JPS6177722A - 重量測定装置 - Google Patents
重量測定装置Info
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- JPS6177722A JPS6177722A JP20078184A JP20078184A JPS6177722A JP S6177722 A JPS6177722 A JP S6177722A JP 20078184 A JP20078184 A JP 20078184A JP 20078184 A JP20078184 A JP 20078184A JP S6177722 A JPS6177722 A JP S6177722A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、産業上の利用分野
本発明は、船舶において船体の上下運動および揺動に無
関係に物体の重量を測定することができる重量測定装置
に関する。
関係に物体の重量を測定することができる重量測定装置
に関する。
ｂ、従来技術
物体の重量を測定する重量測定装置自体に加速度が作用
する場合、標準試料と測定試料の重量を電磁天秤でそれ
ぞれ測定し、その比率から測定試料の重量を測定するこ
とによって上記加速度の影響を相殺した電磁天秤が米国
特許ＵＳ−ＰＳ ３．３２２，２２２に開示されている
。この天秤は、その原理的理由により、標準試料と測定
試料に働（重力・加速度等に基づ（力のベクトル和の方
向が平行であることが必要である。上記特許に開示され
た電磁天秤は、標準試料と測定試料を近接させて）４下
することにより、これを実現している。しかしこのよう
に２個の試料を近接させながら懸下することは、波浪が
存在しかつ原則として風が吹いている洋上で行うことは
非現実的であり、事実上不可能である。 船舶に設備す
る計重機の動揺による誤差を自動的に補正するための装
置が、特開昭５０−１５９３５８号公報に開示されてい
る。ここに開示された装置は、原理的には上記米国特許
３ 、３２２．２２２と同一である。この装置において
は上記条件を満すために、標準荷重を載せる載台が計重
機の外周にかつ接することなく複数のロードセルで支え
られてい名。このような構成にして上記条件を満すこと
は、ホッパーに入れて計重される粉・粒・砂・液体等の
場合には可能であるが、ホッパーに入れることができな
い物については適用することができない。
する場合、標準試料と測定試料の重量を電磁天秤でそれ
ぞれ測定し、その比率から測定試料の重量を測定するこ
とによって上記加速度の影響を相殺した電磁天秤が米国
特許ＵＳ−ＰＳ ３．３２２，２２２に開示されている
。この天秤は、その原理的理由により、標準試料と測定
試料に働（重力・加速度等に基づ（力のベクトル和の方
向が平行であることが必要である。上記特許に開示され
た電磁天秤は、標準試料と測定試料を近接させて）４下
することにより、これを実現している。しかしこのよう
に２個の試料を近接させながら懸下することは、波浪が
存在しかつ原則として風が吹いている洋上で行うことは
非現実的であり、事実上不可能である。 船舶に設備す
る計重機の動揺による誤差を自動的に補正するための装
置が、特開昭５０−１５９３５８号公報に開示されてい
る。ここに開示された装置は、原理的には上記米国特許
３ 、３２２．２２２と同一である。この装置において
は上記条件を満すために、標準荷重を載せる載台が計重
機の外周にかつ接することなく複数のロードセルで支え
られてい名。このような構成にして上記条件を満すこと
は、ホッパーに入れて計重される粉・粒・砂・液体等の
場合には可能であるが、ホッパーに入れることができな
い物については適用することができない。
また計重器と標準荷重のための各ロードセルの出力は周
波数特性、位相特性などが必ずしも同一でな（、また多
数のロードセルを使用しなければならないので、製作・
調整が複雑である。これ故、記条件を満すことが困難で
ある。
波数特性、位相特性などが必ずしも同一でな（、また多
数のロードセルを使用しなければならないので、製作・
調整が複雑である。これ故、記条件を満すことが困難で
ある。
Ｃ０発明が解決しようとする問題点
標準試料と測定試料にそれぞれ作用する重力、加速度等
