JPS61760A - Reagent distributor - Google Patents
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- JPS61760A JPS61760A JP12064084A JP12064084A JPS61760A JP S61760 A JPS61760 A JP S61760A JP 12064084 A JP12064084 A JP 12064084A JP 12064084 A JP12064084 A JP 12064084A JP S61760 A JPS61760 A JP S61760A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は分注装置、詩に自動化学分析装置に用いるに好
適な試薬分注装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a dispensing device, particularly a reagent dispensing device suitable for use in an automatic chemical analyzer.
(従来技術)
自動化学分析装置においては一般に多項目の分析を行な
うため多種類の試薬が用いられている。(Prior Art) Automated chemical analyzers generally use many types of reagents to perform multi-item analysis.
このような多種類の試薬を分注する従来の試薬分注装置
としては、(1)各試薬に対して分注シリンジおよび分
注ノズルを設けたもの、(2)複数の試薬に対して一個
の共通の分注ンリンジおよび分注ノズルを設け、分注ノ
ズルを移動させて複数の試薬を選択的に分注するように
したもの、(3)特開昭58−76764号公報におい
て知られているように、回転式の流路切換弁を設け、こ
の流路切換弁により複数の試薬吐出流路を選択するよう
にしたものがある。Conventional reagent dispensing devices for dispensing such a wide variety of reagents include: (1) those equipped with a dispensing syringe and dispensing nozzle for each reagent, and (2) one dispensing syringe and dispensing nozzle for each reagent. A common dispensing ring and a dispensing nozzle are provided, and the dispensing nozzle is moved to selectively dispense a plurality of reagents, (3) as known in JP-A-58-76764 Some reagents are equipped with a rotary flow path switching valve, and a plurality of reagent discharge channels are selected by this flow path switching valve.
しかし、上記(1)の分注装置においては試薬に対応す
る数の分注シリンジを必要とするため、分析装置全体が
大形になる不具合があり、また(2)の分注ノズル移動
式のものにおいてはその移動機構が複雑になると共に試
薬相互の汚染が起り易くなる不具合がある。また、(3
)の回転式の流路切換弁を使用するものにおいては、試
薬を希釈液を兼ねた洗浄液で定置希釈する場合には、試
薬が洗浄液で押し出されるので、流路切換弁は試薬間の
汚染を起すことなく有効に働くが、試薬のみを分注しよ
うとすると、この場合にも流路切換弁から試薬吐出口ま
での間に洗浄液が残り、これによって試薬間の汚染が生
じるため、試薬のみの分注が実際上不可能となる不具合
がある。However, the dispensing device in (1) above requires a number of dispensing syringes corresponding to the number of reagents, which makes the entire analyzer large. However, there are problems in that the movement mechanism becomes complicated and mutual contamination of reagents tends to occur. Also, (3
), when diluting reagents in place with a cleaning solution that also serves as a diluent, the reagents are pushed out by the cleaning solution, so the flow switching valve prevents contamination between reagents. However, if you try to dispense only the reagent, cleaning liquid will remain between the flow path switching valve and the reagent outlet, which will cause contamination between the reagents. There is a problem that makes dispensing practically impossible.
一万、自動分析装置においては、チャンネル数すなわち
分析項目数を増加する場合がある。しかし、上記(])
の分注装置を用いるものにおいては、分注試薬の増加に
応じて分注シリンジを増設しなければならず、その作業
が極めて面倒であると共に構造上も複雑になる。また、
(2)の分注装置を用いるものにおいては、試薬をター
ンテーブルにセットし、所定の位置において分注ノズル
により吸引する構成とすれば、分注試薬の増加にも容易
に対処できるが、この場合においても試薬間の汚染の間
頌がある。′!?た、(3)の分注装置を用いるものに
おいては、流路切換弁を交換ずればよいが、その交換は
極めて面倒で容易ではなく、また構造上も複雑になる不
具合がある。However, in automatic analyzers, the number of channels, ie, the number of analysis items, may be increased. But above (])
In the case of using the above dispensing device, it is necessary to add dispensing syringes as the number of reagents to be dispensed increases, which makes the work extremely troublesome and the structure complicated. Also,
In the case of using the dispensing device (2), if the reagent is set on a turntable and the dispensing nozzle sucks it at a predetermined position, it is possible to easily deal with an increase in the number of dispensed reagents. There is also an ode to contamination between reagents in some cases. ′! ? In addition, in the case of using the dispensing device (3), it is only necessary to replace the flow path switching valve, but the replacement is extremely troublesome and not easy, and the structure is also complicated.
(発明の目的)
本発明の目的は、上述した種々の不具合を解決し、複数
の試薬のみの分注をそれら間での汚染を起すことなく選
択的に行なうことができ、しかも分注試薬の増加にも容
易に対処できるよう適切に構成した試薬分注装置を提供
しようとするものである。(Objective of the Invention) The object of the present invention is to solve the various problems mentioned above, to enable selective dispensing of only a plurality of reagents without causing contamination among them, and to avoid contamination between the reagents. It is an object of the present invention to provide a reagent dispensing device suitably configured so as to be able to easily cope with the increase.
(発明の概要)
本発明は、複数の吸排手段と等しい数の流路切換器を、
これらを同時に駆動する共通の駆動手段と共にユニット
とし、各々の吸排手段に任意の複数ユニットの流路切換
器の各々をそれぞれマニホルドブロックを介して連結し
て、各流路切換器に接続される試薬容器および分注ノズ
ルを対応する吸排手段に選択的に連結するよう構成した
ことを特徴とするものである。(Summary of the invention) The present invention provides a plurality of suction/discharge means and an equal number of flow path switching devices,
These are combined into a unit together with a common driving means for driving them simultaneously, and each of the plurality of arbitrary flow path switching devices is connected to each suction/discharge means via a manifold block, and the reagents connected to each flow path switching device are connected to each suction/discharge means through a manifold block. It is characterized in that the container and the dispensing nozzle are configured to be selectively connected to the corresponding suction/discharge means.
(実施例)
第1図は本発明の一実施例の要部の構成を示tものであ
る。本例では4つの分注シリンジ1−1〜1−4と2つ
のユニット2−1.2−.2とを具える。ユニツ)2!
