JPS6192178A

JPS6192178A - 高トルク負荷の始動方法

Info

Publication number: JPS6192178A
Application number: JP21178584A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Taniyoshi; 谷吉　修一
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1984-10-09
Filing date: 1984-10-09
Publication date: 1986-05-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、始動時に極めて高いトルクを必要とするが、
始動後のトルクが急激に減少する被駆動体を駆動する三
相誘導電動機の始動方法に関するもので、さらに詳言す
れば、上記した被駆動体を安全にかつ円滑にそして簡単
に始動することを目的としたものである。

〔従来の技術〕

三相誘導電動機の始動方法としては、Ｙ−Δ始動、屯巻
変圧器による始動、コンドルファ始動。

１次インピーダンス法２部分巻線法、不平衡インピーダ
ンス法、始動抵抗器、２次リアクトル、ゲルゲス回転子
等の電気的始動方法と、遠心カクラノチによる方式、電
磁クラッチによる方式、流体継手による方式、磁性粉体
継手による方式、粉体継手による方式等の機械的始動方
法の２種類が従来から使われていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、これらの方法は、何れも高価であるばか
りでなく、その目的とするところは、始動時の始動電流
を抑制して電圧降下の影響を少なくするか、あるいは始
動トルクの増大を計ろうとするものである。

このため、始動時の必要トルクは異常に高いけれども、
始動後のトルクが急激に減少するような被駆動体１例え
ば振動機のような被駆動体に対しては適用しがたい。

すなわち、第２図（イ）のトルク特性曲線に示すように
、被駆動体の始動後の負荷トルク曲線りに対して、三相
誘導電動機（以下、単に電動機と記す）は、その始動時
のトルクを大きくしてトルク曲線ａ＋ｂとなるので、必
然的に始動後における負荷トルクと電動機の発生トルク
との差が大きくなり、この過大となった電動機の発生ト
ルクが悪作用をして、その過大な加速トルクのた、めに
電動機だけが空回りしてしまい、被駆動体に有効に駆動
力を伝達できないと云う弊害を生じることになってしま
う。

現状では、この被駆動体の始動においては、現場運転に
てチョイ　（インチング）回しをして、電動機の駆動力
を被駆動体に伝達するベルトのスリップ状況および被駆
動体の回転状況を観察しながら、連続運転に移行させて
いる。

すなわち２手動にてトルク国整をしながら始動すると云
う原始的な方法に頼っているので、その運転に熟練を要
するばかりか、始動操作が安定せず、かつ面倒で円滑な
始動動作を得ることはできなかった。

例えば、第１図に示す如く、被駆動体１が振動スクリー
ンの場合、この振動スクリーンは原料を矢印に）の方向
に移動させる過程において、振動しながら篩をかけるも
のであるが、電動機２から■ベルト３を経由して偏心ロ
ーラ４に伝達された回転力によって駆動される。

この被駆動体１である振動スクリーンのトルク特性は、
第２図の負荷トルク曲線りに示す如く。

横軸のすベリｓ＝　ｉ、すなわち始動時に縦軸のトルク
が異常に高い１直を要求し、その後振動スクリーンの共
振点を通過する時にもう一度高い値を示した後は急速に
トルクは減少して、すべりＳ−Ｏよりは若干のすべりの
あるスピードで運転されることになる。

一方、電動機２の発生トルクは、第２図のトルク曲線ａ
＋ｂに示す如く、当然ながら負荷トルクよりも高い値と
なっており、始動後加速した後に負荷トルク曲線りとの
交点に達した時点で安定運転となる。

このように、電動機２の始動トルクがあまりにも高いた
めに、加速時の被駆動体ｌとのトルクギャップが大き過
ぎて、この加速時にＶヘルド３をスリップさせて、電動
機２だけが先行して空回りしてしまうことになるのであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記した従来例における問題点および不都合
を解消すべく創案されたもので、電動機による被駆動体
の始動加速時に、電動機を二相運転および単相運転にし
て、その発生トルクを減少させて負荷トルクに近い値と
な“るようにしたものである。