に基づく力のそれぞれのベクトル和の検出値の比から加
速度等に基く力の影響を相殺する重量測定装置において
、それぞれの上記ベクトル和を平行にするための具体的
手段が、洋上で計測す 。
に基づく力のそれぞれのベクトル和の検出値の比から加
速度等に基く力の影響を相殺する重量測定装置において
、それぞれの上記ベクトル和を平行にするための具体的
手段が、洋上で計測す 。
るときには非現実であるものまたはホッパ等に入れるこ
とができる物の計重に適したものしか、従来技術として
提案されていない。本発明は測定試料がホッパ等に入れ
ることができない物についても、洋上で波浪等による加
速度の影響を受けることなく重量を測定することができ
る重量測定装置を提供する。
とができる物の計重に適したものしか、従来技術として
提案されていない。本発明は測定試料がホッパ等に入れ
ることができない物についても、洋上で波浪等による加
速度の影響を受けることなく重量を測定することができ
る重量測定装置を提供する。
ｄ０問題点を解決するための手段
上記問題点は、重量被測定物を載置する載置部と、該載
置部と一端において結合され他端が船体等に固定され、
該重量被測定物に作用する重力と ′液重量被測定物の
加速度に基く力のベクトル和の一成分を検出するロード
セルと、上記ベクトル和の一成分を検出する上記ロード
セルの入力軸と平行な入力軸を有し該重量被測定物に近
接して固定された加速度計と、該ロードセルの出力を増
幅する第１の増幅器と、該加速度計の出力を増幅する第
２の増幅器と、該第１の増幅器の出力の該第２の増幅器
の出力に対する比率を与える割算回路と、該割算回路の
出力に基いて該重量被測定物の重量を表示する表示部を
備える重量測定装置によって解決された。
置部と一端において結合され他端が船体等に固定され、
該重量被測定物に作用する重力と ′液重量被測定物の
加速度に基く力のベクトル和の一成分を検出するロード
セルと、上記ベクトル和の一成分を検出する上記ロード
セルの入力軸と平行な入力軸を有し該重量被測定物に近
接して固定された加速度計と、該ロードセルの出力を増
幅する第１の増幅器と、該加速度計の出力を増幅する第
２の増幅器と、該第１の増幅器の出力の該第２の増幅器
の出力に対する比率を与える割算回路と、該割算回路の
出力に基いて該重量被測定物の重量を表示する表示部を
備える重量測定装置によって解決された。
８１作用
上記ロードセルが固定されている上記船体等が、上下運
動、ローリング、ピッチング等の運動に伴う加速度系で
ある場合、上記ロードセルの出力は、重量被測定物に作
用する重力と、上記加速度計の加速度に基づきかつ該被
測定物の質量に比例する力のベクトル和のロードセル入
力軸成分に比例する蛍であり、上記加速度計の出力は該
加速度計に内蔵されている加速度鋭感部に作用する重力
と、上記加速度計の加速度に基づきかつ該加速度鋭怒部
の質量に比例する力のベクトル和の加速度計入力軸成分
に比例する量である。
動、ローリング、ピッチング等の運動に伴う加速度系で
ある場合、上記ロードセルの出力は、重量被測定物に作
用する重力と、上記加速度計の加速度に基づきかつ該被
測定物の質量に比例する力のベクトル和のロードセル入
力軸成分に比例する蛍であり、上記加速度計の出力は該
加速度計に内蔵されている加速度鋭感部に作用する重力
と、上記加速度計の加速度に基づきかつ該加速度鋭怒部
の質量に比例する力のベクトル和の加速度計入力軸成分
に比例する量である。
上記重量被測定物と上記加速度鋭惑部が近接し上記ロー
ドセルと上記加速度のそれぞれの入力軸が平行である場
合、後に実施例に基いて詳しく説明するように、上記ロ
ードセルの出力の上記加速度計の出力に対する比率は上
記加速度から独立でありかつ重量被測定物の重量に比例
する。したがって比例係数を適当に定めて、上記割算回
路の出力を該重量被測定物の重量として表示することが
できる。
ドセルと上記加速度のそれぞれの入力軸が平行である場
合、後に実施例に基いて詳しく説明するように、上記ロ
ードセルの出力の上記加速度計の出力に対する比率は上
記加速度から独立でありかつ重量被測定物の重量に比例
する。したがって比例係数を適当に定めて、上記割算回
路の出力を該重量被測定物の重量として表示することが
