JPS6175202A - 光電検出装置 - Google Patents
光電検出装置Info
- Publication number
- JPS6175202A JPS6175202A JP59195683A JP19568384A JPS6175202A JP S6175202 A JPS6175202 A JP S6175202A JP 59195683 A JP59195683 A JP 59195683A JP 19568384 A JP19568384 A JP 19568384A JP S6175202 A JPS6175202 A JP S6175202A
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- Japan
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- light
- signal
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は１発元素子と受光素子を使用した光電検出装
置にか−わり１％に、反射型の光電検出装置により物体
の有無やその寸法形状等を外光の影＃ン５けないように
検出することができる光電検出装置に関するものである
。
置にか−わり１％に、反射型の光電検出装置により物体
の有無やその寸法形状等を外光の影＃ン５けないように
検出することができる光電検出装置に関するものである
。
発光タイオード奮発元素子、ホトトランジスタを受光素
子とする光電検出装置は、物体の位置検出、物体の形状
検出、その他各種装置に使用されているが、一般に検出
感度が外光によって支配され易いという問題がある。
子とする光電検出装置は、物体の位置検出、物体の形状
検出、その他各種装置に使用されているが、一般に検出
感度が外光によって支配され易いという問題がある。
そのため、例えば第６図に示すよ５＆Ｃ発光ダイオード
１を交流信号源２によって駆動し、点滅光１￥：晃射す
ると同時に受光側ではホトトランジスタ３で受光した交
流信号のみを同調増幅器４で増幅して比較器５に供給し
、発光ダイオード１とホトトランジスタ３０間に被検出
物体かあるかないかｔ検出する装置が知られている。
１を交流信号源２によって駆動し、点滅光１￥：晃射す
ると同時に受光側ではホトトランジスタ３で受光した交
流信号のみを同調増幅器４で増幅して比較器５に供給し
、発光ダイオード１とホトトランジスタ３０間に被検出
物体かあるかないかｔ検出する装置が知られている。
この光検出方式は、交流信号源２の周波数のみを同調増
幅器４で検出しているので、直流Ｖペルの外光があって
も影響をうけることかないという利点かあるか、フラッ
シュ等の間欠光かあると誤動作を起すことがあり、また
、強い外光ではホトトランジスタ３か飽和して交流信号
が検出できない場合かある。
幅器４で検出しているので、直流Ｖペルの外光があって
も影響をうけることかないという利点かあるか、フラッ
シュ等の間欠光かあると誤動作を起すことがあり、また
、強い外光ではホトトランジスタ３か飽和して交流信号
が検出できない場合かある。
七のため、依然として外光ヲ違断じて使用することが要
求され、使用態様にも制限かある。
求され、使用態様にも制限かある。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、特に外光を遮断することか困難な位置で、光によ
り物体を検出する場合に好適な光１に検出装置を提供す
るものである。
ので、特に外光を遮断することか困難な位置で、光によ
り物体を検出する場合に好適な光１に検出装置を提供す
るものである。
この発明は、第１図に示すようにタイミング回路１０の
クロック信号か入力されているコード信号発生回路１１
でコード信号を分生し、このフード信号をドライブ回路
１２に供給する。そして、変調回路１３により反射型光
電装置１４の分光ダイオードＰＤ’１１−オン・オフ制
御スる。
クロック信号か入力されているコード信号発生回路１１
でコード信号を分生し、このフード信号をドライブ回路
１２に供給する。そして、変調回路１３により反射型光
電装置１４の分光ダイオードＰＤ’１１−オン・オフ制
御スる。
発光ダイオードＰＤから出力された間欠光は。
被検査体１５で反射されてホトトランジスタＰＴに受光
さハるから、七の出力端子にはコード信号と同一の信号
か得られる。１６は論理回路からなる照合回路、１７は
前記タイミング回路１０のりｐツク信号例よって照合回