−1および2−2は同一構成のもので、互いに独立して
駆動されるモータ8−1および3−2と、これら、各モ
ータによってそれぞれ駆動機構4−1および4−2を介
して同時に駆動される同一構成の4個のロータリーバル
ブ5A−IN5D−1および5A−2〜5D−2とを有
する。各ロータリーバルブは1つの分析項目すなわち1
チヤンネルに対応するもので、本例ではその各々のロー
タリーバルブによって第1および第2の2種類の試薬を
選択的に分注する。このため、各ロータリーバルブは第
1および12の試薬に対応する第1.第2共通口6−1
.6−2と、これら第1.第2共通口(i、−1,6−
2に第1.第2長溝7−1.7−2′fr:介して選択
的に連結される第1.第2吸引ロ8−1.8−2および
第1.第2吐出口9−1.9−2との6個の接続口をも
って構成する。(Embodiment) FIG. 1 shows the configuration of essential parts of an embodiment of the present invention. In this example, there are four dispensing syringes 1-1 to 1-4 and two units 2-1.2-. 2. Units) 2!
-1 and 2-2 have the same configuration, and are driven simultaneously by motors 8-1 and 3-2 that are driven independently of each other, and these motors are driven simultaneously via drive mechanisms 4-1 and 4-2, respectively. It has four rotary valves 5A-IN5D-1 and 5A-2 to 5D-2 of the same configuration. Each rotary valve has one analysis item, i.e.
In this example, two types of reagents, first and second, are selectively dispensed by respective rotary valves. For this reason, each rotary valve has a first . 2nd common entrance 6-1
.. 6-2 and these 1st. 2nd common port (i, -1, 6-
2 to 1. Second long groove 7-1.7-2'fr: The first groove selectively connected through the second long groove 7-1.7-2'fr. The second suction row 8-1.8-2 and the first suction row 8-1.8-2. It has six connection ports with the second discharge port 9-1 and 9-2.
ユニット2−1において、1つのロータリーバルブ5A
−1の第1および第2の吸引口8−1および8−2は、
試薬保冷庫11に収納された対応する第1および第2の
試薬容器12−1および12−2にそれぞれ連結し一第
1および第2の吐出口9−1および9−2は被検液が収
容された反応容器1aが移送される所定の位置に配置し
た分注ノズル14−1および14−2にそれぞれ連結し
1また第1および第2の共通口6−1および6−2は2
連用のマニホルドブロック15−1にそれぞれ連結する
。マニホルドブロック15−1は2つの接続流路16−
1および16−2と、これら接続流路にそれぞれ連結さ
れた第1および第2の共通流路17−1および17−2
とをもって構成し、接続流路16−1および16−2に
ロータリーバルブ5A−1の第1および第2の共通口6
−1および6−2をそれぞれ連結する。In unit 2-1, one rotary valve 5A
-1 first and second suction ports 8-1 and 8-2,
The first and second discharge ports 9-1 and 9-2 are connected to the corresponding first and second reagent containers 12-1 and 12-2 stored in the reagent cold storage 11, respectively, and the test liquid is connected to the first and second reagent containers 12-1 and 12-2, respectively. The first and second common ports 6-1 and 6-2 are respectively connected to dispensing nozzles 14-1 and 14-2 arranged at predetermined positions to which the accommodated reaction vessels 1a are transferred.
Each is connected to a continuous manifold block 15-1. The manifold block 15-1 has two connecting channels 16-
1 and 16-2, and first and second common channels 17-1 and 17-2 connected to these connecting channels, respectively.
The first and second common ports 6 of the rotary valve 5A-1 are connected to the connecting channels 16-1 and 16-2.
-1 and 6-2 are connected respectively.
同様にユニット2−2において1つのロータリーバルブ
5A−2の第1.第2吸引口8−1゜8−2は、試薬保
冷庫11に収納された対応する第1.第2の試薬容器1
2−8.12−4に連結し、第11第2吐出口g−1,
9−2は被検液を収容した反応容器18が移送される所
定の位置に配置した分注ノズル14−8.14−4に連
結し、また第1.第2共通口6−1.6−2はマニホル
ドブロック15−1と同様の構成の2連用のマニホルト
ブロック15−2の接続流路16−1゜16−2に連結
する。Similarly, in the unit 2-2, the first rotary valve 5A-2. The second suction port 8-1°8-2 is connected to the corresponding first suction port stored in the reagent cold storage 11. Second reagent container 1
2-8. Connected to 12-4, the 11th second discharge port g-1,
9-2 is connected to a dispensing nozzle 14-8, 14-4 arranged at a predetermined position to which the reaction container 18 containing the test liquid is transferred, and is connected to the dispensing nozzle 14-8, 14-4. The second common port 6-1, 6-2 is connected to the connecting channels 16-1 and 16-2 of a dual manifold block 15-2 having the same configuration as the manifold block 15-1.
ユニット2−1および2−2のそれぞれ1つの口・−タ
リーバルブ5A−1および6A−2を連結シタマニホル
ドプ四ツク15−1および15−2は、それぞれの第1
の共通流路17−1同志および第2の共通流路17−2
同志を連結して、第1の共通流路の一端を三方弁21の
ノーマルオープン接点(no)に、他端を三方弁22を
経て分岐ブロック28にそれぞれ連結し、第2の共通流
路を三方弁21のノーマルクローズ接点(nc)に連結
する。また、三方弁21の共通接点(com)は分注シ
リンジ1−1および三方弁24を経て分岐ブロック28
に連結する。分岐ブロック28は2つの主流路25およ
び26と、これら各主流路にそれぞれ連結して設けた4
つの分岐流路27−1〜27−4および28−1〜28
−4と2もって構成し、主流路25の一つの分岐流路2
7−1に三方弁24を連結し、主流路26の一つの分岐
流路28−1に三方弁22を連結する。また、主流路2
5はポンプ2gを経て図示しない洗浄液タンクニ連結し
1主流路26は図示しない廃液タンクに連結する。The manifold fours 15-1 and 15-2 connect one port/tally valve 5A-1 and 6A-2 of the units 2-1 and 2-2, respectively.
common flow path 17-1 and second common flow path 17-2
One end of the first common flow path is connected to the normally open contact (no) of the three-way valve 21, the other end is connected to the branch block 28 via the three-way valve 22, and the second common flow path is connected. Connected to the normally closed contact (nc) of the three-way valve 21. In addition, the common contact (com) of the three-way valve 21 is connected to the branch block 28 via the dispensing syringe 1-1 and the three-way valve 24.
Connect to. The branch block 28 has two main channels 25 and 26, and four main channels connected to each of these main channels.
