JPS6189950A - Control method for idle rotational speed of engine - Google Patents

Control method for idle rotational speed of engine

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Publication number
JPS6189950A
JPS6189950A JP21193984A JP21193984A JPS6189950A JP S6189950 A JPS6189950 A JP S6189950A JP 21193984 A JP21193984 A JP 21193984A JP 21193984 A JP21193984 A JP 21193984A JP S6189950 A JPS6189950 A JP S6189950A
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JP
Japan
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engine
speed
rotational speed
signal
control method
Prior art date
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Pending
Application number
JP21193984A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyotaka Matsuno
松野 清隆
Masaomi Nagase
長瀬 昌臣
Keisuke Tsukamoto
啓介 塚本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS6189950A publication Critical patent/JPS6189950A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08Introducing corrections for particular operating conditions for idling

Abstract

PURPOSE:To prevent hunting in engine rotation during idling of the engine by making an engine rotational speed higher than a predetermined rotational speed when the former speed is lower than the latter speed. CONSTITUTION:After taking in the present engine rotational speed NE at a step 12, ON state of a hazard lamp or a turn signal lamp is judged at a step 14. When the engine rotational speed NE is judged to be below a set rotational speed (alpha) at a step 15, an advance is made to a step 18 to increase the engine rotational speed to the set rotational speed (alpha). Thus, hunting in engine rotation at the time of engine idling can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 〔並業上の利用分野〕 本発明は、自動車エンジンのアイドリング時におけるエ
ンジン回転数の側位1方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a method for determining the engine speed of an automobile engine during idling.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

自動車エンジンのアイドリング時におけるエンジン回転
数を高める装置として、実開昭50−48024号公報
に記載のものが知られている、この装置は、エアクリー
ナからの空気を、スロットルバルブを介してインテーク
マニホルドカ接続しであるサージタンクに導く空気管路
のスロットルバルブの上流側にバイパス空気管路の一端
を接続し、他端を開閉弁を介してサージタンクに接続し
、エンジン゛のアイドリング時に前記開閉弁を開いてス
ロットルバルブ上流側の空気ヲ、バイパス空気管路を介
してサージタンクに導き、アイドル回転数?高めること
ができるようにしている。
A device described in Japanese Utility Model Application Publication No. 50-48024 is known as a device for increasing the engine speed when an automobile engine is idling. This device directs air from an air cleaner to an intake manifold cover via a throttle valve. One end of the bypass air pipe is connected to the upstream side of the throttle valve of the air pipe leading to the connected surge tank, and the other end is connected to the surge tank via an on-off valve, and when the engine is idling, the on-off valve is closed. Open the throttle valve and direct the air upstream of the throttle valve to the surge tank via the bypass air line to increase the idle speed? I'm trying to improve it.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、上記実開昭50−48024号公報に記載の装
置にあっては、車両が停止していることを後続車両に知
らせるいわゆるハザードランプや、車両の右折時や左折
時に点灯するターンシグナルランプ等の点滅時を考慮し
ておらず、エンジンのアイドリング時にエンジン回転が
ハンチングする。
However, the device described in the above-mentioned Japanese Utility Model Publication No. 50-48024 has a so-called hazard lamp that informs following vehicles that the vehicle is stopped, a turn signal lamp that lights up when the vehicle turns right or left, etc. does not take into account the flashing time, and the engine rotation will hunt when the engine is idling.

即ち、ハザードランプやターンシグナルランプが点滅す
ると、周期的に変化する電気負荷が発生し、エンジンか
ら動力を得て発電しているオルタネータの負荷トルクが
変動する。このため、エンジンの回転数が電気負荷の変
動周期に応じて変化し、迅速な発進が妨げられるおそれ
があった。
That is, when a hazard lamp or a turn signal lamp flashes, a periodically changing electrical load is generated, and the load torque of an alternator, which generates electricity by obtaining power from the engine, fluctuates. For this reason, the engine speed changes in accordance with the fluctuation period of the electrical load, which may prevent a quick start.

