JPS6184707A - Programmable logic controller, program method and device - Google Patents
Programmable logic controller, program method and deviceInfo
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- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はプログラマブルロジックコントローラ（以下、
ＰＬＯと略す）に係り、特に複数のＰＬＣから構成され
た加工設備制御システムに適用されるＰＬＯとそのプロ
グラム方法及び装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a programmable logic controller (hereinafter referred to as
The present invention relates to a PLO (abbreviated as PLO), and in particular to a PLO and its programming method and apparatus applied to a processing equipment control system composed of a plurality of PLCs.
自動車車体生産ラインなどの加工設備は、複数の加工Ｕ
ＮＩＴから成り、１加エシヨツプでは１〜２種類程度の
作業のみを行い、これら加工ＵＮＩＴはベルトコンベア
などの搬送機で接続されている。Processing equipment such as automobile body production lines has multiple processing units.
Each processing unit performs only one or two types of work, and these processing units are connected by a conveyor such as a belt conveyor.
これら加工設備を制御するために、プログラマブルロジ
ックコントローラ（ＰＬＯ）が用いられてきた。第１図
に模式的に示すように、生産ライン全体を１台の大ＷＰ
ＬＣで集中的に制御する場合、ＰＬＣｌｏと加工設備１
との距離が長くなシケーブル配線２０が非常に多く長く
なる。またＰＬＣｌｏ内の制御プログラムが非常に大き
く複雑になってしまい。作成、修正に非常に多大な期間
を要するという欠点があった。Programmable logic controllers (PLOs) have been used to control these processing equipment. As schematically shown in Figure 1, the entire production line is integrated into one large WP.
When controlling centrally with LC, PLClo and processing equipment 1
The cable wiring 20 that has a long distance from the cable wiring 20 is very large and long. Furthermore, the control program within PLClo has become extremely large and complex. The disadvantage is that it takes a very long time to create and modify.
そこで生産ラインの立上げ時には各加工ＵＮＩＴ単体で
設備と組合せ試験を先行し、その後全体の流れのプログ
ラムを作成した方が生産ライン全体の立上げ期間が短か
くなるため、第２図に模式的に示すように各加工ＵＮＩ
ＴごとにＰＬＣ（１１〜１４）を設置し、各ＰＬＣ間は
直前に加工が終了した車体の種類などの搬送情報の交換
を行うデータ交換装置２１によって結合されるようにな
ってきた。Therefore, when starting up a production line, it is better to test the equipment and combination of each processing unit individually and then create a program for the entire flow, which will shorten the start-up period for the entire production line. Each processing UNI as shown in
PLCs (11 to 14) are installed for each T, and the PLCs are connected by a data exchange device 21 that exchanges conveyance information such as the type of vehicle body that has just been processed.
このようにＰＬＯが生産ラインに分散されてくると、１
台のＰＬＯとその制御範囲である加工ＵＮＩＴとの組合
せ及びプログラミングは、それぞれプログラミング装置
をＰＬＯに接続して立上げればよいが、従来、ＰＬＣと
プログラミング装置は１対１で接続される方式であった
ため、全体の組合せ立上げの段階になると、例えば加工
ＵＮＩＴ４への加工ＵＮＩＴ３からの入力データが異常
で、加工ＵＮＩＴ４の動きが不調の場合、それまでＰＬ
Ｃ１４に接続されていたプログラミング装置４０をＰＬ
Ｃ１３に接続変更してＰＬＣ１３のプログラム修正とい
う手間が必要だった。このためには、プログラミング装
置４０を加工ＵＮＩＴ４の所から加工ＵＮＩＴ３へ移動
させる必要が生じ、又このため加工ＵＮＩＴ４の動きが
見えなくなったり、加工ＵＮＩＴ３のＰＬＣ１３から長
い接続ケーブルを布線してプログラミング装置４０を加
工ＵＮＩＴ４まで持ってこなければならないという欠点
がちつた。When PLO is distributed across production lines in this way, 1
The combination and programming of the PLO of the machine and the machining unit that is its control range can be started by connecting a programming device to the PLO, but conventionally, the PLC and programming device were connected one-to-one. Therefore, at the stage of starting up the entire combination, for example, if the input data from machining unit 3 to machining unit 4 is abnormal and the movement of machining unit 4 is malfunctioning, the PL
PL the programming device 40 connected to C14.
It was necessary to change the connection to C13 and modify the PLC13 program. For this purpose, it is necessary to move the programming device 40 from the processing UNIT 4 to the processing UNIT 3, and as a result, the movement of the processing UNIT 4 may become invisible, or a long connection cable may be routed from the PLC 13 of the processing UNIT 3 to the programming device. The drawback was that 40 had to be brought to processing unit 4.