Two branch channels 27-1 to 27-4 and 28-1 to 28
-4 and 2, one branch flow path 2 of the main flow path 25
7-1 is connected to the three-way valve 24, and one branch flow path 28-1 of the main flow path 26 is connected to the three-way valve 22. In addition, the main flow path 2
5 is connected to a cleaning liquid tank (not shown) via a pump 2g, and the 1st main channel 26 is connected to a waste liquid tank (not shown).
以上、分注シリンジ1−1.に関する接続を説明したが
、他の分注シリンジ1−2〜1−4に対してもその各々
にユニツ)2−1および2−2の他のり一タリーバルプ
5B−1〜6D−1および5B−2〜5D−2の各々を
、例えば分注シリンジ1−2にロータリーバルブ5B−
1,5B−2を、分注シリンジ1−8にロータリーパル
プ5C−1,50−2を、分注シリンジ1−4にロータ
リーパルプ5D−1,5D−2をそれぞれ対応させて、
同様に2個の2連用マニホルドブロツクおよび三方弁を
用いて接続して、各分注シリンジ1−2〜1−4をそれ
ぞれ三方弁を介して分岐ブロック28の分岐流路27−
2〜27−4に、また互いに接続した2個のマニホルド
ブロックの第1の共通流路をそれぞれ三方弁を介して分
岐流路28−2〜28−4に連結する。Above is the dispensing syringe 1-1. Although the connections for the other dispensing syringes 1-2 to 1-4 have been explained, the connections for each of the other dispensing syringes 1-2 to 1-4 are also connected to the other glue valves 5B-1 to 6D-1 and 5B- 2 to 5D-2, for example, to a dispensing syringe 1-2 with a rotary valve 5B-
1, 5B-2, rotary pulp 5C-1, 50-2 to dispensing syringe 1-8, rotary pulp 5D-1, 5D-2 to dispensing syringe 1-4,
Similarly, two two-way manifold blocks and a three-way valve are used to connect each dispensing syringe 1-2 to 1-4 through the three-way valve to the branch flow path 27- of the branch block 28.
2 to 27-4, and the first common flow paths of the two mutually connected manifold blocks are respectively connected to branch flow paths 28-2 to 28-4 via three-way valves.
このようにして、本例では各々の分注シリンジ1−1〜
1−4で、それぞれ4種の試薬を選択的に分注するもの
であるが、試薬の追加を必要とするときはユニットを増
設し、その各々をマニホルドブロックを追加あるいは対
応する接続口を有するものに交換して分注シリンジ1−
1〜1−4に接続すればよい。In this way, in this example, each dispensing syringe 1-1 to
1-4, each of the four types of reagents is selectively dispensed, but if additional reagents are required, an additional unit is installed, and each of them is provided with a manifold block or a corresponding connection port. Replace with the dispensing syringe 1-
1 to 1-4.
第2図A−0はユニットの一例の構成を示すものである
。本例では4個のロータリーパルプを具えるものである
が、これら4個のロータリーパルプ(図では1個のロー
タリーパルプを符号5で示す)はベース31に保持し、
その各々の駆動軸32をベース31にそれぞれ軸受88
を介して回転自在に枢着したバルブ駆動軸84−1〜8
4−4の一端部にそれぞれ駆動ピン85を介して連結す
る。FIG. 2A-0 shows the configuration of an example of the unit. In this example, four rotary pulps are provided, and these four rotary pulps (in the figure, one rotary pulp is indicated by reference numeral 5) are held on a base 31,
Each of the drive shafts 32 is mounted on the base 31 with a bearing 88.
Valve drive shafts 84-1 to 84-8 rotatably pivotally connected via
4-4 through drive pins 85, respectively.
なお、各駆動ビン85はそれぞれ駆動ビン受86゜に保
持する。バルブ駆動軸84−1〜84−4にはそれぞれ
レバー87−1〜37−4の一端部を固着し、これらレ
バーの他端部をそれぞれ軸受88を介して連結板89に
連結すると共に、いずれか1つのバルブ駆動軸、図では
バルブ駆動軸84−2の他端部をカップリング40を介
してベース81に保持したモータδの出力軸41に連結
する。このようにして、1つのモータ8により4個のバ
ルブ駆動軸84−1〜84−4、したがって4個のロー
タリーパルプの各駆動軸82をレバー87−1〜87−
4および連結板89を介して同時に駆動する。なお、各
レバー87−1〜87−4と駆動ピン受86との間には
それぞれにがしはね42を巻装する。Note that each drive bin 85 is held at a drive bin receiver 86°. One end of levers 87-1 to 37-4 is fixed to each of the valve drive shafts 84-1 to 84-4, and the other end of each of these levers is connected to a connecting plate 89 via a bearing 88. The other end of one of the valve drive shafts, valve drive shaft 84-2 in the figure, is connected via a coupling 40 to an output shaft 41 of a motor δ held on a base 81. In this way, one motor 8 drives the four valve drive shafts 84-1 to 84-4, and therefore each of the four rotary pulp drive shafts 82 to the levers 87-1 to 87-.
4 and the connecting plate 89 at the same time. Note that a tearing spring 42 is wound between each of the levers 87-1 to 87-4 and the drive pin receiver 86, respectively.
4個のロータリーパルプはモータ8へ1の駆動によって
同時に同一状態、すなわち原点状態、第1試薬吸引状態
、第2試薬吸引状態、第2試薬吐出状態および第1試薬
吐出状態の各状態をとるように設定する。その各状態を
検出するために、カップリング40に検知板48を取付
け・その所定の位置に8個の切欠き44−1〜44−8
を形成して、これら切欠きを所定の位置関係でベース8
1に固定して配置したホトインタラプタより成る原点位
置センサ45、第1吸引センサ46、第2吸引センサ4
7、第2吐出センサ48および第1吐出センサ49で検
出するよう構成する。The four rotary pulps are set to the same state at the same time by driving the motor 8, that is, the origin state, the first reagent suction state, the second reagent suction state, the second reagent discharge state, and the first reagent discharge state. Set to . In order to detect each state, a detection plate 48 is attached to the coupling 40, and eight notches 44-1 to 44-8 are provided at predetermined positions.
and attach these notches to the base 8 in a predetermined positional relationship.