できる。
ｆ、実施例
第１図は、本発明に係る重量測定装置の実施例のセンサ
一部の断面図である。
一部の断面図である。
第１図の重量測定装置のセンサ一部は、船体等に固定さ
れた枠体１と、その下部が該枠体１に固定されたロード
セル２と、重量被測定物３を載置するための、該ロード
セル２の上部に固定された上皿４と、該枠体１に固定さ
れた加速度計５を備える。
れた枠体１と、その下部が該枠体１に固定されたロード
セル２と、重量被測定物３を載置するための、該ロード
セル２の上部に固定された上皿４と、該枠体１に固定さ
れた加速度計５を備える。
上記ロードセル２は、重量被測定物に作用する加速度に
基く力と該被測定物に作用する重力のベクトル和のロー
ドセル入力軸方向成分を検出する。
基く力と該被測定物に作用する重力のベクトル和のロー
ドセル入力軸方向成分を検出する。
また上記加速度計はその入力軸方向が上記ロードセルの
入力軸方向と平行に配設されており、該センサ一部の加
速度に基づき該加速度計に内蔵された加速度計鋭感部に
作用する力と加速度肝鋭感部に作用する重力のベクトル
和の加速度計入力軸方向成分を検出する。
入力軸方向と平行に配設されており、該センサ一部の加
速度に基づき該加速度計に内蔵された加速度計鋭感部に
作用する力と加速度肝鋭感部に作用する重力のベクトル
和の加速度計入力軸方向成分を検出する。
第２図は、第１図の実施例の電気回路部のブロックダイ
ヤグラムである。
ヤグラムである。
第１図のセンサ一部に含まれる上記ロードセル２と上記
加速度計５の出力信号は、それぞれケーブル６ａ、ケー
ブル６ｂを介して第２図の増幅器７゜８に送られ、該増
幅器７の出力の該増幅’ｊ：、８に対する比率が割算回
路９において求められる。８６ ｇ’１算回路９の出力
はメータ、レコーダ等から成る表示部において表示され
る。
加速度計５の出力信号は、それぞれケーブル６ａ、ケー
ブル６ｂを介して第２図の増幅器７゜８に送られ、該増
幅器７の出力の該増幅’ｊ：、８に対する比率が割算回
路９において求められる。８６ ｇ’１算回路９の出力
はメータ、レコーダ等から成る表示部において表示され
る。
なおゼロ点調整、増幅率調整、非線形性補正等は該電気
回路部において、慣用の方法を用いて行うことができる
。
回路部において、慣用の方法を用いて行うことができる
。
第３図は、本発明による重量測定装置が船舶に取付けら
れたときの、船舶の断面図である。
れたときの、船舶の断面図である。
第３図の船舶１１は一つの静止座標系１２に対して並進
運動（例えば上下振動）と回転運動（例えば一点Ｃを中
心とする回転的揺動運動）をしているとする。上記静止
座標系１２における船舶の回転中心Ｃの垂直座標をＹ、
上記回転中心Ｃを通り該船舶に固定された直線１３ （
例えば静止状態における船舶の垂直方向）の上記静止座
標系に対する回転の角度をθ、上上記回転中心金中心と
して上記直線１３と重量被測定物の重心１４が張る角度
をα、上記回転中心Ｃを中心として直記直線１３と加速
度計の加速度鋭感部の重心Ｉ５が張る角度をβ、上記回
転中心Ｃと重量被測定物の重心１４の距離をＲ１上記回
転中心Ｃと加速度系鋭感部の重心１５の距離をｒ１重量
被測定物質量をＭ、加速度計鋭患部の質量をｍ７重力加
速度をＱとするとき、上記ロードセル２に作用する力Ｆ
は、重量被測定物に作用する重力、中心Ｃの並進加速度
運動に基因する力、中心Ｃを中心とする重量被測定物の
回転運動に基因する力、中心Ｃを中心とする重量被測定
物の回転運動に伴う動径方向加速度運動のベクトル和の
ロードセル入力軸方向成分で近似することができ、上記
加速度計４に作用する力Ｇは、加速度計鋭惑部に作用す
る重力、中心Ｃの並進加速度運動に基因する力、中心Ｃ
を中心とする重量被測定物の回転運動に基因する力、中
心Ｃを中心とする重量被測定物の回転運動に伴う動径方
向加速度運動のベクトル和の加速度計入力軸方向成分で
近イ以することができる。すなわちＦとＧはそれぞれ（
１１式、（２）式で与えられる。
運動（例えば上下振動）と回転運動（例えば一点Ｃを中
心とする回転的揺動運動）をしているとする。上記静止
座標系１２における船舶の回転中心Ｃの垂直座標をＹ、
上記回転中心Ｃを通り該船舶に固定された直線１３ （
例えば静止状態における船舶の垂直方向）の上記静止座
