JPS619230A - 自動潅水装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は土壌を入れた容器内の乾燥状態を検出し、乾
燥を検出したら上記容器を含めて他の植物栽培容器や田
畑に潅水を行なう自動潅水装置に関する。

〈従来の技術〉 例えば特開昭５５−１８２６９号で、土壌中の湿度を湿
度センサで検出し、湿度が一定値以下に低下すると給水
を開始して潅水を行ない、タイマで設定した一定時間の
経過後に給水を停め、潅水を中止する自動潅水装置が開
示されている。

然し通常、土壌に潅水する場合、成る時間をかけて潅水
し、土の表面が十分に濡れてもへその直下は十分に湿っ
ていないことがある。また、植物によっては土壌が過湿
であると根腐れを起こすものもある。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記公知例によって土壌の表面下を植物に応じて必要な
程度に湿らせることはタイマの時間を如何に設定す゛る
かにかかつており、誤って時間を短く設定すると土の表
面の下は十分に湿らず、また、設定時間が長過ぎると過
湿を嫌う植物を枯死させてしまう虞れがある。

く問題点を解決するための手段〉 そこで本発明は土壌を入れた容器に器内の乾湿を検出す
る第一センサと、器内に潅水した水を検出する第二セン
サとを設け、上記両センサを制御回路に接続し、上記制
御回路は両センサが乾燥を検出した時に潅水用ポンプの
モータや１　　　　　　、％磁開閉弁等の給水作動装置
を駆動し、上記容器を含めて潅水を行ない、且つ上記第
二センサが器内に潅水した水を検出すると上記給水作動
装置の駆動を止めることを特徴とする自動潅水装置、及
び上記制御回路にタイマを含ませ、両センサが乾燥を検
出して同様に潅水を行い、第二センサが器内に潅水した
水を検出すると上記タイマの設定時間後に給水作動装置
の駆動を止めることを特徴とする自・動潅水装置に関す
る。

く作用〉 従って本発明によれば両センサをセットする容器の容量
、その容器中に入れる土壌を適切に選ぶと共に、第二セ
ンサが容器内に潅水した水を検出するしかたを適切に定
め、更に制御回路がタイマを含む場合は第二センサが器
内に潅水した水を検出後どの位の時間、潅水を続けるか
を制御回路のタイマで略々零から所要の長さに設定し、
希望の湿り具合となる様に潅水を行なうことができる。

〈実施例〉 第１〜５図の実施例において、蛇口ｌからの　　　　２
を 水を分岐弁２で潅水本管３と、小流量の制御管弘とに分
岐して流す様にし、潅水本管３中を流れる水で盆栽棚、
芝生、田畑等に潅水を行ない、制御管ダは土壌を入れた
植木鉢！中に潅水する。

制御管弘の途中には電磁開閉弁≦を接続し、電磁開閉弁
６が閉の時は制御管弘の電磁開閉弁ｄよりも上流の部分
に内に生ずる水圧で潅水本管３への水の流れを止める。

このため、電磁開閉弁６は例えば制御管参の上流部軸を
接続する流入口≦αと、制御管≠の下流部ダｂを接続す
る流出口１ｂを備えた弁室ｔ′を有し、弁室内には上記
流入口または流出口（ここでは流出口）を自重またはバ
ネの付勢で閉じる弁体ｔｅを設け、ソレノイド６ｄの励
磁で付勢に抗し弁体６Ｃを稼動させて流入口または流出
口を開くようにしである。

また、分岐弁λは蛇口ｌからの水が流入する流入路２α
と、潅水本管３の接続口を有する第一分岐室２ｂと、制
御管ｌの接続口を有する第二分岐室λＣを有し一ダイア
フラム２ｄが流入路２α及び第一分岐室２ｂに対して第
二分岐室２ｃを隔離する。

