JPS6176898A - Thrust control rocket - Google Patents

Thrust control rocket

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Publication number
JPS6176898A
JPS6176898A JP19631684A JP19631684A JPS6176898A JP S6176898 A JPS6176898 A JP S6176898A JP 19631684 A JP19631684 A JP 19631684A JP 19631684 A JP19631684 A JP 19631684A JP S6176898 A JPS6176898 A JP S6176898A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thrust
rocket
target
signal
thrust control
Prior art date
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Pending
Application number
JP19631684A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
修 斎藤
赤池 常義
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP19631684A priority Critical patent/JPS6176898A/en
Publication of JPS6176898A publication Critical patent/JPS6176898A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術的分野〕 この発明は、目標からの反射波を受信し、目標を捕捉追
尾し、#L終的には目標と会合することを目的とした推
力制御ロケットに関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] This invention provides thrust control with the aim of receiving reflected waves from a target, capturing and tracking the target, and ultimately meeting the target. It's about rockets.

〔従来技術j 第1図は、従来のこの種の推力制御ロケットを簡単に示
す図である。図において1Mは推力制御ロケツ)、(1
1は推力制御ロケットMが捕捉、追尾する目標、(2)
は目標(1)からの反射波、(3)は反射波(2)より
推力制御ロケッ)Mの飛しよう経路を目標(1)との会
合点方向に操舵する誘導制御装置、(4)は推力側−〇
ケツ)Mを発射させるとき推力制御ロケットMに発射信
号及び発射時における推力制御ロケットMと目標f1)
間の距離信号を供給する発射機、(5)は発射機(4)
から発射信号が人力すると推力を発生するロケットモー
タである。
[Prior Art j Fig. 1 is a diagram simply showing a conventional thrust control rocket of this type. In the figure, 1M is a thrust control rocket), (1
1 is the target to be captured and tracked by the thrust control rocket M, (2)
is the reflected wave from the target (1), (3) is the thrust control rocket from the reflected wave (2). Thrust side - ○) When launching M, launch signal to thrust control rocket M and thrust control rocket M and target f1) at the time of launch.
The launcher (5) provides a distance signal between the launcher (4)
It is a rocket motor that generates thrust when the launch signal is human-powered.

従来の推力制御ロケッ)Mは以上のよう(構成され、目
標il+を捕捉、追尾し、目標(1)との会合点へと飛
しようし、最終的に目標(1)と会合することを目的と
している。
Conventional thrust control rocket) M is configured as described above, and its purpose is to capture and track target il+, fly to the meeting point with target (1), and finally meet with target (1). It is said that

しかしながら、従来の推力制御ロケットMでは推力を変
化させることは行っていなかった。すなわち、所定の飛
しよう高度において、必要距離を飛しようするのには一
定推薬量に対して第2図に示す通り、目標と会合するま
での飛しよう時間を最短にできる最適の発生推力がある
のに対して推力を可変する装置が付加されていなかった
ため。
However, the conventional thrust control rocket M does not change the thrust force. In other words, in order to fly the required distance at a given flight altitude, as shown in Figure 2 for a given amount of propellant, the optimal thrust that can be generated to minimize the flight time until meeting the target is required. However, there was no device added to vary the thrust.

ロケットモータ(5)の有する性能が最大限発揮されて
いなかったという欠点があった。
There was a drawback in that the performance of the rocket motor (5) was not maximized.

なお、第2図はパラメータを到達距離において示しであ
る。
Note that FIG. 2 shows parameters in terms of reach distance.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は上記欠点を改善する目的でなされたもので、
新たに設けた設定推力選択部(7)により推力制御ロケ
ットMの発射時の目標(1)までの距離信号と、新たに
設けた気圧センサ(6)よりの気圧高度信号により推力
設定信号を出力し、新たに設けた推力制御装置(8)に
よりロケットモータ(5)で発生する推力を制御するこ
とにより、目標(1)までの到達時間が最短になるよう
にロケットモータ(5)の性能を最大限発揮できるよう
にすると同時に、新たに設けた気圧センナ(6)により
、推力制御ロケットM′の飛しよう中、推力制御ロケッ
トM′の外界圧力。
This invention was made for the purpose of improving the above-mentioned drawbacks.
The thrust setting signal is output by the newly installed thrust setting selection section (7) based on the distance signal to the target (1) at the time of launch of the thrust control rocket M and the pressure altitude signal from the newly installed atmospheric pressure sensor (6). By controlling the thrust generated by the rocket motor (5) using a newly installed thrust control device (8), the performance of the rocket motor (5) is adjusted to minimize the time required to reach the target (1). At the same time, a newly installed pressure sensor (6) is used to maintain the external pressure of the thrust control rocket M' while the thrust control rocket M' is in flight.