1, a first suction sensor 46, and a second suction sensor 4 consisting of a photointerrupter fixedly arranged at the origin position sensor 45;
7. The second discharge sensor 48 and the first discharge sensor 49 are configured to detect the discharge.
第8図におよびBはロータリーパルプ5の一例の構成を
示すものである。駆動軸32の一端部は軸受51を介し
てペンヘッド52に枢着し、他端部は円筒状のハウジン
グ58の端部に固定したハウジング54に軸受55を介
して枢着する。ペンヘッド52には駆動軸82を中心と
する同一円周上に、第1.第2共通口6−1.6−2・
第1゜第2吸引口b−1、8−2および第1.第2吐出
口9−1.9−2を形成し、そのパルプ取付側には各接
続口に口金56を設けると共にパルプ取付板57を設け
、このパルプ取付板57をペンヘッド52と共に取付け
ねじ5Sによりハウジング58に固定する。8 and B show the structure of an example of the rotary pulp 5. FIG. One end of the drive shaft 32 is pivotally connected to a pen head 52 via a bearing 51, and the other end is pivotally attached to a housing 54 fixed to an end of a cylindrical housing 58 via a bearing 55. The pen head 52 has a first . 2nd common entrance 6-1.6-2・
1st degree second suction port b-1, 8-2 and the first degree second suction port b-1, 8-2. A second discharge port 9-1, 9-2 is formed, and on the pulp mounting side, a cap 56 is provided at each connection port and a pulp mounting plate 57 is provided, and this pulp mounting plate 57 is attached together with the pen head 52 by a mounting screw 5S. It is fixed to the housing 58.
ペンヘッド52のパルプ取付側とは反対側には、第1.
第2共通口6−1.(1−2と第1.第2吸り108−
1.8−2および第1.第2吐出口9−1.9−2とを
それぞれ選択的に連結する円弧状の第1.第2長溝7−
1.7−2を形成した切換弁61を駆動軸82に嵌合し
て設けると共に、こ2の切換弁61にビン62を介して
係合させて弁理え68を駆動軸82に嵌合して設ける。On the side opposite to the pulp attachment side of the pen head 52, there is a first.
Second common port 6-1. (1-2 and 1st. 2nd suction 108-
1.8-2 and 1st. The arcuate first outlet ports 9-1 and 9-2 are selectively connected to the second outlet ports 9-1 and 9-2. Second long groove 7-
1.7-2 is formed by fitting the switching valve 61 to the drive shaft 82, and the two switching valves 61 are engaged via the pin 62, and the valve holder 68 is fitted to the drive shaft 82. Provided.
この弁理え68には駆動軸82にその径方向に貫通して
設けたビン64を係合させ、これにより弁理え6″8し
たがって切換弁61が駆動軸δ2と一体に回動するよう
構成すると共に、この弁理え68を押えばね65によっ
てペンヘッド52側に押圧してペンヘッド52と切換弁
61との摺動面を気密に保持するよう構成する。A pin 64 provided through the drive shaft 82 in the radial direction is engaged with the valve bush 68, so that the valve bush 6''8 and therefore the switching valve 61 rotate together with the drive shaft δ2. At the same time, the valve retainer 68 is pressed against the pen head 52 side by a pressing spring 65 to maintain the sliding surface between the pen head 52 and the switching valve 61 airtight.
次に本実施例の動作を第4図A−Eおよび第5図を参照
しながら説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 4A to 5E and FIG.
(1)分注装置のイニシャライズ
先ず、分注装置の所期設定動作を説明するが、各ユニッ
ト2−1.2−2において各々4個のロータリーパルプ
5A−1〜5p−1,5A−2〜5D−2は同時に同一
状態をとるので、ユニット2−1の1つのロータリーパ
ルプ5A〜1に注目してその動作を説明する。定常状態
において、ユニツ)2−’1.2−2は原点位置センサ
45が検知板48に形成した切欠き44−1を検出して
いる原点状態にあり、その状態では各ユニットのロータ
リーバルブの各々は、その第1.第2長m7−1゜7−
2が第4図Aに示すように対応する第1.第2共通口6
−1.6−2にのみ連結されている。(1) Initializing the dispensing device First, the initial setting operation of the dispensing device will be explained. Since the rotary pulps 5A to 5D-2 are in the same state at the same time, the operation thereof will be explained by focusing on one rotary pulp 5A to 5D-1 of the unit 2-1. In the steady state, the unit) 2-'1.2-2 is in the home state where the home position sensor 45 detects the notch 44-1 formed in the detection plate 48, and in that state, the rotary valves of each unit are Each has its first. Second length m7-1゜7-
2 corresponds to the first one as shown in FIG. 4A. 2nd common entrance 6
-1.6-2 only.
先ず、ユニット2−1のモータ8−1を駆動して、第2
図Bにおいて第1吐出センサ49が切欠き44−8を検
出するまで検知板48を反時計方向に回動させ、これに
より第1共通口6−1および第1吐出口9−1のみを第
41i4Eに示すよう第1、長溝7−1を介して連結し
て第1試薬吐出状態にする。この状態で、三方弁21を
OFFとしてcom〜no通路を連通させると共に、二
方弁24を開、三方弁22を閉としてホ゛ンブz9を作
動させ、これにより洗浄液を三方弁21のcom −n
o通路、マニホルドブロック15−2.15−1の第1
の共通流路17−1およびロータリーパルプ5A−1を
経て分注ノズル14−1から吐出させる。First, the motor 8-1 of the unit 2-1 is driven, and the second
In FIG. B, the detection plate 48 is rotated counterclockwise until the first discharge sensor 49 detects the notch 44-8, and thereby only the first common port 6-1 and the first discharge port 9-1 are As shown in 41i4E, the first reagent is connected via the long groove 7-1, and the first reagent is discharged. In this state, the three-way valve 21 is turned OFF to communicate the com-no passage, the two-way valve 24 is opened, the three-way valve 22 is closed, and the horn z9 is operated, thereby transferring the cleaning liquid to the com-no passage of the three-way valve 21.
o Passage, first of manifold block 15-2.15-1
The pulp is discharged from the dispensing nozzle 14-1 through the common flow path 17-1 and the rotary pulp 5A-1.
次に四−タリーバルプ5A−1を第4図Aに示す原点状
態とし、三方弁22.24を共に開として再びポンプ2
9を作動させ、これにより洗浄液を三方弁21のcom
−no通路、マニホルドブロック15−2.15−1
の第1の共通流路17−1゜三方弁22および分岐ブロ
ック28を経て排出して、この流路を洗浄液で満す。Next, the four-tally valve 5A-1 is set to the home position shown in FIG.