標系に対する回転の角度をθ、上上記回転中心金中心と
して上記直線１３と重量被測定物の重心１４が張る角度
をα、上記回転中心Ｃを中心として直記直線１３と加速
度計の加速度鋭感部の重心Ｉ５が張る角度をβ、上記回
転中心Ｃと重量被測定物の重心１４の距離をＲ１上記回
転中心Ｃと加速度系鋭感部の重心１５の距離をｒ１重量
被測定物質量をＭ、加速度計鋭患部の質量をｍ７重力加
速度をＱとするとき、上記ロードセル２に作用する力Ｆ
は、重量被測定物に作用する重力、中心Ｃの並進加速度
運動に基因する力、中心Ｃを中心とする重量被測定物の
回転運動に基因する力、中心Ｃを中心とする重量被測定
物の回転運動に伴う動径方向加速度運動のベクトル和の
ロードセル入力軸方向成分で近似することができ、上記
加速度計４に作用する力Ｇは、加速度計鋭惑部に作用す
る重力、中心Ｃの並進加速度運動に基因する力、中心Ｃ
を中心とする重量被測定物の回転運動に基因する力、中
心Ｃを中心とする重量被測定物の回転運動に伴う動径方
向加速度運動のベクトル和の加速度計入力軸方向成分で
近イ以することができる。すなわちＦとＧはそれぞれ（
１１式、（２）式で与えられる。
Ｆ−Ｍ （（９＋？） ｃｏｓ θ−Ｒｄ’ ｃ
ｏｓ ｃｔ−Ｒｅｓｉｎ α）−−−−−−−・・
・〜（１） Ｇ＝ｍ （（９＋？） ｃｏｓθ−ｒθ’ ｃｏｓβ−
ｒ（９ｓｉｎβ）・−・−・−（２） ここにおいて〒はＹの時間についての２階微分、θはθ
の時間についての１階微分、ｅは時間についての２階微
分である。
ｏｓ ｃｔ−Ｒｅｓｉｎ α）−−−−−−−・・
・〜（１） Ｇ＝ｍ （（９＋？） ｃｏｓθ−ｒθ’ ｃｏｓβ−
ｒ（９ｓｉｎβ）・−・−・−（２） ここにおいて〒はＹの時間についての２階微分、θはθ
の時間についての１階微分、ｅは時間についての２階微
分である。
ロードセルの出力Ａと加速度計の出力Ｂは、それぞれＦ
、Ｇに比例するので（３）式、（４）式で与えられる。
、Ｇに比例するので（３）式、（４）式で与えられる。
Ａ−ａＦ ・−・−・・・−・−・−４３
）Ｂ −ｂ Ｇ −・・−・−・−−−−
−・（４）ａ、ｂは比例係数である。
）Ｂ −ｂ Ｇ −・・−・−・−−−−
−・（４）ａ、ｂは比例係数である。
重量被測定物の重量Ｗ（÷Ｍｑ）はｆｌｌ、 ｆ２１．
（３１゜（４）式から次のように求められる。
（３１゜（４）式から次のように求められる。
加速度が重量被測定物に十分近接して配設されていると
き（７１，＋８１弐が成立するのでδ（１となる。
き（７１，＋８１弐が成立するのでδ（１となる。
ｒ ｃｏｓβ＃ＲＣＯ３ｃｘ −−−−−−−（７１ｒ
ｓｉｎβ＃ Ｒ５１ｎ ｃｔ −−−−−−−−（８
１このとき（５）式は次のように近似される。
ｓｉｎβ＃ Ｒ５１ｎ ｃｔ −−−−−−−−（８
１このとき（５）式は次のように近似される。
（９）式は、ロードセルの出力Ａの加速度計の出力Ｂに
対する比率に、因子ｍｇｂ／ａを掛けることにより重ｆ
ｆ１Ｗが得られることを意味する。上記因子ｒｎ Ｑ
ｂ ／ ａは、重量既知の標準サンプルを測定すること
により、定めることができる。
対する比率に、因子ｍｇｂ／ａを掛けることにより重ｆ
ｆ１Ｗが得られることを意味する。上記因子ｒｎ Ｑ
ｂ ／ ａは、重量既知の標準サンプルを測定すること
により、定めることができる。
第４図は本発明に係る重量測定装置の他の実施例のセン
サ一部の断面図である。
サ一部の断面図である。
この重量測定装置のセンサ一部は、船体等に固定された
枠体１６と、その上部が該枠体１６に固定されたロード
セル１７と、重量被測定物を懸下するための、該ロード
セル１７の下部に固定されたフック１８と、該枠体１６
に固定された加速度計１９を備える。
枠体１６と、その上部が該枠体１６に固定されたロード
セル１７と、重量被測定物を懸下するための、該ロード
セル１７の下部に固定されたフック１８と、該枠体１６
に固定された加速度計１９を備える。
第４図の実施例においても、第１図の実施例と同様に、
ロードセル１７はフック１８に懸下された重量被測定物
に作用する重力と該被測定物の加速度に暴く力のベクト
ル和のロードセル鋭惑軸方向成分を検出し、上記加速度
計１９は゛その入力軸方向が上記ロードセルの入力軸方
向と平行に配設されており、該センサ一部の加速度に基