そしてこのダイアフラムは流入路２αと第二分岐室２ｃ
を連通する小孔２ｄ’を有する。

従って、前記電磁開閉弁が開の時、蛇口ｌから流入路に
流れ込んだ水の一部はダイアプラムの小孔２ｄ’から第
二分岐室２ｃに入り、開の電磁開閉弁ｔを通って制御管
参を流れ、植木鉢ｊを潅水すると共に、流入路に流れ込
んだ水の殆どの残部はダイアフラムを押開いて第−分岐
室２６に流れ込み、潅水本管３巾を流れて潅水を行なう
。

また、電磁開閉弁が閑になると、制御管の下流部弘すへ
は水が流゛れなくなると同時に制御管の上流５ＩｋＬ内
に生ずる水圧−がダイアフラム２ｄに背圧として作用し
、ダイアフラムは第一分岐室２ｂ上に押付けられるので
、水は流入路から第一分岐室内へ流れ込めなくなり、潅
水本管への水の流れは停止する。

前記植木鉢ｊには体内の土壌の乾湿状態を検出する第一
センサ７と、鉢底の孔から流出する水を検出する第二セ
ンサｔを設ける。

この実施例では、両センサ共、例えば離して取付られた
一対の電極から構成され、その電極間が針内の土壌の水
分、或いは鉢底の孔から流出した水で導通するか否かに
より乾湿を検出するものとなっている。

が、勿論、その外の構成の既存のセンサ群から選択的に
選んでも良い。

第一センサ７は針内の土壌中に差込んでセットシ、第二
センサｔは例えば植木鉢！を受ける受皿ｊ′の外周に取
付け、鉢底から排出される水が受皿に溜まって受皿の縁
から溢れ出るのを検出するようにする等、常時は乾燥状
態の環境中にセットする。

両センサ７．１は制御回路りに接続する。この制御回路
は前記電磁開閉弁６のソレノイドＵまたは給水用ポンプ
の電気モータと電気的に接続するリレーＲ等のパワース
イッチング手段と、例えば可変抵抗器２乙の操作により
設定遅延時間′　　　　　ｔを所望に設定できるタイマ
ｉｔとを有する。

前述の第一センサ７は針内の土壌が乾燥すると電極間の
導通が絶たれてオフになり、第二センサｌも常時は乾燥
状態下にあって電極間の導通が絶たれたオフ状態にある
。

以下、パワースイッチング手段はこの実施例ではりレー
Ｒであるとすると、上記制御回路ヂは第一センサ７、第
二センサｌ共にオフ、即ち針内の土壌が乾燥すると当該
リレーＲに通電してその接点ｒを閉じさせ、この実施例
では前述の電磁開閉弁のソレノイド６ｄを励磁して開弁
する。このため、電磁開閉弁６から制御管の下流部に水
が流れ、植木鉢５への潅水が始まると同時に、分岐弁中
のダイアフラム２ｄに加えられていた背圧は消失するの
で、流入路−αに流れ込んだ大部分の水はダイアフラム
２ｄを押開いて潅水本管３中を流れ、潅水を行なう。

この場合、植木鉢内への潅水で針内の土壌が湿ると第一
センサ７がオンになるが、それだけでは、リレーＲは依
然として接点ｒを閉じた状態に保持するようにし、針内
への潅水と潅水本管による潅水を継続させる。

然し、やがて植木鉢の鉢底の孔から水が外に流出し、第
二センサｔもが湿らされる状態が生すると、タイマ／ｌ
ｒが作動し、設定時間後の当該タイマのタイム・アップ
に伴い、リレーＲへの通電を止めて接点ｒを開き、電磁
開閉弁６を閉弁させる。すると、植木鉢への給水は止み
、同時に分岐弁のダイアフラムは背圧で第一分岐室を閉
じるので、潅水本管による潅水も止む。

タイマ／ｌｒの設定時間は略々零から例えば２０分間の
間で任意に設定でき、零に設定すると第二センサｌがオ
ンになると略々同時に鉢への潅水及び潅水本管による潅
水が止む。