9, thereby directing the cleaning liquid to the com of the three-way valve 21.
-no passage, manifold block 15-2.15-1
The first common flow path 17-1 is discharged through the three-way valve 22 and the branch block 28 to fill this flow path with cleaning liquid.
次に、ロータリーバルブ5A−1を第4図Eに示す第1
試薬吐出状態とし、三方弁21をONにしてそのcom
−no通路を連通させると共に、三方弁24を開、三
方弁22を閉としてポンプ29を作動させ、これにより
洗浄液を三方弁21のcom −nc連通路マニホルド
ブロック15−2.15−1の第2の共通流路17−2
およびロータリーバルブ5A−1を経て分注ノズル14
−1から吐出させる。Next, the rotary valve 5A-1 is connected to the first rotary valve 5A-1 shown in FIG. 4E.
Set the reagent discharge state, turn on the three-way valve 21, and turn on the com
-no passage is communicated, the three-way valve 24 is opened, the three-way valve 22 is closed, and the pump 29 is operated, whereby the cleaning liquid is supplied to the three-way valve 21 from the com-nc communication passage manifold block 15-2.15-1. 2 common flow path 17-2
and the dispensing nozzle 14 via the rotary valve 5A-1.
Discharge from -1.
以上の動作によって、分注ノズル14−1からロータリ
ーバルブ5A−1の第1吐出口9−1に至る流路、第1
長溝7−1および第1共通口6−1に接続される全ての
流路が洗浄液で満されたことになる。By the above operation, the flow path from the dispensing nozzle 14-1 to the first discharge port 9-1 of the rotary valve 5A-1, the first
This means that all channels connected to the long groove 7-1 and the first common port 6-1 are filled with the cleaning liquid.
次に、モータ8−1を駆動して、第2図Bにおいて第1
吸引センサ46が切欠き44−1を検出するまで検知板
48を時計方向に回動させ、これにより第1共通口6−
1および第1吸引口8−1のみを第4図Bに示すように
長溝7−1を介して連結して第1試薬吸引状態とする。Next, the motor 8-1 is driven, and the first
The detection plate 48 is rotated clockwise until the suction sensor 46 detects the notch 44-1, thereby opening the first common port 6-1.
1 and the first suction port 8-1 are connected through the long groove 7-1 as shown in FIG. 4B, thereby creating the first reagent suction state.
この状態で、二方弁24および22を共に閉、三方弁2
1はOFFとしてそのoom −no連通路連通させて
分注シリンジ1−1の吸引動作により第1試薬容器12
−1から試薬をロータリーバルブ5A−1を経てマニホ
ルドブロック15−1の接続流路16−1近くまで吸引
する。その後、四−タリーバルブ5A−1を第4図Eに
示す第1試薬吐出状態として吸引した試薬を分注シリン
ジ1−1の排量動作によりo−タリーパルプ5A−1を
経て分注ノズル14−1側に押出す。上記の動作を一回
または複数回行なって、第1吐出口9−1から分注ノズ
ル14−1の先端までを試薬で満たす。なお、このとき
第1共通口6−1よりマニホルドブロック15−1の接
続流路16−1側に少し余分の試薬が残留してい、でも
かまわない。In this state, both the two-way valves 24 and 22 are closed, and the three-way valve 2
1 is turned OFF and the oom-no communication path is communicated with the first reagent container 12 by the suction operation of the dispensing syringe 1-1.
-1, the reagent is sucked through the rotary valve 5A-1 to near the connecting channel 16-1 of the manifold block 15-1. Thereafter, the four-tally valve 5A-1 is set to the first reagent discharging state shown in FIG. Extrude to the 1st side. The above operation is performed once or multiple times to fill the area from the first discharge port 9-1 to the tip of the dispensing nozzle 14-1 with the reagent. Note that, at this time, it is okay if a little extra reagent remains on the side of the connecting channel 16-1 of the manifold block 15-1 from the first common port 6-1.
次に、モータ8−1を駆動して、第2図Bにおいて第2
吐出センサ48が切欠き44−1を検出するまで検知板
48を原点位置から反時計方向に回動させ、これにより
第2共通口6−2および第2吐出口9−2のみを第4図
りに示すように第2長溝7−2を介して連結して第2試
薬吐出状態にする。この状態で、上述したと同様の洗浄
液の供給動作を行なって、洗浄液を分注/ズ/1714
−2から吐出させる。Next, the motor 8-1 is driven, and the second
The detection plate 48 is rotated counterclockwise from the original position until the discharge sensor 48 detects the notch 44-1, thereby moving only the second common port 6-2 and the second discharge port 9-2 to the fourth position. As shown in FIG. 3, they are connected via the second long groove 7-2 to create a second reagent discharge state. In this state, perform the cleaning liquid supply operation similar to that described above, and dispense the cleaning liquid per 1714 oz.
Discharge from -2.
次に、ロータリーバルブ5A−1をg+図りに示す第2
試薬吐出状態として・三方弁21をONにして同様の洗
浄液供給動作を行ない、これにより洗浄液を三方弁21
のcom −nc連通路マニホルドブロック15−2.
15−1の第2の共通流路17−2およびロータリーバ
ルブ5A’−1t−uて分注ノズル14−2から吐出さ
せる。Next, move the rotary valve 5A-1 to the second position shown in the g+ diagram.
In the reagent discharge state, turn on the three-way valve 21 and perform the same cleaning liquid supply operation, thereby supplying the cleaning liquid to the three-way valve 21.
com-nc communication path manifold block 15-2.
The liquid is discharged from the dispensing nozzle 14-2 through the second common flow path 17-2 of 15-1 and the rotary valve 5A'-1t-u.
以上の動作によって、分注ノズル14−2Jラロータリ
ーバルプ6A−1の第2吐出口9−2に至る流路、第2
長溝7−2および第2共通口6−2に接続される全ての
流路が洗浄液で満されたことになる。By the above operation, the flow path leading to the second discharge port 9-2 of the dispensing nozzle 14-2J and the rotary valve 6A-1, the second
This means that all channels connected to the long groove 7-2 and the second common port 6-2 are filled with the cleaning liquid.
次に・モータ3−1を駆動して、第2図Bにおいて第2
吸引センサ47が切欠き44〜2を検出するまで検知板
43を時計方向に回動させ、これにより第2共通口6−
2および第2吸引口8−2のみを第4図Cに示すように
長溝7−2を介して連結して第2試薬吸引状即とする。Next, drive the motor 3-1 to drive the second
The detection plate 43 is rotated clockwise until the suction sensor 47 detects the notch 44-2, thereby opening the second common port 6-
As shown in FIG. 4C, only the second suction port 8-2 and the second suction port 8-2 are connected through the long groove 7-2 to form a second reagent suction state.
