JP3164406B2 - Selective liquid dispensing device and selective liquid dispensing method - Google Patents
Selective liquid dispensing device and selective liquid dispensing methodInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、血液、尿等の試料を吸
引、吐出して所定の検査を行う自動化学分析機に用いる
試料分注装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sample dispensing apparatus used for an automatic chemical analyzer for performing a predetermined test by sucking and discharging a sample such as blood and urine.
【0002】[0002]
【従来の技術】試料または試薬の分注形態には、試料ま
たは試薬を所定量ノズルから吸引し、吸引したノズルか
ら所定量を別の容器、例えば反応容器等に吐出するピペ
ッテイグがある。また試料または試薬を所定量分注する
際、ノズルに接続する別のシリンジから希釈液等をタン
ク等から吸引しておき、試料の吐出と同時に希釈液も分
注する希釈分注がある。2. Description of the Related Art As a dispensing mode of a sample or a reagent, there is a pipetting method in which a predetermined amount of a sample or a reagent is suctioned from a nozzle and a predetermined amount is discharged from the sucked nozzle to another container, for example, a reaction container. In addition, when dispensing a predetermined amount of a sample or a reagent, there is a dilution dispensing method in which a diluent or the like is suctioned from a tank or the like from another syringe connected to the nozzle, and the diluent is dispensed simultaneously with discharge of the sample.
【0003】一般に、試料または試薬の分注方法として
は、(1)それぞれの分注系1個ずつに別々に分注器を
設け、分注系毎に別々に制御する方法がある。例えば、
図3はノズル50が1本で、試料及び容器を列状に並べ
ておき、シリンジ51、52を介して一個ずつ順番に分
注する場合を示している。53は希釈液容器である。ま
た、図4はノズル50、54が複数の場合で、試薬及び
容器を列状に並べておき、それぞれのシリンジ51、5
2、55、56を介して試薬を複数個同時に分注する場
合を示している。In general, as a method for dispensing a sample or a reagent, there is a method (1) in which a dispenser is separately provided for each dispensing system and the dispensing system is controlled separately. For example,
FIG. 3 shows a case where a single nozzle 50 is used, samples and containers are arranged in a line, and dispensed one by one via syringes 51 and 52 one by one. 53 is a diluent container. FIG. 4 shows a case where a plurality of nozzles 50 and 54 are provided.
A case where a plurality of reagents are simultaneously dispensed via 2, 55 and 56 is shown.
【0004】(2)また、図5に示すように、それぞれ
のノズル50、54に接続するシリンジ51、55、お
よびシリンジ52、56をそれぞれ同一の駆動系で制御
し、全てのノズル50、54が同じ分注を同時に行う方
法で、図4の場合と同様に複数の試薬を同時に分注する
場合である。 上記2つの方法は一般的に、ノズル別に希釈分注のみを
行う、あるいはピベッティングのみを行うというように
用途を限定し、それぞれのノズルの分注形態に合わせて
別々の分注系で構成している。(2) Further, as shown in FIG. 5, the syringes 51 and 55 and the syringes 52 and 56 connected to the respective nozzles 50 and 54 are controlled by the same drive system, and all the nozzles 50 and 54 are controlled. Is a method in which the same dispensing is performed simultaneously, and a plurality of reagents are dispensed simultaneously as in the case of FIG. In general, the above two methods limit the application, such as performing only dilution and dispensing for each nozzle, or performing only pipetting, and constitute separate dispensing systems according to the dispensing form of each nozzle. ing.
【0005】(3)また、特開昭61−760号公報に
開示されているように、1個の試薬定量シリンジを複数
のノズルと流路切換器を介して接続し、そのうちいずれ
か1本のノズルを選択的に切換えて使用する方法があ
る。(3) Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-760, one reagent metering syringe is connected to a plurality of nozzles via a flow path switch, and any one of them is connected. There is a method of selectively switching nozzles for use.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例図4に示すものは、一般的にノズル別に希釈分注の
みを行う、或いはピペッティングのみを行うというよう
に用途を限定して、それぞれのノズルの分注形態に合わ
せて別々の分注系で分注を行うもので図3に示す分注系
を複数個設けたものにすぎないものである。したがって
シリンジの数だけ駆動系が必要となり、装置を構成する
上で消費電力が大となるとともに、装置が大型化してし
まうという不具合がある。また、複数の駆動系を同時に
しかも個別に制御しなければならず、制御が複雑になっ
てしまうという不具合がある。However, the prior art shown in FIG. 4 is generally limited to applications such as performing only dilution and dispensing for each nozzle or performing only pipetting, for each nozzle. The dispensing is performed by separate dispensing systems in accordance with the dispensing mode of the nozzle, and is merely a plurality of dispensing systems shown in FIG. Therefore, as many driving systems as the number of syringes are required, which causes a problem that power consumption increases in configuring the device and the device is enlarged. In addition, a plurality of drive systems must be controlled simultaneously and individually, resulting in a problem that control is complicated.