上記した機能を営むのに適した制御回路９の具体的な一
例を第３図に即して説明する。

既述したようにこの実施例の場合、対向した一対の電極
で構成された第一、第二センサク。

ｌが共にオフ、即ち電極間が乾燥状態にある状態を初期
状態とすると、本回路系りに電源が投入されることによ
り、二つのナンド・ゲート／／。

／２で構成された７リツプ・フロップ回路１０の出力論
理レベルは後述の理由で“■”になり、パワースイッチ
ング手段としてのリレー８の％ｐ％型ドラドライバート
ランジスタ／３通して当該リレーＲが励磁し、その接点
ｒが閉じる。

従って、ジャンパ線Ｊ／　、　Ｊ２で示したように、こ
の接点ｒを介して交流電源ム、０．に接続された電磁開
閉弁駆動用ソレノイド６ｄが励磁し、既述したように植
木鉢への潅水と給水本管による潅水が開始する。

即ち、上記初期状態においては、第一センサ７に関する
入力端子Ｔ／は電位的には何も継がっていないのと同じ
状態に置かれるから、各インバーテツド接続した二つの
直列なナンド・ゲー）　／ｌ　、　／ｊから成るインピ
ーダンス・バッファｌ乙の入力は積分型波形整形回路１
７中の抵抗を介して接地に落とされ、従って第一センサ
７からの乾湿検出信号８／は乾燥状態を表す論理＠Ｌ”
にあると看做すことができるため、インピーダンスｅ　
／（ソファ１６の出力論理も＠　Ｌ　１１になり、これ
がフリップ・フロップ回路１０の一方のナンド・ゲー）
　／／の二人力の中、第一センサ７に関する符号ので示
した入力端子に与えられることになる。

一方、第二センサｔに対する本回路の入力端子音も、当
該第二センサｌによる乾湿検出信号編としては乾燥状態
を示す論理＠Ｌ″を受、けていることになり、従って後
述するタイマ回路ｌｔの出力も論理１Ｌ”であるため、
この第二センサｔに関するナンド・ゲー）　／／の第二
人力端子■も論理６Ｌ１であり“、よって電源投入と共
に当該ナンドｅゲー）　／／の出力論理は＠■”になっ
てドライバ・トランジスタ／３をターン・オンさせる。

リレーＲの稼動、ソレノイド６ｄの励磁に伴って植木鉢
への潅水が開始されると、やがて第一センサ７はオン状
態、即ちこの実施例では電極間が導通する。

すると、この第一センサ７に関する乾湿検出信号８／と
じては、湿潤状態を検出したこ七を表す論理１Ｈ′″に
なり、これに伴いバッファｌ≦の出力も論理１Ｈ”とな
ってナンド・ゲート／／の第一人力のにこの論理″″■
”が与えられるが、この時点では他方の第二センサーに
関する乾湿検出信号昭は未だ論理″″Ｌ″にあるため、
ナンド・ゲー）　／／の第二人力■も論理１Ｌ”を維持
し、従ってその出力論理は−１のまま変わらず、ドライ
バ・トランジスター３、ひいてはリレーＢも付勢状態に
留められて植木鉢への潅水と潅水本管による潅水はその
まま続けられる。

然しその結果、鉢底から出た水が受皿から溢れ出るよう
になって第二センサーでその旨検出されると、微積分型
波形整形回路ｌりで適当なパルス幅の＠Ｈ″レベルパル
スに変形された湿潤検出信号編が、インバーテツド接続
されたナンド・ゲートによるインバータ、２０を介して
負方向に立ち上がるトリガ・パルスとしてタイマ回路ｌ
ｌｒ中の単安定マルチ・バイブレータλｌに与えられ、
これをトリガする。

すると、抵抗列ｒ／とキャパシタＣＩとで構成さ　　　
　）れた時定数回路ｎにより定まる当該時定数τｌに応
じた設定時間ｔを経過した後、当該単安定マルチ・バイ
プレータコｌの出力の論理”Ｌ’への復帰で出力側イン
バータｎの出力論理も１Ｈ”に立ち上がる。