さらに加工設備によっては、生産ラインに部品等を供給
するため生産ラインに交差する型式の部品供給ラインを
有するものがある。このような、いわゆる交差配置の加
工設備においては、もはや従来の大型ＰＬＯで集中的に
制御することや、第２図のデータ交換装置２１を用いて
システムを構築することは、ラインの立上げに時間がか
かシ過ぎ問題となっていた。Further, some processing equipment has a parts supply line that intersects with the production line in order to supply parts and the like to the production line. In such so-called cross-arrangement processing equipment, it is no longer possible to perform centralized control using a conventional large-scale PLO or to construct a system using the data exchange device 21 shown in Fig. 2. This was a problem because it took too much time.
本発明の目的は、複数台のＰＬＣにより制御される生産
ラインの、実稼動までの立上げ及び調整の期間を短くす
るためのＰＬＣとプログラミング方法及び装置を提供す
ることにある。An object of the present invention is to provide a PLC, a programming method, and an apparatus for shortening the startup and adjustment period until actual operation of a production line controlled by a plurality of PLCs.
本発明は、複数台の互いに相関を持ったＰＬＯにおいて
、ＰＬＣ間にプログラミング回線を設け、この回線に接
続された任意のＰＬＯに接続されたプログラミング装置
から、プログラムの作成、修正、モニターを行いたいＰ
ＬＯの番号を回線に送出し、所望のＰＬＣとソフトウェ
ア的に接続され、その後の一連のデータ交信を特定のＰ
ＬＣとのみ行うようにすることにより、上記目的を達成
する点に特徴を有する。In the present invention, a programming line is provided between the PLCs in a plurality of PLOs that are correlated with each other, and programs can be created, modified, and monitored from a programming device connected to any PLO connected to this line. P
The LO number is sent to the line, the desired PLC is connected via software, and the subsequent series of data communications are controlled by a specific PLC.
The feature is that the above objective is achieved by performing the process only with the LC.
以下、本発明を図面を用いて説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained using the drawings.
第３図は本発明の適用例を示すもので、生産ラインの設
備（１〜４）、複数台のＰＬＣ（１５〜１８）とプログ
ラミング装置４１の結合状態を示したものである。FIG. 3 shows an example of application of the present invention, and shows a state in which production line equipment (1 to 4), a plurality of PLCs (15 to 18), and a programming device 41 are connected.
第４図は本発明を実現するために、ＰＬＯ内部の構成を
示したものである。入出力部１７ａは入出力回路１７ｂ
を有し、該入出力回路は判定ゲート回路１７Ｃと回線回
路１７１から成る。FIG. 4 shows the internal configuration of the PLO to realize the present invention. The input/output section 17a is the input/output circuit 17b.
The input/output circuit includes a judgment gate circuit 17C and a line circuit 171.
各ＰＬＣ１５〜１８はデータ交換装置２１により結合さ
れている（第３図）。Each PLC 15-18 is connected by a data exchange device 21 (FIG. 3).
プログラミング装置４１はＰｂＣｌ７とプログラミング
装置間交信回線４２により接続されているが、この回線
は第４図に示すように回線回路１７１を通じてＰＬＣ間
プログラミング回線５０と接続されている。The programming device 41 is connected to the PbCl 7 by an inter-programming device communication line 42, which is connected to an inter-PLC programming line 50 through a line circuit 171, as shown in FIG.
こうすることによりプログラミング装置４１からの送信
データは、ＰｂＣｌ７内の回線回路１７１全通してＰＬ
Ｃ間プログラミング回線５０及び判定ゲート回路１７Ｃ
へ送出され、全てのＰＬＣにて受信可能とな−る。By doing this, the transmission data from the programming device 41 is transmitted through the entire line circuit 171 in PbCl7 to the PL.
C programming line 50 and judgment gate circuit 17C
and can be received by all PLCs.
以下、第３図の接続状態にてプログラミング装置４１に
てＰｂＣｌ２のプログラムを読みとる処理の場合につい
て述べる。Hereinafter, a case will be described in which the program for PbCl2 is read by the programming device 41 in the connection state shown in FIG. 3.
まずプログラミング装置４１のキーボード１４６（第５
図）より、ＰＬＯ番号１６をキー人力する。First, the keyboard 146 (fifth
Enter the PLO number 16 manually from the figure below.