【0007】また図5に示すものは駆動系をシリンジ毎
に設ける必要はないが、全ての試薬ノズルが同じ分注形
態で同時に分注することしかできないという不具合があ
る。また(3)で説明したものは、複数のノズルのうち
適当本数のノズルを選択的に使用できるが、常に同一所
定量の試薬を分注できるだけで、別々の分注形態で使用
することはできないという不具合がある。更に、選択す
るノズルの本数が変更される毎に共通のシリンジにかか
る負荷が変ってしまい、ポンプおよびシリンジの耐久性
が悪くなる不具合もある。Although the drive system shown in FIG. 5 does not need to be provided for each syringe, there is a problem that all reagent nozzles can only dispense simultaneously in the same dispensing mode. In the method described in (3), an appropriate number of nozzles among a plurality of nozzles can be selectively used, but the same predetermined amount of reagent can always be dispensed, and cannot be used in different dispensing modes. There is a problem that. Further, each time the number of nozzles to be selected is changed, the load applied to the common syringe changes, and the durability of the pump and the syringe deteriorates.
【0008】本発明は上記の不具合を解決すべく提案さ
れるもので、複数のシリンジを同一の駆動系により駆動
させながら、複数のノズルのうち所望の本数のノズルを
選択でき、および/またはノズル毎に選択的にしかも別
々の分注形態で使用できる選択的液体分注装置および選
択的液体分注方法を提供することを目的としたものであ
る。[0008] The present invention is proposed to solve the above-mentioned problems, and it is possible to select a desired number of nozzles from a plurality of nozzles while driving a plurality of syringes by the same drive system, and / or It is an object of the present invention to provide a selective liquid dispensing device and a selective liquid dispensing method that can be used selectively and in separate dispensing forms for each.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、液体吸排用の第1シリンジおよび第2
シリンジを駆動手段に接続して同時に駆動し、前記第1
シリンジを第1流路および第2流路の各一端に連結し、
前記第2シリンジを第2流路の他端および第3流路の一
端に3方弁を介して連結し、前記第1流路の他端を前記
第1および第2シリンジに対して共通の分注用ノズルに
連結し、前記第3流路の他端を前記第1および第2シリ
ンジに対して共通の液体収容部に連結し、前記第1シリ
ンジに対し分岐流路の一端を連結し、前記分岐流路の他
端を前記液体収容部に連結し、前記第1シリンジを前記
第1流路側か前記分岐流路側のいずれかに連結させるよ
う制御手段によって前記3方弁を選択的に切り替えると
ともに、前記分注用ノズルがシリンジの個数より少数で
少なくとも2つのシリンジを前記分注用ノズルと連結す
る選択的液体分注装置とした。また、シリンジの少なく
とも2個が、互いに異なる吸排容量を有する選択的液体
分注装置とした。分岐流路が希釈液タンクと連通してい
る選択的液体分注装置とした。さらに、複数個の液体吸
排用のシリンジと、前記シリンジを同時に駆動させる共
通の駆動手段と、前記シリンジの一部と共通の分注用ノ
ズルとを連結する第1の流路を備える選択的液体分注装
置を用い、前記分注用ノズルに連結したシリンジによる
吸排圧力を分注ノズルとは異なる分岐流路に選択的に伝
えることにより、前記分注用ノズルに対して作動するシ
リンジの組み合わせを変更させる選択的液体分注方法と
した。また、吸排容量の異なるシリンジから少なくとも
1個を選択する選択的液体分注方法とした。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a first syringe and a second syringe for sucking and discharging a liquid.
The syringe is connected to driving means and driven simultaneously, and the first
Connecting a syringe to one end of each of the first flow path and the second flow path;
The second syringe is connected to the other end of the second flow path and one end of the third flow path via a three-way valve, and the other end of the first flow path is common to the first and second syringes. Connected to a dispensing nozzle, the other end of the third flow path is connected to a common liquid container for the first and second syringes, and one end of a branch flow path is connected to the first syringe. The other end of the branch flow path is connected to the liquid storage portion, and the three-way valve is selectively connected by the control means so as to connect the first syringe to either the first flow path side or the branch flow path side. A selective liquid dispensing device is provided in which the number of dispensing nozzles is smaller than the number of syringes and at least two syringes are connected to the dispensing nozzles. Further, a selective liquid dispensing device in which at least two syringes have different suction and discharge capacities was used. A selective liquid dispensing device in which the branch channel is in communication with the diluent tank. Further, a selective liquid including a plurality of syringes for sucking and discharging liquid, common driving means for simultaneously driving the syringe, and a first flow path connecting a part of the syringe and a common dispensing nozzle. Using a dispensing device, by selectively transmitting suction / discharge pressure by a syringe connected to the dispensing nozzle to a branch flow path different from the dispensing nozzle, a combination of a syringe that operates on the dispensing nozzle is changed. A selective liquid dispensing method to be changed was used. Further, a selective liquid dispensing method of selecting at least one from syringes having different suction and discharge capacities was adopted.
【0010】[0010]
【作用】このように、分注系の中に循環水路(帰水路)
と、複数のシリンジを同時に駆動する駆動系を設けてい
るので、ノズルを選択的に使用したり、またそれぞれの
ノズルで別々の分注形態で使用できるようになる。[Function] As described above, a circulation channel (return channel) is provided in the dispensing system.
In addition, since a driving system for simultaneously driving a plurality of syringes is provided, the nozzles can be selectively used, and each nozzle can be used in a different dispensing mode.