この立ち上がりが微分回路２ダで論理′″Ｈ”に向けて
一時的に立ち上がるパルス波形に変換され、これがフリ
ップ・フルフッ回路ＩＯのナンド・ゲート〆／の第二人
力■に与えられる。

当該ナンド・ゲー）　／／の第一人力のはこの時点では
既述したように既に＠Ｈ″になっているから、これによ
り、当該ナンド・ゲート／／の出力は反転して論理“Ｌ
”となり、もらてドライバ・トランジスタ１３はターン
・オフし、リレーＲは解磁されてソレノイド６ｄも解磁
され、植木鉢への潅水と潅水本管を介しての潅水は停止
する。

即ち、第二センサｔが受皿内湿潤を検出した後、タイマ
回路／Ｉｆにて定まる設定時間ｔを経過した時点で、所
期通り、潅水を停止することができる。

尚、ナンド・ゲー）　／／への第二人力信号は上記のよ
うにパルス的なものであるが、一旦でもナンド・ゲー）
　／／の出力論理が′″Ｌ”に反転すると、フリップ・
フ四ツブ回路１０中のもう一つのナンド・ゲー）／２に
あっては、第一人力■が常に電源電位Ｖ６６に引き上げ
られている状態下で他入力［Ｆ］がこの論理−Ｌ”の信
号を受ける結果となるため、その出力論理は＠Ｈ”にな
る。

従って＼ダイオード２！を介しこの一ルベルがナンドｅ
ゲ＝）／／の第二人力■に引き続き与えられるようにな
り、ために当該ナンド・ゲー）　１１の出力論理は′″
Ｌ”を維持する。ナンド・ゲー）／／、／２で構成され
る回路部分１０を７リツプ・フルフッ回路と呼ぶのはこ
うした機能からである。

給水が停止した結果、やがてのことに第一センサ７が再
び針内の乾燥状態を検出すると本回路は予定の通り、再
給水を始める。

第一センサ７が乾燥に伴い電極間を電気的に遮断し、端
子Ｔ／への電源電位Ｖｃｅの供給が絶たれると九バッツ
ァｌ乙の出力論理値は＠Ｌ″に反転する゛。

すると、アリツブ−フロップ回路１０に関してはそのナ
ンド拳ゲー）　／／の第一人力ののみが再び論理＠Ｌ″
になったことになり、従ってその出力論理は再度′″Ｈ
′″に反転してドライバ・トランジスタ１３をターン・
オンし、リレー几を励磁してソレノイド６ｄを介し電磁
開閉弁を開き、植木鉢への再潅水と潅水本管による潅水
を再開させる。

この状態下におけるフリップ・７０ツブ回路ＩＯの安定
状態は、 ナンド・ゲー）　／／の第一人力の＝＠Ｌ”同上第二人
力の＝　ＩＩ　Ｌ　Ｉ！ 同上出力Ｅ′″Ｈ″ ナンド・ゲー）／λの第一人力のヨーヒ同上第二人力■
＝ナンド・ゲー）　／／出力ヨー１゛　　同上出力＝ナ
ンド・ゲート／／第二人力■２＠Ｌ”なる信号関係によ
っている。

１　　　　　　勿論これは電源投入直後の既述した本制
御回路デの初期状態と全く同じである。従って、その後
の第二センサｔの湿潤検出に始まる再度の潅水停止動作
も上記動作の繰返しとなり、こうした制御サイクルが継
続されていくことになる。

またＳ第二センサｌが鉢底外においての湿潤の検出を表
す論理１Ｈ″で有意の検出信号譚を発した後、給水を停
止させる迄の遅延時間乃至設定時間ｔは、時定数回路ｎ
中の抵抗列ｒ／の抵抗値及び或いはキャパシタの容量値
を可変にすることで成る程度の範囲内で自在に変化させ
得る。この実施例では一般的に時定数回路ｎ中の抵抗列
ｒＩ中に設けた可変抵抗器２６にて為すように図ってい
る。

