JPS6186979A - 穀類等の色彩選別機 - Google Patents
穀類等の色彩選別機Info
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- JPS6186979A JPS6186979A JP20929884A JP20929884A JPS6186979A JP S6186979 A JPS6186979 A JP S6186979A JP 20929884 A JP20929884 A JP 20929884A JP 20929884 A JP20929884 A JP 20929884A JP S6186979 A JPS6186979 A JP S6186979A
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- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、穀類等の色彩選別機に関するものである。
被選別物からの反射光の明るさとハックグラウンドから
の反射光の明るさとを比較してその明るさが許容範囲を
越えたものを排除するようにした色彩選別機は一般に知
られている。たとえば、第３図に示すように、シュート
１から送りだされる穀粒２に光源３からの光を照射して
いる。この光は穀粒２およびハックグラウンド４に照射
され、その反射光がレンズ５、フィルター６、ホトダイ
オード７を介して検出される。検出された反射光は電気
信号に変換され、増幅器８によって増幅された後比較器
９において基準値と比較される。基準値との差が許容範
囲以外の被選別物がエアー銃９′によって排除選別され
ていた。
の反射光の明るさとを比較してその明るさが許容範囲を
越えたものを排除するようにした色彩選別機は一般に知
られている。たとえば、第３図に示すように、シュート
１から送りだされる穀粒２に光源３からの光を照射して
いる。この光は穀粒２およびハックグラウンド４に照射
され、その反射光がレンズ５、フィルター６、ホトダイ
オード７を介して検出される。検出された反射光は電気
信号に変換され、増幅器８によって増幅された後比較器
９において基準値と比較される。基準値との差が許容範
囲以外の被選別物がエアー銃９′によって排除選別され
ていた。
ところで、第４図に示すように、穀粒を明るさく色）で
選別する色彩選別機においては、穀粒の大小にかかわら
ず、明るい穀粒２１，２１’、中程度の明るさの穀粒２
２，２２’、および暗いテ２粒２３．２３’が各々同様
に選別される必要がある。
選別する色彩選別機においては、穀粒の大小にかかわら
ず、明るい穀粒２１，２１’、中程度の明るさの穀粒２
２，２２’、および暗いテ２粒２３．２３’が各々同様
に選別される必要がある。
しかしながら、実際には、穀粒の形状によって第５図に
示すような順に選別レベルが変化してしまう。その理由
は、同じ明るさく色）の穀粒でも大きさが異なるとバッ
クグラウンドからの反射光の影響が変わるためである。
示すような順に選別レベルが変化してしまう。その理由
は、同じ明るさく色）の穀粒でも大きさが異なるとバッ
クグラウンドからの反射光の影響が変わるためである。
すなわち、小さな形状のものはハックグラウンドの反射
光の影響は小さく、大きな形状のものはバックグラウン
ドの反射光の影響が大きい。このため、物の明るさく色
）のみに従って選別されるべき被選別物が、大きさの影
響を受けてしまい選別精度が低下するという問題があっ
た。
光の影響は小さく、大きな形状のものはバックグラウン
ドの反射光の影響が大きい。このため、物の明るさく色
）のみに従って選別されるべき被選別物が、大きさの影
響を受けてしまい選別精度が低下するという問題があっ
た。
従って、本発明は色彩選別を行う際に被選別物の大きさ
にバラツキがある場合でも、この大きさの影響を排除し
た色彩選別機を提供するものである。
にバラツキがある場合でも、この大きさの影響を排除し
た色彩選別機を提供するものである。
〔問題点を解決するための手段〕
被選別物とバンクグラウンドを照らす第１の光源と、こ
れらからの反射光を検出する第１の検出器と、第１の光
源によるバックグラウンドからの反射光の広がりと同一
面積を有して被選別物を照らす第２の光源と、被選別物
に遮られて照射されてくる光を検出する第２の検出器と
、第１および第２の検出器に第１および第２の光源から
の光を選択的に通過もしくは阻止させるハーフミラ−（
グイクロイックミラー）とを有している。
れらからの反射光を検出する第１の検出器と、第１の光
源によるバックグラウンドからの反射光の広がりと同一
面積を有して被選別物を照らす第２の光源と、被選別物
に遮られて照射されてくる光を検出する第２の検出器と
、第１および第２の検出器に第１および第２の光源から
の光を選択的に通過もしくは阻止させるハーフミラ−（
グイクロイックミラー）とを有している。
第１の検出器には、ハックグラウンドの面積から被選別
物のバンクグラウンド上投射面積を引いた面積とバンク
グラウンドの単位面積あたり反射光量との積と、被選別
物の照射面積と被選別物の単位面積あたり反射光量との
積との和が出力される。また、第２の検出器には、バッ
クグラウンドの面積から被選別物の照射面積を引いた面
積と第２の光源の単位面積あたり光量との積が出力され
る。従って、これらの出力を演算処理することによって
、被選別物の大きさのパラメータを排除するとともに、
被選別物の単位面積あたり反射光量に比例した光量を検
出することができる。