づき該加速度計に内蔵された加速度鋭惑部に作用する力
と重力のベクトル和の加速度計入力軸方向成分を検出す
る。
ロードセル１７はフック１８に懸下された重量被測定物
に作用する重力と該被測定物の加速度に暴く力のベクト
ル和のロードセル鋭惑軸方向成分を検出し、上記加速度
計１９は゛その入力軸方向が上記ロードセルの入力軸方
向と平行に配設されており、該センサ一部の加速度に基
づき該加速度計に内蔵された加速度鋭惑部に作用する力
と重力のベクトル和の加速度計入力軸方向成分を検出す
る。
第４図のセンサ一部のロードセル１７と加速度計１９の
それぞれの出力から、重量被測定物の重量が第２図の電
気回路に同等な回路によって求めることができる。
それぞれの出力から、重量被測定物の重量が第２図の電
気回路に同等な回路によって求めることができる。
なおｆ７）、 （８１式を満すために重量被測定物の重
心と加速度肝鋭惑部の重心はできるだけ近接しているこ
とが好ましい。
心と加速度肝鋭惑部の重心はできるだけ近接しているこ
とが好ましい。
第５図は本発明に係る重量測定装置の加速度計として好
ましい加速度計の一例の断面図である。
ましい加速度計の一例の断面図である。
この加速度計は、加速度計の取付は台（プラットホーム
）に固定される枠体２０と、上記枠体２０に固定された
電磁軟鉄部材２１． 、２１．と円板状電磁石２２．
、２２．とポールピース２３． 、２３．からなる固定
磁気回路部と、該ポールピース２３． 、２３．を取り
囲むように配設されたトルカコイル２４． 、２４゜と
該トルカコイルが取付けられた振子２５とｔＫ ’Ｍ子
を支える可撓性肉薄部２６．ヒンジ２７からなる加速度
鋭感部と、該加速度鋭感部のＸ−Ｘ方向変位を検出する
発光部（図示せず）と受光部２８． 、２Ｂ。
）に固定される枠体２０と、上記枠体２０に固定された
電磁軟鉄部材２１． 、２１．と円板状電磁石２２．
、２２．とポールピース２３． 、２３．からなる固定
磁気回路部と、該ポールピース２３． 、２３．を取り
囲むように配設されたトルカコイル２４． 、２４゜と
該トルカコイルが取付けられた振子２５とｔＫ ’Ｍ子
を支える可撓性肉薄部２６．ヒンジ２７からなる加速度
鋭感部と、該加速度鋭感部のＸ−Ｘ方向変位を検出する
発光部（図示せず）と受光部２８． 、２Ｂ。
とからなり、加速度などの外力によって上記振子がわず
かに変位するとその変位を上記受光部２８．。
かに変位するとその変位を上記受光部２８．。
２８２で検出し、その変位に比例する電流をトルカコイ
ル２４． 、２４．に流すことにより生ずる磁力で上記
外力を打消し、上記振子を中心位置に維持する。加速度
は上記トルカコイル２４． 、２４．を流れる電流とし
て得られる。
ル２４． 、２４．に流すことにより生ずる磁力で上記
外力を打消し、上記振子を中心位置に維持する。加速度
は上記トルカコイル２４． 、２４．を流れる電流とし
て得られる。
このような構造の加速度は小型軽量であるのでロードセ
ルの近傍に容易に取付けることができ、しかもその加速
度鋭惑軸＜Ｘ−Ｘ軸）が定まっているのでロードセルの
入力軸と加速度計の入力軸を平行にすることが容易にか
つ確実に行うことができる。
ルの近傍に容易に取付けることができ、しかもその加速
度鋭惑軸＜Ｘ−Ｘ軸）が定まっているのでロードセルの
入力軸と加速度計の入力軸を平行にすることが容易にか
つ確実に行うことができる。
第６図は、アクティブフィルタを備えた電気回路部のブ
ロックダイヤグラムである。
ロックダイヤグラムである。
ロードセル２と加速度計５の出力は増幅器７゜８で増幅
された後に割算回路９の２人力となるので、その周波数
特性・位相特性はできるだけ同一であることが好ましい
。これらの特性はアクティブフィルタ２９．３０によっ
て確実に一敗させることができる。割算回路の入力とし
ては、リンギングが小さく過渡応答性が良いベッセルフ
ィルターをアクティブフィ・ルタ２９．３０に採用する
ことが好ましい。
された後に割算回路９の２人力となるので、その周波数
特性・位相特性はできるだけ同一であることが好ましい
。これらの特性はアクティブフィルタ２９．３０によっ
て確実に一敗させることができる。割算回路の入力とし
ては、リンギングが小さく過渡応答性が良いベッセルフ
