JPS6189967A - Fuel controller - Google Patents

Fuel controller

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Publication number
JPS6189967A
JPS6189967A JP59213015A JP21301584A JPS6189967A JP S6189967 A JPS6189967 A JP S6189967A JP 59213015 A JP59213015 A JP 59213015A JP 21301584 A JP21301584 A JP 21301584A JP S6189967 A JPS6189967 A JP S6189967A
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JP
Japan
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fuel
pressure
circuit
output
flow rate
Prior art date
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Pending
Application number
JP59213015A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Kanehara
賢治 金原
Seiji Fujino
藤野 誠二
Norihito Tokura
戸倉 則仁
Takeo Miyoshi
三好 健雄
Takeshi Tagami
健 田上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Soken Inc
Original Assignee
Nippon Soken Inc
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Nippon Soken Inc, Toyota Motor Corp filed Critical Nippon Soken Inc
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Publication of JPS6189967A publication Critical patent/JPS6189967A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/02Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
    • F02D19/021Control of components of the fuel supply system
    • F02D19/023Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel mass or volume flow
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/02Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
    • F02D19/026Measuring or estimating parameters related to the fuel supply system
    • F02D19/027Determining the fuel pressure, temperature or volume flow, the fuel tank fill level or a valve position
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30Use of alternative fuels, e.g. biofuels

Abstract

PURPOSE:To feed an engine with optimum fuel quantity according to an engine running state, by regulating feed fuel pressure in a gaseous fuel engine with suction pressure, while measuring an actual feed fuel quantity, comparing it with the setting value, and controlling a control valve. CONSTITUTION:Liquid fuel of liquefied petroleum gas or the like inside a fuel tank feeds a suction pipe 11 with gaseous fuel from a fuel quantity control valve 9 via a flow selector valve 6, a pressure control valve 7 and a fuel flow sensor 8. At the pressure control valve 7, suction pressure in the suction pipe 11 is guided with a pipe 77, and with resultant force combined with a spring 71, the setting pressure of a valve 73 is regulated according to the suction pressure. The fuel flow sensor 8 measures a difference between temperatures in front and in the rear of a heater 31 and an actual feed fuel flow rate by fuel temperature (43) at the upstream. According to the value and a suction air quantity of an air flow meter 3, a valve opening value of the fuel quantity control valve 9 is set up.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は気体燃料用エンジン例えば燃料が液化石油ガス
(Liquefied Petroleum Gas 
: 以下LPGと記す)を使用するエンジンの燃料制御
システムに関する。− 〔従来の技術〕 従来の気体燃料用エンジン、たとえばLPGエンジンの
燃料制御システムはギヤブレターと機械的な制御構造を
有するレギュレータにより行なわれていた。この方式は
レギュレータの燃料流量制御機能が体積流量制御である
ために空燃比がLPGの温度又は密度に影響され空燃比
の制御性が悪いという問題があった。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is applicable to gaseous fuel engines, for example, when the fuel is liquefied petroleum gas (liquefied petroleum gas).
: It relates to a fuel control system for an engine that uses LPG (hereinafter referred to as LPG). - [Prior Art] The fuel control system of a conventional gas fuel engine, such as an LPG engine, has been implemented using a gear bretter and a regulator having a mechanical control structure. This system has a problem in that the fuel flow rate control function of the regulator is volumetric flow control, and the air-fuel ratio is affected by the temperature or density of LPG, resulting in poor controllability of the air-fuel ratio.

またレギュレータは機械的な方式によりLPGの圧力4
 kz / cntを0.3 k+r/ cnlと大気
圧に一定になるように減圧しているが、その機措が複雑
であり小型化が困難であった。
In addition, the regulator uses a mechanical system to control LPG pressure 4
The pressure is reduced so that kz/cnt remains constant at 0.3 k+r/cnl, which is the atmospheric pressure, but the mechanism is complicated and miniaturization is difficult.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

そこで本発明は上記欠点に鑑み、空燃比制御性の向上を
はかり、かつ構造が簡便である気体燃料用エンジンの燃
料制御システムを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above drawbacks, it is an object of the present invention to provide a fuel control system for a gaseous fuel engine that improves air-fuel ratio controllability and has a simple structure.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

本発明は燃料タンクから吐出した液体燃料を気化する気
化装置と、気化した燃料の流量を測定する燃料流量計と
、燃料の流量を制御する電磁弁と、エンジンの負荷検出
手段(例えば吸入空気量検出器)と、前記気化した燃料
の圧力を吸気管の圧力により制御する手段と、制御回路
とを備え、前記気化した燃料の流量を直接前記燃料流量
計にて測定し、これと前記負荷検出手段で検出した吸入
空気量とがあらかじめ決められた関係となるよう気体燃
料を制御することにより気体燃料用エンジンの空燃比制
御性と燃費の向上を計ろうとするものである。
The present invention includes a vaporizer that vaporizes liquid fuel discharged from a fuel tank, a fuel flow meter that measures the flow rate of the vaporized fuel, a solenoid valve that controls the fuel flow rate, and an engine load detection means (for example, an intake air amount a detector), a means for controlling the pressure of the vaporized fuel by the pressure of the intake pipe, and a control circuit, the flow rate of the vaporized fuel is directly measured by the fuel flow meter, and the flow rate of the vaporized fuel is directly measured by the fuel flow meter, The purpose is to improve the air-fuel ratio controllability and fuel efficiency of a gaseous fuel engine by controlling the gaseous fuel so that the intake air amount detected by the means has a predetermined relationship.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図において、エンジン1は自動車駆動用の火花点火
式エンジンで、燃焼用の空気をエアクリーナ2、吸気管
1)を経て吸入する。また吸気管1)には運転者により
任意に操作されるスロットル弁4が設けられている。3
はエンジン1に吸入される燃焼用の空気の量を測定する
周知のエアフロメータでエアクリーナ2とスロットル弁
4の間の吸気管1)の通路中に設けられている。5はL
PGを貯蔵する燃料タンク、6はLPGの流量切替弁で
制御回路10により0N−OFF駆動される。具体的に
は、エンジン1の作動時には開弁せられLPGを供給し
、またエンジンlの停止時及び異常時には閉弁しLPG
の供給を停止する。7は液体状態のLPGを気化すると
ともに、気化したLPGを調圧する圧力制御弁である。
In FIG. 1, an engine 1 is a spark ignition type engine for driving an automobile, and intakes air for combustion through an air cleaner 2 and an intake pipe 1). Further, the intake pipe 1) is provided with a throttle valve 4 which is arbitrarily operated by the driver. 3
is a well-known air flow meter that measures the amount of combustion air taken into the engine 1, and is installed in the passage of the intake pipe 1) between the air cleaner 2 and the throttle valve 4. 5 is L
A fuel tank 6 that stores PG is an LPG flow rate switching valve that is driven ON-OFF by a control circuit 10. Specifically, when the engine 1 is operating, the valve is opened to supply LPG, and when the engine 1 is stopped or abnormal, the valve is closed and the LPG is supplied.
supply will be stopped. A pressure control valve 7 vaporizes LPG in a liquid state and regulates the pressure of the vaporized LPG.

