JPS6180471U - - Google Patents

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JPS6180471U
JPS6180471U JP14770684U JP14770684U JPS6180471U JP S6180471 U JPS6180471 U JP S6180471U JP 14770684 U JP14770684 U JP 14770684U JP 14770684 U JP14770684 U JP 14770684U JP S6180471 U JPS6180471 U JP S6180471U
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JP
Japan
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ultrasonic
time
abnormal state
waves
reflected
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JP14770684U
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の概要を示す基本構成図、第
２図はこの考案の一実施例を示す概略構成図、第
３図はこの考案の一実施例を示すブロツク図、第
４図ａ及びｂは夫々制御装置の処理手順を示す流
れ図、第５図は従来例の処理手順を示す流れ図で
ある。 ３……車高検出器（超音波距離検出器）、５…
…後方障害物検出器（超音波距離検出器）、６…
…発振回路、７……超音波送波器、８……被距離
測定体、９……超音波受波器、１０……増幅回路
、１１……検波回路、１２……波形整形回路、１
４……制御装置、１５……インタフエース回路、
１６……演算処理装置、１７……記憶装置、１８
……マイクロコンピユータ、１９……表示装置、
２０……診断処理用スイツチ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 超音波を発射する超音波送波器と、該超音波が
    被距離測定体で反射した反射波を受信する超音波
    受波器とを有し、超音波発射時点からその反射波
    を受信するまでの時間によつて前記被距離測定体
    までの距離を検出する超音波式距離検出装置にお
    いて、前記超音波送波器から超音波を発射した時
    点からその反射波を前記超音波受波器で受信する
    までの時間を計測する時間計測手段と、該時間計
    測手段の計測値が所定設定範囲内にあるか否かを
    判定し、その判定結果が所定設定範囲外であると
    きに、異常状態であることを検出する異常状態検
    出手段とを備えていることを特徴とする超音波式
    距離検出装置の異常状態検出装置。
JP14770684U 1984-09-29 1984-09-29 Pending JPS6180471U (ja)

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JP14770684U JPS6180471U (ja) 1984-09-29 1984-09-29

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JPS6180471U true JPS6180471U (ja) 1986-05-28

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Family Applications (1)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04264286A (ja) * 1991-02-18 1992-09-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 超音波距離測定装置
JPH08166823A (ja) * 1994-12-15 1996-06-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自走式掃除機
JP2017167096A (ja) * 2016-03-18 2017-09-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 取り付け状態判定装置および取り付け状態判定方法

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WO2017159170A1 (ja) * 2016-03-18 2017-09-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 センサ取り付け状態判定装置およびセンサ取り付け状態判定方法

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