JPS6177921A - 三次元座標入力装置 - Google Patents
三次元座標入力装置Info
- Publication number
- JPS6177921A JPS6177921A JP59200914A JP20091484A JPS6177921A JP S6177921 A JPS6177921 A JP S6177921A JP 59200914 A JP59200914 A JP 59200914A JP 20091484 A JP20091484 A JP 20091484A JP S6177921 A JPS6177921 A JP S6177921A
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- Japan
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- probe
- coordinate
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
第２図は本発明の第１の実施例を示す斜視図である。タ
ブレット１は、二次元座標すなわちＸおよびＹの二つの
座標測定のための上平面を有し、上平面の下方には、そ
れぞれ絶碌材のシート１０および１３上にＸおよびＹ座
標に対応させて４体のＭＢ ｍ ’ｘ配列しｔコイル１
）および１２が設けである。座標検出台２に、タブレッ
ト１の上平面の上に・戒壇して移動できる台座を有し、
台座の厚さ金薄くしｔ箇所にＸおよびＹ座標を検出する
ためのコイル２Ｃ１内蔵している。また浮標検出台２に
は、台座の底面に直焚する向きのガイド２１を設けであ
る。ガイド２１に沿って滑勲可、能に設は几スライダ２
２には、プローブ２５の端部全貫通させるための孔を設
けである。この孔を頁通石せｉｆｆ Ｌ７ｔプローブ２
５の−ｙ′４ｖｃｉ、プローブ２５を水平な中心軸ＡＣ
Ｄ＠りに回転する几めのノブ２６が固着さ几ている。プ
ローブ２５の位置は、コイル２０の中心？通る垂ｉ線で
ある中心軸Ｂと、プローブ２５０回転軸である中心軸Ａ
とが交わるよう設定してあり、且つプローブ２５の先ｉ
ｔ中心軸ＡおＬびＢの交点と一致させである。プローブ
２５の先端とスライダ２２との間は中心＠人に対しわん
曲した形状に成形してある。ガイド２１にに側面に沿っ
てＺ座標に対応して４体のａ線を配列し几コイル２３が
内蔵されており、またスライダ２２にはＺ座標検出用の
コイル２４が内蔵されている。な゛ひコード４は、タブ
レット１と座標検出台２との間で座標検出用の電気信号
全授受する几めのコードである。
ブレット１は、二次元座標すなわちＸおよびＹの二つの
座標測定のための上平面を有し、上平面の下方には、そ
れぞれ絶碌材のシート１０および１３上にＸおよびＹ座
標に対応させて４体のＭＢ ｍ ’ｘ配列しｔコイル１
）および１２が設けである。座標検出台２に、タブレッ
ト１の上平面の上に・戒壇して移動できる台座を有し、
台座の厚さ金薄くしｔ箇所にＸおよびＹ座標を検出する
ためのコイル２Ｃ１内蔵している。また浮標検出台２に
は、台座の底面に直焚する向きのガイド２１を設けであ
る。ガイド２１に沿って滑勲可、能に設は几スライダ２
２には、プローブ２５の端部全貫通させるための孔を設
けである。この孔を頁通石せｉｆｆ Ｌ７ｔプローブ２
５の−ｙ′４ｖｃｉ、プローブ２５を水平な中心軸ＡＣ
Ｄ＠りに回転する几めのノブ２６が固着さ几ている。プ
ローブ２５の位置は、コイル２０の中心？通る垂ｉ線で
ある中心軸Ｂと、プローブ２５０回転軸である中心軸Ａ
とが交わるよう設定してあり、且つプローブ２５の先ｉ
ｔ中心軸ＡおＬびＢの交点と一致させである。プローブ
２５の先端とスライダ２２との間は中心＠人に対しわん
曲した形状に成形してある。ガイド２１にに側面に沿っ
てＺ座標に対応して４体のａ線を配列し几コイル２３が
内蔵されており、またスライダ２２にはＺ座標検出用の
コイル２４が内蔵されている。な゛ひコード４は、タブ
レット１と座標検出台２との間で座標検出用の電気信号
全授受する几めのコードである。
座標入力時には、タブレット１の上平面の上で座標検出
台２金移動きせ、被測定物の形状に応じて座標検出台２
０回きを変えたりあるいはノブ２６を回し之りして、プ
ローブ２５の先端ｆ：被測定箇所に導く。このあと、コ
イル１）お＝び１２から収る二組のコイル群とコイル２
０との電磁結合箇所を検出して被測定箇所りＸおよびＸ
座標を示す電気１言号を発生し、更にコイル２３から成
るコイル群とコイル２４との電磁結合箇所を検出してＺ
座標全館す電気信号全発生する。
台２金移動きせ、被測定物の形状に応じて座標検出台２
０回きを変えたりあるいはノブ２６を回し之りして、プ
ローブ２５の先端ｆ：被測定箇所に導く。このあと、コ
イル１）お＝び１２から収る二組のコイル群とコイル２
０との電磁結合箇所を検出して被測定箇所りＸおよびＸ