また、この実施例ではテスト・スイッチＪ７が設けられ
ていて、第一センサ７を設置した時、針内が湿潤状態に
あった場合でも、このスイッチ、２７を投入すると電源
ラインとの間に介在したナンドーゲートコｔの出力が強
制的に論理＠Ｌ”になり、従って乾湿検出信号８／も乾
燥を検出した時と同じ論理″Ｌ″状態になることを利用
し　　　　″」で、７リツプ与フロップ回路ＩＯ以降の
回路を強制稼動させ、植木鉢への給水動作を試しに行な
えるようになっている。尚、第一センサ７の入力波形整
形回路１７中に示される可変抵抗デλは、キャパシタｃ
２と相俟って積分時定数を調整し、ひいては入力感度の
調整に用いることができる。

更に、電源回路に関しては本発明が直接にこれを規定す
るものでは勿論ないが、第３図示の場合は通常の変圧器
２り、ブリッジ整流器３０を介した後、昨今市場に出回
っている廉価な割に性能の良い三端子レギュレータ３１
を用いて安定な電源電位Ｖｃｃを得ている。

ところで、こうした潅水装置を考えるに、できれば望ま
しくない周囲環境温度の時には潅水ができないようにし
たい。というのも、例えば約５℃以下等の低温時に植物
への給水を行なうと凍害を起こしかねないし、逆に例え
ば約４０℃以上等の高温時に給水を行なうと根ゆだりを
起こす虞れがあるからである。

そこで、最低許容温度Ｋｍｉ％と最高許容温度Ｋｙｍｚ
とを設定し、この間の温度範囲を正規の動作温度範囲と
して、これを上下に越える場合には給水や潅水ができな
いような動作温度範囲設定回路を付加すると、本装置は
より一層、実用的なものとなる。

こうした改良は回路的には第３図示の回路系に対して次
のような改良で為すことができる。

第３図中において、フリップ・７シツプ回路ＩＯへの第
一センサ７に関する信号線路中にはノード■、■が、第
二センサｌに関する信号線路中にはノード■、■が告示
されていて、これまでの説明ではその間の線路部分Ｌ／
、Ｌ２は共に接続された状態として説明してきたが、こ
れら線路部分Ｌ／、Ｌ２を除去し、各ノード＠、■；■
。

０間に第４図示の回路仰を挿入すると、上記目的を果た
すことができる。

周囲環境温度の検出子ンサとしては限定的ではないがこ
の場合、サーミスタＴＨが使われていて、直列抵抗釘と
の接続点から温度変換電圧信号Ｅｔを採り出している。

この信号聯は第−比較器侵の非反転入力（ト）と第二比
較器Ｑの反転入力（→に各入力されている。

第−比較器ｐは許容できる最低温度Ｋｍ４ｓを設定する
もので、この最低許容温度Ｋｍｉｎに対応する電圧値を
ポテンショ−メータ杯を介し電源電位Ｖｃｅを分圧した
形でその反転入力（→に得ている。

一方、第二比較器付は許容できる最高温度Ｋｍａｘを設
定するもので、当該最高許容温度Ｋｍｍに対応する電圧
値をポテンショ・メータダ！を介し電源電位Ｖｅｃを分
圧した形でその非反転入力（ト）に得ている。

第一比較器ｐ及び第二比較器Ｑの出力は共に信号線路開
閉用の第一、第二ナンド・ゲート弘６゜ＩＩ７に入力し
、当該ナンド・ゲー）　弘６．　ＩＩ７の各残りのもう
一つの入力端子はインバータｑ、≠９を介してノード＠
とノード■に接続し、出力端子はノード■とノード■に
接続している。

従って、今、周囲環境温度が植木鉢や潅水率管を介して
の潅水に適当な温度範囲にあった場合には、即ち換言す
れば周囲環境温変動が最低許容温度Ｋｍｉｎ　＜　Ｋｏ
　＜最高許容温度Ｋｙｎａｗを満だしていれば、両比較
器輯、Ｑの出力は共に論理＠Ｈ”を維持するから、ナン
ドｅゲー）　４Ａ４　、μ７の出力状態は残りの入力の
如何により決定される。