該圧力制御弁7ばスプリング71と吸気管1)とパイプ
77を通した吸気管圧力によってパッド73の位置を調
整しLPG圧力を調圧する。72はダイアフラム、74
は板ハネでありダイアフラム72とパッド73を連結す
る。76はパッド73.の支点でピンにより支持されて
いる。
The pressure control valve 7 adjusts the position of the pad 73 by the intake pipe pressure passed through the spring 71, the intake pipe 1), and the pipe 77 to regulate the LPG pressure. 72 is a diaphragm, 74
is a plate spring that connects the diaphragm 72 and the pad 73. 76 is a pad 73. It is supported by a pin at its fulcrum.

8は気化したLPG流量を測定する燃料流量センサで、
LPG通路通路段けられた電熱ヒータ31、第1.第2
.第3温度依存抵抗41,42゜43とで構成されてい
る。電熱ヒータ31は白金又は白金合金からなるもので
ある。この電熱ヒータ31の下流側で近接した位置に白
金抵抗線からなる温度依存抵抗41が設けられており、
さらに電熱ヒータ31の上流側でやや離れた位置に白金
抵抗線からなる第2温度依存抵抗42第3温度依存抵抗
43−が設けられている。これらの電熱ヒータ31およ
び第1.第2.第3温度依存抵抗41゜42.43はい
ずれもリング形状のセラミック板31).41),42
1,431に格子状に白金抵抗線312,412,42
2,432を設けた形状であり、特に第1.第2温度依
存抵抗41゜42は同一の抵抗温度特性を有する白金抵
抗線を用いている。また電熱ヒータ31と第1温度依存
抵抗41は、正面(あるいは背面)から見た場合、第3
図に示すように互いに交差するよう配置されており、こ
れにより流体通路内の微小な熱分布の影響を第1温度依
存抵抗41が受けないようになっている。
8 is a fuel flow sensor that measures the flow rate of vaporized LPG;
LPG passageway electric heater 31 with stages, 1st. Second
.. It is composed of third temperature dependent resistors 41, 42 and 43. The electric heater 31 is made of platinum or a platinum alloy. A temperature-dependent resistor 41 made of platinum resistance wire is provided at a position adjacent to the downstream side of this electric heater 31.
Further, a second temperature-dependent resistor 42 and a third temperature-dependent resistor 43- made of platinum resistance wire are provided at a position slightly apart on the upstream side of the electric heater 31. These electric heaters 31 and the first. Second. The third temperature-dependent resistors 41, 42, and 43 are all ring-shaped ceramic plates 31). 41), 42
Platinum resistance wires 312, 412, 42 in a grid pattern on 1,431
2,432, especially the first. The second temperature-dependent resistors 41 and 42 use platinum resistance wires having the same resistance-temperature characteristics. Further, when viewed from the front (or back), the electric heater 31 and the first temperature dependent resistor 41 are the third
As shown in the figure, they are arranged so as to cross each other, so that the first temperature dependent resistor 41 is not affected by minute heat distribution within the fluid passage.

流量センサ8はさらに第1測定回路(5a、5b、5c
)および第2測定回路(5d、5e)により構成される
信号処理回路を有している。9はエンジン1に燃料を供
給する燃料量制御弁であり、吸気管1)のスロットル弁
4の上流に設けられている。燃料制御弁9はストローク
の位置により開度を決定するりニアソレノイドバルブで
ある。該リニアソレノイドパルプは電磁コイルの正逆通
電の比を変えることによりストローク位置を決めること
が出来る。10は制御回路で、エアフロメータ3がら空
気量の測定信号が、燃料流量センサ8の信号処理回路か
ら燃料量の測定信号がそれぞれ入力されており、制御回
路10は吸入空気量より要求燃料流量を演算し、燃料流
量センサ8を流れる燃料量が前記要求値となるよう燃料
制御弁9を駆動する。また制御回路10はエン2フ1作
動時には流量切替弁6を開弁することでLPGをエンジ
ン1に供給し、またエンジン1の停止時または異常時に
は閉弁するという機能も有している。
The flow rate sensor 8 further includes a first measurement circuit (5a, 5b, 5c
) and a second measurement circuit (5d, 5e). A fuel amount control valve 9 supplies fuel to the engine 1, and is provided upstream of the throttle valve 4 in the intake pipe 1). The fuel control valve 9 is a near solenoid valve whose opening degree is determined by the stroke position. The stroke position of the linear solenoid pulp can be determined by changing the ratio of forward and reverse energization of the electromagnetic coil. Reference numeral 10 denotes a control circuit, into which the air flow measurement signal from the air flow meter 3 and the fuel flow measurement signal from the signal processing circuit of the fuel flow sensor 8 are respectively input, and the control circuit 10 calculates the required fuel flow rate from the intake air amount. The calculation is performed, and the fuel control valve 9 is driven so that the amount of fuel flowing through the fuel flow sensor 8 becomes the required value. The control circuit 10 also has the function of supplying LPG to the engine 1 by opening the flow rate switching valve 6 when the engine 2 is in operation, and closing the valve when the engine 1 is stopped or abnormal.

次に第1図装置の作動について以下説明する。Next, the operation of the apparatus shown in FIG. 1 will be explained below.

スロットル弁4の開度により決定されるある量の空気は
吸気管1)内に設けられたエア・フロ・メータで測定さ
れつつエアクリーナ2から吸気管1)を通りエンジン1
に吸入される。またLPGは燃料タンク5より流量切替
弁6、圧力制御弁7、燃料流量センサ8を通り前記吸入
空気量と最適混合比率となるよう燃料量制御弁9にて量
を制御されスロットル弁4の上流の吸気管1)内に供給
される。上記の点を以下具体的に説明する。先づ、圧力
制御弁7の作動について説明する。LPGの圧力制御は
スプリング71のハネ定数と吸気管圧力のバランスによ
り0.2 kg / cnt 〜0.3 kg / c
IJまで制御される。スロツトルバルブ4が全閉時には
0゜2kg / cnt、スロットルバルブ4が全開時
には0.3kg / c艷となる様にスプリング定数7
1を開俵することにより第18図に示す様に低流量域の
燃料流量の制御精度を向上することが可能となる。スト
・ツバ75はバッド73の全開位置を設定しLPG圧力
が0.3 kg / cA以上とならない様にする。L
PG圧力が0.3 k+r / cI(以上になるとL
PGの霧化が悪くなり燃料流量センサ8を通過する燃料
が気液2層となり、液状の燃料が電熱ヒーター31の熱
で霧化する状態が発生する。そのため燃料流量センサ8
の出力変動が大きくなり測定精度が悪化する。
A certain amount of air determined by the opening degree of the throttle valve 4 passes from the air cleaner 2 through the intake pipe 1) to the engine 1 while being measured by an air flow meter installed in the intake pipe 1).
is inhaled. Further, the LPG is passed from the fuel tank 5 through a flow rate switching valve 6, a pressure control valve 7, and a fuel flow rate sensor 8, and its amount is controlled by a fuel amount control valve 9 to achieve an optimum mixing ratio with the intake air amount, upstream of the throttle valve 4. is supplied into the intake pipe 1). The above points will be specifically explained below. First, the operation of the pressure control valve 7 will be explained. LPG pressure control is controlled from 0.2 kg/cnt to 0.3 kg/c by the balance between spring constant of spring 71 and intake pipe pressure.
It is controlled up to IJ. The spring constant is 7 so that when the throttle valve 4 is fully closed, the weight is 0°2 kg/cnt, and when the throttle valve 4 is fully open, the weight is 0.3 kg/cnt.
As shown in FIG. 18, the control accuracy of the fuel flow rate in the low flow region can be improved by opening the bales of fuel. The stop collar 75 sets the fully open position of the pad 73 so that the LPG pressure does not exceed 0.3 kg/cA. L
If the PG pressure exceeds 0.3 k+r/cI (L
The atomization of PG deteriorates, and the fuel passing through the fuel flow rate sensor 8 becomes two layers of gas and liquid, and a state occurs in which the liquid fuel is atomized by the heat of the electric heater 31. Therefore, the fuel flow sensor 8
The output fluctuation becomes large and the measurement accuracy deteriorates.