本発明は、上記欠点を解消するためになされたもので、
エンジンのアイドリング時に周期的な電気負荷の発生が
あった場合に、エンジン回転のハンチングを防止できる
エンジンのアイドル回転数制御方法を提供することを目
的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks.
An object of the present invention is to provide an engine idle speed control method capable of preventing engine rotation hunting when a periodic electrical load is generated during engine idling.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、周期的に変動する負荷があった場合に、エン
ジン回転数を予め定めた回転数と比較し、エンジン回転
数を予め定めた値以上に保持するよう圧している。
According to the present invention, when there is a periodically varying load, the engine speed is compared with a predetermined speed, and pressure is maintained to maintain the engine speed above the predetermined value.

〔作用〕 上記の如く周期的な負荷変動が生じているときに、エン
ジン回転数を予め定めた値以上にし、エンジンのフィト
リング時のアイドル回転数を高くしてオルタネータの出
力を大きくシ、負荷変動に対応できるようにするととも
に、オルタネータの負荷トルクの変動がエンジンの回転
数に与える影響を小さくシ、エンジン回転のハンチング
を防止している。
[Operation] When periodic load fluctuations occur as described above, the engine speed is increased to a predetermined value or higher, the idle speed during engine fitting is increased, and the alternator output is increased to reduce the load. In addition to being able to respond to fluctuations, the effect of fluctuations in alternator load torque on the engine rotational speed is reduced, thereby preventing engine rotational hunting.

〔実施例〕〔Example〕

本発明に係るエンジンのアイドル回転数制御方法の好ま
しい実施例を、添付図面に従って詳説する。
A preferred embodiment of the engine idle speed control method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第2図は、本発明に係る実施例が適用されるエンジンの
概略構成図である。第2図においてエンジンブロック2
0は、ピストン22により容積が変化する燃焼室24を
有している。燃焼室24には、吸気弁26を介してイン
テークマニホルド28が接続しであるとともに、排気弁
30を介し、てエキゾーストマニホルド32が接続しで
ある。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an engine to which an embodiment of the present invention is applied. In Fig. 2, engine block 2
0 has a combustion chamber 24 whose volume changes with a piston 22. An intake manifold 28 is connected to the combustion chamber 24 via an intake valve 26, and an exhaust manifold 32 is connected via an exhaust valve 30.

インテークマニホルド28は、吸気管a4a−介して図
示しないエアクリーナに接続しである。吸気管34には
、スロットル弁36が回動自在に設けてあり、このスロ
ットル弁36の下流側にサージタンク38が形成場れて
いる。また、吸気管34には、スロットルスイッチ40
が取シ付けである、このスロットルスイッチ40は、ス
ロットル弁36に連動し、かつスロットル弁36がアイ
ドル回転置(全閉ンのときにオンし、スロットル弁36
が開いたときにオフする。スロットル弁36の上流側に
取り付けた吸気温センサ42#′i、吸気管34を流れ
る吸入空気の温度を検出し、吸気温信号を制御回路44
へ出力する。また、制御回路44には、サージタンク3
8に設けた圧力センナ46が接続してあシ、吸気管圧力
信号が入力するようになっている。スロットル弁36の
上流側と下流側とは、バイパス通路48により連通して
おり、スロットル弁36の全閉時においても、バイパス
通路48に設けた制御弁50により、バイパス通路48
t−流れる空気量を調節してアイドル回転a=に制御で
きるようになっている。
The intake manifold 28 is connected to an air cleaner (not shown) via an intake pipe a4a. A throttle valve 36 is rotatably provided in the intake pipe 34, and a surge tank 38 is formed downstream of the throttle valve 36. Further, a throttle switch 40 is provided in the intake pipe 34.
This throttle switch 40, which is installed in
off when it opens. An intake temperature sensor 42#'i installed upstream of the throttle valve 36 detects the temperature of the intake air flowing through the intake pipe 34, and sends an intake temperature signal to the control circuit 44.
Output to. The control circuit 44 also includes a surge tank 3.
A pressure sensor 46 provided at 8 is connected to receive an intake pipe pressure signal. The upstream side and the downstream side of the throttle valve 36 communicate with each other through a bypass passage 48, and even when the throttle valve 36 is fully closed, a control valve 50 provided in the bypass passage 48 controls the bypass passage 48.
It is possible to control the idle rotation to a = t by adjusting the amount of air flowing.