路１６の出力を判定し、次のメモリ１８に供給する判別
回路である。
さハるから、七の出力端子にはコード信号と同一の信号
か得られる。１６は論理回路からなる照合回路、１７は
前記タイミング回路１０のりｐツク信号例よって照合回
路１６の出力を判定し、次のメモリ１８に供給する判別
回路である。
コード信号発生回路１１からは１例えば第２図の波形Ｔ
で示すように、例えは８ビツトのコード信号か連続して
ドライブ回路１２’＆介して変訓回路１３に供給されて
いる。発光ダイオードＰＤはこのコード信号によって間
欠的に光を被検査体１５に照射しているから、被検査体
１５か所定の位置にあるときは波形Ｒで示す信号かホト
トランジスタＰＴから出力される。
で示すように、例えは８ビツトのコード信号か連続して
ドライブ回路１２’＆介して変訓回路１３に供給されて
いる。発光ダイオードＰＤはこのコード信号によって間
欠的に光を被検査体１５に照射しているから、被検査体
１５か所定の位置にあるときは波形Ｒで示す信号かホト
トランジスタＰＴから出力される。
ただし、被検査体１５かないとぎは波形Ｒの点線で示す
ように反射光か消失する。
ように反射光か消失する。
照合回路１６は排他的論理和回路（ＥＸ−ＯＲ）で構成
されているため、その出力には波形Ｅ ＸＯＲに示す信
号か出力される。
されているため、その出力には波形Ｅ ＸＯＲに示す信
号か出力される。
そこで、この波形Ｅ ＸＯＲを判別回路１Ｔにおいてり
σゾク信号ＣＫの立ち下がり点で検出すると、判別回路
１７では波形Ｆで示すような判別信号が出力さねる。
σゾク信号ＣＫの立ち下がり点で検出すると、判別回路
１７では波形Ｆで示すような判別信号が出力さねる。
すなわち、被検査体１５か所定の位置にあり。
発光タイオードＰＤから出力される光かすべて反射さね
ているコード信号期間Ｔ１ では、判別回路１Ｔの出力
はＩＩＬＩ＋ 、ベルであり、被検査体１５の存在？示
している。
ているコード信号期間Ｔ１ では、判別回路１Ｔの出力
はＩＩＬＩ＋ 、ベルであり、被検査体１５の存在？示
している。
また、被検査体１５がないときは、コード信号期間Ｔ２
の波形Ｒで示すように反射光か検出されないので、この
期間では照合回路１６の出力（波形ＥＸＯＲ）は少なく
とも２回はＨ”ノベルに反転する。
の波形Ｒで示すように反射光か検出されないので、この
期間では照合回路１６の出力（波形ＥＸＯＲ）は少なく
とも２回はＨ”ノベルに反転する。
判別回路１Ｔはコード信号期間内に”Ｈ’ ｖベルか
検出されると、七の”Ｈ”ノベルを保持するラッチ回路
で構成されているから、このコード信号期間Ｔ、では判
別回路１７かリセット信号でａるＲＥＳＥＴ波形か入力
されるまでは”Ｈ’ ｖベルか保持される。そして、保
持されている”Ｈ” ｖベルかメモリ１８に記憶された
のち″Ｌ″／ベルにリセットされる。
検出されると、七の”Ｈ”ノベルを保持するラッチ回路
で構成されているから、このコード信号期間Ｔ、では判
別回路１７かリセット信号でａるＲＥＳＥＴ波形か入力
されるまでは”Ｈ’ ｖベルか保持される。そして、保
持されている”Ｈ” ｖベルかメモリ１８に記憶された
のち″Ｌ″／ベルにリセットされる。
ところで、この光電検出装置では、排他的論理和からな
る照合回路１６によって出力光と反射光の照合夕行って
いるので被検査体１５か所定の位置にないとぎ、外光に
よって一点鎖紛で示すようにホトトランジスタＰＴに受
光電流か流れたとぎでも照合回１８１６の出力（波形Ｅ
ｘｏａ）は、一点鎖線で示すように゛Ｈ′／ペルとなり
、被検査体１５かない方の出力暑示すことになる。
る照合回路１６によって出力光と反射光の照合夕行って
いるので被検査体１５か所定の位置にないとぎ、外光に
よって一点鎖紛で示すようにホトトランジスタＰＴに受
光電流か流れたとぎでも照合回１８１６の出力（波形Ｅ
ｘｏａ）は、一点鎖線で示すように゛Ｈ′／ペルとなり
、被検査体１５かない方の出力暑示すことになる。
、 したかつて、この光電検出装置によると、特に外
光を遍へいすることなく、被検査体１５の有無を検出す
ることができる。
光を遍へいすることなく、被検査体１５の有無を検出す
ることができる。
なお、被検査体１５が所定の位置にあるときは、外光か
被検査体１５によって遮へいされるので特に問題はない
。
被検査体１５によって遮へいされるので特に問題はない
。
ａ！３図はこの発明の一実施例を示す具体的な回路図、
第４図は第３図の主要な波形図である。
第４図は第３図の主要な波形図である。
この図で、２０はクロック発振器、２１は前記クロック