このキー人力により、第５図に示すプログラミング装置
４１内のデータ送信プログラムが起動される（第６図）
。すなわち、回線にＰＬＯ番号を指定するコマンド＄“
から順に”ＰｂＣｌ２”とＡＳＣＩＩコードに変換して
ＰＬＣ間プログラミング回線５０に送出する。その後、
ＰｂＣｌ２の接続を確認するため、ＰｂＣｌ２からの応
答を待ち、正常応答があればプログラミング装置４１の
表示装置１４３に回線正常と表示し、以降のプログラミ
ング装置上のオペレーションがＰｂＣｌ２と交信する旨
表示する。The data transmission program in the programming device 41 shown in FIG. 5 is activated by this key manual power (FIG. 6).
. In other words, the command $“ that specifies the PLO number for the line
The data is sequentially converted into "PbCl2" and an ASCII code and sent to the inter-PLC programming line 50. after that,
In order to confirm the connection of PbCl2, it waits for a response from PbCl2, and if there is a normal response, the display device 143 of the programming device 41 displays that the line is normal and displays that the subsequent operations on the programming device will communicate with PbCl2.
他方、一定回数たとえば１６回、ＰｂＣｌ２に応答要求
しても応答がない場合、表示装置１４３（第５′図）に
回線異常と表示しＰｂＣｌ２に対する接続要求の送信を
止める。On the other hand, if there is no response even after requesting a response from PbCl2 a certain number of times, for example 16 times, a line abnormality is displayed on the display device 143 (FIG. 5') and transmission of the connection request to PbCl2 is stopped.
回線が正常に接続された場合、プログラミング装置４１
のキーボード１４６より、プログラム読取のキー人力が
あった時のプログラミング装置内処理プログラムを第７
図に示す。If the line is connected normally, the programming device 41
From the keyboard 146 of
As shown in the figure.
プログラミング装置は、例えば米Ｍ−１００，＝３０１
とプログラム読取シコマンドを回線上に送出し、ＰｂＣ
ｌ２からの応答を待つ。ＰｂＣｌ２からの応答が完了す
れば、表示装置１４３に受信したＰｂＣｌ２のプログラ
ム内容を表示する。The programming device is, for example, US M-100,=301
and program read command on the line, and PbC
Wait for response from l2. When the response from PbCl2 is completed, the received program contents of PbCl2 are displayed on the display device 143.
第８図、第９図にＰＬＣ側の回線データ処理手順を示す
。回線よりデータを受信すると、そのデータが１＄１で
始まるコマンドであれば、ＰＬＯ番号を指定するコマン
ドとみなし、ＰＬＯ番号設定回路１７４の値と比較し自
機が指定されているか否か判断する。8 and 9 show the line data processing procedure on the PLC side. When data is received from the line, if the data is a command starting with 1$1, it is treated as a command specifying a PLO number, and compared with the value of the PLO number setting circuit 174 to determine whether or not the own machine is specified. .
自機が指定されている場合、それ以降のプログラミング
装置からのコマンドは自機に対するものとして処理する
ために、ＰＬｃ番号指定フラグをセットするとともに、
プログラミング装置に対し応答信号（例えば”＄ＰＣ＄
″）を返送する。If the own machine is specified, the PLc number specification flag is set in order to process subsequent commands from the programming device as being directed to the own machine, and
A response signal to the programming device (e.g. “$PC$
″) will be returned.
ＰＬＯ番号指定が自機の番号と異なっていれば前述ＰＬ
Ｏ番号指定フラグをリセットし、以降“＄”にて始まる
ＰＬＯ番号指定コマンドにょシ自機のＰＬＣ番号が指定
されるまで、回線上のコマンドには一切応答しない。If the PLO number designation is different from your own aircraft number, the above PL
The O number designation flag is reset, and no response will be made to any commands on the line until the PLO number designation command starting with "$" specifies the PLC number of the own machine.
第３図の例でＰＬＯ番号１６を指定すると、ＰＬＣ１５
，１７，１８１ＤＰＬＣ番号指定フラグはリセットされ
、ＰＬＣ１６のみフラグはセットされる。In the example in Figure 3, if PLO number 16 is specified, PLC15
, 17, 181 The DPLC number designation flag is reset, and only the flag for PLC 16 is set.
ＰＬＯ番号の指定にひき続き、プログラム読取シコマン
ト１＊Ｍ”が受信されると、ＰＬＯでは自機のシーケン
スプログラムエリアの指定されたアドレス１００番地か
ら３０語のデータをプログラミング装置に応答し、完了
すると新たなコマンド待ちの状態になる（第９図）。Following the designation of the PLO number, when the program read command 1*M" is received, the PLO responds with 30 words of data from the designated address 100 of the sequence program area of its own machine to the programming device, and when the program is completed. The system enters a state of waiting for a new command (Figure 9).