、□ インテークマニホルド28には、制御回路44に
より制御される燃料噴射弁52が各気筒ごとに取り付け
てあり、インテークマニホルド28内に燃料上噴射し、
燃焼室24に混合気が流入するようになっている。燃焼
室24内の混合2け、先端が燃焼室24内に突出して込
る点火プラグ54の発する火花によシ燃焼させられ、排
ガスとしてエキゾーストマニホルド32に吐出づれる。
, □ A fuel injection valve 52 controlled by the control circuit 44 is attached to each cylinder in the intake manifold 28, and injects fuel into the intake manifold 28,
The air-fuel mixture is configured to flow into the combustion chamber 24. The two mixed gases in the combustion chamber 24 are combusted by the spark generated by the ignition plug 54 whose tip protrudes into the combustion chamber 24, and is discharged into the exhaust manifold 32 as exhaust gas.

エキゾーストマニホルド32には、三元触媒を充填した
図示しない触媒コンバータが接続づれるとともに、0、
センサ56が取シ付けられている。このO。
A catalytic converter (not shown) filled with a three-way catalyst is connected to the exhaust manifold 32.
A sensor 56 is attached. This O.

センサ56は、排ガス中の残留酸素を検出[、て空燃比
信号を出力する。セして、空燃比信号は、エンジンブロ
ック20に設けた水温センサ58が検出するエンジン冷
却水の温度(水温信号)とともに制御回路44に入力さ
れる。
The sensor 56 detects residual oxygen in the exhaust gas and outputs an air-fuel ratio signal. Then, the air-fuel ratio signal is input to the control circuit 44 together with the engine cooling water temperature (water temperature signal) detected by the water temperature sensor 58 provided in the engine block 20.

ディストリビュータ60fl、点火プラク54に接続さ
れておシ、イグナイタ62?!:介して制御回路44に
よシ制御され、所定のタイミングをもって各気筒の点火
プラグ54に電流を併合する。また、ディストリビュー
タ60には、ディストリビュータハウジングに固定り、
たピックアップと、ディストリビュータシャフトに固定
したシグナルロータとから構成された気筒判別センサ6
4とエンンサ64は、例えば720°CAIクランクア
ングル)毎に気筒判別信号を制御回路44へ出力し、エ
ンジン回転数センサ66は、例えば30’CA毎にクラ
ンク角信号全制御回路44へ出力する。なお、第2図に
示し友符号68Il−t1制動ペダルが踏み込まれたと
き、即ち制動装置作動時にオンするブレーキスイッチで
ある。
Distributor 60fl, connected to spark plug 54, igniter 62? ! : The current is controlled by the control circuit 44 through the ignition plug 54 of each cylinder at a predetermined timing. The distributor 60 also includes a
cylinder discrimination sensor 6, which consists of a pickup and a signal rotor fixed to the distributor shaft.
The engine rotation speed sensor 66 outputs a crank angle signal to the total control circuit 44, for example, every 30'CA. The brake switch 68Il-t1 shown in FIG. 2 is turned on when the brake pedal is depressed, that is, when the braking device is activated.

制御回路44は、マイクロコンピュータ等により横取し
たものであって、第3図に示すように中央処理装置(C
PU168、リードオンメモリfROM)70、ランダ
ムアクセスメモリ(RAM)72、バックアップラム(
BU−RAM)74、入出カポ−)(Ilo)76、ア
ナログディジタル変換器(ADC)78およびこれらを
接続するデータバスやコントロールバス等ノバス80′
f:含1 んでいる。l1076には、気筒判別信号、
クランク角信号、空燃比信号、スロットルスイッチ4゜
が出力するスロットル信号、ブレーキスイッチ68が出
力するブレーキ信号および図示しないハザードランプと
ターンシグナルランプとからのハザードランプ信号、タ
ーンシグナルランプ信号が入力されるとともに、駆動回
路を介して燃料噴射弁52の開閉時間を制御する燃料噴
射信号と、イグナイタ62のオン・オフ時間を制御する
点火信号が出力される。また、ADC78には、吸気管
圧力信号、吸気温信号および水温信号が入力され、ディ
ジタル信号に変換される。
The control circuit 44 is intercepted by a microcomputer or the like, and as shown in FIG.
PU168, read-on memory fROM) 70, random access memory (RAM) 72, backup RAM (
BU-RAM) 74, input/output capo) (Ilo) 76, analog-to-digital converter (ADC) 78, and data buses and control buses connecting these, etc.
f: Contains 1. l1076 contains a cylinder discrimination signal,
A crank angle signal, an air-fuel ratio signal, a throttle signal output from the throttle switch 4°, a brake signal output from the brake switch 68, and a hazard lamp signal and a turn signal lamp signal from a hazard lamp and a turn signal lamp (not shown) are input. At the same time, a fuel injection signal that controls the opening/closing time of the fuel injection valve 52 and an ignition signal that controls the on/off time of the igniter 62 are outputted via the drive circuit. Further, an intake pipe pressure signal, an intake air temperature signal, and a water temperature signal are input to the ADC 78 and converted into digital signals.