物のバンクグラウンド上投射面積を引いた面積とバンク
グラウンドの単位面積あたり反射光量との積と、被選別
物の照射面積と被選別物の単位面積あたり反射光量との
積との和が出力される。また、第２の検出器には、バッ
クグラウンドの面積から被選別物の照射面積を引いた面
積と第２の光源の単位面積あたり光量との積が出力され
る。従って、これらの出力を演算処理することによって
、被選別物の大きさのパラメータを排除するとともに、
被選別物の単位面積あたり反射光量に比例した光量を検
出することができる。
以下本発明の一実施例を第１図および第２図を参照して
説明する。
説明する。
図において、符号３０は被選別物、符号３１はハックグ
ラウンドを示す。被選別物３０およびそのバックグラウ
ンド３１は第１の光源３２によって照らされる。この第
１の光源３２は、たとえば可視域の光を出し、近赤外域
の光をださない螢光灯を用いる。被選別物３０およびそ
のバックグラウンド３ｆからの反射光は、レンズ３３、
ハーフミラ−３４、可視域用フィルタ３５を通りホトダ
イオード３６ （第１の検出器）に至る。
ラウンドを示す。被選別物３０およびそのバックグラウ
ンド３１は第１の光源３２によって照らされる。この第
１の光源３２は、たとえば可視域の光を出し、近赤外域
の光をださない螢光灯を用いる。被選別物３０およびそ
のバックグラウンド３ｆからの反射光は、レンズ３３、
ハーフミラ−３４、可視域用フィルタ３５を通りホトダ
イオード３６ （第１の検出器）に至る。
また、第２の光源３７は白熱電球等近赤外域の光をだす
ものが用いられている。この第２の光源３７からの光は
、近赤外域用フィルタ３８を通りハーフミラ−３９に反
射され被選別物３０に照射されている。照射光の広がり
は、第１の光ａ３２によるハックグラウンド３１からの
反射光の広がりと同一面積である。被選別物３０に一部
遮られる第２の光源３７からの光は、レンズ３３を通り
ハーフミラ−３４によって反射され、さらに、近赤外域
用フィルタ３９′を介してホトダイオード４０（第２の
検出器）に至る。ホトダイオード３６および４０からの
電気信号は増幅器４１および４２によって各々増幅され
る。増幅器４１の出力は加算器４３の加算入力側に入力
され、減算入力側には増幅器４４によって増幅された増
幅器４２め出力が入力されている。さらに増幅器４２の
出力は加算器４５０減算入力側に入力され、加算入力端
には一定電位■が印がされている。そして、加算器４３
および４５の出力は互いに除算器４６によって割算が行
われ、被選別物３０の明るさに比例した信号として出力
されている。
ものが用いられている。この第２の光源３７からの光は
、近赤外域用フィルタ３８を通りハーフミラ−３９に反
射され被選別物３０に照射されている。照射光の広がり
は、第１の光ａ３２によるハックグラウンド３１からの
反射光の広がりと同一面積である。被選別物３０に一部
遮られる第２の光源３７からの光は、レンズ３３を通り
ハーフミラ−３４によって反射され、さらに、近赤外域
用フィルタ３９′を介してホトダイオード４０（第２の
検出器）に至る。ホトダイオード３６および４０からの
電気信号は増幅器４１および４２によって各々増幅され
る。増幅器４１の出力は加算器４３の加算入力側に入力
され、減算入力側には増幅器４４によって増幅された増
幅器４２め出力が入力されている。さらに増幅器４２の
出力は加算器４５０減算入力側に入力され、加算入力端
には一定電位■が印がされている。そして、加算器４３
および４５の出力は互いに除算器４６によって割算が行
われ、被選別物３０の明るさに比例した信号として出力
されている。
ここでの演算は、第２図に示すように、バックグラウン
ド３１０面積をＳ、被選別物３０の面積をＭとすれば次
のように処理されている。なお、バックグラウンド３１
での単位面積あたりの反射光量をａ、被選別物３０での
単位面積あたりの反射光量をｂ、そして第２の光源３７
の単位面積あたりの近赤外域の光量をＣで示す。
ド３１０面積をＳ、被選別物３０の面積をＭとすれば次
のように処理されている。なお、バックグラウンド３１
での単位面積あたりの反射光量をａ、被選別物３０での
単位面積あたりの反射光量をｂ、そして第２の光源３７
の単位面積あたりの近赤外域の光量をＣで示す。
第２の光源３７の広がりは、バンクグラウンド３１と同
一面積Ｓであり、被選別物３０のハックグラウンド３１
に投影された面積Ｍだけ第２の光＃３７の光は被選別物
３０に遮られることがら（２）弐になる。また（１）式
は第２図によって明らかである。
一面積Ｓであり、被選別物３０のハックグラウンド３１
に投影された面積Ｍだけ第２の光＃３７の光は被選別物
３０に遮られることがら（２）弐になる。また（１）式
は第２図によって明らかである。
まず増幅器４１および４２の出力は、各々（１１および
（２）式で表される。
（２）式で表される。
（Ｓ−Ｍ） ａ ＋Ｍｂ −・・・−（１１（Ｓ−Ｍ）
ｃ ・・・・・（２）つぎに、被選別物３０が存
在しないときの加算器４３の出力を零とするように増幅
器４４の利得Ｋを調整すると、加算器４３の出力は、（
３）式で表される。但し、ａ ＝ＫＣである。
ｃ ・・・・・（２）つぎに、被選別物３０が存
在しないときの加算器４３の出力を零とするように増幅
器４４の利得Ｋを調整すると、加算器４３の出力は、（
３）式で表される。但し、ａ ＝ＫＣである。
Ｍｂ・・・・・（３）
一方、加算器４５の一方の入力■を、被選別物３０が存
在しないときに加算器４５の出力を零とするように調整