以下２本発明による始動方法を、第１図ないし第６図を
参照しながら説明する。

本発明による高トルク負荷の始動方法の第１の方法は、
三相誘導電動機である電動機２を、その各相巻線である
Ｒ相巻線、Ｓ相巻線そしてＴ相巻線を、それぞれの対応
する相電源に接続した通常の三相電源で起動させてから
、この電動機２の回転数が予め設定した所定回転数に達
した時点で。

電動機２の一つの相巻線であるＳ相巻線をＳ相電源から
遮断してこの電動機２の残留磁気が消滅する一定時間後
に前記Ｓ相電源から遮断したＳ相巻線をＲ相巻線と一緒
にＲ相電源に接続して二相運転するか、もしくは単に前
記Ｓ相巻線をＳ相電源から遮断して単相運転するかした
後２．被駆動体１の回転数が予め設定した所定回転数に
達した時点で前記遮断状態にあるＳ相巻線をＳ相電源に
接続して電動機２を通常の二相運転に復帰させるのであ
る。

また、より円滑な始動を達成する第２の始動方法は、三
相誘導電動機である電動機２を、その各相巻線であるＲ
相巻線、Ｓ相巻線そしてＴ相巻線を、それぞれの対応す
る相電源に接続した通常の三相電源で起動させてから、
この電動機２の回転数が予め設定した所定回転数に達し
た時点で電動機２の一つの相巻線であるＳ相巻線をＳ相
電源から遮断し、電動機２の残留磁気が消滅する一定時
間後に前記Ｓ相電源から遮断したＳ相巻線をＲ相巻線と
一緒にＲ相電源に接続して二相運転し２次いで負荷トル
ク曲線りと電動機２の二相運転によるトルク曲線ａ＋Ｃ
との交叉する以前の一定時間後に前記Ｓ相巻線をＲ相電
源から遮断して単相運転し、さらに被駆動体１の回転数
が予め設定した所定回転数に達した時点で前記遮断状態
にあるＳ相巻線をＳ相電源に接続して電ＵＩ機２を通常
の二相運転に復帰させるのである。

第１の始動方法に比べて第２の始動方法は、第２図（イ
）に示したトルク特性曲線から明らかなように、電動機
２の実際の発生トルクを、始動後の負荷トルクしにより
近い値にして制御することができると共に、その巻線切
り換え制御時における発生トルクの変化を小さくするこ
とができるので、第１の始動方法に比べてより円滑な制
御を達成することができるのであるが、第１の始動方法
に比べて制御操作が面倒となる欠点がある。

それゆえ、第１の始動方法を採用するか、第２の始動方
法を採用するかは、負荷である被駆動体ｌの種類および
要求される始動態様に応して選択決定すべきである。

電動機２のＳ相巻線をＳ相電源から遮断する電動機２の
回転数は、被駆動体ｌの負荷トルク曲線りが、その共振
点を過ぎて急激に下降する点を目゛安として設定される
。

電動機２の二相運転の時間の長さは、二相運転による電
動機２のトルク曲線ａ＋Ｃが負荷トルク曲線りに充分に
接近するまでの時間に設定されるが、この際、電動機２
のトルクは被駆動体ｌの負荷トルクに充分に接近すると
ば言え、決Ｌ７てこの負荷トルクよりも小さい値にして
はならない。

電動機２を単相運転から通常の二相運転に切り換える目
安となる被駆動体１の回転数の設定は。

前記電動機２の二相運転の時間の長さの設定と同様に、
単相運転されている電動機２のトルク曲線ａと負荷トル
ク曲線りとの関係から、負荷トルクの値が単相運転して
いる電動機２のトルクに充分に接近する時の回転数に設
定されている。