燃料流量センサ8による測定について説明すると、第、
5図に示すように電熱ヒータ31および第1、第2温度
依存抵抗41.42は何れも基準抵抗回路5aに接続さ
れ、第1測定回路5a、5b。
To explain the measurement by the fuel flow sensor 8,
As shown in FIG. 5, the electric heater 31 and the first and second temperature dependent resistors 41, 42 are both connected to a reference resistance circuit 5a, and first measuring circuits 5a, 5b.

5Cはこれらの出力信号を用いて吸入空気の流量を測定
し、流量に応じた電気信号を出力する。この測定回路5
a、5b、5cは第5図に示すように基準抵抗回路5a
、電圧制御回路5b、および出力演算回路5cから構成
されており、このうち基準抵抗回路5aは、第1.第2
温度依存抵抗41.42と共にブリッジBRGを構成す
る。また電圧制御回路5bはブリッジの体格点brl、
br2の電圧にも応じてブリッジBRGおよび電熱ヒー
タ31に印加する電圧を制御する。
5C measures the flow rate of intake air using these output signals, and outputs an electrical signal according to the flow rate. This measurement circuit 5
a, 5b, 5c are reference resistance circuits 5a as shown in FIG.
, a voltage control circuit 5b, and an output calculation circuit 5c, among which the reference resistance circuit 5a is the first one. Second
Together with temperature-dependent resistors 41 and 42, it constitutes a bridge BRG. Further, the voltage control circuit 5b has a body point brl of the bridge,
The voltage applied to the bridge BRG and the electric heater 31 is controlled according to the voltage of br2 as well.

電熱ヒータ31と第1.第2温度依存抵抗41゜42と
第1測定回路5a、5b、5cによる流量゛測定原理の
説明図が第4図に示される。第4図において、91は増
幅器であり92はトランジスタであり、93は蓄電池で
ある。ブリッジの分岐点brlとbr2の電位差ΔVを
一定になるよ・)に増幅器91とトランジスタ92で電
熱ヒータ31とブリッジの一方の端子に印加する電圧を
制御すると、電熱ヒータ31に流れる電流Iと重量流量
Gとの関係は下式となる。
The electric heater 31 and the first. An explanatory diagram of the principle of flow rate measurement using the second temperature-dependent resistors 41 and 42 and the first measurement circuits 5a, 5b, and 5c is shown in FIG. In FIG. 4, 91 is an amplifier, 92 is a transistor, and 93 is a storage battery. When the voltage applied to the electric heater 31 and one terminal of the bridge is controlled by the amplifier 91 and the transistor 92 so that the potential difference ΔV between the branch points brl and br2 of the bridge becomes constant, the current I flowing through the electric heater 31 and the weight are The relationship with the flow rate G is as shown below.

G=  (K/  (Gp  ・ΔV))  ・ In
−−1))n==2〜3              
    ・ ・ ・(2)ここに、Kは回路の比例定数
、CPは気体(LPG)の定圧比熱、Δ■はブリッジの
分岐点の電位差である。(1)式において、K、ΔVは
一定であり、CPは空気の場合には温度に対してはほと
んど変化しないが、LPGの場合には温度により大きく
変化する。電流Iの指数nが2〜3であるのは流M測定
部通路と電熱ヒータ31、第1.第2依存抵抗41.4
2の構造により、多少異なるためである。
G= (K/ (Gp ・ΔV)) ・In
--1))n==2~3
・ ・ ・(2) Here, K is the proportionality constant of the circuit, CP is the constant pressure specific heat of the gas (LPG), and Δ■ is the potential difference at the branch point of the bridge. In equation (1), K and ΔV are constant, and CP hardly changes with temperature in the case of air, but changes significantly with temperature in the case of LPG. The index n of the current I is 2 to 3 in the flow M measuring section passage, the electric heater 31, the first . 2nd dependent resistance 41.4
This is because the structure of the two is somewhat different.

第3温度依存抵抗43は基準抵抗回路5dに接続され、
第2測定回路5d、5eは、この出力信号を用いて気体
の温度を測定し、温度に応じた電気信号を計算回路6へ
出力する。第2測定回路5d、5eは第5図に示される
ように、基準抵抗回路5d、増幅回路5eから構成され
、このうち基準抵抗回路5dは、前記第3温度依存抵抗
43と共にブリッジを構成する。
The third temperature dependent resistor 43 is connected to the reference resistance circuit 5d,
The second measurement circuits 5d and 5e measure the temperature of the gas using this output signal, and output an electric signal corresponding to the temperature to the calculation circuit 6. As shown in FIG. 5, the second measurement circuits 5d and 5e are composed of a reference resistance circuit 5d and an amplifier circuit 5e, of which the reference resistance circuit 5d forms a bridge together with the third temperature-dependent resistance 43.

第6図により、測定回路5a、5b、5cの構成が説明
される。基準抵抗回路5aは、互いに直列接続され、第
1.第2温度依存抵抗41.42と共にブリッジBRG
を構成する第1基準抵抗501、および、第2基準抵抗
502から構成されている。
The configuration of the measurement circuits 5a, 5b, and 5c will be explained with reference to FIG. The reference resistance circuits 5a are connected in series with each other, and the first . Bridge BRG with second temperature-dependent resistor 41.42
It is composed of a first reference resistor 501 and a second reference resistor 502.

電圧制御回路5bは、概略的には第1差動増幅回路5b
1、第2差動増幅回路5b2、電力増幅回路5b3およ
び出力抵抗516から構成されている。このうち、第1
差動増幅回路5blは、入力抵抗503,504、設置
抵抗505、負帰還抵抗506および演算増幅器(以下
OPアンプという)507から構成されており、ブリッ
ジBRGの対角線brl、br2の電圧を作動増幅して
OPアンプ507の出力端子から出力する。
The voltage control circuit 5b is roughly the first differential amplifier circuit 5b.
1, a second differential amplifier circuit 5b2, a power amplifier circuit 5b3, and an output resistor 516. Of these, the first
The differential amplifier circuit 5bl is composed of input resistors 503 and 504, an installation resistor 505, a negative feedback resistor 506, and an operational amplifier (hereinafter referred to as OP amplifier) 507, and operationally amplifies the voltages on the diagonal lines brl and br2 of the bridge BRG. and output from the output terminal of the OP amplifier 507.

第2差動増幅回路5b2は、入力抵抗508゜509、
コンデンサ510、基準電圧源51)およびOPアンプ
512から構成されており、OPアンプ507の出力電
圧と基準電圧源51)の一定基準電圧Vrefとを差動
増幅してopアンプ512の出力端子から出力する。な
お、コンデンサ510は、本発明の発振防止用に設けで
ある。
The second differential amplifier circuit 5b2 has an input resistance of 508°509,
It is composed of a capacitor 510, a reference voltage source 51), and an OP amplifier 512, and the output voltage of the OP amplifier 507 and the constant reference voltage Vref of the reference voltage source 51) are differentially amplified and output from the output terminal of the OP amplifier 512. do. Note that the capacitor 510 is provided to prevent oscillation in the present invention.