【0011】[0011]
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
詳細に説明していく。図1は、本発明の第1実施例に係
る選択的液体分注装置の概要図である。分注ノズル1、
2は、本実施例では2本であるが反応項目に応じて任意
に設定できる。このうち分注ノズル1に接続する流路3
は、3方弁4を介してシリンジ5に接続するとともに、
3方弁4および配管6を介して希釈液容器7に接続して
いる。また、分注ノズル2に接続する流路8は、3方弁
9を介してシリンジ10に接続するとともに、3方弁9
および配管11を介して希釈液容器7に接続している。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a selective liquid dispensing apparatus according to a first embodiment of the present invention. Dispensing nozzle 1,
2 is two in this embodiment, but can be arbitrarily set according to the reaction item. Channel 3 connected to dispensing nozzle 1
Is connected to the syringe 5 via the three-way valve 4,
It is connected to a diluent container 7 via a three-way valve 4 and a pipe 6. The flow path 8 connected to the dispensing nozzle 2 is connected to the syringe 10 via the three-way valve 9 and the three-way valve 9
And a pipe 11 connected to the diluent container 7.
【0012】また、シリンジ5に接続する流路12は、
3方弁13を介してシリンジ14および希釈液容器7に
接続している。また、シリンジ10に接続する流路15
は3方弁16を介してシリンジ17および希釈液容器7
に接続している。前記シリンジ5および10は、駆動用
モータ18で駆動されるようになっており、前記シリン
ジ14、17は、駆動用モータ19で駆動されるように
なっている。駆動用モータ18および19は、図示しな
い制御手段に接続して個別にもしくは同時に駆動させる
といった任意の制御方式を適用すればよい。なおシリン
ジ5、10は小容量のピベッティング用のもので、シリ
ンジ14、17は大容量の希釈分注用のものである。ま
た配管6、11は循環水路(帰水路)である。また、3
方弁4、9は、ノズル1、2側がノーマルクローズ
(N.C.)、シリンジ5、10側がコモン(C.)、
配管6、11側がノーマルオープン(N.O.)となっ
ている。さらに3方弁13、16は、シリンジ5、10
側がノーマルクローズ(N.C.)、シリンジ14、1
7側がコモン(C.)、希釈液容器7側がノーマルオー
プン(N.O.)となっている。また個々の3方弁4、
9、13、16を設けた弁作動部31は電磁弁ないしね
じり式コックの構造を有し、弁開閉制御部32により、
電気的ないし機械的に切り換え可能となっている。弁開
閉制御部32は、弁作動部31に働きかけ、該作動部3
1は弁開閉制御部32の指令信号に応じた組合わせで、
各三方弁4、9、13、16を開閉操作する。The flow path 12 connected to the syringe 5 is
The syringe 14 and the diluent container 7 are connected via a three-way valve 13. In addition, a flow path 15 connected to the syringe 10
Is a syringe 17 and a diluent container 7 via a three-way valve 16.
Connected to The syringes 5 and 10 are driven by a drive motor 18, and the syringes 14 and 17 are driven by a drive motor 19. The drive motors 18 and 19 may be connected to a control means (not shown) to be driven individually or simultaneously. The syringes 5 and 10 are for small-volume pipetting, and the syringes 14 and 17 are for large-volume dilution and dispensing. The pipes 6 and 11 are circulating waterways (return waterways). Also, 3
For the direction valves 4 and 9, the nozzles 1 and 2 are normally closed (NC), the syringes 5 and 10 are common (C.),
The pipes 6 and 11 are normally open (NO). Further, the three-way valves 13, 16 are connected to the syringes 5, 10,
The side is normally closed (NC), syringe 14, 1
7 is common (C.) and the diluent container 7 is normally open (NO). Also, individual three-way valves 4,
The valve operating unit 31 provided with 9, 13, and 16 has a structure of an electromagnetic valve or a torsion cock.
It can be switched electrically or mechanically. The valve opening / closing control unit 32 acts on the valve operating unit 31 to operate the valve operating unit 3.
1 is a combination according to a command signal of the valve opening / closing control unit 32,
The three-way valves 4, 9, 13, 16 are opened and closed.
【0013】次に、以上のごとく構成されている本実施
例の動作について説明する。先ず、分注ノズル1、2の
下に吸引を行いたい検液の入っている容器列(図示して
いない)を移動してくるか、容器列の位置に分注ノズル
1、2を移動する。次に、分注ノズル1、2あるいは容
器を下降もしくは上昇させて、分注ノズル1、2を容器
内の検液の中に挿入する。この場合、分注ノズル1だけ
で検液を吸引したい時は、3方弁4のN.C.をオープ
ンに切り替えて駆動用モータ18を動作させればよい。
その時、駆動用モータ18は、シリンジ10をも動作さ
せるので、シリンジ10には配管11側から希釈液が吸
引される。Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described. First, a container row (not shown) containing a test solution to be suctioned is moved below the dispensing nozzles 1 and 2, or the dispensing nozzles 1 and 2 are moved to the positions of the container rows. . Next, the dispensing nozzles 1 and 2 or the container is lowered or raised, and the dispensing nozzles 1 and 2 are inserted into the test solution in the container. In this case, when it is desired to aspirate the test solution only with the dispensing nozzle 1, the N.V. C. May be switched to open to operate the drive motor 18.