すなわち高度が変化した場合それを検知し推力補正信号
を出力し、推力制御装置(8)を介してロケットモータ
(5)を発生する推力を推力制御口ケラ) M/の外界
圧力、すなわち高度に応じた値に補正できるようにし、
目標(1)との早期会合を図る推力制御ロケットを提案
するものである。
In other words, if the altitude changes, it is detected and a thrust correction signal is output, and the thrust that generates the rocket motor (5) via the thrust control device (8) is adjusted to the external pressure of M/, that is, the altitude. You can correct the value accordingly,
This project proposes a thrust-controlled rocket that aims to meet target (1) as soon as possible.

なお、推力制御ロケットの目標if)との早期会合は発
射機(4)の残存確率の向上及び目標(1)防空破壊能
力、目標fl)到達確率を高め、目標(1)撃破能力を
向上させるために有用である。
In addition, early meeting of the thrust control rocket with the target if) increases the survival probability of the launcher (4), increases the probability of reaching the target (1) air defense destruction capability, target fl), and improves the ability to destroy the target (1). It is useful for

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第3図はこの発明の一実施例を示す図であり。 FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the present invention.

(1)〜(5)は第1図と同じであり、(6)〜(9)
が第1図に対して新たに付加した装置である。(6)は
推力制御ロケットM′の高度に応じた気圧高度信号及び
推力補正信号を出力する気圧センナ、(7)は発射機(
4)からの目標(11までの距離信号と気圧センナ(6
)からの気圧高度信号に応じて最適の推力を設定選択し
て。
(1) to (5) are the same as in Figure 1, and (6) to (9)
This is a new device added to FIG. (6) is a barometric pressure sensor that outputs a pressure altitude signal and a thrust correction signal according to the altitude of the thrust control rocket M'; (7) is a launcher (
4) Distance signal from target (11) and barometric pressure sensor (6
) and select the optimal thrust setting according to the barometric altitude signal.

推力設定信号を出力する設定推力選択部、(8)は設定
推力選択部(7)からの推力設定信号及び気圧センナ(
6)からの推力補正信号に応じた推力を発生するように
ロケットモータ(5)を制御する推力制御装置。
The set thrust selection section (8) outputs the thrust setting signal, and the thrust setting selection section (8) outputs the thrust setting signal from the set thrust selection section (7) and the barometric pressure sensor (
A thrust control device that controls the rocket motor (5) to generate a thrust according to a thrust correction signal from 6).

(9)は発射機(4)よりの発射信号を設定推力選択部
(7)によりロケットモータ(5)の推力設定が完了す
るまで発射信号のロケットモータ(5)への供給を遅ら
せる遅延回路である。
(9) is a delay circuit that delays the supply of the launch signal from the launcher (4) to the rocket motor (5) until the thrust selection unit (7) completes the thrust setting of the rocket motor (5). be.