電力増幅回路5b3は、抵抗513およびパワートラン
ジスタ514から構成されており、パワートランジスタ
514はハソテリ515から電力が供給されていて、第
2増幅回路5b2の出力電圧を電力増幅し、その出力を
ブリッジBRGおよび電熱ヒータ31に付与する。出力
抵抗516は、吸入空気の流量に関係した電熱を出力す
るためのもので、電熱ヒータ31に直列接続されている
The power amplifier circuit 5b3 is composed of a resistor 513 and a power transistor 514, and the power transistor 514 is supplied with power from a power transistor 515, power-amplifies the output voltage of the second amplifier circuit 5b2, and transmits the output to the bridge BRG. and applied to the electric heater 31. The output resistor 516 is for outputting electric heat related to the flow rate of intake air, and is connected in series to the electric heater 31.

出力演算回路5cは、概略的には差動増幅回路5c1、
および加算増幅回路5c2から構成されている。このう
ち、差動増幅回路5clは入力抵抗517,518、接
地抵抗519、負帰還抵抗520およびOPアンプ52
1から構成されており、出力抵抗516の両端電圧Vo
の差動増幅すφ。加算増幅回路5c2は、抵抗522,
523、接地抵抗524、負帰還抵抗525、およびO
Pアンプ526から構成されており、抵抗522、抵抗
523の入力端子にそれぞれ印加される電圧を加算して
増幅し、○Pアンプ526の出力単位から電圧■sを出
力する。
The output arithmetic circuit 5c schematically includes a differential amplifier circuit 5c1,
and a summing amplifier circuit 5c2. Among these, the differential amplifier circuit 5cl includes input resistors 517 and 518, a grounding resistor 519, a negative feedback resistor 520, and an OP amplifier 52.
1, and the voltage Vo across the output resistor 516
Differential amplification of φ. The summing amplifier circuit 5c2 includes a resistor 522,
523, grounding resistance 524, negative feedback resistance 525, and O
It consists of a P amplifier 526, which adds and amplifies the voltages applied to the input terminals of the resistors 522 and 523, respectively, and outputs the voltage ■s from the output unit of the P amplifier 526.

第7図に第2測定回路5d、5eの回路の構成が示され
る。基準抵抗回路5dは、第1.第2および第3基準抵
抗531,532,533は第3温度依存抵抗43と共
にブリッジを構成し、このブリッジを作動させるために
電源53′0から一定電圧を供給する。増幅回路5eは
、概略的には第1差動増幅回路5e1と第2差動増幅回
路5e2から構成されている。このうち、第1差動増幅
回路5elは、opアンプ534,535および抵抗5
36,537,538で構成されており、ブリッジ(4
3,531,532,533)の対角点の電圧を差動増
幅してOPアンプ534.535の出力端子から出力す
る。第2差動増幅回路5e2は、OPアンプ539、抵
抗540,541、接地抵抗542および帰還抵抗54
3で構成されており、抵抗540、抵抗541の入力端
子にそれぞれ印加される電圧を差動増幅して、OPアン
プ539の出力端子から電圧VTを出力する。前記電圧
Vs、v、は制御回路10に入力される。
FIG. 7 shows the circuit configuration of the second measurement circuits 5d and 5e. The reference resistance circuit 5d includes the first. The second and third reference resistors 531, 532, 533 together with the third temperature-dependent resistor 43 constitute a bridge, and a constant voltage is supplied from the power supply 53'0 to operate this bridge. The amplifier circuit 5e is roughly composed of a first differential amplifier circuit 5e1 and a second differential amplifier circuit 5e2. Among these, the first differential amplifier circuit 5el includes operational amplifiers 534, 535 and a resistor 5.
It consists of 36,537,538 bridges (4
3,531,532,533) are differentially amplified and output from the output terminals of the OP amplifiers 534 and 535. The second differential amplifier circuit 5e2 includes an OP amplifier 539, resistors 540 and 541, a ground resistor 542, and a feedback resistor 54.
3, differentially amplifies the voltages applied to the input terminals of the resistors 540 and 541, respectively, and outputs the voltage VT from the output terminal of the OP amplifier 539. The voltages Vs, v, are input to the control circuit 10.

制御回路10には上記電圧Vs、V、以外にもエア・フ
ロ・メータ3からの吸入空気量検出信号がそれぞれ入力
されており、吸入空気量より要求燃料流量を演算し、前
記燃料流量センサ8を流れる燃料量が前記要求値となる
よう燃料制御弁を駆動する。以下制御回路10について
記す。
In addition to the voltages Vs and V mentioned above, intake air amount detection signals from the air flow meter 3 are input to the control circuit 10, and the required fuel flow rate is calculated from the intake air amount, and the fuel flow rate sensor 8 calculates the required fuel flow rate from the intake air amount. The fuel control valve is driven so that the amount of fuel flowing through the fuel control valve becomes the required value. The control circuit 10 will be described below.

制御回路10について第8図を用いて説明する。The control circuit 10 will be explained using FIG. 8.

入力端子101は前記エアフロセンサ3の出力端子に接
続しである。入力端子102は前記燃料流量センサ8の
出力■sに接続しである。入力端子103は前記燃料流
量センサ8の出力vTに接続”しである。
The input terminal 101 is connected to the output terminal of the air flow sensor 3. The input terminal 102 is connected to the output s of the fuel flow sensor 8. The input terminal 103 is connected to the output vT of the fuel flow sensor 8.

A−D変換器(アナログ−デジタル変換器)1)0はマ
ルチプレクサ、A−D変換器、記憶器とゲート回路より
構成され、後述の主演算回路200からの指令に基づい
て順次入力端子101からのアナログ電圧VQ、入力端
子102からのアナログ電圧■sと入力端子103から
のアナログ電圧VTをA−D変換して主演算回路200
に12bitのデジタル値を送る。
The A-D converter (Analog-Digital converter) 1)0 is composed of a multiplexer, an A-D converter, a memory, and a gate circuit, and is sequentially input from an input terminal 101 based on a command from a main processing circuit 200, which will be described later. The analog voltage VQ from the input terminal 102, the analog voltage ■s from the input terminal 102, and the analog voltage VT from the input terminal 103 are A-D converted to the main arithmetic circuit 200.
Send a 12-bit digital value to.

クロック回路250は水晶振動子を用いた発振回路と分
周回路から構成され、後述のコンパレータ300にクロ
ックC,とC2を入力する。
The clock circuit 250 includes an oscillation circuit using a crystal resonator and a frequency dividing circuit, and inputs clocks C and C2 to a comparator 300, which will be described later.

主演算回路(CPU)200はマイクロコンピュータと
前記A−D変換器1)0の出力とコンパレータ300の
入力とマイクロコンピュータのパスラインとを結合する
3ステートのバッファ回路と該マイクロコンピュータの
出力値を記憶する記憶器より構成される。
The main processing circuit (CPU) 200 includes a microcomputer, a 3-state buffer circuit that connects the output of the A-D converter 1) 0, the input of the comparator 300, and the pass line of the microcomputer, and a 3-state buffer circuit that connects the output value of the microcomputer. It consists of a memory device that stores information.