At this time, since the drive motor 18 also operates the syringe 10, the diluent is sucked into the syringe 10 from the pipe 11 side.
【0014】こうして分注ノズル1で検液を吸引後、分
注ノズル1、2を上昇させるか、容器を下降させるかし
て、分注ノズル1、2を検液から離し、分注を行いたい
容器上に分注ノズル1、2を移動させるか、分注ノズル
1、2の下部に分注を行いたい容器を移動してくるかし
て、分注可能状態にする。次に、駆動用モータ19を動
作させて、シリンジ14、17に希釈液を吸引する。希
釈液吸引後、分注ノズル1に係る3方弁13のN.C.
をオープンに切り替え駆動用モータ18、19を動作さ
せ、分注ノズル1から検液、希釈液を分注する。After the test solution is sucked by the dispensing nozzle 1, the dispensing nozzles 1 and 2 are raised or the container is lowered to separate the dispensing nozzles 1 and 2 from the test solution and perform dispensing. The dispensing nozzles 1 and 2 are moved onto the container to be dispensed, or the container to be dispensed is moved below the dispensing nozzles 1 and 2 to be in a dispensable state. Next, the driving motor 19 is operated to suck the diluent into the syringes 14 and 17. After sucking the diluent, the N.V. C.
Is opened to drive the drive motors 18 and 19 to dispense the test solution and the diluent from the dispensing nozzle 1.
【0015】なお、検液は吸引されても各シリンジには
達しない。つまり、3方弁4、9には届かないので各シ
リンジや希釈液容器7には届かず、検液によって汚染さ
れることはない。また、試料(試薬)の吸引前の状態に
おいては、3方弁4、9から各シリンジ内および希釈液
容器7にいたるまでの間は、全て水、生理食塩水、緩衝
液等の希釈液で満たされており、空気圧を利用するより
も分注精度を向上させる方式をとっている。The test solution does not reach each syringe even if it is sucked. In other words, since it does not reach the three-way valves 4 and 9, it does not reach each syringe or the diluent container 7 and is not contaminated by the test solution. In addition, in the state before the sample (reagent) is aspirated, from the three-way valves 4 and 9 to the inside of each syringe and to the diluent container 7, all of the diluent such as water, physiological saline, and buffer is used. It is satisfied and adopts a system that improves dispensing accuracy than using air pressure.
【0016】シリンジ10に吸引した分の希釈液は、配
管11を通して希釈液容器7に戻り、シリンジ17に吸
引した分の希釈液は3方弁16のN.O.側の配管を通
して希釈液容器7に戻る。このようにして、複数のシリ
ンジを同一の駆動用モータにより制御しながら、分注ノ
ズルを選択的に使用して希釈分注を行うことができる。
また、一方の分注ノズルを試料用に、他方を試薬用とい
うように分析過程で行う一連の分注を共通の駆動系で動
作させることもできる。The diluted liquid sucked into the syringe 10 returns to the diluent container 7 through the pipe 11, and the diluted liquid sucked into the syringe 17 is supplied to the N.V. O. It returns to the diluent container 7 through the piping on the side. In this way, while a plurality of syringes are controlled by the same drive motor, dilution dispensing can be performed by selectively using the dispensing nozzle.
Further, a series of dispensing operations performed in the analysis process, such as one dispensing nozzle for a sample and the other for a reagent, can be operated by a common drive system.
【0017】なお、他種類の試料または項目毎の試薬も
しくは測定用反応液(試薬の混合液)を連続して分注す
る場合や、装置を一時休止させる際には希釈液容器中の
希釈液を分注ノズルから吐出するか、別途用意された洗
浄用カップに分注ノズルを侵入させて、吸引、吐出させ
ることにより種類の切り替わり時点または休止時点で適
度に分注ノズルおよび配管内(少なくとも試料吸引範囲
を含む)を洗浄するのが通常である。以上、本実施例で
は、試料分注について説明したが、これに限定されるも
のではなく例えば試薬分注、測定セルに移送するための
反応液の分注にも適用できる(以下の実施例についても
同様)。When continuously dispensing a reagent of another kind or a reagent for each item or a reaction solution for measurement (a mixed solution of reagents) or temporarily suspending the apparatus, the diluent in the diluent container is used. From the dispensing nozzle, or by inserting the dispensing nozzle into a separately prepared cleaning cup and sucking and discharging, so that when the type is switched or at rest, the dispensing nozzle and the pipe (at least (Including the suction area). As described above, in the present embodiment, the sample dispensing has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention is also applicable to dispensing of a reagent and dispensing of a reaction solution to be transferred to a measurement cell. The same).