発振器２０のクロック信号ａから順次パルスｂｒ ｅ
、ｄｒ ｅ ＋ ｆを出力するタイミング回路、２
２は順次パルスｂ＋ ｃ、ｄ、ｅからＯＲ，。
発振器２０のクロック信号ａから順次パルスｂｒ ｅ
、ｄｒ ｅ ＋ ｆを出力するタイミング回路、２
２は順次パルスｂ＋ ｃ、ｄ、ｅからＯＲ，。
ＯＲ２によってコード信号り、ｉＹ影形成るとともに、
トランジスタＱ＋ 、Ｑ２ により発光タイオード
ＰＣＩドライブするためのドライブ回路、２３Ａ、２３
Ｂは前記ｙＡ元ダイオードＰＤ、ホトトランジスタＰＴ
の対からなる第１．第２の反射型光電装置、２４は前記
ホトトランジスタＰＴから得られる反射光の信号（反射
信号）ｋ、」とコード信号り、１の照合を行っている照
合回路で、ナンド回路Ａ、、Ａ２ と排他的な論理和回
路（ＥＸ−ＯＲ）ＥＲ，、ＥＲ，より構成されている。
トランジスタＱ＋ 、Ｑ２ により発光タイオード
ＰＣＩドライブするためのドライブ回路、２３Ａ、２３
Ｂは前記ｙＡ元ダイオードＰＤ、ホトトランジスタＰＴ
の対からなる第１．第２の反射型光電装置、２４は前記
ホトトランジスタＰＴから得られる反射光の信号（反射
信号）ｋ、」とコード信号り、１の照合を行っている照
合回路で、ナンド回路Ａ、、Ａ２ と排他的な論理和回
路（ＥＸ−ＯＲ）ＥＲ，、ＥＲ，より構成されている。
この照合回路２４の各出力は照合信号１．ｍとして出力
され、Ｊ−にフリップフロップＦ１〜Ｆ４からなる判別
記憶回路２５に入力される。
され、Ｊ−にフリップフロップＦ１〜Ｆ４からなる判別
記憶回路２５に入力される。
２６はオフ回路ＯＲ，、ＯＲ，およびトランジスタＱｓ
、 Ｑ、からなる出力回路を示し、この出力回路２６
からは後述するようにテープＶコーダに装着されたリー
ルか、例えば３インチより大きいトキは、テープ７コー
ダのサーボ回路を変更するため制御信号か出力されろ。
、 Ｑ、からなる出力回路を示し、この出力回路２６
からは後述するようにテープＶコーダに装着されたリー
ルか、例えば３インチより大きいトキは、テープ７コー
ダのサーボ回路を変更するため制御信号か出力されろ。
なお、２γはリセット信号ｇＹ形成するためのりセント
パルス成形回路である。
パルス成形回路である。
この実施例は、第１．第２の反射型光電装置１ｔ２３Ａ
、２３Ｂが第５図に示すようにテープレコーダ３０だ装
着さ八るオーブンリール３０Ａ、３０Ｂの有無、または
その大きさが３インチ以上の場合を検出するための実施
例として使用されるものである。
、２３Ｂが第５図に示すようにテープレコーダ３０だ装
着さ八るオーブンリール３０Ａ、３０Ｂの有無、または
その大きさが３インチ以上の場合を検出するための実施
例として使用されるものである。
すなわち、テープＶコーダ３０のパネル面におかれた第
１．第２の反射型光電装置２３Ａ、２３ＢＶＣよりオー
ブンリール３０Ａ、３０Ｂが装着されたときに得られる
反射光によって作動し、テープＶコーダ３０の各１ドラ
イブサーボをコントロールするものである。
１．第２の反射型光電装置２３Ａ、２３ＢＶＣよりオー
ブンリール３０Ａ、３０Ｂが装着されたときに得られる
反射光によって作動し、テープＶコーダ３０の各１ドラ
イブサーボをコントロールするものである。
つづいて、第４図の波形図とともに回路の説明をする。
クロック発振器２０から出力されるり２ツク信号ａはタ
イミング回路２１において順次パルスｂ。
イミング回路２１において順次パルスｂ。
。、ｄ、ｅ、ｆを形成し、この順次パルスｂ、ｃ・ｄ＋
ｅからドライブ回路２２においてコード４８号り、ｉは
図示したように１１０１０００００ ’、および” ｏ
ｏｏｏｉ○１ｏ″ とされ、それぞれ発光ダイオードＰ
Ｄ１ｆｒ：間欠的に発光する。
ｅからドライブ回路２２においてコード４８号り、ｉは
図示したように１１０１０００００ ’、および” ｏ
ｏｏｏｉ○１ｏ″ とされ、それぞれ発光ダイオードＰ
Ｄ１ｆｒ：間欠的に発光する。
したかつて、オーブンリール３ＱＡ、３ＱＢかテープレ
コーダ３０に装着されているときは、ホトトランジスタ
ＰＴからリール面で反射された反射信号コ、ｋか出力さ
れる。
コーダ３０に装着されているときは、ホトトランジスタ
ＰＴからリール面で反射された反射信号コ、ｋか出力さ
れる。
この反射信号Ｊ、には、府述したように照合回路２４に
おいてそれぞれ照合され、ｌ＋ｍの照合信号か出力され
る。この１．ｍの照合信号は判別記憶回路２５において
クロック信号ａの立ち下がり点で検出されるので、反射
信号ｊ、にとコード信号り、ｉか一致するときはＪ−に
フリップフロップＦ、、Ｆ、のＱ出力は常に″Ｌ″ノベ