マイクロコンピュータは東芝製TLC5−12Aを使用
している。該マイクロコンピュータの回路および動作は
公知であるので省略するが、内部のクロック(周波数2
MHz)を使用しており、電源が印加されるとイニシャ
ライズし動作し始め、指定したリードオンリメモリ (
ROM)のアドレスからスタートするようになっている
The microcomputer used is Toshiba TLC5-12A. Since the circuit and operation of the microcomputer are well known, their explanation will be omitted, but the internal clock (frequency 2
MHz), and when power is applied, it initializes and starts operating, and the specified read-only memory (
It starts from the address of ROM).

コンパレーク300は主演算回路200からの2進コー
ド出力をクロック回路250からのクロックC+(20
0Hz)を基点として、クロックC2(200KHz)
を入力としてデユーティ比を変換する。該コンパレータ
300の出力は駆動回路350の入力接続しである。
The comparator 300 converts the binary code output from the main processing circuit 200 into the clock C+(20
0Hz) as the base point, clock C2 (200KHz)
Convert the duty ratio using as input. The output of the comparator 300 is connected to the input of a drive circuit 350.

駆動回路350はブリ・7ジ回路を構成してあり燃料制
御弁9のコイルに正逆通電して開度をリニアに制御する
The drive circuit 350 constitutes a bridge circuit, and linearly controls the opening degree by energizing the coil of the fuel control valve 9 in forward and reverse directions.

次に第9図によりA−D変換回路1)0について説明す
る。CPU200よりの入出力制御(Ilo)信号はイ
ンバータ1)9に直接入力される。
Next, the A-D conversion circuit 1)0 will be explained with reference to FIG. The input/output control (Ilo) signal from the CPU 200 is directly input to the inverter 1)9.

CPU200のデバイスセレクト信号(FFO)はNA
NDゲート120の一方の入力に接続しである。またデ
バイスセレクト信号(、F F 1 )  はNAND
ゲー)121の一方の入力に接続しである。
The device select signal (FFO) of the CPU 200 is NA
It is connected to one input of the ND gate 120. Also, the device select signal (, F F 1 ) is NAND
It is connected to one input of the game) 121.

前記インバータ1)9の出力はNANDゲート120と
NANDゲート121の他方の入力にそれぞれ接続しで
ある。NANDゲート120の出力は記憶器123(R
CA社製CD4035)のクロック入力に入力される。
The output of the inverter 1)9 is connected to the other inputs of a NAND gate 120 and a NAND gate 121, respectively. The output of the NAND gate 120 is stored in the memory 123 (R
It is input to the clock input of CA CD4035).

NANDゲー)121の出力は単安定マルチハイブレー
ク122と3ステートバツフア127の入力に接続しで
ある。小安定マルチバイブレーク122の出力は20 
usのパルスを発生し、逐次比佼型へ−“D変換器12
6のスタート人力STに入力される。A−D変換器12
6としてはバーブラウン社製ADC80AG−12を使
用すればよい。A−D変換器126の変換終了端子EO
CはCPU200のBUSY端子に接続され、EOCが
高レベルの間はCPU200の作動は一時停止する。記
憶器123の入力Do、D、はそれぞれパスラインII
O+II+にそれぞれ接続され、出力QO,Q、はそれ
ぞれマルチプレクー’J−124(インターシル社製M
VD409)のセレクト人力CA + 、  C,A 
2に接続される。マルチプレクサ124のチャンネル1
の入力は前記エアフロセンサ3の出力に接続され、チャ
ンネル2の入力、チャンネル3の入力は前記燃料流量セ
ンサ8の出力Vs、V丁にそれぞれ接続される。マルチ
プレク+124の出力はハ′ソファ増幅器125を介し
てA−D変換器126の入力に接続される。A−D変換
器126の出力B、乃至Bl+は3ステートバツフア1
27を介してCPU200(7)ハスラインに接続され
ている。3ステートバツフア127は東芝製TC501
2を使用している。
The output of the NAND game (NAND game) 121 is connected to the inputs of a monostable multi-high break 122 and a 3-state buffer 127. The output of the small stable multi-by-break 122 is 20
Generate a pulse of
6 is input to the start human power ST. A-D converter 12
6 may be ADC80AG-12 manufactured by Burr-Brown. Conversion end terminal EO of A-D converter 126
C is connected to the BUSY terminal of the CPU 200, and the operation of the CPU 200 is temporarily stopped while EOC is at a high level. The inputs Do and D of the storage device 123 are each connected to the pass line II.
outputs QO and Q are connected to multiplexer
VD409) Select human power CA +, C, A
Connected to 2. Channel 1 of multiplexer 124
The input of is connected to the output of the airflow sensor 3, and the input of channel 2 and the input of channel 3 are connected to the outputs Vs and Vd of the fuel flow sensor 8, respectively. The output of the multiplexer 124 is connected to the input of an A/D converter 126 via a sofa amplifier 125. The outputs B to Bl+ of the A-D converter 126 are the 3-state buffer 1.
The CPU 200 (7) is connected to the lotus line via 27. 3-state buffer 127 is Toshiba TC501
2 is used.

以上のように構成されるA−D変換回路1)0の作動を
説明する。まずCPU200によりチャンネルセレクト
値がパスラインI+as1)1に2進コードでOOが出
されている。そしてIloとFFOが1”からFFOが
“0”になった時NANDゲート120の出力は“0”
から“l”になり、その時記憶器123はパスラインl
l02II+のデータ00を記憶し、出力Q。+Q+に
その値00をマルチプレクサ124のアドレス入力に出
力する。マルチプレクサ124のアドレス値がOOの場
合にはチャンネルl  (CHI)の値が入力される。
The operation of the A-D conversion circuit 1)0 configured as described above will be explained. First, the CPU 200 outputs the channel select value OO in binary code to the pass line I+as1)1. When Ilo and FFO change from 1 to FFO to 0, the output of the NAND gate 120 becomes 0.
to "l", at which time the memory 123 stores the pass line l.
Store data 00 of l02II+ and output Q. +Q+ and outputs the value 00 to the address input of multiplexer 124. When the address value of multiplexer 124 is OO, the value of channel l (CHI) is input.

アドレス値が01の場合チャンネル2 (CH2)が、
アドレス値が10の場合チャンネル3 (CH3)が入
力される。マルチプレクサ124の出力はバッファ増幅
器125によりインピーダンス変換してA−D変換器1
26の入力に出力される。次にCPU200よりデバイ
スセレクト信号FFIか“1”に、Iloが“1″がら
“0”になり単安定マルチパイブレーク122は20 
usのパルスを発生し、A−D変換器126はA−D変
換を開始する。変換している間はEOC出力は“1”と
なりCPU200の作動を停止する。変換を完了すると
EOC出力は“0”となりCPU200を作動させる。
If the address value is 01, channel 2 (CH2) is
If the address value is 10, channel 3 (CH3) is input. The output of the multiplexer 124 is impedance-converted by a buffer amplifier 125 and sent to the A-D converter 1.
26 inputs. Next, the CPU 200 changes the device select signal FFI to "1", Ilo changes from "1" to "0", and the monostable multi-pie break 122 becomes 20.
The A/D converter 126 starts A/D conversion. During conversion, the EOC output becomes "1" and the operation of the CPU 200 is stopped. When the conversion is completed, the EOC output becomes "0" and the CPU 200 is activated.