【0018】本実施例では同様に分注ノズルを3本以上
に増やすことで、多数の組合わせで分注を行うことがで
きることはいうまでもない。その場合、単に分注ノズル
の数に相当する各シリンジ(小容量、大容量)を増やす
だけでなく、例えば希釈液を段階的に多く吐出するとと
もに、試料等を逆に少なく吸排するように分注ノズル毎
にシリンジのサイズや個数を変更することもできる。こ
の時、段階的な希釈列を等量ずつ各ノズルから分注吐出
することもできるので、種々の活性検査にも有効な方法
となる。In this embodiment, it is needless to say that dispensing can be performed in many combinations by increasing the number of dispensing nozzles to three or more. In this case, not only simply increasing the number of syringes (small volume, large volume) corresponding to the number of dispensing nozzles, but also, for example, discharging a large amount of diluent in a stepwise manner, and conversely sucking and discharging a small amount of a sample or the like. The size and number of syringes can be changed for each injection nozzle. At this time, since a stepwise dilution line can be dispensed and discharged from each nozzle by an equal amount, this is also an effective method for various activity tests.
【0019】次に、分注ノズル毎にピペッティング、希
釈分注とを使い分ける場合について説明する。先ず、前
記と同様に分注ノズル1、2を容器内の検液に挿入す
る。この場合、3方弁4、9のいずれもN.C.をオー
プンに切り替え、駆動用モータ18を動作させて分注ノ
ズル1、2で検液を吸引する。次に、分注ノズルを分注
したい容器に相対的に移動させて分注可能状態にし、駆
動用モータ19を駆動させシリンジ14、17に希釈液
を希釈液容器7から吸引する。希釈液吸引後に、駆動用
モータ18を動作させ分注ノズルから検液を吐出する。
ここで分注ノズル2からのみ希釈分注を行いたい場合
は、引き続き分注ノズル2に係る3方弁16のN.C.
をオープンに切り替え、駆動用モータ19を動作させて
希釈液を分注する。Next, a case where pipetting and dilution / dispensing are properly used for each dispensing nozzle will be described. First, the dispensing nozzles 1 and 2 are inserted into the test solution in the container as described above. In this case, each of the three-way valves 4 and 9 has an N.V. C. Is switched to open, the drive motor 18 is operated, and the dispensing nozzles 1 and 2 aspirate the test solution. Next, the dispensing nozzle is relatively moved to the container to be dispensed to make dispensable, and the drive motor 19 is driven to suck the diluent from the diluent container 7 into the syringes 14 and 17. After sucking the diluting liquid, the driving motor 18 is operated to discharge the test liquid from the dispensing nozzle.
Here, when it is desired to perform dilution dispensing only from the dispensing nozzle 2, the N.V. C.
Is switched to open, and the drive motor 19 is operated to dispense the diluent.
【0020】この場合、希釈する必要のない分注ノズル
1に係る3方弁13は、N.C.をオープンに切り替え
ていないからシリンジ14に吸引した希釈液は、3方弁
13のN.O.側の配管を通して希釈液容器7に戻され
る。こうして、複数の分注ノズルによりピペッテイング
したり、希釈分注したりを同時にかつ選択的に行えるこ
ととなる。したがって、複数の分注ノズルのうち特定の
分注ノズルは希釈分注だけを、他の分注ノズルはピペッ
ティングを行うといったことを任意に行えるのである。In this case, the three-way valve 13 relating to the dispensing nozzle 1 that does not need to be diluted is provided by the N.V. C. Is not switched to open, the diluent sucked into the syringe 14 is supplied to the N.C. O. It is returned to the diluent container 7 through the piping on the side. In this manner, pipetting or dilution / dispensing can be simultaneously and selectively performed by the plurality of dispensing nozzles. Therefore, among the plurality of dispensing nozzles, a specific dispensing nozzle can perform only dilution dispensing, and the other dispensing nozzles can perform pipetting.
【0021】図2は、本発明の第2実施例に係る選択的
液体分注装置の概要図である。分注ノズル20は流路2
1に接続しており、3方弁22を介してシリンジ23に
接続しており、また3方弁22および24を介してシリ
ンジ25および希釈液容器26に接続している。上記3
方弁のうち3方弁22は、分注ノズル20側がコモン
(C.)、シリンジ23に接続する側がノーマルオープ
ン(N.O.)、3方弁24に接続する側がノーマルク
ローズ(N.C.)となっている。また、3方弁24は
3方弁22に接続する側がノーマルクローズ(N.
C.)、シリンジ25に接続する側がコモン(C.)、
希釈液容器26に接続する側がノーマルオープン(N.
O.)となっている。FIG. 2 is a schematic diagram of a selective liquid dispensing apparatus according to a second embodiment of the present invention. Dispensing nozzle 20 is in flow channel 2
1 and a syringe 23 via a three-way valve 22, and a syringe 25 and a diluent container 26 via three-way valves 22 and 24. 3 above
Among the three-way valves 22, the three-way valve 22 has a common (C.) on the dispensing nozzle 20 side, a normally open (NO) side connected to the syringe 23, and a normally closed (N.C.) side connected to the three-way valve 24. )). The three-way valve 24 is normally closed on the side connected to the three-way valve 22 (N.
C. ), The side connected to the syringe 25 is common (C.),
The side connected to the diluent container 26 is normally open (N.
O. ).
【0022】上記のシリンジのうちシリンジ23は小容
量用のシリンジであり、一方は3方弁22のN.O.