この状態で、三方弁24および22を共に閉、三方弁2
1はOFFとしてそのcon−Ω0通路を連通させて分
注シリンジ1−1の吸引動作により第2試薬容器12−
2から試薬をロータリーバルブfiA−1を経てマニホ
ルドブロック15−1の接続流路16−2近くまで吸引
する。その後、p−タリーバルブ5A−1を第4図りに
示す第2試薬吐出状態として吸引した試薬を分注シリン
ジ1−1の排出動作によりロータリーバルブ5A−1を
経て分注ノズル14−2側に押出す。この動作を一回ま
たは複数回行なって、第2吐出口9−2から分注ノズル
14−2の先端までを試薬で満たす。In this state, both the three-way valves 24 and 22 are closed, and the three-way valve 2
1 is turned OFF and its con-Ω0 passage is communicated with the second reagent container 12- by the suction operation of the dispensing syringe 1-1.
2, the reagent is sucked through the rotary valve fiA-1 to near the connecting channel 16-2 of the manifold block 15-1. Thereafter, the p-tally valve 5A-1 is set to the second reagent discharge state shown in the fourth diagram, and the aspirated reagent is discharged from the dispensing syringe 1-1 through the rotary valve 5A-1 to the dispensing nozzle 14-2 side. extrude This operation is performed once or multiple times to fill the area from the second discharge port 9-2 to the tip of the dispensing nozzle 14-2 with the reagent.
以上、p−タリーバルブ5 A −1に注目して初期設
定動作を説明したが、ロータリーバルブ5A−1〜5D
−1は同時に同一状態をとるから、他の分注シリンジ1
−ni1〜1〜4およびその各々に接続された三方弁お
よび三方弁を同様に作動させることにより、同様のイニ
シャライズを同時に行なうことができる。Above, the initial setting operation has been explained focusing on the p-tally valve 5A-1, but the rotary valves 5A-1 to 5D
-1 is in the same state at the same time, so the other dispensing syringe 1
-ni1 to ni1 to 4 and the three-way valves connected to each of them and the three-way valves can be operated in the same manner to perform similar initialization at the same time.
ユニット2−1に対するイニシャライズが終了したら、
ユニット2−1の各p−タリーバルブ5A−1〜5D−
1を原点状態として、ユニット 2−2に対する
同様のイニシャライズを行なう。After initializing unit 2-1,
Each p-tally valve 5A-1 to 5D- of unit 2-1
Unit 2-2 is similarly initialized with unit 1 as the origin state.
、(2)試薬の反応容器への分注動作
イニシャライズの終了後は、ユニット2−1および2−
2を選択し、その選択されたユニットを介して分注ノズ
ル1−1〜1−4により同時にまた;・ま選択的に試薬
を分注する。以下、ユニット2−1のロータリーバルブ
5A−1による2種類の試薬の順次の分注動作を説明す
る。先ず、三方弁21をOFF 、三方弁22.24を
共に閉とした状態でロータリーバルブ5A−1を第4図
Aに示す原点状態から右方向に回動して第4図Bに示す
第1試薬吸引状態とし、この状態で分注シリンジ1−1
の吸引動作により第1試薬容器12−iから所定量もし
くはそれより少し多い嵐の試薬を吸引する。その結果、
吸引した量の試薬が第1共通口6−1pらマニホルドブ
ロック15−1の接続流路16−1に至る流路に吸入さ
れる。次に、ロータリーバルブ5A−1′f:更喧右方
向に回動して第4図Cに示す第2試薬吸引状態とし、こ
の状態で分注シリンジ1−1を更に吸引作動させて第2
試薬容器12−2から所定量もしくはそれより少し多、
い量の試薬を、第2共通口6−2からマニホルドブロッ
ク15−1の接続流路16−2に至る流路に吸入する。, (2) After the initialization of dispensing reagents into reaction containers, units 2-1 and 2-
2 is selected, and the reagent is simultaneously and/or selectively dispensed through the selected unit using the dispensing nozzles 1-1 to 1-4. Hereinafter, the sequential dispensing operation of two types of reagents by the rotary valve 5A-1 of the unit 2-1 will be described. First, with the three-way valve 21 turned OFF and the three-way valves 22 and 24 both closed, the rotary valve 5A-1 is rotated clockwise from the original position shown in FIG. 4A to the first position shown in FIG. 4B. Set the reagent suction state, and in this state, insert the dispensing syringe 1-1.
By the suction operation, a predetermined amount or a slightly larger amount of Arashi reagent is suctioned from the first reagent container 12-i. the result,
The sucked amount of reagent is sucked into the flow path leading from the first common port 6-1p to the connection flow path 16-1 of the manifold block 15-1. Next, the rotary valve 5A-1'f: is further rotated to the right to obtain the second reagent suction state shown in FIG.
A predetermined amount or a little more than that from the reagent container 12-2,
A large amount of reagent is inhaled into the channel leading from the second common port 6-2 to the connecting channel 16-2 of the manifold block 15-1.
その後、ロータリーバルブ5A−1を左方向に回動させ
て、II!1試薬@ヴ]状態および原点状態を経て第4
図りに示す第2試薬吐出状態とし、この状態で三方弁2
1をONにしてそのcom −nc連通路連通させ、分
注シリンジ1−1を排出作動させて吸引した第2試薬を
分注ノズル14−2からその真下に搬送されてきている
反応容器18内に所定量吐出する。次に、ロータリーバ
ルブ5A−1を更に左方向に回動して第4図Eに示す第
1試薬吐出状態とし・この状態で分注シリンジ1−1を
更に排出作動させて吸σ1した第1試薬を分注ノズル1
4−1からその真下に搬送されてきている反応容器1a
に所定量吐出する。その後、三方弁21 ’E OFF
にし、ロータリーバルブ6A−1を第2試薬吐出状部を
経て右方向に回動して第4図Aに示す原点状態に復帰さ
せる。Then, rotate the rotary valve 5A-1 to the left, and II! 1 reagent@V] state and the 4th state after the origin state.