NANDゲート121の出力が“0″の時3ステートバ
ツフア127はA−D変換器126の出力BoからB+
+の2進コード値をパスラインに出す。CPU200は
このパスラインに出された値をEOC出力が“0”にな
った瞬間読込む。読込んだ後には再びFFIを“0”に
しFFOを“1″にし、Iloを“1”にすると同時に
パスライン1)0を“0”、Illを“l”にする。あ
との手順は上述の手順を繰返してチャンネルCH2のア
ナログ電圧をA−D変換してCPU200に読込む。そ
の次はチャンネルCH3のアナログ値をA−D変換して
CPU200に読込む。
When the output of the NAND gate 121 is “0”, the 3-state buffer 127 converts the outputs Bo to B+ of the A-D converter 126.
Sends a + binary code value to the pass line. The CPU 200 reads the value output to this pass line the instant the EOC output becomes "0". After reading, FFI is set to "0" again, FFO is set to "1", Ilo is set to "1", and at the same time, pass line 1)0 is set to "0" and Ill is set to "1". The remaining procedure is to repeat the above-mentioned procedure to convert the analog voltage of channel CH2 from analog to digital and read it into the CPU 200. Next, the analog value of channel CH3 is converted from analog to digital and read into the CPU 200.

CPU200の作動を第10図の流れ図にそって説明す
る。図示しないキースイッチをONすると電源が入り動
作を開始する。ステップl(S+)で全てのメモリをク
リアして初期状態にする。ステップ2(S2)では一定
燃料量に対する燃料制御弁9の開度に対応した値を読出
しメモリに格納すると同時にCPU200から出力する
。但しこのステップは電源がONしてから一度だけの初
期値となる。ステップ3  (S3)でチャンネルセッ
トしステップ3で読込み指令を出すと前記A−D変換回
路1)0の入力端子1)1に入力されているエアフロセ
ンサ3のアナログ電圧をA−D変換してCPU200の
メモリに格納する。ステップ5はチャンネルセットした
回数を計数しており、0から始まりA=2になったかど
うかを判別する。
The operation of the CPU 200 will be explained along the flowchart of FIG. When a key switch (not shown) is turned on, the power is turned on and operation begins. In step l(S+), all memories are cleared to initialize. In step 2 (S2), a value corresponding to the opening degree of the fuel control valve 9 for a constant fuel amount is read out, stored in the memory, and simultaneously outputted from the CPU 200. However, this step is an initial value that is used only once after the power is turned on. When the channel is set in step 3 (S3) and a read command is issued in step 3, the analog voltage of the air flow sensor 3 input to the input terminal 1) 1 of the A-D conversion circuit 1) 0 is converted from A to D. It is stored in the memory of the CPU 200. Step 5 counts the number of channel settings, starting from 0 and determining whether A=2.

A=2になっていると3個のアナログ値をすべてA−D
変換してCPU200に格納したことを示している。N
oの場合にはステップ3  (S3)にもどると同時に
計数を1個増す。YESの場合にはステップ6 (Ss
)に進む。ステップ6(Ss)    −は読込まれた
エアフロセンサ8の出力値を逆数演算して吸入空気量に
比例した値Qを求める。ステップ7 (S7)は前記の
値Qに対応する燃料量FBを求めるために係数Kを乗算
して基本要求燃料量を求める。ステップ8(Ss)は補
助項ルーチンで冷却水温補償、始動時増量、加速時増量
等の補償を行なうルーチンでここでは本発明の要旨から
はずれるので省略する。ここですべて補償された要求燃
料iFcが演算されて出される。ステップ9  (S9
)は燃料流量センサ8からの第2の出力V、をアドレス
としてLPGの温度に対応した変換定数をマツプから読
出し補間演算してCFを求める。ステップ10(S+o
)は燃料流量センサ8からの第1の出力VSをアドレス
としてマツプより読出し補間演算してリニアライズする
。ステップ1)(S++)はステップ9(Ss)で求め
た変換定数Cfにステップ10(S+o)で求めた燃料
流量を乗算して真の重量流量を求める。ステップ12(
S12)はステップ8(Ss)で求めた要求燃料量FC
とステップ1)(S++)で求めた実際の燃料流量Fe
との差ΔFを求める。
If A=2, all three analog values are A-D.
This indicates that the data has been converted and stored in the CPU 200. N
In the case of o, the process returns to step 3 (S3) and at the same time increments the count by one. If YES, step 6 (Ss
). Step 6 (Ss) - calculates the reciprocal of the read output value of the airflow sensor 8 to obtain a value Q proportional to the intake air amount. In step 7 (S7), in order to obtain the fuel amount FB corresponding to the value Q, the coefficient K is multiplied to obtain the basic required fuel amount. Step 8 (Ss) is an auxiliary routine that performs compensation for cooling water temperature, increase in amount at startup, increase in amount during acceleration, etc., and will be omitted here as it is outside the gist of the present invention. Here, the fully compensated required fuel iFc is calculated and output. Step 9 (S9
) uses the second output V from the fuel flow rate sensor 8 as an address, reads out the conversion constant corresponding to the temperature of LPG from the map, performs interpolation calculation, and obtains CF. Step 10 (S+o
) reads out the first output VS from the fuel flow rate sensor 8 from the map as an address, performs interpolation calculation, and linearizes it. Step 1) (S++) multiplies the conversion constant Cf obtained in step 9 (Ss) by the fuel flow rate obtained in step 10 (S+o) to obtain the true weight flow rate. Step 12 (
S12) is the required fuel amount FC obtained in step 8 (Ss)
and the actual fuel flow rate Fe determined in step 1) (S++)
Find the difference ΔF.

ステップ13はステップ12(S12)で求めたΔFに
対応する燃料制御弁9の開度になるように係数に1を乗
算する。ステップ14.(S+4)はΔDか正か負を判
別し正又はOの場合にはステップ15(S+s)に進み
、負の場合にはステップ16(S+6)に進む。ステッ
プ15はステップ2 (S2)で求めた値りの値にΔD
の絶対値を加算してメモリに格納する。ステップ16は
Dの値にΔDの絶対値を減算してメモリに格納する。ス
テップ17(S17)はメモリに格納された値りをCP
U200からパスラインに出力する。ステップ17(S
17)を終了するとステップ3(S:])にリリタンし
て以降ステップ3  (S3)からステップ17(S1
7)を繰返す。定常状態では実際の燃料量Feは要求燃
料量1”cに収束する。要求燃料量Fcは上記の如く吸
入空気量に比例した値Qの関数として(DにKを乗算し
て求める)求めることができることによりKは任意の値
とすることができ、これ故Kを各エンジン条件により変
えてやれば吸入空気量に対し任意の比率の燃料量、すな
わち任意のA/Fに制御できる訳でエンジンの運転条件
に適した燃料を得ることができる。
Step 13 multiplies the coefficient by 1 so that the opening degree of the fuel control valve 9 corresponds to ΔF determined in step 12 (S12). Step 14. (S+4) determines whether ΔD is positive or negative, and if it is positive or O, proceed to step 15 (S+s), and if negative, proceed to step 16 (S+6). Step 15 adds ΔD to the value obtained in step 2 (S2).
Add the absolute value of and store it in memory. Step 16 subtracts the absolute value of ΔD from the value of D and stores the result in memory. Step 17 (S17) converts the value stored in the memory into CP
Output from U200 to the pass line. Step 17 (S
17), it returns to step 3 (S:]), and then steps 3 (S3) to step 17 (S1
Repeat 7). In a steady state, the actual fuel amount Fe converges to the required fuel amount 1''c. The required fuel amount Fc is determined as a function of the value Q proportional to the intake air amount (determined by multiplying D by K) as described above. By being able to do this, K can be set to any value. Therefore, by changing K depending on each engine condition, the amount of fuel can be controlled at any ratio to the intake air amount, that is, any A/F, and the engine The fuel suitable for the operating conditions can be obtained.