そのため、入力側ノード■、■に現れた信号論理がその
まま出力ノード■、■に伝達されるものとなる。入力側
ノード■、■に論理１■”が与えられればインバーター
ｉｔ　、　ＩＩ９を介してナンド・ゲートら、ダ７の残
りの入力には論理”Ｌ“が与えられ、従って当該ナンド
・ゲート弘４　、　＄７の出力は＠　ＨＩＩとなって出
力側ノード■、＠における信号論理も入力側と同じ“Ｈ
”になるし、入力側ノード■、■に論理１Ｌ″の信号が
与えられればナンド書ゲート弘≦、ダ７の全入力が＠Ｈ
”となることによって出力側ノード■、■における信号
論理も入力側と同じ論理”Ｌ”になる。

言い換えれば、周囲環境温度が正常なる温度範囲にある
場合は、本回路卯は第３図中で示し　　　　　２た信号
線路Ｌ／、Ｌ２と全く同様に只の信号伝達線路として機
能し、第３図示の制御回路りは先に説明したメカニズム
によって稼動する。

而して、周囲環境温度Ｋｏが最低許容温度Ｋｍｉ％を下
回ったり、逆に最高許容温度Ｋｍａｙｅを上回った′り
した時には、最低許容温度以下の場合には第−比較器付
の出力が、また最高許容温度を上回った時には第二比較
器Ｒの出力が、夫々論理を反転して’Ｌ″になる。

すると、信号線路開閉用の第一、第二ナンドΦゲー）　
ＩＩ６　、　ＩＩ７は、その三つの入力の中、第一比較
器ｐと第二比較器付からの信号の中の一つが論理”Ｌ″
に固定された状態になるため、入力側ノード■、［Ｆ］
からインバータｑ、鉾を介して送られてくる信号論理の
如何に拘らず、出力論理を＠Ｈ″に拘束する状態、即ち
、出力側ノード■、■の論理を−１に固定する状態にな
る。

従って、こうした望ましくない温度範囲においては、第
３図示の回路系に戻って見ると７リツプ・フロップ回路
１０を構成しているナンド・ゲー）　／／の両人力を強
制的に論理＠Ｈ”にすることを意味するから、ドライバ
ートランジスタ１３は強制的にターン・オフされる状態
となり、オン状態にあって一潅水動作を生起していた時
には直ちにそれが停止され、待機状態にあった時には例
え第一センサ７から乾燥情報が送られてきても潅水動作
を起こすことのないようにされる。

勿論、最低、最高の各許容温度Ｋｙｎｉ％、　Ｋｙｎａ
ｙａは、各ポテンショ・メータ杯、弘！にて成る程度の
範囲で任意に設定することができる。

第５図は更に他の実際的配慮を示すもので、本発明要旨
には勿論関係はないが、あれば便利な回路である。即ち
これは、本発明装置を室内等のタンク内に溜め置く水で
作動させる場合、この水源が少なくなったこと乃至なく
なったことを使用者に知らせる警報回路である。

この警報回路ｇｏは例えばタンク内に浸入した一対の電
極から成るセンサとかその他の水位センサＷを有し、水
がなくなったこと乃至少なくなったことがこのセンサＷ
＠で検出されるとインバータ５１を介しナンド・ゲー）
　！２　、７７を用いた通常の構成の発振器評を稼動さ
せ、その出力でスピーカ等の適当な発音体Ｓ５を駆動さ
せるものである。勿論、視覚的な、例えば発光ダイオー
ド等の警報手段に代えても、或いはこれを併用しても良
い。

尚、既に気付かれることであるが、第３図から第５図に
示す各回路系において、各ゲートやインバータ、バッフ
ァ、発振器等の構成素子としては全てナンド・ゲートが
用いられている。