プログラムの修正の場合には、別のコマンドにてＰＬＣ
内プログラムエリアにプログラミング装置より書き込み
を行う。When modifying a program, use another command to
Write to the internal program area using the programming device.
本発明の実施例によれば、プログラミング装置を調整し
たい加工ｔＪＮＩＴに位置するＰＬＯに接続したｉま、
生産ラインを制御するために分散配置されたＰＬＣのプ
ログラム作成、修正をか可能となり、プログラミング装
置を移動せずにすむため、生産設備の調整作業が簡単に
なるという効果が得られる。According to an embodiment of the invention, a programming device connected to the PLO located at the processing tJNIT to be adjusted,
It becomes possible to create and modify programs for the PLCs that are distributed in order to control the production line, and there is no need to move the programming device, which has the effect of simplifying the adjustment work of production equipment.
第１図は４つの加工ＵＮＩＴを１台の大型ＰＬＯで制御
するシステム図、第２図はＰＬＯを各加工ＵＮＩＴごと
に分散させているが、プログラミング装置は持ち運びす
る場合の図、第３図は本発明を適用したシステム図、第
４図はＰＬＯ内部接続を示した図、第５図はプログラミ
ング装置のブロック図、第６図及び第７図はプログラミ
ング装置内プログラムのフローチャートで、第６図はＰ
ＬＯ番号を指定する場合、第７図は指定したＰＬＯから
制御プログラムを読む場合、第８図及び第９図はＰＬＣ
内伝送回線のプログラムのフローチャートである。
１〜４・・・加工ショップ、５・・・搬送機、１５〜１
８・・・ＰＬＣ，４１・−プログラミング装置、４２・
・・プログラミング装置間交信回線、５ｏ・・・ＰＬＣ
間プログラミング回線、１４３・・・表示装置 １４６
・・・キーボード、１７４・・・ＰＬＣ番号設定回路、
１７８・・・回線処理回路、１７７・・・ＰＬＯ制御装
置、１４２・・・プログラミング装置送受信回路。Figure 1 is a system diagram in which four machining units are controlled by one large PLO, Figure 2 is a system diagram in which the PLO is distributed to each machining unit, but the programming device is carried around, and Figure 3 is a system diagram in which the programming device is carried around. A system diagram to which the present invention is applied, FIG. 4 is a diagram showing the internal connections of PLO, FIG. 5 is a block diagram of the programming device, FIGS. 6 and 7 are flow charts of the program in the programming device, and FIG. P
When specifying the LO number, Figure 7 shows when reading the control program from the specified PLO, and Figures 8 and 9 show the PLC.
3 is a flowchart of a program for an internal transmission line. 1-4...Processing shop, 5...Transport machine, 15-1
8...PLC, 41-Programming device, 42-
...Communication line between programming devices, 5o...PLC
inter-programming line, 143...display device 146
...Keyboard, 174...PLC number setting circuit,
178... Line processing circuit, 177... PLO control device, 142... Programming device transmission/reception circuit.
Claims (1)
工設備に対して、該加工装置に接続された加工設備駆動
回路を介して制御を行なうプログラマブルロジツクコン
トローラであつて、該加工装置の制御動作を独立に行い
得る制御演算装置及び記憶装置を有するものにおいて、 プログラミング装置と他のプログラマブルロジツクコン
トローラとに接続される入出力回路であつて、前記制御
演算装置及び記憶装置のプログラミングのためのものを
有し、 前記プログラミング装置が接続されたプログラマブルロ
ジツクコントローラ及びそれ以外のプログラマブルロジ
ツクコントローラのプログラミングを行うに適するプロ
グラマブルロジツクコントローラ。 ２、特許請求の範囲第１項記載のプログラマブルロジツ
クコントローラにおいて、 前記入出力回路は、プログラミング装置に接続可能なプ
ログラム入出力端と、 他のプログラマブルロジツクコントローラを接続するた
めの接続入出力端と、 前記プログラム入出力端が前記接続入出力端と判定ゲー
ト回路とに接続されて成る回線回路と、該回線回路から
の信号に自機番号を呼ぶ要求信号が含まれている際に該
回線回路と前記制御演算装置との間で信号を授受する前
記判定ゲート回路とから成ることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のプログラマブルロジツクコントロー
ラ。 ３、相互に接続された複数のプログラマブルロジツクコ
ントローラのプログラムを行う方法において、 前記プログラマブルロジツクコントローラは、少なくと
もその内部に入出力回路に接続された制御演算装置を有
し、 前記プログラマブルロジツクコントローラのうち所定の
ものの番号をプログラミング装置から前記任意のプログ
ラマブルロジツクコントローラに送出した後、 前記送出された信号が、前記番号で指定されたプログラ
マブルロジツクコントローラの制御演算装置に、前記入
出力回路を介して入力され、前記番号で指定されなかつ
たプログラマブルロジツクコントローラの前記入出力回
路を介して接続された別のプログラマブルロジツクコン
トローラに、送出されることにより、 前記プログラミング装置は、前記所定のプログラマブル
ロジツクコントローラと交信可能となり前記接続を介し
て又は直接にデータの授受を行うことを特徴とするプロ
グラマブルロジツクコントローラのプログラミング方法
。 ４、表示装置に接続された表示制御回路と、キーボード
に接続されたキーボード制御回路と、プログラマブルロ
ジツクコントローラに接続される送受信回路と、制御演
算装置及び記憶装置と、バス信号線とから成り、 所定のプログラマブルロジツクコントローラの番号を前
記キーボードから入力し、前記送受信回路を介して前記
プログラマブルロジツクコントローラへ送出する機能と
、 前記所定のプログラマブルロジツクコントローラとの交
信により、該プログラマブルロジツクコントローラの記
憶装置からプログラムを読み取り前記表示装置に表示す
る機能と、 前記所定のプログラマブルロジツクコントローラとの交
信により、該プログラマブルロジツクコントローラの記
憶装置へプログラムを書き込む機能の少なくとも３機能
を有するプログラマブルロジツクコントローラのプログ