上記クランク角信号は、図示しない波形整形回路を介し
てl1076に入力され、このクランク角信号からエン
ジン回転数を表わすディジタル信号が形成される。気筒
判別信号は、上記と同様にl1076に入力され、クラ
ンク角信号とともに基本燃料噴射パルス幅演算のための
割込要求信号、燃料噴射開始信号、気筒判別信号等の形
成に利用される。スロットル信号やブレーキ信号は、工
1076の所定ピット位置に送り込まれ、一時的に記 
   ′憶される。また、工1076内には、プリセン
タプルカウンタおよびレジスタ等を含む周矧の燃料噴射
制御回路が設けられておシ、CPU68から送り込まれ
る噴射パルス幅に関する2進のデータから、そのパルス
幅を有する噴射パルス信号を形成し、この噴射パルス信
号を燃料噴射弁52に順次、または同時に入力して噴射
弁を付勢する。この結果、噴射パルス信号のパルス幅に
応じた素の燃料が、同期または非同期で噴射されるt、
ROM38内には、燃料噴射ルーチンや以下に説明する
アイドル回転制御ルーチン等が予め記憶されている。
The above-mentioned crank angle signal is inputted to 11076 via a waveform shaping circuit (not shown), and a digital signal representing the engine rotation speed is formed from this crank angle signal. The cylinder discrimination signal is inputted to l1076 in the same manner as described above, and used together with the crank angle signal to form an interrupt request signal for basic fuel injection pulse width calculation, a fuel injection start signal, a cylinder discrimination signal, etc. Throttle signals and brake signals are sent to a designated pit position in the machine 1076 and temporarily recorded.
'Remembered. In addition, a peripheral fuel injection control circuit including a pre-centered pull counter, a register, etc. is provided in the engine 1076, and the pulse width is calculated from binary data regarding the injection pulse width sent from the CPU 68. An injection pulse signal is formed and the injection pulse signal is input to the fuel injection valves 52 sequentially or simultaneously to energize the injection valves. As a result, raw fuel corresponding to the pulse width of the injection pulse signal is injected synchronously or asynchronously.
In the ROM 38, a fuel injection routine, an idle rotation control routine described below, etc. are stored in advance.

第1図は、本発明の実施例に係るアイドル回転数制御方
法のフローチャートを示したものである。
FIG. 1 shows a flowchart of an idle rotation speed control method according to an embodiment of the present invention.

このアイドル回転数の制御は、自動車に搭載した制御回
路44によシ行なわれ、ステップ1oにおいてハザード
ランプ、ターンシグナルランプからの信号が制御装置に
取り込まれる。制御回路44は、次のステップ12にお
いて現在のエンジン回転数NEi取シ込んだ後、ステッ
プ14に進み、ハザードランプまたはターンシグナルラ
ンプがオンしているか否かを判断する。この判断は、例
えばハザードランプまたはターンシグナルランプの″入
力スイッチがオンになっているか、オフになっているか
により得ることができる。
This control of the idle speed is performed by a control circuit 44 mounted on the vehicle, and in step 1o signals from the hazard lamps and turn signal lamps are taken into the control device. After the control circuit 44 receives the current engine speed NEi in the next step 12, the control circuit 44 proceeds to step 14 and determines whether the hazard lamp or the turn signal lamp is on. This determination can be made, for example, by determining whether the input switch of the hazard lamp or turn signal lamp is on or off.

ハザードランプおよびターンシグナルランプのいずれも
がオフである、と制御回路44が判断したときは、この
ルーチンを終了する、そして、ステップ14において・
、ハザードランプまたはターンシグナルランプがオンし
ていると判断されると、制御回路44はステップ16に
進み、現在のエンジン回転数NEと予め定めた設定回転
数αとを比較する。この設定回転数αは、例えば通常の
アイドル回転数より数100回転大きな値にしである。
When the control circuit 44 determines that both the hazard lamps and the turn signal lamps are off, this routine ends, and in step 14,
If it is determined that the hazard lamp or the turn signal lamp is on, the control circuit 44 proceeds to step 16 and compares the current engine speed NE with a predetermined set speed α. This set rotational speed α is, for example, several hundred rotations larger than the normal idle rotational speed.