次に第1)図によりクロック回路250の回路構成を示
す。260は公知の水晶発振回路であり2.09715
2MHzの周波数で発振する。270と280は12ス
テージ2進カウンタでRCA社CD4040相当のもの
を使用しており2進カウンタ270のQ3出力がクロッ
ク信号としてコンパレータ300に入力される。クロッ
ク周波数は262.144KIIzとなる。2進カウン
ク280のQ2出力は単安定マルチバイブレークに入力
される。該小安定マルチバイブレーク290により一定
パルス幅(5us)が出されたコンパレータ300にリ
セット信号として入力される。該リセット信号の周波数
は128Hzである。
Next, the circuit configuration of the clock circuit 250 is shown in FIG. 1). 260 is a known crystal oscillation circuit and is 2.09715
It oscillates at a frequency of 2MHz. 270 and 280 are 12-stage binary counters equivalent to RCA's CD4040, and the Q3 output of the binary counter 270 is input to the comparator 300 as a clock signal. The clock frequency is 262.144KIIz. The Q2 output of the binary counter 280 is input to the monostable multi-by break. A constant pulse width (5 us) is output from the small stable multi-by-break 290 and is inputted to the comparator 300 as a reset signal. The frequency of the reset signal is 128Hz.

次に第12図によりコンパレータ300について説明す
る。コンパレータ300はインバータ301、NAND
ゲート302、記憶器303,304.305、NAN
Dゲート2個で構成されたR−Sフリップフロップ30
6及びダウンカウンタ307,308,309 (CD
4029)により構成されている。CPU200のI1
0信号はとインバータ301で反転された後NANDゲ
ー    ゛トコ02に入力され、セレクト信号FF2
は直後NANDゲート302に入力される。従ってCP
U200で演算された制御量のコンパレータ300への
出力命令がされるとI10信号は“O”レベルに、FF
2は1”レベルとなり、NANDゲート302はO″と
なる。記憶器303.3−04と305はクロック端子
CLに0”が入力されるとパスラインに出されていたデ
ータを記憶する。一方前記クロック回路250のリセッ
ト信号によりR−Sフリップフロップ306をリセット
すると同時にダウンカウンタ307,30B。
Next, the comparator 300 will be explained with reference to FIG. Comparator 300 is inverter 301, NAND
Gate 302, memory 303, 304, 305, NAN
R-S flip-flop 30 composed of two D gates
6 and down counter 307, 308, 309 (CD
4029). I1 of CPU200
After the 0 signal is inverted by the inverter 301, it is input to the NAND gate 02, and the select signal FF2 is inputted to the NAND gate 02.
is input to NAND gate 302 immediately after. Therefore, C.P.
When a command is issued to output the control amount calculated by U200 to the comparator 300, the I10 signal goes to "O" level, and the FF
2 becomes the 1" level, and the NAND gate 302 becomes O". The memories 303.3-04 and 305 store the data that has been output to the pass line when 0'' is input to the clock terminal CL.Meanwhile, the R-S flip-flop 306 is reset by the reset signal from the clock circuit 250. At the same time, the down counters 307, 30B.

309をプリセットして記憶器303,304゜305
の出力を入力する。そしてクロック回路250のクロッ
ク信号により計数を開始する。ダウンカウントして行き
“0”になるとダウンカウンタ309の出力が“1”か
ら“0”になりR−Sフリップフロップ306をセット
する。このR’只Sフリップフロップ306の出力パル
ス幅Tが前記CPU200の出力データDに相当する。
309 is preset and memory device 303, 304゜305
Enter the output of Then, counting is started by a clock signal from the clock circuit 250. When the down counter 309 counts down and reaches "0", the output of the down counter 309 changes from "1" to "0" and the R-S flip-flop 306 is set. The output pulse width T of this R'S flip-flop 306 corresponds to the output data D of the CPU 200.

リセット信号は一定周期であるのでパルス幅Tが変化す
ることはデユーティ比が変化することになる。
Since the reset signal has a constant period, a change in the pulse width T means a change in the duty ratio.

次に駆動回路350について第13図で説明する。駆動
回路350はインバータ351とトランジスタ353,
356,359,362と複数個の抵抗352,354
.3’55,357,358゜360.361,363
により構成されている。
Next, the drive circuit 350 will be explained with reference to FIG. The drive circuit 350 includes an inverter 351, a transistor 353,
356, 359, 362 and multiple resistors 352, 354
.. 3'55,357,358°360.361,363
It is made up of.

PNP l−ランジスタ353,359とNPNI−ラ
ンジスタ356,362の4個のトランジスタでブリッ
ジ回路を構成される。前記コンパレータ300の出力が
“1”のときトランジスタ362と353がONL燃料
制御弁9の電磁コイルに正方向の電流が流れる。コンパ
レータ300の出力が“O”の場合トランジスタ356
と359がONし電磁コイルに負方向の電流が流れる。
A bridge circuit is constituted by four transistors: PNP l-transistors 353 and 359 and NPNI-transistors 356 and 362. When the output of the comparator 300 is "1", the transistors 362 and 353 cause a positive current to flow through the electromagnetic coil of the ONL fuel control valve 9. When the output of the comparator 300 is “O”, the transistor 356
359 turns on, and a negative current flows through the electromagnetic coil.

この電磁コイルの正方向と負方向に流れる比により燃料
制御弁9の開度が変わる。比が大きい場合には開度は大
きくなり、比が小さい場合には開度は小さくなる。
The opening degree of the fuel control valve 9 changes depending on the ratio between the positive direction and the negative direction of the electromagnetic coil. When the ratio is large, the opening degree becomes large, and when the ratio is small, the opening degree becomes small.

このようにして常に吸入空気量に見合ったしかも任意の
量のLPG燃料をニンジンIに正確に供給できることか
ら、エンジン1の運転条件に最適の空燃比でエンジン1
を常に運転させることが可能となる。
In this way, it is possible to always accurately supply LPG fuel to Carrot I in an arbitrary amount that matches the amount of intake air.
This makes it possible to keep the machine running at all times.

本発明の第1の実施例ではエアフロメータ3を用い直接
吸入空気量を測定したが、第14図に示すように吸気管
負圧センサ12を用い測定したスロットル弁4の下流の
吸気管1)内に生ずる吸気管負圧とエンジン1の回転数
より演算するという方法で間接的に求めてもよい。
In the first embodiment of the present invention, the air flow meter 3 was used to directly measure the amount of intake air, but as shown in FIG. It may be determined indirectly by calculating from the intake pipe negative pressure generated in the engine 1 and the rotational speed of the engine 1.

また第15図に示すようにスロットル弁4の開度とエン
ジン1の回転数より演算するという方法で吸入空気量を
求めてもよい。
Alternatively, as shown in FIG. 15, the amount of intake air may be determined by calculating from the opening degree of the throttle valve 4 and the rotational speed of the engine 1.