ィルターをアクティブフィ・ルタ２９．３０に採用する
ことが好ましい。
割算回路９の出力は直ちに表示部１０で表示することも
可能であるが、該出力を記憶部３１において記憶させ、
割算回路９の演算を複数回繰り返さセるシステム部３２
を設け、割算回路９の出力を平均して表示部１０で表示
することにより出力を安定させることもできる。
可能であるが、該出力を記憶部３１において記憶させ、
割算回路９の演算を複数回繰り返さセるシステム部３２
を設け、割算回路９の出力を平均して表示部１０で表示
することにより出力を安定させることもできる。
ｇ０発明の効果
本発明に係る重量測定装置を用いることにより、上下運
動、ローリング、ピッチングをしている船舶においてこ
れらの運動番こ影害されることなく重量を測定すること
が可能となる。
動、ローリング、ピッチングをしている船舶においてこ
れらの運動番こ影害されることなく重量を測定すること
が可能となる。
第１図は本発明に係る重量測定装置の実施例のセンサ一
部の断面図、第２図は第１図の実施例の電気回路部のブ
ロックダイヤグラム、第３図は本発明による重量測定装
置が船舶に取付けられたときの船舶の断面、第４図は本
発明に係る重量測定装置の他の実施例のセンサ一部の断
面図、第５図は本発明の加速度計として好ましい加速度
計の一例の断面図、第６図はアクティブフィルタを備え
た電気回路部のブロックダイヤグラムである。 ｌ・・・枠体、 ２・・・ロードセル、３・・
・Ｍ量被測定物、４・・・上皿、５・・・加速度計、
６ａ、 ６ｂ・・・ケーブル。 ７．８・・・増幅器、 ９・・・割算回路、１０・・・
表示部、 ２９．３０・・・アクティブフィルタ、
３１・・・記憶部、 ３２・・・システム部。 第１図 第２図 第４図
部の断面図、第２図は第１図の実施例の電気回路部のブ
ロックダイヤグラム、第３図は本発明による重量測定装
置が船舶に取付けられたときの船舶の断面、第４図は本
発明に係る重量測定装置の他の実施例のセンサ一部の断
面図、第５図は本発明の加速度計として好ましい加速度
計の一例の断面図、第６図はアクティブフィルタを備え
た電気回路部のブロックダイヤグラムである。 ｌ・・・枠体、 ２・・・ロードセル、３・・
・Ｍ量被測定物、４・・・上皿、５・・・加速度計、
６ａ、 ６ｂ・・・ケーブル。 ７．８・・・増幅器、 ９・・・割算回路、１０・・・
表示部、 ２９．３０・・・アクティブフィルタ、
３１・・・記憶部、 ３２・・・システム部。 第１図 第２図 第４図
Claims (6)
- （１）重量被測定物を載置する載置部と、該載置部と一
端において結合され他端が船体にまたは船体に固定され
た枠体に固定され、該重量被測定物に作用する重力と該
重量被測定物の加速度に基づく力のベクトル和の一成分
を検出するロードセルと、上記ベクトル和の一成分を検
出する上記ロードセルの入力軸と平行な入力軸を有し該
重量被測定物に近接して固定された加速度計と、該ロー
ドセルの出力を増幅する第１の増幅器と、該加速度計の
出力を増幅する第２の増幅器と、該第１の増幅器の出力
の該第２の増幅器の出力に対する比率を与える割算回路
と、該割算回路の出力に基づいて該重量被測定物の重量
を表示する表示部を備えることを特徴とする重量測定装
置。 - （２）上記ロードセルの下端が船体等に固定され、該ロ
ードセルの上端に上記載置部が設けられていることを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の重量測定装置
。 - （３）上記ロードセルの上端が船体等に固定され、該ロ
ードセルの下端に上記載置部が設けられていることを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の重量測定装置
。 - （４）上記船体等が、船舶に固定された、上記ロードセ
ルと上記加速度計の共通の枠体であることを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項記載の重量測定装置。 - （５）重量被測定物を載置する載置部と、該載置部と一
端において結合された他端が船体にまたは船体に固定さ
れた枠体に固定され、該重量被測定物に作用する重力と
該重量被測定物の加速度に基づく力のベクトル和の一成
