JPS6192586U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6192586U JPS6192586U JP17630184U JP17630184U JPS6192586U JP S6192586 U JPS6192586 U JP S6192586U JP 17630184 U JP17630184 U JP 17630184U JP 17630184 U JP17630184 U JP 17630184U JP S6192586 U JPS6192586 U JP S6192586U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sliders
- pair
- axis
- slider
- joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Description
図は本考案の一実施例を示し、第１図及び第２
図は物品把持前の断面図にして互に直角の方向か
ら断面したもの、第３図は第１図と同じ方向から
の断面図にして軸スライダの把持爪が物品を持
んだ時のもの、第４図は第２図と同じ方向からの
断面図にしてＹ軸スライダの把持爪が物品を挾ん
だ時のものである。第５図乃至第７図は下面図で
、第５図は第１図及び第２図に、第６図は第３図
に、第７図は第４図に、それぞれ対応する。第８
図及び第９図はリンクの作用説明図である。 ２……フレーム、５……軸レール、７……Ｙ
軸レール、３……エアシリンダ（流体圧シリンダ
）、１２……補助ロツド、８……Ｘ軸スライダ、
１０……物品把持爪、９……Ｙ軸スライダ、１１
……物品把持爪、１４……軸スライダ用ジヨイ
ント、１５……Ｙ軸スライダ用ジヨイント、１８
，１９……リンク、１６……ストローク吸収用ば
ね。
図は物品把持前の断面図にして互に直角の方向か
ら断面したもの、第３図は第１図と同じ方向から
の断面図にして軸スライダの把持爪が物品を持
んだ時のもの、第４図は第２図と同じ方向からの
断面図にしてＹ軸スライダの把持爪が物品を挾ん
だ時のものである。第５図乃至第７図は下面図で
、第５図は第１図及び第２図に、第６図は第３図
に、第７図は第４図に、それぞれ対応する。第８
図及び第９図はリンクの作用説明図である。 ２……フレーム、５……軸レール、７……Ｙ
軸レール、３……エアシリンダ（流体圧シリンダ
）、１２……補助ロツド、８……Ｘ軸スライダ、
１０……物品把持爪、９……Ｙ軸スライダ、１１
……物品把持爪、１４……軸スライダ用ジヨイ
ント、１５……Ｙ軸スライダ用ジヨイント、１８
，１９……リンク、１６……ストローク吸収用ば
ね。
補正 昭６０．５．２１
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
フレームと、
互に直交する方向に延びる如く前記フレームに
支持されたＸ軸レール及びＹ軸レールと、 ロツドを前記両レールと直交する方向に進退さ
せる如く前記フレームに支持された流体圧シリン
ダと、 前記Ｘ軸レールに支持されると共に、互に相対
する物品把持爪を有する１対のＸ軸スライダと、 前記Ｙ軸レールに支持されると共に、互に相対
する物品把持爪を有する１対のＹ軸スライダと、 前記流体圧シリンダのロツドに装着されたＸ軸
スライダ用ジヨイント及びＹ軸スライダ用ジヨイ
ントと、 前記スライダの各対に結集もしくは散開運動を
与えるべくこれらのスライダと前記ジヨイントを
連結すると共に、一方のスライダ対のストローク
を他方のスライダ対のそれより大とし、この大ス
トローク側スライダの把持爪を小ストローク側ス
ライダの把持爪に先行して把持ポジシヨンに到達
させるよう構成したリンク群と、 前記大ストロークスライダ対に連結したジヨイ
ントとシリンダロツドとの間に介挿されたストロ
ーク吸収用ばねと、 を備えた物品把持チヤツク。
支持されたＸ軸レール及びＹ軸レールと、 ロツドを前記両レールと直交する方向に進退さ
せる如く前記フレームに支持された流体圧シリン
ダと、 前記Ｘ軸レールに支持されると共に、互に相対
する物品把持爪を有する１対のＸ軸スライダと、 前記Ｙ軸レールに支持されると共に、互に相対
する物品把持爪を有する１対のＹ軸スライダと、 前記流体圧シリンダのロツドに装着されたＸ軸
スライダ用ジヨイント及びＹ軸スライダ用ジヨイ
ントと、 前記スライダの各対に結集もしくは散開運動を
与えるべくこれらのスライダと前記ジヨイントを
連結すると共に、一方のスライダ対のストローク
を他方のスライダ対のそれより大とし、この大ス
トローク側スライダの把持爪を小ストローク側ス
ライダの把持爪に先行して把持ポジシヨンに到達
させるよう構成したリンク群と、 前記大ストロークスライダ対に連結したジヨイ
ントとシリンダロツドとの間に介挿されたストロ
ーク吸収用ばねと、 を備えた物品把持チヤツク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 互に直交する方向に延びる如く前記フレームに
支持されたＸ軸レール及びＹ軸レールと、 ロツドを前記両レールと直交する方向に進退さ
せる如く前記フレームに支持された流体圧シリン
ダと、 前記Ｘ軸レールに支持されると共に、互に相対
する物品把持爪を有する１対の軸スライダと、 前記Ｙ軸レールに支持されると共に、互に相対
する物品把持爪を有する１対のＹ軸スライダと、 前記流体圧シリンダのロツドに装着されたＸ軸
スライダ用ジヨイント及びＹ軸スライダ用ジヨイ
ントと、 前記スライダの各対に結集もしくは散開運動を
与えるべくこれらのスライダと前記ジヨイントを
連結すると共に、一方のスライダ対のストローク
を他方のスライダ対のそれより大とし、この大ス
トローク側スライダの把持爪を小ストローク側ス
ライダの把持爪に先行して把持ポジシヨンに到達
させるよう構成したリング群と、 前記大ストロークスライダ対に連結したジヨイ
ントとシリンダロツドとの間に介挿されたストロ
ーク吸収用ばねと、 を備えた物品把授チヤツク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17630184U JPS6140477Y2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17630184U JPS6140477Y2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192586U true JPS6192586U (ja) | 1986-06-16 |
| JPS6140477Y2 JPS6140477Y2 (ja) | 1986-11-18 |
Family
ID=30733900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17630184U Expired JPS6140477Y2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6140477Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61279449A (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-10 | Seiko Epson Corp | チヤツク構造 |
| JPH09267287A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-10-14 | Plus Eng:Kk | ４爪チャック |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP17630184U patent/JPS6140477Y2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61279449A (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-10 | Seiko Epson Corp | チヤツク構造 |
| JPH09267287A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-10-14 | Plus Eng:Kk | ４爪チャック |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6140477Y2 (ja) | 1986-11-18 |
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