Set the second reagent discharge state as shown in the figure, and in this state, the three-way valve 2
1 is turned ON to communicate the com-nc communication path, and the dispensing syringe 1-1 is discharged to discharge the aspirated second reagent into the reaction vessel 18, which is being conveyed from the dispensing nozzle 14-2 directly below it. Dispense a predetermined amount. Next, the rotary valve 5A-1 is further rotated to the left to set the first reagent discharging state shown in FIG. Dispensing reagent nozzle 1
Reaction container 1a being transported directly below from 4-1
Dispense a predetermined amount. After that, three-way valve 21 'E OFF
Then, the rotary valve 6A-1 is rotated to the right through the second reagent discharge portion to return to the original state shown in FIG. 4A.
茨にm=方弁22.24を共に開としてポンプ、29を
作動させ、これにより洗浄液をマニホルドブロック15
−2.15−1の第1の共通流路1?−1を経て排出さ
せてその流路を洗浄する。Both valves 22 and 24 are opened to operate the pump 29, thereby transferring the cleaning liquid to the manifold block 15.
-2.15-1 first common flow path 1? -1 to drain and clean the flow path.
この洗浄動作によって、4種の試薬の共通の吸引流路と
して使用されるマニホルドブロック15−2.15−1
の第1の共通流路17−1が洗浄されることになるから
、試薬間の汚染が全く起きないものとなる。なお、この
洗浄動作は必ずしも毎回行なう必要はない。This cleaning operation removes the manifold block 15-2, 15-1, which is used as a common suction channel for four types of reagents.
Since the first common flow path 17-1 is cleaned, contamination between reagents will not occur at all. Note that this cleaning operation does not necessarily have to be performed every time.
一以上のロータリーバルブ5A−1に関する1次の試薬
の分注工程における分注シリンジ1−1、ロータリーバ
ルブ5A−1、三方弁21、三方弁22、Q4およびポ
ンプ29の動作を表わすタイムチャートを第5図に示す
。A time chart showing the operations of the dispensing syringe 1-1, rotary valve 5A-1, three-way valve 21, three-way valve 22, Q4, and pump 29 in the first reagent dispensing process regarding one or more rotary valves 5A-1. It is shown in FIG.
第6図A−Fは本発明の試薬分注装置を具える自動化学
分析装置の構成例を示すもので、第6図Aは24チヤン
ネルの1つの分析ユニット71がら成り、第6図Bは1
2チヤンネルの2つの分析ユニット78−1.73−2
から成り、第6図Cは8チヤンネルの8つの分析ユニン
)75−1〜7b−3から成り、それぞれ24項目まで
分析を行なうものである。また、第6図りは8チヤンネ
ルの4つの分析ユニットq7−1〜77−4により82
項目までの分析を行ない、第6図EおよびFはそれぞれ
4チヤンネルの6つの分析ユニット79−1〜79−6
および8つの分析ユニット79−1〜79−8によりそ
れぞれ24項目および82項目までの分析を行なうもの
である。各構成例において、ラック送り部81にはそれ
ぞれ複数本のサンプルカップ82を保持する複数個のラ
ック83がセットされ、コントローラ84の制御の下に
順次のラック83が所定の通路85を経てランク収納部
86に収納される間に、各サンプルカップ82内のサン
プルが各分析ユニットの反応・ライン87に設けられた
反応容器にその分析ユニットのチャンネル数に応じて分
注させて所定の分析動作が行なわれるようになっている
。6A to 6F show configuration examples of an automatic chemical analyzer equipped with the reagent dispensing device of the present invention. FIG. 6A is composed of one analysis unit 71 with 24 channels, and FIG. 6B is 1
Two analysis units with two channels 78-1.73-2
FIG. 6C consists of eight analysis units (75-1 to 7b-3) of eight channels, each of which analyzes up to 24 items. In addition, the 6th diagram uses 8 channels of 4 analysis units q7-1 to 77-4.
The analysis is performed up to the item, and FIG. 6 E and F show six analysis units 79-1 to 79-6 each having four channels.
Eight analysis units 79-1 to 79-8 perform analysis on up to 24 items and 82 items, respectively. In each configuration example, a plurality of racks 83 each holding a plurality of sample cups 82 are set in the rack feeding section 81, and under the control of a controller 84, the racks 83 are sequentially moved through a predetermined path 85 to be stored in ranks. While the sample is stored in the sample cup 86, the sample in each sample cup 82 is dispensed into a reaction container provided in the reaction line 87 of each analysis unit according to the number of channels of that analysis unit, and a predetermined analysis operation is performed. It is supposed to be done.
各分析ユニットはそれぞれ4個の分注シリンジを具える
。このため、第6図Aに示す分析ユニッ)71において
は、第7図Aに示すように、各々4個のロータリーパル
プを有する上述したものと同様の構成より成る6個のユ
ニット2−1〜2−6を用い、4個の分注シリンジ1−
1〜1−4の各々に6連用の2個のマニホルドブロック
91−1.91−2を対応させて、各ユニットのロータ
リーバルブの各々をマニホルドブロックを介して各々の
分注シリンジに接続して第1図と同様に構成する。この
ようにして、1つの分注シリンジに6個のロータリーバ
ルブを受は持たせて12種までの試薬を選択的に分注す
る。また、第6図Bにおいては分析ユニツ)78−1.
78−2の各々が12チヤンネルを受は持つものである
から、各分析ユニットは第7図Bに示すように、3個の
ユニッ)2−1〜2−8を用い、各ユニットのロー・タ
リーパルプの各々を分注シリンジ1−1〜1−4の各々
に対応させた6連用の1個のマニホルドブロック91を
介して各分注シリンジ1−1〜1−4に接続すればよい
。Each analysis unit is equipped with four dispensing syringes. Therefore, in the analysis unit 71 shown in FIG. 6A, as shown in FIG. 2-6, four dispensing syringes 1-
Two manifold blocks 91-1 and 91-2 for 6 units are made to correspond to each of 1 to 1-4, and each of the rotary valves of each unit is connected to each dispensing syringe via the manifold block. The configuration is similar to that shown in FIG. In this way, one dispensing syringe is equipped with six rotary valves to selectively dispense up to 12 types of reagents. In addition, in FIG. 6B, analysis unit) 78-1.
Since each 78-2 has 12 channels, each analysis unit uses three units 2-1 to 2-8, as shown in FIG. Each of the tally pulps may be connected to each of the dispensing syringes 1-1 to 1-4 via one manifold block 91 for six units, which corresponds to each of the dispensing syringes 1-1 to 1-4.