座標を示す電気１言号を発生し、更にコイル２３から成
るコイル群とコイル２４との電磁結合箇所を検出してＺ
座標全館す電気信号全発生する。
本実施例では、従来のニブなプローブを導く九めの大形
で複雑な磯構、例えば第１図に示したガイド６おＬび８
やスライダ７および９．全役けずに済み、装置上挙形化
・低価格化できる。更に、プローブ２５の先ｇｓｔ−被
測定箇所に導くとき、タブレット１の上平面の上で座標
検出台２の同き七変えることにＬ９プローブ２５の向き
（すなわち中心軸Ａの向き）を変えることができ、且つ
ノブ２６をロアＯとに工りプローブ２５のわん曲部の向
きを変えることができるので、複雑な形状の座標入力が
従来二りも著しく容易になる。
で複雑な磯構、例えば第１図に示したガイド６おＬび８
やスライダ７および９．全役けずに済み、装置上挙形化
・低価格化できる。更に、プローブ２５の先ｇｓｔ−被
測定箇所に導くとき、タブレット１の上平面の上で座標
検出台２の同き七変えることにＬ９プローブ２５の向き
（すなわち中心軸Ａの向き）を変えることができ、且つ
ノブ２６をロアＯとに工りプローブ２５のわん曲部の向
きを変えることができるので、複雑な形状の座標入力が
従来二りも著しく容易になる。
な２本実施例でにタブレット１円のコイル１）２−び１
２から収る二組のコイル群と座標検出台２内のコイル２
０との電磁結合箇所を検出することに工りＸ座標おＬび
Ｘ座標を示す４見消号金発生する電磁結合方式ｔ−使用
しているが、この代りにタプレッ）１）７３に二組の電
極群金膜けてこの電柩群と座標検出台２内に設は北電極
との静電結合箇所上検出してｘｇ標およびＹ座標全館す
電気１８号を発生する静電結合方式を使用しても、同様
な効果が得られることに明らかである。Ｚ座標の検出に
ついても、本実施例の電磁結合方式の代りに静電結合方
式、のるいはモアレ縞方式、あるいは磁気スケール１式
などの一久元座標入力方式を使用して、同様の効果金得
ることができる。
２から収る二組のコイル群と座標検出台２内のコイル２
０との電磁結合箇所を検出することに工りＸ座標おＬび
Ｘ座標を示す４見消号金発生する電磁結合方式ｔ−使用
しているが、この代りにタプレッ）１）７３に二組の電
極群金膜けてこの電柩群と座標検出台２内に設は北電極
との静電結合箇所上検出してｘｇ標およびＹ座標全館す
電気１８号を発生する静電結合方式を使用しても、同様
な効果が得られることに明らかである。Ｚ座標の検出に
ついても、本実施例の電磁結合方式の代りに静電結合方
式、のるいはモアレ縞方式、あるいは磁気スケール１式
などの一久元座標入力方式を使用して、同様の効果金得
ることができる。
第３図は本発明の第２の実施例を示す斜視図である０本
実施例は、講１の実施例と同す炎に電磁結合方式ＶｃＬ
る座標検出全行う場合を示し、座標検出台３にはＸおよ
びＹ座標全検出するための二つのコイル３１および３２
を内蔵している。
実施例は、講１の実施例と同す炎に電磁結合方式ＶｃＬ
る座標検出全行う場合を示し、座標検出台３にはＸおよ
びＹ座標全検出するための二つのコイル３１および３２
を内蔵している。
５Ｌ１り実施例でな、プローブ２５り先端直下にＸＪ？
工びＹｖｉ標検出用のコイル２０を設けであるので、コ
イル２０で検出しｆｃＸシエびＸ座標にそのままプロー
ブ２５の先端のＸおよびＸ座標を示すという利点がある
が、その反面、プローブ２５の先端全被測定箇所［４＜
ときに座標検出台２の台座の厚さの厚い部分が被測定物
に当って邪魔になることが多い。本実施例の座標検出台
３は、プローブ２５の先端を被測定箇所に導くときに台
座が邪魔にならぬ工う、プローブ２５から下した垂線Ｃ
がタブレット１の上平面と交わる点Ｐから予め定めた間
隔だけ離して台座を設け、且つ台座には二つのコイル３
１および３２を内蔵してある。
工びＹｖｉ標検出用のコイル２０を設けであるので、コ
イル２０で検出しｆｃＸシエびＸ座標にそのままプロー
ブ２５の先端のＸおよびＸ座標を示すという利点がある
が、その反面、プローブ２５の先端全被測定箇所［４＜
ときに座標検出台２の台座の厚さの厚い部分が被測定物
に当って邪魔になることが多い。本実施例の座標検出台
３は、プローブ２５の先端を被測定箇所に導くときに台
座が邪魔にならぬ工う、プローブ２５から下した垂線Ｃ
がタブレット１の上平面と交わる点Ｐから予め定めた間
隔だけ離して台座を設け、且つ台座には二つのコイル３
１および３２を内蔵してある。
座標入力時には、コイル３１および３２がおのおの検出
しｆｃＸお＝びＸ座標から点ＰのＸおよびＸ座標（すな
わちプローブ２５の先端のＸおよびＸ座標）ｔＪＦ出で
きる。
しｆｃＸお＝びＸ座標から点ＰのＸおよびＸ座標（すな
わちプローブ２５の先端のＸおよびＸ座標）ｔＪＦ出で
きる。
従って、座標検出台の台座にＸおよびＸ座標検出用のコ
イル（あるいは電極）を複数個設けることにエリ、Ｘお