上記のように構成された推力制御ロケットM′において
は、推力制御ロケットM′が発射機(4)より発射され
る際2発射機(4)からの目標’1)−4+での距離信
号と気圧センサ(6)よりの気圧高度信号により設定推
力選択部(7)で目標(1)まで最も短時間で到達でき
るロケットモータ(5)の推力を設定選択して推力設定
信号を出力し、その推力設定信号に応じた推力を発生す
るようにロケットモータ(5)を、推力制御装置(8)
により制御する。また、気圧センナ(6)により上記の
ように制御されたロケットモータ(5)の推力が、推力
制御ロケットM′の飛しよう中、推力制御ロケットM′
の外界圧力、すなわち高度が変化した場合それを検知し
、推力補正信号を出力し、推力制御装置(8)を介して
ロケットモータ(5)で発生する推力は、推力制御口ケ
ラ) M/の外界圧力すなわち高度に応じた値に補正さ
れることになるため。
In the thrust control rocket M' configured as described above, when the thrust control rocket M' is launched from the launcher (4), the distance signal at the target '1)-4+ from the second launcher (4) and Based on the pressure altitude signal from the pressure sensor (6), the set thrust selection unit (7) selects the thrust of the rocket motor (5) that can reach the target (1) in the shortest time and outputs a thrust setting signal. The rocket motor (5) is configured to generate thrust according to the thrust setting signal, and the thrust control device (8)
Controlled by Further, the thrust of the rocket motor (5) controlled as described above by the atmospheric pressure sensor (6) is applied to the thrust control rocket M' while the thrust control rocket M' is about to fly.
Detects changes in external pressure, that is, altitude, and outputs a thrust correction signal, and the thrust generated by the rocket motor (5) via the thrust control device (8) is controlled by the thrust control port (the thrust control port). This is because the value will be corrected according to the external pressure, that is, the altitude.

ロケットモータ(5)の性能が最大発揮できることにな
る。
This means that the performance of the rocket motor (5) can be maximized.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明は以上説明した通りの構成により、ロケットモ
ータ(5)の性能を最大限発揮できるようにさせ、目標
(1)到達時間を短縮し発射機(4)の残存確率を向上
させると共に、目標(11防空突破能力、目標(+1到
達能力を高め、目標(1)破壊能力を向上させるという
効果がある。
With the configuration described above, this invention allows the rocket motor (5) to maximize its performance, shortens the time required to reach the target (1), improves the survival probability of the launcher (4), and (11) It has the effect of increasing the ability to break through air defense, increasing the ability to reach the target (+1), and improving the ability to destroy target (1).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の推力制御ロケットを示す構成ブロック図
、第2図は推力と到達時間及び飛しょう距離の関係を到
達距離をパラメータとして示した図、第3図はこの発明
の一実施例を示す構成ブロック図である。 図において、(1)は目標、(2)は反射波、(3)は
誘導制御装置、(4)は発射機、(5)はロケットモー
タ、(6)は気圧センナ、(7)は設定推力選択部、(
8)は推力制御装置、(9)は遅延回路である。 なお1図中同一符号は、同−又は相当部分を示す。
Fig. 1 is a block diagram showing a conventional thrust control rocket, Fig. 2 is a diagram showing the relationship between thrust, arrival time, and flight distance using the reaching distance as a parameter. Fig. 3 is a diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. In the figure, (1) is the target, (2) is the reflected wave, (3) is the guidance control device, (4) is the launcher, (5) is the rocket motor, (6) is the barometric pressure sensor, and (7) is the setting. Thrust selection section, (
8) is a thrust control device, and (9) is a delay circuit. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 目標からの反射波を受信し、飛しよう経路を目標との会
合点方向に操舵する誘導制御装置と、発射機からの発射
信号により点火し推力を発生するロケットモータとを備
えた推力制御ロケットにおいて、推力制御ロケットの高
度を検知し気圧高度信号及び推力補正信号を発生する気
圧センサと、発射機より発射信号が入力すると、発射機
からの目標までの距離信号と気圧センサよりの気圧高度
信号により最適の推力を選択する設定推力選択部と、設
定選択された推力を発生するようロケットモータを制御
する推力制御装置と、ロケットモータの推力設定が完了
するまで発射信号のロケットモータへの供給を送らせる
遅延回路とを有することを特徴とする推力制御ロケット
In a thrust control rocket equipped with a guidance control device that receives reflected waves from a target and steers the flight path toward a meeting point with the target, and a rocket motor that ignites and generates thrust based on a launch signal from the launcher. , a barometric sensor that detects the altitude of the thrust control rocket and generates a barometric altitude signal and a thrust correction signal, and when a launch signal is input from the launcher, a distance signal from the launcher to the target and a barometric altitude signal from the barometric sensor A setting thrust selection unit that selects the optimal thrust, a thrust control device that controls the rocket motor to generate the selected thrust, and a launch signal that supplies the rocket motor until the thrust setting of the rocket motor is completed. A thrust control rocket characterized in that it has a delay circuit.
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