〔作用および実施例〕

まず、第２の始動方法を、第１図および第２図を参照し
ながら説明する。

第１図図示実施例の場合、電動機２を二相および単相運
転するために、電動＆’Ｍ　２の各相巻線と三相電源の
各相電源との間には、それぞれ開閉器Ｋｌ。

Ｋ２．　Ｋ３が挿入されていて、かつ電動機２のＳ相巻
線をＲ相電源に接続すべく、Ｒ相巻線の接続線とＳ相巻
線の接続線との間に開閉器に４が設けられていると共に
、一時的にせよ電動機２を単相運転するので、その保護
として熱動形過負荷継電器６が電動機２の全ての相巻線
に接続されている。

前記した各開閉器Ｋ１．　Ｋ２．　Ｋ３そしてに４の開
閉制御は、ロジック回路、７によって行うが、このロジ
ック回路７には、外部より二相運転および単相運転を行
うタイミングを決めるために、電動機２の出力軸の回転
数を検出するだめの第１の速度検出器８ａからの信号と
、偏心ローラ４の回転数を検出するための第２の速度検
出器８ｂからの信号と、そして操作盤１０からの運転・
停止信号とが入力されるようになっている。

この第１図に示した構成において１本発明による第２の
始動方法は、最初に電動機２の各相巻線を、各開閉器Ｋ
１．　Ｋ２．　ｌ（３を“閉”状態にすることによって
、それぞれの巻線が対応する三相交流電源５のＲ相電源
、Ｓ相電源そしてＴ相電源に接続して１通常の二相運転
をし１次いで電！ＩＪ機２のＳ相巻線をＲ相巻線と一緒
にＲ相電源に接続して二相運転をし１　しかる後このＳ
相巻線だけを三相交流電源５から遮断した状態で単相運
転をし、最後に遮断していたＳ相巻線をＳ相電源に接続
して通常の二相運転に復帰させて安定運転に入るのであ
る。

第２図（イ）は、電動機２を二相運転した時のトルク曲
線ａ＋ｂと、Ｒ相運転した時のトルク曲線ａと、二相運
転した時のトルク曲線ａ＋ｃと。

そして被駆動体ｌの負荷トルク曲線りとの関係を示す特
性線図であり、第２図（ロ）は１本発明による第２の始
動方法により制御される各開閉器Ｋｌ。

Ｋ２．　Ｋ３．　Ｋ４の開閉タイミングを示す線図であ
り。

第２図（ハ）は、各開閉器Ｋｌ、　Ｋ２．　Ｋ３、Ｋ４
の開閉状態に応した電動機２の各巻線の相電源に対する
接続状態を示す図であり、そして第２図（ニ）は。

本発明による第２の始動方法の操作順を示す移行ステッ
プを示すものである。

なお、第２図（イ）から明らかな如（、電動機２を二相
運転および単相運転すると、始動トルクは、すベリＳ＝
１でＯであり、すべりＳ＝０では逆トルクを発生するこ
とになる。

次に、移行ステップ■、■、■、■の順に本発明の第２
の始動方法による始動運転の具体例を説明する。

移行フチノブ■ 操作盤１０の運転スイッチをオンすると、この指令は接
点ＳＬをオンにして、ＯＲ回路Ｒにてホールド処理され
た後、接点Ｓ２を経由し、開閉器ＫＬ、　Ｋ３をオンす
る。

一方、ＯＲ回路Ｒからの指令は、ＡＮＤ回路Δ１゜八２
を通り、開閉器に２もオンする。

なお、この時、ＡＮＤ回路Ａｌ、　Ａ２のそれぞれのも
う一方の入力、すなわち反転回路旧、Ｈ３の出力は”■
”　（オン）となっているため、ＡＮＤ回路＾１．　Ａ
２はＡＮＤ条件が成立する状態となっているのである。

移行ステップ■ 速度検出器８ａにより、誘導電動機２が始動したことを
コイパレータ９ａが検出すると、接点Ｓ３がオンとなり
１反転回路Ｈ１の出力は”０”　（オフ）となり、移行
ステップ■におけるＡＮＤ回路ＡＩのＡＮＤ条件がくず
れて開閉器に２はオフとなる。

