JPS6181307U - - Google Patents

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JPS6181307U
JPS6181307U JP16677584U JP16677584U JPS6181307U JP S6181307 U JPS6181307 U JP S6181307U JP 16677584 U JP16677584 U JP 16677584U JP 16677584 U JP16677584 U JP 16677584U JP S6181307 U JPS6181307 U JP S6181307U
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robot
robot control
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例の構成を示すブロツ
ク図、第２図は本考案の一実施例のメモリ構成を
示す説明図、第３図はカートリツジの構成を示す
ブロツク図、第４図はカートリツジを収納するホ
ルダの一例を示す斜視図、第５図は本考案の作用
の説明に供するフローチヤートである。 １……ロボツト制御装置本体、１２……ＣＰＵ
、１４……ＲＯＭ、１６……ＲＡＭ、１８……バ
ツフアドライバ、２０……入力ポート、２２……
出力ポート、２４ａ〜２４ｆ……コネクタ、２６
ａ〜２６ｆ……ＲＡＭ、２８ａ〜２８ｆ……カー
トリツジ、３０ａ〜３０ｎ……サムホイールスイ
ツチ、３２……順序指示スイツチ群、３４……警
報器、３６ａ〜３６ｆ……アドレスデコーダ、３
８ａ〜３８ｆ……スイツチ、４０ａ〜４０ｆ……
データバスドライバ、４２ａ〜４２ｆ……ライト
保護スイツチ、４４ａ〜４４ｆ……バツクアツプ
電源、４６ａ〜４６ｆ……バツクアツプ切替回路
、４８……ホルダ本体、５０ａ〜５０ｆ……ホル
ダ。
補正 昭６０．１１．２２ 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第１０頁第１７行の「５０ａ〜５０ｆ・
ホルダ」とあるのを「５０ａ〜５０ｎ・ホルダ」
と補正します。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. コンピユータを備えたロボツトを制御するロボ
    ツト制御装置において、ロボツトに行わせる作業
    内容を記憶したＲＡＭをカートリツジ化してロボ
    ツト制御装置本体に選択的に接続可能に構成し、
    作業順序を指示する順序指示スイツチの指示順序
    に従つてカートリツジを選択し、選択されたカー
    トリツジのＲＡＭに記憶してある作業内容を実行
    させるようにしたことを特徴とするロボツト制御
    装置。
JP16677584U 1984-11-02 1984-11-02 ロボツト制御装置 Expired - Lifetime JPH0726723Y2 (ja)

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JP16677584U JPH0726723Y2 (ja) 1984-11-02 1984-11-02 ロボツト制御装置

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JPS6181307U true JPS6181307U (ja) 1986-05-30
JPH0726723Y2 JPH0726723Y2 (ja) 1995-06-14

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JP16677584U Expired - Lifetime JPH0726723Y2 (ja) 1984-11-02 1984-11-02 ロボツト制御装置

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SE544035C2 (en) * 2018-04-04 2021-11-16 Husqvarna Ab Improved maintenance for a robotic working tool

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JPH0726723Y2 (ja) 1995-06-14

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