に、他方は循環水路(帰水路)用配管27を通して2方
弁28に接続してある。また、シリンジ25は大容量用
のシリンジであり、これらシリンジ23、25は駆動用
モータ29によって駆動するようになっている。また、
2方弁28は通常状態ではクローズとなっており、循環
水路(帰水路)用配管27、30に接続しているととも
に、希釈液容器26に接続している。Among the above-mentioned syringes, a syringe 23 is a syringe for a small capacity, and one of the syringes is an N.V. O.
The other is connected to a two-way valve 28 through a circulating water channel (return water channel) 27. The syringe 25 is a large-capacity syringe, and these syringes 23 and 25 are driven by a driving motor 29. Also,
The two-way valve 28 is closed in a normal state, and is connected to the circulation water channel (return water channel) pipes 27 and 30 and to the diluent container 26.
【0023】以上のごとく構成されている本実施例の動
作を説明する。先ず、分注ノズル20を検液の入ってい
る容器の上に移動するか、容器を移動して分注ノズル2
0が検液を吸引可能な状態にする。次に、分注ノズル2
0を下降させるか、検液の入っている容器を上昇させる
かして分注ノズル20を検液の中に挿入し、駆動用モー
タ29を駆動させシリンジ23によって分注ノズル20
に検液を所定量吸引する。The operation of the embodiment constructed as described above will be described. First, the dispensing nozzle 20 is moved over the container containing the test solution, or the container is moved and the dispensing nozzle 2 is moved.
0 makes the test solution suckable. Next, dispensing nozzle 2
0 is lowered or the container containing the test solution is raised, the dispensing nozzle 20 is inserted into the test solution, the drive motor 29 is driven, and the dispensing nozzle 20 is
Then, a predetermined amount of the test solution is sucked.
【0024】この場合、駆動用モータ29の動作により
シリンジ25も吸引動作をするが、シリンジ25の中に
は3方弁24を切り替えていないからN.O.側から希
釈液が吸引されるだけで、試料の吸引には何ら影響をし
ない。次に、シリンジ25に希釈液を吸引する場合に
は、3方弁22のN.O.をクローズに(N.C.をオ
ープンに)切り替え、また2方弁28も同様に切り替え
て(オープンにする)、シリンジの中の液を押し出すよ
うに駆動用モータ29を駆動させる。In this case, the operation of the drive motor 29 also causes the syringe 25 to perform a suction operation. However, since the three-way valve 24 is not switched in the syringe 25, the operation is stopped. O. The diluent is only sucked from the side, and has no effect on the suction of the sample. Next, when sucking the diluent into the syringe 25, the N.V. O. Is closed (NC is opened), and the two-way valve 28 is similarly switched (opened) to drive the drive motor 29 so as to push out the liquid in the syringe.
【0025】この場合、シリンジ23の中の希釈液は、
配管27、2方弁28、配管30を通って希釈液容器2
6に戻される。シリンジが上点まで戻ったら、再び駆動
用モータ29を駆動させ、シリンジ25に希釈液を所定
量吸引する。すると、シリンジ23にも配管30、2方
弁28、配管27を通って希釈液が吸引される。こうし
た動作の間、または動作の終了の後、分注ノズル20か
ら試料の吐出を行いたい容器、例えば反応容器等の上に
移動するか、または反応容器等を分注ノズル20の下に
移動するかして、分注ノズル20から吐出可能な状態と
する。In this case, the diluent in the syringe 23 is
The diluent container 2 passes through a pipe 27, a two-way valve 28, and a pipe 30.
Returned to 6. When the syringe returns to the upper point, the drive motor 29 is driven again, and a predetermined amount of the diluent is sucked into the syringe 25. Then, the diluent is also sucked into the syringe 23 through the pipe 30, the two-way valve 28, and the pipe 27. During such an operation or after the operation is completed, the dispensing nozzle 20 is moved onto a container, for example, a reaction container or the like, from which the sample is to be discharged, or the reaction container or the like is moved below the dispensing nozzle 20. Thus, the dispensing nozzle 20 is set in a dischargeable state.
【0026】本実施例でも、試料は吸引されても各シリ
ンジには達しない。つまり、シリンジ23、25のいず
れによっても試料は3方弁22に達しないので、シリン
ジや希釈液容器26が汚染されることはない。また、試
料(試薬)の吸引前の状態においては、3方弁22から
各シリンジ内および希釈液容器26にいたるまでの間
は、全て水、生理食塩水、緩衝液等の希釈液で満たされ
ており、空気圧を利用するよりも分注精度を向上させる
方式をとっている。次に、3方弁24のN.C.をオー
プンにし、N.O.側はクローズに切り替え、駆動用モ
ータ29を駆動させ、分注ノズル20の中の試料をシリ
ンジ25の中の希釈液を吐出することにより、同時に押
し出し分注するのである。以上のごとくして、任意に希
釈分注を行うことができるのである。Also in this embodiment, the sample does not reach each syringe even if it is sucked. That is, since the sample does not reach the three-way valve 22 by either of the syringes 23 and 25, the syringe and the diluent container 26 are not contaminated. In the state before the sample (reagent) is aspirated, the entire space from the three-way valve 22 to the inside of each syringe and the diluent container 26 is filled with a diluent such as water, physiological saline, or a buffer. It uses a method that improves dispensing accuracy than using air pressure. Next, the N.V. C. Open and N.I. O. The side is switched to closed, the drive motor 29 is driven, and the sample in the dispensing nozzle 20 is simultaneously extruded and dispensed by discharging the diluent in the syringe 25. As described above, dilution and dispensing can be arbitrarily performed.