ルであるが１反射信号ｊの点線で示すよって反射光かな
いところでは”Ｈ″ノベル信号か出力される。つまり、
オーブンリール３０Ｂか装着されていないときは″Ｈ″
ノベルの信号かＪ−にフリップフロップＦ２から出力さ
れ、リセット信号ｇが入力されたとき１次のＪ−にフリ
ップ７ｐツブＦ、に記憶される。
おいてそれぞれ照合され、ｌ＋ｍの照合信号か出力され
る。この１．ｍの照合信号は判別記憶回路２５において
クロック信号ａの立ち下がり点で検出されるので、反射
信号ｊ、にとコード信号り、ｉか一致するときはＪ−に
フリップフロップＦ、、Ｆ、のＱ出力は常に″Ｌ″ノベ
ルであるが１反射信号ｊの点線で示すよって反射光かな
いところでは”Ｈ″ノベル信号か出力される。つまり、
オーブンリール３０Ｂか装着されていないときは″Ｈ″
ノベルの信号かＪ−にフリップフロップＦ２から出力さ
れ、リセット信号ｇが入力されたとき１次のＪ−にフリ
ップ７ｐツブＦ、に記憶される。
セして、リセット信号ｇか入力されるごとＩｃＪ−にフ
リップフロップＦ、、Ｆ２のＱ出力かＪ−にフリップフ
ロップＦ、、Ｆ、に記憶されていく。
リップフロップＦ、、Ｆ２のＱ出力かＪ−にフリップフ
ロップＦ、、Ｆ、に記憶されていく。
したかつて、オーブンリール３ＯＡ、または３０Ｂか装
着されると、少なくとも次のフード信号期間（Ｔ１ ）
の間に出力＠路２６のトランジスタＱｓ、Ｑ４のオープ
ンフ／クタか接地電位となり１図示しない表示ダイオー
ド、および制御回路を駆動することＫなる。
着されると、少なくとも次のフード信号期間（Ｔ１ ）
の間に出力＠路２６のトランジスタＱｓ、Ｑ４のオープ
ンフ／クタか接地電位となり１図示しない表示ダイオー
ド、および制御回路を駆動することＫなる。
なお、オーブンリール３ＯＡ（３０Ｂ）が装着されてい
ないときに外光か入力されても、オーブンリール３０Ａ
（３０Ｂ）か装着されていないことを示す″Ｈルベルの
信号か出力されるから、この光間の光電検出装置疋よる
と外光の影響を５けることなく、オーブンリール３０Ａ
、３０Ｂの有無又は寸法の検出を行うことかできる。
ないときに外光か入力されても、オーブンリール３０Ａ
（３０Ｂ）か装着されていないことを示す″Ｈルベルの
信号か出力されるから、この光間の光電検出装置疋よる
と外光の影響を５けることなく、オーブンリール３０Ａ
、３０Ｂの有無又は寸法の検出を行うことかできる。
すなわち、第１．第２の反射型光電装＠２３Ａ。
２３Ｂケ直接パネル面に取っ付１することができるとと
もに、オーブンリール３０Ａ、３０Ｂの装着作業にも邪
魔になることかない。
もに、オーブンリール３０Ａ、３０Ｂの装着作業にも邪
魔になることかない。
なお、第１．第２の反射型光電装置２３Ａ、２３Ｂを装
備している実施例について述べたか、一方を省略するこ
とも℃ぎる、 又、一般に光電検出装置では、発光ダイオードＰＤのド
ライブ電流を強＜シ、受光感度を弱くする方か誤動作が
少な（なるか、上述の実施例では２つの発光ダイオード
ＰＤに流れるコード信号り。
備している実施例について述べたか、一方を省略するこ
とも℃ぎる、 又、一般に光電検出装置では、発光ダイオードＰＤのド
ライブ電流を強＜シ、受光感度を弱くする方か誤動作が
少な（なるか、上述の実施例では２つの発光ダイオード
ＰＤに流れるコード信号り。
ｉ′ｆｔ合成すると” １０１０１０１０’となり、ド
ライブ回路２２Ｙ流れる電流は平均化される。そのため
、電源回路のフィルタで直流電流乞干均化し易いという
メリットもある。
ライブ回路２２Ｙ流れる電流は平均化される。そのため
、電源回路のフィルタで直流電流乞干均化し易いという
メリットもある。
以上説明したように、この発明の光電検出装置は、発光
素子から出力される光かコード信号によって変調され、
受光素子で得られた反射信号と出力光が照合されたのち
対象物の位置、大きさ、または有無を検出するようにし
ているので、外光の影響を受けることな（正確に動作さ
せることかできるという効果がある。
素子から出力される光かコード信号によって変調され、
受光素子で得られた反射信号と出力光が照合されたのち
対象物の位置、大きさ、または有無を検出するようにし
ているので、外光の影響を受けることな（正確に動作さ
せることかできるという効果がある。
第１図はこの発明の光電検出装置を示す概要図、第２図
は第１図にお（する主要な波形図、第３図はこの発明の
一実施例を示す具体的な回路図、第４図は第３図にお（
する主要な波形図、第５図はテープＶフーダの正面図、
第６図は従来の光電検出装置の概要７示す回路図である