なお、この時、接点Ｓ４およびタイマーＴ２は依然とし
てオン状態にあり、タイマーＴ２の出力は”ｌ”となる
。ところが、接点Ｓ３がオンとなり、接点Ｓ３の出力も
”■”となるため１反転回路Ｉｌｌの出力はｎｏ”とな
る。

次に、ＡＮＤ回路回路八人力は、前段のＡＮＤ回路へｌ
の出力が０”となったために”０”となって１反転回路
Ｈ２の出力は”■”となり、ＡＮＤ回路Ａ３の入力とな
る。

ＡＮＤ回路回路八人う一方の入力も”１”であるため、
ＡＮＤ回路Ａ３のＡＮＤ条件は成立して出力は”１”と
なり、開閉器に４をオンさせる。

なお、この時、タイマーＴｌの出力は２反転回路Ｈ３を
経由してＡＮＤ回路回路八人力を”０″としておいて、
念のため開閉器に２とに４とが同時にオン。

すなわちＲ相とＳ相とが短絡することを防止している。

逆に、ＡＮＤ回路回路八人力とＡＮＤ回路回路八人力と
は９反転回路１１２を経て繋がっているために。

開閉器に２がオンとなっている時には、開閉器に４がオ
ンとなることはあり得ない。

移行ステップ■ 次に、運転スイッチをオンしてから一定時間をタイマー
１２でカウントした後、タイマーＴ２の出力は”０”と
なり、開閉器に４はオフとなる。

この状態では開閉器Ｋｌとに３とがオンとなっているの
みである。

移行ステップ■ 速度検出器８ｂにより偏心ローラ４がある一定以上のス
ピードに達したことをコンパレータ９ｂが検出すると、
接点Ｓ４がオフとなり１反転回路■１の出力、すなわち
ＡＮＤ回路ＡＩの入力は”１”となって、後段のＡＮＤ
回路Δ２の入力条件も整っているため、開閉器に２は再
びオンとなる。これにて、開閉器Ｋｌ、　Ｋ２．　Ｋ３
の全てがオン状態となる。

この運転状態で操作盤１０の停止スイッチを押すと、Ｏ
Ｒ回路Ｒは、リセット状態となり、ロジック回路７は全
てインシャル状態に復帰され、開閉器Ｋｌ、　Ｋ２．　
Ｋ３．　Ｋ４は全てオフとなる。

なお５　これは移行ステップ■〜■の過程において、停
止スイッチを押しても同様である。

第１のタイマーＴ１によって設定される時間は。

電動機２のＲ−５相間巻線とＳ−Ｔ相間巻線との磁気消
滅を計るためのもので、すなわち移行ステップ■からい
きなり移行ステップ■に移行したのでは、Ｒ−３相間巻
線にはＲ相の同相が、　　Ｓ−Ｔ相間巻線にはＲ−Ｔ相
間が印加されるため、残留磁気との位相ギャップにより
瞬間的な過大電流が流れることになり、これを防止する
ためでる。

結果的には、Ｒ相、Ｔ相の励磁が継続されているため完
全な磁気消滅は無理であるが、移行ステップ■での二相
運転での位相により近づけることができ、切り換え時の
過渡電流を抑制することが実際の回路では得ている。

また、第２のタイマー丁２による時間の設定は。

電動機２の発生トルクａ＋Ｃと負荷トルクＬとのバラン
スによって決定するもので、具体的には実際の回路にお
いて偏心ローラ４の加速状態を見ながら適度に設定する
。すなわち、偏心ローラ３１が移行ステップ■に移行し
た後１着実にかつ確実に加速して行き、加速スピードが
鈍ったとごろを設定スピードの目安とする。