よびＸ座標検出用のコイル（あるいく電極）全プローブ
先端の直下に設けずに済み、入力時に邪魔にならない箇
所に台座を設けることができる。
イル（あるいは電極）を複数個設けることにエリ、Ｘお
よびＸ座標検出用のコイル（あるいく電極）全プローブ
先端の直下に設けずに済み、入力時に邪魔にならない箇
所に台座を設けることができる。
以上の説明から明らかな：うに、本発明には従来よりも
小形・低価格で且つ複雑な形状の座標入力を容易に行え
る三次元座標入力装置を実現できるという効果かめる。
小形・低価格で且つ複雑な形状の座標入力を容易に行え
る三次元座標入力装置を実現できるという効果かめる。
第１図は従来の三次元座標入力装置全説明する几めの斜
視図、第２図および凍３図はいずれも本発明の実施例を
示す斜視図である。 １・・・・タブレット、１），１２，２０．２３゜２４
．３１．３２・・・・・コイル、２．３・・・・座標検
出台、２１・・・・・ガイ、２２・・・スライダ、２５
・・・・プローブ、２６・・・・・ノブ、４・・・・コ
ード。
視図、第２図および凍３図はいずれも本発明の実施例を
示す斜視図である。 １・・・・タブレット、１），１２，２０．２３゜２４
．３１．３２・・・・・コイル、２．３・・・・座標検
出台、２１・・・・・ガイ、２２・・・スライダ、２５
・・・・プローブ、２６・・・・・ノブ、４・・・・コ
ード。
Claims (4)
- （１）ＸおよびＹ座標を設定した平面状の入力面を有す
るタブレットと、前記ＸおよびＹ座標を検出するための
第１の座標検出部を少くとも一つ内蔵しており前記入力
面上に載置して移動自在な台座と該台座の底面に垂直な
向きに取付け固定してありＺ座標を設定した棒状のガイ
ドと該ガイドの長さ方向に沿って滑動自在に装着してあ
り前記Ｚ座標を検出するための第２の座標検出部を内蔵
したスライダと該スライダに取付けて保持したプローブ
とを有する座標検出台とを備えたことを特徴とする三次
座標入力装置。 - （２）前記プローブは細棒をわん曲させた形状を有し前
記スライダに対し該プローブの先端を通る中心軸の回り
に回転自在に取付けて保持してある特許請求の範囲第（
１）項記載の三次元座標入力装置。 - （３）前記台座は一つの前記第１の座標検出部を前記プ
ローブの先端から下した垂直線上の所定箇所に内蔵して
ある特許請求の範囲第（１）項記載の三次元座標入力装
置。 - （４）前記台座は複数の前記第１の座標検出部をそれぞ
れ前記プローブの先端から下した垂直線から予め定めた
距離だけ離れた箇所に内蔵してある特許請求の範囲第（
１）項記載の三次元座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59200914A JPS6177921A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 三次元座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59200914A JPS6177921A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 三次元座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6177921A true JPS6177921A (ja) | 1986-04-21 |
Family
ID=16432371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59200914A Pending JPS6177921A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 三次元座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6177921A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01134521A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-26 | Toppan Printing Co Ltd | 三次元座標入力・修正装置 |
-
1984
- 1984-09-26 JP JP59200914A patent/JPS6177921A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01134521A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-26 | Toppan Printing Co Ltd | 三次元座標入力・修正装置 |
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