。 図中、１０はタイミング回路、１１はコード信号分生回
路、１２はドライブ回路、１３は変調回路、１４は反射
型光電装置、１５は被検査体、１６は照合回路、１７は
判別回路、１８はメモリ、２０はクロック発振器、２１
はタイミング回路、２２はドライブ回路、２３Ａ、２３
Ｂは第１．第２の反射型光電装置、２４は照合回路、２
５は判別記憶回路、２６は出力回路、２７はリセットパ
ルス成形回路、３０はテープンフーダ、３０Ａ、３０Ｂ
はオープンリール、Ｆ１〜Ｆ４はＪ−にフリツブフロツ
ブ、ＰＤは発光ダイオード、ＰＴはホトトランジスタを
示す。 畦シ；
は第１図にお（する主要な波形図、第３図はこの発明の
一実施例を示す具体的な回路図、第４図は第３図にお（
する主要な波形図、第５図はテープＶフーダの正面図、
第６図は従来の光電検出装置の概要７示す回路図である
。 図中、１０はタイミング回路、１１はコード信号分生回
路、１２はドライブ回路、１３は変調回路、１４は反射
型光電装置、１５は被検査体、１６は照合回路、１７は
判別回路、１８はメモリ、２０はクロック発振器、２１
はタイミング回路、２２はドライブ回路、２３Ａ、２３
Ｂは第１．第２の反射型光電装置、２４は照合回路、２
５は判別記憶回路、２６は出力回路、２７はリセットパ
ルス成形回路、３０はテープンフーダ、３０Ａ、３０Ｂ
はオープンリール、Ｆ１〜Ｆ４はＪ−にフリツブフロツ
ブ、ＰＤは発光ダイオード、ＰＴはホトトランジスタを
示す。 畦シ；
Claims (1)
- 反射型の光電装置における発光素子にコード化された信
号を供給するドライブ回路と、前記反射型の光電装置に
おける受光素子から得られた反射光と前記コード化され
た信号の排他的論理和を演算する照合回路と、前記照合
回路の出力信号をクロック信号によつて判別し、かつ、
記憶することができる判別記憶回路を備えていることを
特徴とする光電検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59195683A JPS6175202A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 光電検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59195683A JPS6175202A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 光電検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6175202A true JPS6175202A (ja) | 1986-04-17 |
Family
ID=16345261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59195683A Pending JPS6175202A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 光電検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6175202A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9986810B2 (en) | 2015-10-21 | 2018-06-05 | Dyson Technology Limited | Hand held appliance |
| US10085538B2 (en) | 2015-10-21 | 2018-10-02 | Dyson Technology Limited | Hand held appliance |
-
1984
- 1984-09-20 JP JP59195683A patent/JPS6175202A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9986810B2 (en) | 2015-10-21 | 2018-06-05 | Dyson Technology Limited | Hand held appliance |
| US10085538B2 (en) | 2015-10-21 | 2018-10-02 | Dyson Technology Limited | Hand held appliance |
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