【0027】次に、第2実施例において、試料の吸引量
が多く希釈倍率が小さい場合、つまり希釈液量が少ない
場合について説明する。先ず、分注ノズル20を試料の
上に移動するか、試料を移動してくるかして分注ノズル
20による試料吸引可能な状態とする。次に、分注ノズ
ル20を下降するか試料を上昇させて、分注ノズル20
を試料の中に挿入する。また、3方弁22と3方弁24
のN.C.側、さらに2方弁28をオープンに切り替
え、駆動用モータ29を駆動させシリンジ25より、分
注ノズル20に試料を吸引する。Next, a description will be given of a case where the amount of sample suction is large and the dilution ratio is small, that is, the amount of diluent is small in the second embodiment. First, the dispensing nozzle 20 is moved above the sample, or the sample is moved, so that the sample can be sucked by the dispensing nozzle 20. Next, by lowering the dispensing nozzle 20 or raising the sample, the dispensing nozzle 20
Is inserted into the sample. Also, the three-way valve 22 and the three-way valve 24
N. C. Then, the two-way valve 28 is switched to open, the drive motor 29 is driven, and the sample is aspirated from the syringe 25 to the dispensing nozzle 20.
【0028】この場合、シリンジ23も同時に動作する
が、シリンジ23には配管27、2方弁28、配管30
を通って希釈液が吸引されるだけで、試料の吸引には何
ら影響しない。こうして、試料の吸引後、分注ノズル2
0を移動するか、分注したい容器を移動するかして、分
注ノズル20から試料を分注可能な状態にする。次に、
駆動用モータ29を駆動させ、分注ノズル20から試料
を吐出する。この時もシリンジ23が同時に動作する
が、シリンジ23からの希釈液は再び配管27、2方弁
28、配管30を通って希釈液容器26に戻されるだけ
であり、試料の吐出には何ら影響しない。In this case, the syringe 23 operates simultaneously, but the syringe 23 has a pipe 27, a two-way valve 28, and a pipe 30.
The diluent is only aspirated through the filter and has no effect on the aspiration of the sample. Thus, after aspirating the sample, the dispensing nozzle 2
The sample is dispensed from the dispensing nozzle 20 by moving 0 or by moving the container to be dispensed. next,
The driving motor 29 is driven to discharge the sample from the dispensing nozzle 20. At this time, the syringe 23 operates at the same time, but the diluent from the syringe 23 only returns to the diluent container 26 again through the pipe 27, the two-way valve 28, and the pipe 30, and has no effect on the ejection of the sample. do not do.
【0029】試料の吐出後3方弁24を通常状態に、つ
まり今までオープンにしていたN.C.側を再びクロー
ズにし、駆動用モータ29を動作させてシリンジ23に
希釈液を所定量吸引する。この時、シリンジ25も同時
に動作するが、ここには希釈液容器26から希釈液が吸
引されるだけである。希釈液を吸引したら3方弁22を
通常状態につまり今までオープンにしていたN.C.側
をクローズにし、今までクローズだったN.O.をオー
プンにする。そして駆動用モータ29を動作させ、分注
ノズル20からシリンジ23内の希釈液を吐出する。こ
の時、シリンジ25に吸引された希釈液は、再び希釈液
容器26に戻される。以上のごとくして、希釈倍数の小
さい場合の希釈分注も任意に行うことができることとな
る。After the sample is discharged, the three-way valve 24 is in the normal state, that is, the N.V. C. The side is closed again, and the drive motor 29 is operated to suction a predetermined amount of the diluent into the syringe 23. At this time, the syringe 25 also operates, but only the diluent is sucked from the diluent container 26 here. After sucking the diluent, the three-way valve 22 is in the normal state, that is, the N.V. C. Side is closed and N.N. O. Open. Then, the drive motor 29 is operated to discharge the diluent in the syringe 23 from the dispensing nozzle 20. At this time, the diluent sucked into the syringe 25 is returned to the diluent container 26 again. As described above, dilution and dispensing when the dilution factor is small can be arbitrarily performed.
【0030】なお、第2実施例に係る選択的液体分注装
置により分注量を選択的に変更する技術は、第1実施例
でも可能であり、また、第2実施例に係る選択的液体分
注装置を複数以上用意して駆動系のみを共通に接続すれ
ば、第1実施例のような分注ノズルを選択的にかつ分注
量を選択的に変更することも可能である。The technique for selectively changing the dispensed amount by the selective liquid dispensing apparatus according to the second embodiment is also possible in the first embodiment, and the selective liquid dispensing apparatus according to the second embodiment is also applicable. If a plurality of dispensing devices are prepared and only the driving system is connected in common, it is possible to selectively change the dispensing nozzle and the dispensing amount as in the first embodiment.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上のごとく本発明によれば、循環水路
(帰水路)と複数のシリンジを同時に駆動する駆動系を
設けているので、分注ノズルに対応する複数のシリンジ
を同じ駆動系で制御しながら分注ノズル毎に選択的に、
しかもそれぞれ異なった分注形態で任意に分注を行うこ
とが可能となる。また、帰水路により使用しないシリン
ジも常時、液体移送しているので、使用するノズル本数
等の各種分注形態の変更に際しても、共通のポンプおよ
びシリンジ毎の負荷が均等となり、装置の耐久性が向上
する。As described above, according to the present invention, since the drive system for simultaneously driving the circulation water channel (return water channel) and the plurality of syringes is provided, the plurality of syringes corresponding to the dispensing nozzles can be driven by the same drive system. While controlling, selectively for each dispensing nozzle,
Moreover, it is possible to arbitrarily dispense in different dispensing modes. In addition, since syringes that are not used in the return channel are also constantly transferring liquid, even when changing various dispensing modes such as the number of nozzles to be used, the load for each common pump and syringe is equalized, and the durability of the device is improved. improves.