これは、市販の集積回路モジュールが、アンド・ゲート
ならアンド・ゲートのみ、ナンド嗜ゲートならナンド・
ゲートのみ、というように同種のゲート類を適当個数ア
レイとして集積したものとなっているのが普通であるか
らで、本実施例回路を実現するのにもこうしたナンド轡
ゲート・アレイを購入すればこと足りるようにと考えた
からである。従って原理的にこれに拘束される謂れは全
くなく、インバータ専用の集積回路を用いるとかアンド
機能を必要とする所にはアンド−ゲート・モジュールを
使用する等々は全くにして任意設計的な事項である。

尚、第４図示の回路０を始めから第３図示制御回路９に
組込むのであれば、上記信号関係からして自明のように
、ノード０点側のインバータ背は第一センサ７側の入力
バッファ１６におけるインバータ／Ｉｌで着用すること
ができる。即ちバッファ／ｌをインバータ／４４のみで
構成することもできる。

また、勿論、第一、第二センサは上記実施例以外の他の
構成のものを用いても良く、そうした場合に図示実施例
と同様の機能を得るための回路構成も、本発明が開示さ
れた以上、当業者には極めて容易なる範囲にて構成可能
である。

同様に、パワースイッチング手段も図示のりレー８に限
ることはなく、サイリスタ、パワートランジスタ等の半
導体スイッチング素子を援用することも可能である。

装置的にも、図示した実施例では蛇口ｌから　　　　−
１の水を分岐弁λで植木鉢に潅水する制御管弘と潅水本
管３とに分岐１て流すようにしたが、このようにせず、
潅水本管だけに流し、潅水本管で潅水する水の一部が植
木鉢を潅するようにしても良い。そして、制御回路りが
制御するのは、先にも少し触れたように、電磁開閉弁乙
のソレノイド６ｄに代えて、潅水用ポンプのモータ等で
あっても良い。

この発明は上記実施例の様にタイマ／ｌ”を有する制御
回路によって潅水を制御する以外に、タイマを有さない
制御回路で潅水を制御することも含む。

この場合は例えば上記実施例の制御回路デ中のタイマ回
路／Ｉを省略し、潅水中に第二センサｔが鉢底から出た
水を検出し、微積分波形整形回路１９の出力に論理１Ｈ
″で有意の湿潤検出信゛号昭が表れた際に、これを第一
センサ７に関する入力バッファ１６にて示すような適当
なバッファを介する等して微分回路咥に入力させるよう
、回路を変更すれば良い。微分回路２ＩＩの出力にょる
フリップ・７四ツブ回路１０の反転動作以降のメカニズ
ムは先のタイマ回路付きで説明した場合と全く同様であ
る。これにより潅水中に第二センサｌが鉢底から出る水
を検出するとは！その直後に潅水を停めることができる
。

更に植木鉢！は一つであることに限定されず、例えば６
図に示す如く上下方向に複数個吊下げ、最上段の植木鉢
に給水し、鉢底から出る水を相互に下段の植木鉢に給水
する様にし、第一センサ７は例えば最上段の植木鉢内の
土壌にセットし、第二センサｔは最下段の鉢底から出る
水を検出する様にセットしてもよい。

又、タイマ設定時間ｔをは！ゼロにすると、定量給水が
可能となる機能を活用して第７図に示す如く、間歇作動
式気液栽培装置の養液循環制御に利用することもできる
。

養液タンク６１の液面よりも上方に設置した栽培容器Ｕ
は底部にオリフィスｇ′を有し、排出管８で養液タンク
６１と連結し、養液タンク６１内の養液はポンプ４４（
により揚液管ａを通して栽培容器−に汲み上げられ底部
のオリフィスＵ′、排水管Ｕを経て、養液タンク６１に
循環する。又、排出管Ｑ中には流量制御するパルプ６６
を設けておく。

栽培容器Ωは、内部に植物を保持する栽培床≦７を底か
ら上に離して有し、植物の根はこの栽培床≦７と容器の
底間に生育する。気液式栽培では、植物根を定期的に空
気曝露する。