さらに、第２の速度検出器８ｂによる偏心ローラ４の速
度設定は、ｍ実に起動できたと判断できるスピードであ
って、すべり１０〜１５％程度に設定される。

ところで、第１図中、Δ印は、電気室の配電盤からの出
口端とケーブル先端との接続点を示すものである。

次に２本発明による第１の始動方法の前者、ずなわち電
動機２を二相運転する場合の具体例を第３図および第４
図を参照しながら説明する。

なお、第３図において、被駆動体Ｉおよび電動機２部分
は、第１図と同じであるのでその図示を省略する。

この第３図図示実施例の場合、第１図図示の実１施例の
第２のタイマーＴ２を取り去っただけの構成となってい
る。

また、第４図（イ）は、電動機２を二相運転した時のト
ルク曲線ａ　＋　ｂと、二相運転した時のトルク曲線ａ
＋Ｃとの組合わせを示す電動機２のトルク特性線図であ
り、第４図（ロ）は各開閉器の開閉タイミングを示す線
図であり、第４図（ハ）は各開閉器の開閉状態に応じた
電動機２の各巻線の相電源に対する接続状態を示す図で
あり、そして第４図（ニ）は、ｅ、作順を示す移行ステ
ップを示すものである。

移行ステップ■ 操作型１０の運転スイッチをオンすると、この指令は接
点Ｓ１をオンにして、ＯＲ回路Ｒにてホールド処理され
た後、接点ｓ２を経由し、開閉器に１．に３をオンとす
る。

一方、ＯＲ回路Ｒからの指令は、ＡＮＤ回路ＡＩ。

紀を通り、開閉器に２もオンとする。

なお、この時、ＡＮＤ回路ＡＩ、　Ａ２のそれぞれのも
う一方の入力、すなわち反転回路Ｉｌｌ、　＋１３の出
方は”１″　（オン）となっているために、ＡＮＤ回路
ＡＩ、＾２はＡＮＤ条件が成立する状態となっている。

移ｊテステノプ■ 速度検出器８ａにより、誘導電動機２が始動したことを
コンパレータ９ａが検出すると、接点Ｓ３がオンとなり
１反転回路！１１の出力は”０”　（オフ）となり、前
記移行ステップ■におけるＡＮＤ回路Ａ１のＡＮＤ条件
が不成立となり、開閉器に２はオフとなる。

なお、この時、接点Ｓ４は依然としてオン状態にあり、
接点Ｓ４の出力は”１”となっているが、接点Ｓ３がオ
ンとなり、接点Ｓ３の出力も”■”となるため１反転回
路Ｉ１１の出力は”０”となる。

次に、ＡＮＤ回路八２へ出力は、前段のＡＮＤ回路Ａｌ
の出力が”０″となったために”Ｏ”となって１反転回
路＋１２の出力は”１”となり、ＡＮＤ回路回路八人力
となる。

ＡＮＤ回路回路八人う一方の入力も”１”であるため、
ＡＮＤ回路Ａ３のＡＮＤ条件は成立して出力は”１”と
なり、開閉′５に４はオンとなる。

なお、この時、タイマーＴ１の出力は９反転回路Ｈ３を
経由してＡＮＤ回路舷の入力を”０”としておいて、イ
ンターコックとして開閉ＷＫ２とに４とか同時にオン、
すなわちＲ相とＳ相とが短絡することを防止している。

逆に、ＡＮＤ回路Ａ２の出力とＡＮＤ回路回路八人力と
は１反転回路１１２を経て繋がっているために。

移行ステップ■ 速度検出器８ｂにより偏心ローラ４が成る一定以上のス
ピードに達したことをコンパレータ９ｂが検出すると、
接点Ｓ４がオフとなり、ＡＮＤ回路回路八人びタイマー
Ｔｌの各入力、出力は全て”Ｏ”となって開閉器に４を
オフさせる。同時に２反転回路Ｉ１１の出力、すなわち
ＡＮＤ回路ＡＩの入力は”■”となって、後段のＡＮＤ
回路Ａ２の入力条件も整っているため、開閉器に２は再
びオンとなり１　ごれにて開閉器Ｋｌ、　Ｋ２．　Ｋ３
の全てがオン状態となる。

この運転状態で操作盤１０の停止スイソイチを押すと、
ＯＲ回路Ｒはリセット状態となり、ロジック回路７は全
てインシャル状態に復帰され、開閉器ＫＬ、　Ｋ２．　
Ｋ３．　Ｋ４は全てオフとなる。