制御装置は、ステップ16において、エンジン回転数N
Eが設定回転数α以上であると判断したときは、そのま
まルーチンを終了する。そして、制御装置は、エンジン
回転数NEが設定回転数α未満であると判断すると、ス
テップ18に進与、エンジン回転数を設定回転数αまで
高め、ルーチンを終了する。このエンジン回転数を高め
る方法は、第2図に示した制御弁50を開き、バイパス
通路48を流れる空気量を多くすることにより行うこと
ができる。jた、ディーゼルエンジンの場合には、機知
の方法によシ燃料噴射ポンプからの燃料噴射量を増加さ
せることにより行うことができる。
In step 16, the control device controls the engine speed N
When it is determined that E is equal to or higher than the set rotational speed α, the routine is immediately terminated. If the control device determines that the engine rotation speed NE is less than the set rotation speed α, it proceeds to step 18, increases the engine rotation speed to the set rotation speed α, and ends the routine. This method of increasing the engine speed can be carried out by opening the control valve 50 shown in FIG. 2 and increasing the amount of air flowing through the bypass passage 48. In addition, in the case of a diesel engine, this can be achieved by increasing the amount of fuel injected from the fuel injection pump in a known manner.

このようにして、ハザードランプまたはターンシグナル
ランプが作動しているときに、エンジンのアイドル回転
数を高めることによシ、オルタネータの出力を大きくし
て周期的に変動する眠気負荷に対応するとともに、オル
タネータの負荷変動がエンジン回転に与える影響を小さ
くシ、エンジン回転のハンチング、振動を防止すること
ができる。
In this way, when the hazard lamps or turn signal lamps are activated, the idle speed of the engine is increased, and the output of the alternator is increased to cope with the periodically fluctuating drowsiness load. It is possible to reduce the influence of alternator load fluctuations on engine rotation, and to prevent engine rotation hunting and vibration.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、エンジンのアイ
ドリング時におけるエンジン回転のノ1ンチングを防止
することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the engine rotation from sagging when the engine is idling.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係るエンジンのアイドル回転数制御方
法の実施例のフローチャート、第2図は前記実施例が適
用されるエンジンの概略構成図、第3図は前記実施例を
実施する制御回路のブロック図である。 20・・・エンジンブロック、  24・・・燃焼室、
36・・・スロットル弁、  44・・・制御回路、4
8・・・バイパス通路、  50・・・制御弁、  5
2・・・燃料噴射弁、  54・・・点火プラグ。
FIG. 1 is a flowchart of an embodiment of the engine idle speed control method according to the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an engine to which the embodiment is applied, and FIG. 3 is a control circuit implementing the embodiment. FIG. 20... Engine block, 24... Combustion chamber,
36... Throttle valve, 44... Control circuit, 4
8... Bypass passage, 50... Control valve, 5
2...Fuel injection valve, 54...Spark plug.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1) 周期的な負荷変動の有無を検知し、周期的な負
荷変動を生じている場合にエンジン回転数を予め定めた
回転数と比較し、前記エンジン回転数が前記予め定めた
回転数より小さいときに、前記エンジン回転数を前記予
め定めた回転数以上にすることを特徴とするエンジンの
アイドル回転数制御方法。
(1) Detect the presence or absence of periodic load fluctuations, compare the engine rotation speed with a predetermined rotation speed when periodic load fluctuations occur, and determine whether the engine rotation speed is lower than the predetermined rotation speed. A method for controlling an engine idle speed, characterized in that the engine idle speed is set to be equal to or higher than the predetermined engine speed when the engine speed is small.
(2) 前記周期的な負荷変動は、ハザードランプまた
はターンシグナルランプの点滅であることを特徴とする
特許請求の範囲第1項に記載のエンジンのアイドル回転
数制御万法。
(2) The engine idle speed control method according to claim 1, wherein the periodic load fluctuation is a flashing of a hazard lamp or a turn signal lamp.
JP21193984A 1984-10-09 1984-10-09 Control method for idle rotational speed of engine Pending JPS6189950A (en)

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