ラミング装置。[Scope of Claims] 1. A programmable logic controller that controls machining equipment consisting of a combination of units having processing equipment via a processing equipment drive circuit connected to the processing equipment, An input/output circuit connected to a programming device and another programmable logic controller, in a device having a control arithmetic device and a storage device that can independently perform control operations of a processing device, the input/output circuit being connected to a programming device and another programmable logic controller. A programmable logic controller having a device for programming, and suitable for programming a programmable logic controller to which the programming device is connected and other programmable logic controllers. 2. In the programmable logic controller according to claim 1, the input/output circuit includes a program input/output terminal connectable to a programming device, and a connection input/output terminal for connecting another programmable logic controller. a line circuit in which the program input/output terminal is connected to the connection input/output terminal and a judgment gate circuit; 2. The programmable logic controller according to claim 1, further comprising the judgment gate circuit which transmits and receives signals between the circuit and the control arithmetic unit. 3. A method for programming a plurality of mutually connected programmable logic controllers, wherein the programmable logic controller has at least a control arithmetic unit connected to an input/output circuit therein; After sending a predetermined number among them from the programming device to the arbitrary programmable logic controller, the sent signal is sent to the control arithmetic unit of the programmable logic controller specified by the number to control the input/output circuit. and sent to another programmable logic controller connected via the input/output circuit of the programmable logic controller not specified by the number, the programming device 1. A method of programming a programmable logic controller, characterized in that communication is possible with the logic controller and data is exchanged via the connection or directly. 4. Consisting of a display control circuit connected to the display device, a keyboard control circuit connected to the keyboard, a transmitting/receiving circuit connected to the programmable logic controller, a control arithmetic device and a storage device, and a bus signal line, A function of inputting the number of a predetermined programmable logic controller from the keyboard and sending it to the programmable logic controller via the transmitting/receiving circuit, and communication with the predetermined programmable logic controller, A programmable logic controller having at least three functions: a function of reading a program from a storage device and displaying it on the display device, and a function of writing a program to the storage device of the programmable logic controller through communication with the predetermined programmable logic controller. programming device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20635084A JPS6184707A (en) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | Programmable logic controller, program method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20635084A JPS6184707A (en) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | Programmable logic controller, program method and device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6184707A true JPS6184707A (en) | 1986-04-30 |
| JPH0510682B2 JPH0510682B2 (en) | 1993-02-10 |
Family
ID=16521851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20635084A Granted JPS6184707A (en) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | Programmable logic controller, program method and device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6184707A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62284401A (en) * | 1986-06-02 | 1987-12-10 | Giichi Kuze | Read-only sequence controller |
| WO2015083243A1 (en) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | 三菱電機株式会社 | Engineering tool program and network program |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163004A (en) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Kontetsuku:Kk | Programming device of plural sequencers |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP20635084A patent/JPS6184707A/en active Granted
Patent Citations (1)
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| WO2015083243A1 (en) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | 三菱電機株式会社 | Engineering tool program and network program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510682B2 (en) | 1993-02-10 |
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