なお、この停止スイッチによるロジック回路７のインシ
ャル状態への復帰は、移行ステップ■〜■の途１１１１
０こおいても同様に達成される。

また、各移行ステップ■〜■の切り換えタイミング、す
なわち電動機２の巻線の断、接タイミングの目安は、第
１図および第２図に示した本発明による第２の始動方法
における目安と同様であって良い。

次に、第５図および第６図を参照して本発明による第１
の始動方法の後者、すなわち電動機２を単相運転する場
合の具体例を説明する。

第５図図示実施例のものは、第１図図示実施例のものと
比べて、第４の開閉器に４が省略されていると共に、ロ
ジック回路７自体も、第２．第３のＡＮＤ回路９両タイ
マー、第２．第３の反転回路のそれぞれが省略されて、
全体構成が簡略化されたものとなっている。

第６図（イ）は、電動機２を三相運転した時のトルク曲
線ａ＋ｂと、単相運転した時のトルク曲線ａとを組合わ
せた電動機２のトルク特性曲線を示すものであり、第６
図（ロ）は、各開閉器Ｋｌ。

Ｋ２．　Ｋ３の開閉タイミングを示す線図であり、第６
図（ハ）は、電動機２の各巻線の相電源に対する接続状
態を示す図であり、そして第６図（ニ）は操作順を示す
移行ステップを示すものである。

移行ステップ■ 操作盤１０の運転スイッチをオンとすると、この指令は
、接点Ｓ１をオンにして、ＯＲ回路Ｒにてホールド処理
された後、接点Ｓ２を経由して、開閉器Ｋｌ、　Ｋ３を
オンとする。

一方、ＯＲ回路Ｒからの指令は、ＡＮＤ回路Ａｔを通り
開閉器に２もオンとする。

なお、この時、ＡＮＤ回路Ａｔのもう一方の入力である
反転回路Ｈ１の出力は”■”　（オン）となっているた
め、ＡＮＤ回路ＡＩはＡＮＤ条件が成立する状態となっ
ている。

移行ステップ■ 速度検出器８ａにより誘導電動機２が始動したことをコ
ンパレータ９ａが検出すると、接点Ｓ３がオンとなり１
反転回路Ｉ１１の出力は”０”となって移行ステップ■
におけるＡＮＤ回路Ａ１のＡＮＤ条件がくずれて開閉器
に２はオフとなる。

なお、この時、接点Ｓ４は依然としてオン状態にあり、
接点Ｓ４の出力は”１”となる。

ところが、接点Ｓ３がオンとなり、接点Ｓ３の出力も”
１”となるため２反転回路Ｈ１の出力は”０”となる。

移行ステップ■ 速度検出器８ｂにより偏心ローラ４が成る一定以上のス
ピード°に達したことをコンパレータ９ｂが検出すると
、接点Ｓ４がオフとなり２反転回路Ｉ１１の出力、すな
わちＡＮＤ回路ＡＩの人力は”ｌ”となって、開閉器に
２は再びオンとなる。

これにて、開閉器Ｋｌ、　Ｋ２．　Ｋ３の全てがオン状
態となる。

この運転状態で操作盤１０の停止スイッチを押すと、Ｏ
Ｒ回路Ｒはリセット状態となり、ロジック回路７は全て
インシャル状態に復帰され、開閉器Ｋｌ、　Ｋ２．　Ｋ
３は全てオフとなる。

この停止スイッチによる機能は前記した各実施例と全く
間しである。

また、各移行ステップの切り換えタイミング。

すなわち電動機２の巻線の断、接タイミングの目安は、
第１図および第２に示した本発明による第２の始動方法
における目安と同様であって良い。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかな如く１本発明による高トルクｆ
ｉ、荷の始動方法は、電り＋ｔＪ５１の各相巻線の相電
源への接続を切り換えて、電動機を二相運転。