そこで、第一センサ７を前記容器Ｑ内底面近くに、又、
第二センサｔは栽培床６７近くに設置し、ポンプｔμを
駆動すると、栽培容器Ωに汲み上げられた養液面は、前
述の理由により第二センサｌの設置面まで上昇し、ポン
プ６弘は自動的に停止する。養液はオリアイスΩ′から
自然落下により養液タンク６１に戻り、栽培容器Ω内の
養液面は第一センサ７の設置面以下に下降すると前述理
由により再度ポンプ６ダを駆動し、前記動作を繰り返え
す。流量制御バルブ６６を調節すると、栽培容器Ω内の
養液面下降速度゛を加減できゞ　　　　　るので、これ
により°植物根の曝気時間を適切に調節することができ
る。

尚、養液タンク４／上に複数のは覧同容量の栽培容器Ω
・・・を設置し、各栽培容器の排水管Ｕの下端を養液タ
ンク中に開口させると共に、揚液管Ｕを分岐してその各
上端を夫々一つ宛の栽培容器に開口させ、一つのポンプ
４４（、−組の第一、第二センサ７，１で複数の栽培容
器へ給水を行うこともできる。又、夫々は！同容量の栽
培容器に養液を給水して循環させるポンプ評を備えた養
液タンクが複数ある場合、各養液タンクのポンプを一つ
の制御装置９に接続し、そのうちの一つの栽培容器に設
けた一組の第一、第二センサで複数の養液タンクの各ポ
ンプを作動し給水を行うこともできる。

〈発明の効果〉 以上のように、本発明は植物栽培容器に給水しながら潅
水を行ない、給水した水を第二センサが検出し、その時
点以降、どの位の時間、潅水を続けるかをタイマで設定
して、当該設定時ｒｗｉ。、い９、□ゎアオ、よう、５
工あ、。　　　　を従って、水源が水道水で、電磁開閉
弁で制御する場合、水道水は水圧変動が大きく、又、吐
水口（給水口）の異物詰まりなど給水系の流量変動のた
め単なるタイマによる給水時間制御方式では、給水量が
不安定となるが、本発明によれば、仮にタイマの設定時
間ｔが最短であっても少くとも第一、第二センサを設け
た植物栽培容器に給水したのに匹敵する定量の給水を行
うことができる。

これを必要最小限の給水量として、更にタイマによる時
間制御で植物に応じた十分な給水を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は第１図示
実施例の要部を断面にした説明図、第３図は第１図示実
施例に用い得る制御回路の一例の概略構成図、第４図は
動作温度範囲を設定するための回路の一例の概略構成図
、第５図は水位警報回路の一例の概略構成図、第６図は
他の一実施例の植物栽培容器の側面図、第７図は水耕栽
培装置に適用した更に他の一実施例、である。 図中、ｌは蛇口、コは分岐弁、３は潅水本管、ダは制御
管、！は植木鉢、ｔは電磁開閉弁、７は第一センサ、ｔ
は第二センサ、りは制御回路、／Ｉｆは制御回路中のタ
イマ回路、抑は動作温度範囲設定回路、！Ｏは水位警報
回路、である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）土壌を入れた容器に器内の乾湿を検出する第一セ
   ンサと、器内に潅水した水を検出する第二センサとを設
   け、上記両センサを制御回路に接続し、上記制御回路は
   両センサが乾燥を検出した時に潅水用ポンプのモータや
   電磁開閉弁等の給水作動装置を駆動し、上記容器を含め
   て潅水を行ない、且つ上記第二センサが器内に潅水した
   水を検出すると上記給水作動装置の駆動を止めることを
   特徴とする自動潅水装置。
2. （２）土壌を入れた容器に器内の乾湿を検出する第一セ
   ンサと、器内に潅水した水を検出する第二センサとを設
   け、上記両センサをタイマを含む制御回路に接続し、上
   記制御回路は両センサが乾燥を検出した時に潅水用ポン
   プのモータや電磁開閉弁等の給水作動装置を駆動し、上
   記容器を含めて潅水を行ない、且つ、上記第二センサが
   器内に潅水した水を検出すると、上記タイマの設定時間
   後に給水作動装置の駆動を止めることを特徴とする自動
   潅水装置。