すれば、加算器４５の出力は（４）弐で表される。但し
、Ｖ＝Ｓ ｃである。
在しないときに加算器４５の出力を零とするように調整
すれば、加算器４５の出力は（４）弐で表される。但し
、Ｖ＝Ｓ ｃである。
Ｍｃ ・ ・ ・ ・ ・（４）
従って、除算器４６の出力は（５）式で表される。
ｂ ／ ｃ・・・・（５）
すなわち、被選別物３０の大きさに無関係で、一方単位
面積あたりの被選別物３０の反射光量に比例した信号が
得られる。この信号を比較器で基準値と比較し、排除信
号を得て選別を行うことにより被選別物３０の大きさに
無関係な高精度な選別を行うことができる。
面積あたりの被選別物３０の反射光量に比例した信号が
得られる。この信号を比較器で基準値と比較し、排除信
号を得て選別を行うことにより被選別物３０の大きさに
無関係な高精度な選別を行うことができる。
色彩選別装置において、被選別物の大きさによって誤差
のでていた選別レベルが、色（明るさ）のみによって決
定されるという効果が得られる。
のでていた選別レベルが、色（明るさ）のみによって決
定されるという効果が得られる。
第１図は本発明の穀類等の色彩選別機の一実施例を示す
図、第２図は被選別物とハックグラウンドの面積を説明
するための図、第３図は従来の色彩選別機の一例を示す
図、そして第４図および第５図は従来例における誤差の
実施例を説明するだめの図である。 ３０・・被選別物、３１・・ハックグラウンド、３２・
・第１の光源、３４．３９・・ハーフミラ−３３６・・
第１の検出器、３７・・第２の光源４０・・第２の検出
器。
図、第２図は被選別物とハックグラウンドの面積を説明
するための図、第３図は従来の色彩選別機の一例を示す
図、そして第４図および第５図は従来例における誤差の
実施例を説明するだめの図である。 ３０・・被選別物、３１・・ハックグラウンド、３２・
・第１の光源、３４．３９・・ハーフミラ−３３６・・
第１の検出器、３７・・第２の光源４０・・第２の検出
器。
Claims (1)
- 被選別物とバックグラウンドを照らす第１の光源と、こ
の第１の光源による被選別物とバックグラウンドからの
反射光を検出する第１の検出器と、前記第１の光源によ
るバックグラウンドからの反射光の広がりと同一面積を
有して、前記被選別物を照らす第２の光源と、被選別物
によって遮られる光以外の前記第２の光源からの光を検
出する第２の検出器と、前記第１の光源からの光と前記
第２の光源からの光とを識別し、各々、前記第１の検出
器および第２の検出器に導くハーフミラーとを有し、前
記第１の検出器の出力と前記第２の検出器の出力とを演
算処理し、被選別物の大きさが被選別物の色彩判定に及
ぼす影響を除去したことを特徴とする穀類等の色彩選別
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20929884A JPH0246275B2 (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | Kokuruitonoshikisaisenbetsuki |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20929884A JPH0246275B2 (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | Kokuruitonoshikisaisenbetsuki |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186979A true JPS6186979A (ja) | 1986-05-02 |
| JPH0246275B2 JPH0246275B2 (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=16570629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20929884A Expired - Lifetime JPH0246275B2 (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | Kokuruitonoshikisaisenbetsuki |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0246275B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009526222A (ja) * | 2006-02-07 | 2009-07-16 | トロウ・インターナショナル・ビー・ブイ | 食品の質的パラメータの計算方法 |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP20929884A patent/JPH0246275B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009526222A (ja) * | 2006-02-07 | 2009-07-16 | トロウ・インターナショナル・ビー・ブイ | 食品の質的パラメータの計算方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0246275B2 (ja) | 1990-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |