない場合、微小ピッチの歯形を加工させる
を得ないが、この機械加工は困難さを共ない、しかも微
小加工であればあるほど加工精度は確保しにくくなる。

このように従来のヘッド移送装置に於ては、ヘッド支持
体の移送ピッチ、言い換えれば記録媒体上の記録トラッ
クピッチを小さくして、全体の記録容量を高めようとす
る場合、使用されるステッピングモータは高精度化し、
必要な精度を確保しようとするならばコスト高になる。

という問題があった。

発明の目的 本発明の目的は、上記のトラックピッチの微小化に伴う
ヘッド移送装置のコスト高という傾向を改善し、安価に
して微小、かつ高精度のトラックピッチが得られるヘッ
ド移送装置を提供することにある。

発明の構成 本発明のヘッド移送装置は、ステッピングモータと、上
記ステッピングモータの回転軸に固定された小プーリと
、上記小プーリよす径の大なる大プーリと、上記大プー
リの軸に固定された駆動プーリと、上記小プーリの回転
を上記大プーリにすべりなく伝達しうる伝達手段と、上
記駆動プーリの回転を直線方向の動きに変換する変換手
段から構成され、上記小プーリと上記犬プーリとの組み
合わせにより、上記ステッピングモータの最小ステップ
角が大きいものでも、ヘッドの移送ピッチを小さく、か
つ高精度にしうるものである。

実施例の説明 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する〇 第４図は、本発明の一実施例に係るヘッド移送装置の平
面図、第６図は上記ヘッド移送装置の要部側面図である
。第４図、第６図において、磁気ヘッド１を搭載したヘ
ッド支持体３はガイド軸２に沿って記録媒体（図示せず
）の半径方向に移動可能である。上記ヘッド支持体３に
は、スチールベルト４の両端部が固定され、中間部は駆
動プーリ９にα字状に巻回され、滑りが発生しないよう
にその一部分が駆動プーリ９に固定されている。

上記、駆動プーリ９の回転軸には、犬プーリ１３が固定
され、大プーリ１３の外周部には、ワイヤ１０の両端部
が止めネジ１１によって固定されている。また、ステッ
ピングモータ５の回転軸には小プーリ１２が固定され、
上記ワイヤ１０の中間部は上記小プーリ１２に１ターン
以上巻き付けられ、滑りが発生しないように所定の部分
で上記小プーリ１２に固定される。

また、小プーリ１２と大ブーＩＪ１３のそれぞれの回転
中心軸は、はぼ平行であり、さらに上記回転中心軸間の
距離は、小プーリ１２の半径Ｒ１，大プーリ１３の半径
Ｒ２，ワイヤ１０の直径ｄとするとき、はぼ （Ｒ１＋１２＋ｄ） と設定される。したがってワイヤ１０に所定の張力を加
えてたるみを無くすならば、上記ワイヤ１゜の両端部付
近は、大プーリ１３の外周部に沿って密着しながら、小
プーリ１２に接する位置まで続き、結局、大プーリ１３
の外周部に円弧状を成して巻き付けられる。さて、今、
ヘッド支持体３を微小ピッチで間欠移送する際、大プー
リ１３に必要な最小回転角をΔθとすれば、小プーリ１
２に必要な最小回転角は、上記の記号を使用して、Δθ
（Ｒ２＋ｄ／２）／（Ｒ１＋ｄ／２）となる。したがっ
て、Ｒ２／Ｒ１の値を大きくすればするほど、小プーリ
１２に必要とされる最小回転角は大きくすることができ
る。

ここで、上記小プーリ１２に必要な最小回転角を、ステ
ッピングモータ５の１ステツプの回転角で得ようとする
ならば、ステッピングモータ６自身の最小ステップ角も
大きくできることになり、安価なステッピングモータの
選択が可能となる。

一方、ステッピングモータ６を複数ステップさせること
により、上記小プーリ１２に必要とされる最小回転角を
充たすようにした場合、小プーリ１２を最小回転角だけ
回転させた時に生ずる回転角度誤差の、上記最小回転角
に対する割合は、その際にステッピングモータ５を回転
させたステップ数に反比例して減少する。したがって比
較的低い角度精度のステッピングモータを用いて、ヘッ
ド支持体３の移送ピッチを高精度化することができる。

なお、ステッピングモータ５を複数ステップさせて、小
プーリ１２の必要最小回転角を得る上記の場合に於ても
ステップ数を適切に決定すれば、最小ステップ角の大き
いステッピングモータラ上記ステッピングモータ６とし
て使用しながらヘッド支持体３の移送ピッチを高精度化
することも可能である。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明のヘッド移送装
置は、ステッピングモータと上記ステッピングモータの
回転軸に固定された小プーリと、上記小プーリより径の
大なる大プーリと、上記大プーリの軸に固定された駆動
プーリと、上記小プーリの回転を上記大プーリにすべり
なく伝達しうる伝達手段と、上記駆動プーリの回転を直
線方向の動きに変換する変換手段から構成されているた
め、上記ステッピングモータの最小ステップ角が゛大き
いものでも、ヘッドの移送ピッチを小さく、かつ高精度
にしうるものであシ、これにょシヘッド移送装置を低コ
ストで実現するという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のヘッド移送装置の平面図、第２図は、
スチールベルトの展開図、第３図は、従来の別なヘッド
移送装置の平面図、第４図は本発明の一実施例に係るヘ
ッド移送装置の平面図、第５図はその要部側面図である
。 １・・・・・・磁気ヘッド、２・・・・・・ガイド軸、
３・・・・・・ヘピングモータ、ｅ・四・プーリ、７・
曲・ネジ、８・・・・・・スチールベルト、９・・印・
駆動プーリ、１ｏ・・・・・・ワイヤ、１１・・・・・
・止めネジ、１２・・・・・・小プーリ、１３・川・・
大プーリ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２ｆ５１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステッピングモータと、上記ステッピングモータ
   の回転軸に固定された小プーリと、上記小プーリより径
   の大なる大プーリと、上記大プーリの軸に固定された駆
   動プーリと、上記小プーリの回転を上記大プーリにすべ
   りなく伝達しうる伝達手段と、上記駆動プーリの回転を
   直線方向の動きに変換する変換手段とを有するヘッド移
   送装置。
2. （２）伝達手段は、両端が大プーリに固定され、中間部
   が小プーリに１ターン以上巻き付けられたたるみの無い
   ワイヤであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のヘッド移送装置。