【図1】本発明の第1実施例に係る分注装置の概要図で
ある。FIG. 1 is a schematic diagram of a dispensing device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2実施例に係る分注装置の概要図で
ある。FIG. 2 is a schematic view of a dispensing device according to a second embodiment of the present invention.
【図3】従来例に係る分注装置の概要図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a dispensing device according to a conventional example.
【図4】従来例に係る分注装置の概要図である。FIG. 4 is a schematic diagram of a dispensing device according to a conventional example.
【図5】従来例に係る分注装置の概要図である。FIG. 5 is a schematic view of a dispensing device according to a conventional example.
1,2 分注ノズル 3,8 流路 4,9,13,16 3方弁 5,10,14,17 シリンジ 6,11,12,15 配管 7 希釈液容器 18,19 駆動用モータ 1, 2 dispensing nozzle 3, 8 flow path 4, 9, 13, 16 three-way valve 5, 10, 14, 17 syringe 6, 11, 12, 15 pipe 7 diluent container 18, 19 drive motor
Claims (5)
リンジを駆動手段に接続して同時に駆動し、前記第1シ
リンジを第1流路および第2流路の各一端に連結し、前
記第2シリンジを第2流路の他端および第3流路の一端
に3方弁を介して連結し、前記第1流路の他端を前記第
1および第2シリンジに対して共通の分注用ノズルに連
結し、前記第3流路の他端を前記第1および第2シリン
ジに対して共通の液体収容部に連結し、前記第1シリン
ジに対し分岐流路の一端を連結し、前記分岐流路の他端
を前記液体収容部に連結し、前記第1シリンジを前記第
1流路側か前記分岐流路側のいずれかに連結させるよう
制御手段によって前記3方弁を選択的に切り替えるとと
もに、前記分注用ノズルがシリンジの個数より少数で少
なくとも2つのシリンジを前記分注用ノズルと連結する
ことを特徴とする選択的液体分注装置。1. A first syringe and a second syringe for sucking and discharging liquid are connected to driving means and driven at the same time, and the first syringe is connected to one end of each of a first flow path and a second flow path. The two syringes are connected to the other end of the second flow path and one end of the third flow path via a three-way valve, and the other end of the first flow path is dispensed in common to the first and second syringes. And the other end of the third flow path is connected to a common liquid container for the first and second syringes, and one end of a branch flow path is connected to the first syringe, The other end of the branch flow path is connected to the liquid storage section, and the three-way valve is selectively switched by control means to connect the first syringe to either the first flow path side or the branch flow path side. The number of the dispensing nozzles is smaller than the number of syringes and at least two syringes. A dispensing nozzle connected to the dispensing nozzle.
なる吸排容量を有することを特徴とする請求項1記載の
選択的液体分注装置。2. The selective liquid dispensing device according to claim 1, wherein at least two of the syringes have different suction and discharge capacities.
ことを特徴とする請求項1記載の選択的液体分注装置。3. The selective liquid dispensing device according to claim 1, wherein the branch flow path communicates with the diluent tank.
シリンジを同時に駆動させる共通の駆動手段と、前記シ
リンジの一部と共通の分注用ノズルとを連結する第1の
流路を備える選択的液体分注装置を用い、前記分注用ノ
ズルに連結したシリンジによる吸排圧力を分注ノズルと
は異なる分岐流路に選択的に伝えることにより、前記分
注用ノズルに対して作動するシリンジの組み合わせを変
更させることを特徴とする選択的液体分注方法。4. A system comprising a plurality of syringes for sucking and discharging liquid, common driving means for simultaneously driving the syringe, and a first flow path connecting a part of the syringe and a common dispensing nozzle. Syringe operating on the dispensing nozzle by selectively transmitting suction and discharge pressure by a syringe connected to the dispensing nozzle to a branch flow path different from the dispensing nozzle using a selective liquid dispensing device A selective liquid dispensing method characterized by changing the combination of
も1個を選択することを特徴とする請求項4記載の選択
的液体分注方法。5. The selective liquid dispensing method according to claim 4, wherein at least one syringe is selected from syringes having different suction and discharge capacities.
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---|---|---|---|
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JPH05281240A JPH05281240A (en) | 1993-10-29 |
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- 1992-04-03 JP JP8226392A patent/JP3164406B2/en not_active Expired - Fee Related
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