分を検出するロードセルと、上記ベクトル和の一成分を
積出する上記ロードセルの入力軸と平衡な入力軸を有し
該重量被測定物に近接して固定された加速度計と、該ロ
ードセルの出力を増幅する第１の増幅器と、該加速度計
の出力を増幅する第２の増幅器と、該第１の増幅器と該
第２の増幅器の前段または後段にそれぞれ設けられたア
クティブフィルタと、該第１の増幅器の出力の該第２の
増幅器の出力に対する比率を与える割算回路と、該割算
回路の出力に基づいて該重量被測定物の重量を求めそれ
を記憶する手段と、重量測定を複数回繰り返しその平均
値を求めるシステム部と、該平均値を表示する表示部を
備えることを特徴とする重量測定装置。 - （６）上記アクティブフィルタがベッセルフィルタであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第（５）項記載の重
量測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20078184A JPS6177722A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 重量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20078184A JPS6177722A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 重量測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6177722A true JPS6177722A (ja) | 1986-04-21 |
Family
ID=16430078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20078184A Pending JPS6177722A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 重量測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6177722A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018151366A (ja) * | 2017-03-13 | 2018-09-27 | 株式会社横崎製作所 | 選別皿計量装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5610215A (en) * | 1979-07-06 | 1981-02-02 | Agency Of Ind Science & Technol | Gravimetric device |
| JPS5954932A (ja) * | 1982-08-20 | 1984-03-29 | メツトラ−−ヴア−ゲン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | はかり |
-
1984
- 1984-09-26 JP JP20078184A patent/JPS6177722A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5610215A (en) * | 1979-07-06 | 1981-02-02 | Agency Of Ind Science & Technol | Gravimetric device |
| JPS5954932A (ja) * | 1982-08-20 | 1984-03-29 | メツトラ−−ヴア−ゲン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | はかり |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018151366A (ja) * | 2017-03-13 | 2018-09-27 | 株式会社横崎製作所 | 選別皿計量装置 |
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