また本発明の第1の実施例では燃料制御弁9はストロー
クの位置により開度を決定するリニア・ソレノイドバル
ブを用いたが、第16図に示す電磁弁(ON時間で流量
制御)を用いても同様の制御が可能である。さらに、第
17図に示すように燃料流量センサ8とまったく同じ原
理のエアフロメータ14を用い制御した場合には以下の
さらに大きなメリットが得られる。第1に燃料流量セン
サ8とエアフロメータ14が同じ出力特性、同じ応答性
故にCPIJの演算が簡単化でき、A−D変換せずアナ
ログ値での比較制御が可能である。第2にどちらもマス
・フローであるので温度、圧力補正が不要となり、故に
補正する際の補正用センサの遅れ等がなくなる。
Furthermore, in the first embodiment of the present invention, the fuel control valve 9 used a linear solenoid valve whose opening degree was determined by the stroke position. Similar control is also possible. Furthermore, as shown in FIG. 17, when the air flow meter 14 having the same principle as the fuel flow sensor 8 is used for control, the following further advantages can be obtained. First, since the fuel flow rate sensor 8 and the air flow meter 14 have the same output characteristics and the same response, calculation of CPIJ can be simplified, and comparison control can be performed using analog values without A-D conversion. Secondly, since both are mass flows, temperature and pressure corrections are not required, and therefore there is no delay in correction sensors when making corrections.

また本発明ではLPGで説明したが水素などの気体燃料
にすべて適用可能であることは当然である。
Furthermore, although the present invention has been described using LPG, it is of course applicable to all gaseous fuels such as hydrogen.

以上述べたように、本発明は燃料タンクから吐出した液
体燃料を気化する気化手段と、気化した燃料の流量を測
定する燃料流量計と、燃料の流量を制御する燃料流量制
御手段と、負荷検出手段と制御回路とを備え、吸入空気
量を前記負荷検出手段により検出し、これと前記燃料流
量計により測定した燃料流量を前記制御回路により制御
し、空燃比を制御しているのでエンジンの空燃比特性の
向上と燃費の向上がはかれるという優れた効果を有する
As described above, the present invention includes a vaporizing means for vaporizing liquid fuel discharged from a fuel tank, a fuel flow meter for measuring the flow rate of the vaporized fuel, a fuel flow control means for controlling the flow rate of the fuel, and a load detection means for controlling the flow rate of the fuel. The intake air amount is detected by the load detection means, and the fuel flow rate measured by the fuel flow meter is controlled by the control circuit to control the air-fuel ratio. It has the excellent effect of improving fuel ratio characteristics and fuel efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明第1実施例の全体構成図、第2図は燃料
流量センサ模式図、第3図は燃料流量センサ正面図、第
4図は燃料流量センサ測定回路、第5図は電気系統ブロ
ック図、第6図は燃料流量測定回路図、第7図は第2燃
料流量測定回路の回路図、第8図は制御回路10の電気
系ブロック図、第9図はAD変換回路図、第10図は制
御のフローチャート、第1)図はクロック回路図、第1
2図はコンパレータ回路図、第13図は出力駆動回路図
、第14図は第2実施例の全体構成図、第15図は第3
実施例の全体構成図、第16図は電磁弁の縦断面図、第
17図は第4実施例の全体構成図、第18図は圧力制御
弁7の流量特性図。 1・・・エンジン、2・・・エアクリーナ、3・・・エ
アフローメータ、4・・・スロットル弁、5・・・燃料
タンク、6・・・流量切替弁、7・・・圧力制御弁、8
・・・燃料流量センサ、9・・・燃料量制御弁、10・
・・制御回路、1)・・・吸気管、31・・・電熱ヒー
タ、41・・・第1温度依存抵抗、42・・・第2温度
依存抵抗、43・・・塩度依存抵抗、 をそれぞれ示す。
Fig. 1 is an overall configuration diagram of the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram of a fuel flow sensor, Fig. 3 is a front view of the fuel flow sensor, Fig. 4 is a fuel flow sensor measurement circuit, and Fig. 5 is an electrical System block diagram, FIG. 6 is a fuel flow rate measurement circuit diagram, FIG. 7 is a circuit diagram of the second fuel flow rate measurement circuit, FIG. 8 is an electrical system block diagram of the control circuit 10, FIG. 9 is an AD conversion circuit diagram, Figure 10 is a control flowchart, Figure 1) is a clock circuit diagram,
Figure 2 is a comparator circuit diagram, Figure 13 is an output drive circuit diagram, Figure 14 is an overall configuration diagram of the second embodiment, and Figure 15 is a diagram of the third embodiment.
FIG. 16 is a longitudinal sectional view of a solenoid valve, FIG. 17 is an overall configuration diagram of a fourth embodiment, and FIG. 18 is a flow characteristic diagram of a pressure control valve 7. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Engine, 2... Air cleaner, 3... Air flow meter, 4... Throttle valve, 5... Fuel tank, 6... Flow rate switching valve, 7... Pressure control valve, 8
...Fuel flow rate sensor, 9...Fuel amount control valve, 10.
...Control circuit, 1)...Intake pipe, 31...Electric heater, 41...First temperature dependent resistance, 42...Second temperature dependent resistance, 43...Salinity dependent resistance, Each is shown below.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)液体燃料を気化する気化手段と、気化した燃料の
流量を測定する燃料流量計と、燃料の流量を制御する燃
料流量制御手段と、負荷検出手段と、前記気化した燃料
の圧力を吸気管の圧力により制御する手段と、制御回路
とを備え、前記気化した燃料の流量を直接前記燃料流量
計にて測定し、これと前記負荷検出手段で検出した吸入
空気量とがならかじめ決められた関係となるよう気体燃
料を制御する燃料制御装置。
(1) A vaporizing means for vaporizing liquid fuel, a fuel flow meter for measuring the flow rate of the vaporized fuel, a fuel flow control means for controlling the flow rate of the fuel, a load detection means, and a pressure sensor for detecting the pressure of the vaporized fuel in the intake air. The method includes means for controlling based on the pressure of the pipe and a control circuit, and the flow rate of the vaporized fuel is directly measured by the fuel flow meter, and if this and the amount of intake air detected by the load detection means are determined in advance. A fuel control device that controls gaseous fuel so that it has a certain relationship.
(2)前記燃料流量計は熱線式気体流量計であることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の燃料制御装置。
(2) The fuel control device according to claim 1, wherein the fuel flow meter is a hot wire gas flow meter.
(3)前記燃料流量計と前記負荷検出手段の流量計はお
互いに全く同じ作動原理の熱線式流量計で測定すること
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の燃料制御装置
(3) The fuel control device according to claim 1, wherein the fuel flowmeter and the flowmeter of the load detection means are hot wire flowmeters having exactly the same operating principle.
(4)前記負荷検出手段は吸入空気量検出器、及びエン
ジン回転数検出手段とで検出することを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の燃料制御装置。
(4) The fuel control device according to claim 1, wherein the load detection means is detected by an intake air amount detector and an engine rotation speed detection means.
(5)前記負荷検出手段は吸気管負圧検出器、及びエン
ジン回転数検出手段とで検出することを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の燃料制御装置。
(5) The fuel control device according to claim 1, wherein the load detection means is detected by an intake pipe negative pressure detector and an engine rotation speed detection means.
(6)前記負荷検出手段はエンジン回転数検出装置とス
ロットル開度検出装置とで検出することを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の燃料制御装置。
(6) The fuel control device according to claim 1, wherein the load detection means is detected by an engine rotation speed detection device and a throttle opening detection device.
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