二相運転そして単相運転することによって、電動機の発
生トルクを負荷トルクに近似した値とすることができる
ので、被駆動体を安全にかつ良好にそして円滑に始動す
ることができ、またその操作も簡単であり、さらに電動
器の各相巻線の切り換えタイミングは、電動機のトルク
曲線と負荷トルク曲線とから正確にかつ節単に設定する
ごとができるので、被駆動体の良好な始動を完全に自動
で達成することができる等多くの優れた効果を発揮する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明による第２の始動方法を実施した制御
回路の一実施例を示すものである。第２図は、第１図に示した実施例における電動機おにび
被駆動体のトルク特性曲線と２本発明による第２の始動
方法の制御タイミングと、電動機の各相巻線の結線状態
と、そして本発明方法の移行ステップとを示すタイミン
グ線図である。第３図は１本発明による第１の始動方法の二相運転を実
施する場合の制御回路の一実施例を示すものである。第４図は、第３図に示した実施例における電動機おにび
被駆動体のトルク特性曲線と３本発明による第１の始動
方法における二相運転ず、る場合のの制御タイミングき
、電動機の各相巻線の結線状態と、そして本発明による
第１の始動方法における二相運転する場合の移行ステッ
プとを示ず夕・イミング線図である。第５図は１本発明による第１の始動方法の単相運転を実
施する場合の制御回路の一実施例を示す□　ものである
。第６図は、第５図に示した実施例における電すＪ殿おに
び被駆動体のトルク特性曲線と１本発明による第１の始
動方法における単相運転する場合のの制御タイミングと
、電動機の各相巻線の結線状態と、そして本発明による
第１の始動方法における単相運転する場合の移行ステッ
プとを示すタイミング線図である。符号の説明１；被駆動体、２；電動機、３；■ヘルｌ−、４ｉ偏心
ローラ、５；三相交流電源、６；熱動形過負荷継電器、
７−ロジソク回路、　８ａ、　８ｂ；速度検出Ｒ，９ａ
、　９ｂ　；コンパレータ、１０；１Ｍ作盤、　Ｋｌ、
　Ｋ２、　Ｋ３．　Ｋ４　；開閉器、　Ｓｌ、　５２．
５３．　Ｓイ；スイッチ。ＴＩ、Ｔ２；タイマー、Ｒ，ＯＲ回路、Ａ１．へ２．Ａ
３；ＡＮＤ回路、　Ｉｌｌ、　１１２．　Ｈ３ｉ反Ｉ転
回路。ズ戸ど、吻（ニ）　　　■□■□■−■□ ブーム勿ズ？ダΔＱ（：）　　■□■□■− ７ゾプ７の

Claims

【特許請求の範囲】

（１）三相誘導電動機を通常の三相電源で起動させてか
ら、前記電動機の回転数が予め設定した所定回転数に達
した時点で、前記電動機のＳ相巻線をＳ相電源から遮断
して前記電動機の残留磁気が消滅する一定時間後に前記
Ｓ相巻線をＲ相電源に接続して二相運転するか、もしく
は単に前記Ｓ相巻線をＳ相電源から遮断して単相運転す
るかした後、被駆動体の回転数が予め設定した所定回転
数に達した時点で前記Ｓ相巻線をＳ相電源に接続して通
常の三相運転に復帰する高トルク負荷の始動方法。
（２）三相誘導電動機を通常の三相電源で起動させてか
ら、前記電動機の回転数が予め設定した所定回転数に達
した時点で前記電動機のＳ相巻線をＳ相電源から遮断し
、前記電動機の残留磁気が消滅する一定時間後に前記Ｓ
相巻線をＲ相電源に接続して二相運転し、次いで負荷ト
ルク曲線と電動機の二相運転によるトルク曲線との交叉
する以前の一定時間後に前記Ｓ相巻線をＲ相電源から遮
断して単相運転し、さらに被駆動体の回転数が予め設定
した所定回転数に達した時点で前記Ｓ相巻線をＳ相電源
に接続して通常の三相運転に復帰する高トルク負荷の始
動方法。