また、第6図CおよびDに示す各分析ユニットは8チヤ
ンネルを受は持つものであるから、各分析ユニットは第
7図Cに示すように、2個のユニッ)2−1.2−2を
用い第1図と同様に構成すればよい。更に、第6図Eお
よびFにおいては各分析ユニットは4チヤンネルを受は
持つものであるから、第7図りに示すように、1つのユ
ニット2の4個のロータリーバルブの各々をそれぞれ2
連用のマニホルドブロック15を介して分注シリンジ1
−1〜1−4の各々に接続して構成すればよい。In addition, since each analysis unit shown in FIGS. 6C and D has eight channels, each analysis unit has two units (2-1.2-2) as shown in FIG. 7C. The structure may be configured in the same manner as shown in FIG. 1 using . Furthermore, in Figures 6E and F, each analysis unit has four channels, so as shown in Figure 7, each of the four rotary valves of one unit 2 is
Dispensing syringe 1 via continuous manifold block 15
-1 to 1-4 may be connected to each other.
以上構成例で示したように、4個の分注シリンジに対応
する4個のロータリーバルブを有するユニットを多数準
備し、必要な個数のユニットを分注シリンジに連結する
ことにより、種々のチャンネル構成を有する自動化学分
析装置を容易に実現・することができる。したがって、
ユーザの要求に迅速かつ容易に応することができると共
に、点検、修理も容易に行なうことができる。また、ユ
ニットの構成は全く同一であるから装置全体の製造コス
トを低減することができる。As shown in the configuration example above, by preparing a large number of units each having four rotary valves corresponding to four dispensing syringes and connecting the required number of units to the dispensing syringes, various channel configurations can be created. It is possible to easily realize and implement an automatic chemical analyzer having the following functions. therefore,
User requests can be quickly and easily met, and inspections and repairs can be easily performed. Furthermore, since the configurations of the units are exactly the same, the manufacturing cost of the entire device can be reduced.
なお、本発明は上述した例にのみ限定されるものではな
く、幾多の変形または変更が可能である。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned example, and can be modified or changed in many ways.
例えば分注する試薬量に対して分注シリンジの容量が十
分大きい場合には、これに接続された複数のユニットの
ロータリーバルブに対する複m試薬の吸引を順次に行な
ってこれらを順次に吐出することもできる。また、ロー
タリーバルブは1つの試薬あるいは8つ以上の試薬に対
応させるよう構成することもできるし、分注シリンジの
代わりにロータリーポンプ等の他の吸排手段を用いるこ
ともできる。更に、ユニット化するロータリーバルブの
数も吸排手段の数に応じて設定することができる。For example, if the capacity of the dispensing syringe is sufficiently large for the amount of reagent to be dispensed, multiple m reagents may be suctioned into the rotary valves of multiple units connected to the syringe in sequence, and these reagents may be discharged in sequence. You can also do it. Further, the rotary valve can be configured to handle one reagent or eight or more reagents, and other suction/discharge means such as a rotary pump can be used instead of the dispensing syringe. Furthermore, the number of rotary valves to be made into a unit can also be set according to the number of suction/exhaust means.
(発明の効果)
以上述べたように、本発明によれば複数の試薬・のみの
分注をそれら間での汚染を起すことなく選択的に行なう
ことができると共に、分注試薬の増加にも吸排手段を追
加することなく容易に対処できる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, it is possible to selectively dispense a plurality of reagents without causing contamination among them, and it is also possible to increase the number of dispensed reagents. This can be easily handled without adding any suction/exhaust means.
第1図は本発明の一実施例の要部を示す図、第2図71
−0は第1図に示すユニットの一例の構成を示す図、
第8図AおよびBは同じくロータリーバルブの一例の構
成を示す図、
第4図A−Eおよび第5図は動作を説明するための図、
第6図A−Fは本発明に係る試薬分注装置を具える自動
化学分析装置の構成例を示す図、第7図A−Dは第6図
A−Fに示す分析ユニットの試薬分注装置の要部の構成
を示す図である。
1−1〜1−4・・・分注シリンジ
2−1.2−2・・・ユニット
8−1t8−2・・・モータ
4−1.4−2・・・駆動機構
・5A−1〜5D−1,5A−2〜5D−2・・・ロー
タリーパルプ112−1〜12−4・・・試薬容器
18・・・反応容器Fig. 1 is a diagram showing the main part of an embodiment of the present invention, Fig. 2
-0 is a diagram showing the configuration of an example of the unit shown in Figure 1, Figures 8A and B are diagrams also showing the configuration of an example of the rotary valve, and Figures 4A-E and 5 explain the operation. Figures 6A-F are diagrams showing configuration examples of an automatic chemical analyzer equipped with a reagent dispensing device according to the present invention, and Figures 7A-D are diagrams showing analysis units shown in Figures 6A-F. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of main parts of a reagent dispensing device. 1-1 to 1-4...Dispensing syringe 2-1.2-2...Unit 8-1t8-2...Motor 4-1.4-2...Drive mechanism 5A-1... 5D-1, 5A-2 to 5D-2... Rotary pulp 112-1 to 12-4... Reagent container 18... Reaction container
Claims (1)
けられ、それぞれ試薬容器および分注ノズルを吸排手段
に選択的に連結する複数の流路切換器およびこれらを同
時に駆動する共通の駆動手段を有するユニットとを具え
、前記各々の吸排手段に任意の複数ユニットの流路切換
器の各々をそれぞれマニホルドブロツクを介して連結す
るよう構成したことを特徴とする試薬分注装置。1. A plurality of suction/discharge means, a plurality of flow path switchers provided in a number equal to the number of suction/discharge means, each selectively connecting a reagent container and a dispensing nozzle to the suction/discharge means, and a common drive for driving these simultaneously. 1. A reagent dispensing device comprising: a unit having a means for dispensing a reagent, and each of the plurality of flow path switching devices is connected to each of the suction and discharge means via a manifold block.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12064084A JPS61760A (en) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | Reagent distributor |
US06/743,389 US4710355A (en) | 1984-06-14 | 1985-06-11 | Reagent delivery device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12064084A JPS61760A (en) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | Reagent distributor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61760A true JPS61760A (en) | 1986-01-06 |
Family
ID=14791220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12064084A Pending JPS61760A (en) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | Reagent distributor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61760A (en) |
-
1984
- 1984-06-14 JP JP12064084A patent/JPS61760A/en active Pending
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