JPS6172315A - 均流制御装置 - Google Patents
均流制御装置Info
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- JPS6172315A JPS6172315A JP19440784A JP19440784A JPS6172315A JP S6172315 A JPS6172315 A JP S6172315A JP 19440784 A JP19440784 A JP 19440784A JP 19440784 A JP19440784 A JP 19440784A JP S6172315 A JPS6172315 A JP S6172315A
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- JP
- Japan
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- signal
- flow rate
- level
- set value
- tank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Flow Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
− 〔発明の技術分野〕
本発明は，例えばタンクや槽等（以下，タンｄ
りと総称する）の流体蓄積効果を利用し１−タンクへの
流入流量またはタンクからの流出流量の変動１−［力小
さくする均流制御装置の改良に関する。
りと総称する）の流体蓄積効果を利用し１−タンクへの
流入流量またはタンクからの流出流量の変動１−［力小
さくする均流制御装置の改良に関する。
一般に，石油精製・石油化学プロセスのような連続プロ
セスは，７ＩＯ熱・蒸留・圧縮・反応・冷却・吸収・分
離・精製などの諸工程が直列あるいは並列に結合されて
いるが、これらの工程間には流量の変動を吸収するため
にバッファ用タンクが設けら几ている。ところで、連続
プロセス運転の安定性は，前記タンク全利用した拘泥制
御の良否にかかつていると言っても過言ではない。つま
り、拘泥制御が４切に行なわれないと戎１変動が発生し
，下ａＩＩ！Ｉに位置する各工程の制御が連鎖的に影響
を受け，運転は乱れて不安定となる。この結果一裂品の
品質が低下し。
セスは，７ＩＯ熱・蒸留・圧縮・反応・冷却・吸収・分
離・精製などの諸工程が直列あるいは並列に結合されて
いるが、これらの工程間には流量の変動を吸収するため
にバッファ用タンクが設けら几ている。ところで、連続
プロセス運転の安定性は，前記タンク全利用した拘泥制
御の良否にかかつていると言っても過言ではない。つま
り、拘泥制御が４切に行なわれないと戎１変動が発生し
，下ａＩＩ！Ｉに位置する各工程の制御が連鎖的に影響
を受け，運転は乱れて不安定となる。この結果一裂品の
品質が低下し。
また電力消費凌が増大するなどの不具合がある。
特に、石油精製・石油化学のような連続プロセスでは，
タンク類を用いた拘泥制御の限界を制することが出来れ
ば一プロセスの安定運転上側することができるとも言わ
れている０このように拘泥制御は非常に重要な制御であ
るが，發来の技術では）ヤ全ｔものであり．拘泥の限界
をきわめていない。
タンク類を用いた拘泥制御の限界を制することが出来れ
ば一プロセスの安定運転上側することができるとも言わ
れている０このように拘泥制御は非常に重要な制御であ
るが，發来の技術では）ヤ全ｔものであり．拘泥の限界
をきわめていない。
以下，税来装置について第３図を参照して説明する。同
図はカスケード制御方式をとった均流制御装置であって
，具体的には原料あるいは中間製品などの流体が例えば
前工程より流入管１を通ってタング２ｔｌＣ供給され，
ここでのタンク２内の液面は液面検出器３によって検出
される。この液面検出器３で検出された液面検出信号は
液面レベルコントローラ４に導入嘔れ，ここで設定値Ｓ
ｖと比較されて不感帯領域内Ｐ（比例）または不感帯領
域内ＰＩ（Ｐ：比例。
図はカスケード制御方式をとった均流制御装置であって
，具体的には原料あるいは中間製品などの流体が例えば
前工程より流入管１を通ってタング２ｔｌＣ供給され，
ここでのタンク２内の液面は液面検出器３によって検出
される。この液面検出器３で検出された液面検出信号は
液面レベルコントローラ４に導入嘔れ，ここで設定値Ｓ
ｖと比較されて不感帯領域内Ｐ（比例）または不感帯領
域内ＰＩ（Ｐ：比例。
工二積分〕演算を行なりて流Ｊｔ設定値信号を求める。
そして、この信号を後段のＫｍコントローラ５へ与える
とともに．流出管６の流ｔ ｔ−Ｒ量検出器７で検出し
てこの検出信号を開平演算部８によりリニアライズした
後，流量コントローラ５ヘプロセス信号として導入する
。そして一この流量コントローラ５ｒｃおいて開平演算
部８からのプロセス信号と液面レベルコントローラ４か
らの設定値信号とを比較し、その偏差を不感帯領域付Ｐ
Ｉ調節動作を行って操作出力信号を得、この信号で流量
調節弁９の開度を調整して次工程へ送出する流体の流ｉ
ｔを制御している。
とともに．流出管６の流ｔ ｔ−Ｒ量検出器７で検出し
てこの検出信号を開平演算部８によりリニアライズした
後，流量コントローラ５ヘプロセス信号として導入する
。そして一この流量コントローラ５ｒｃおいて開平演算
部８からのプロセス信号と液面レベルコントローラ４か
らの設定値信号とを比較し、その偏差を不感帯領域付Ｐ
Ｉ調節動作を行って操作出力信号を得、この信号で流量
調節弁９の開度を調整して次工程へ送出する流体の流ｉ
ｔを制御している。
ところで、連続プロセスの単位操作の中間に介在される
バッファタンクのレベル制御は流量変動を吸収して拘置
化することにある。しかし。
バッファタンクのレベル制御は流量変動を吸収して拘置
化することにある。しかし。
上記装置の不感帯領域付Ｐ調節動作の液面レベルコント
ローラ４は，流入流量が変動したとき。
ローラ４は，流入流量が変動したとき。
不感帯領域では拘泥制御となるが，不感帯領域以外の領
域ＶＣなると，不感帯領域内に収束させる自動リセット
機能がなく−このためあるレベルでバランスすると流入
流量の菱１１１がほぼそのまま流出流量の変動として現
われ，拘泥機能を充分発揮できない。また、不感帯領域
付ＰＩ調節動作用の液面レベルコントローラ４の場合。
域ＶＣなると，不感帯領域内に収束させる自動リセット
機能がなく−このためあるレベルでバランスすると流入
流量の菱１１１がほぼそのまま流出流量の変動として現
われ，拘泥機能を充分発揮できない。また、不感帯領域
付ＰＩ調節動作用の液面レベルコントローラ４の場合。
流入Ｒ．量が変動したとき，不感帯領域では拘泥制御と
なるが，不感帯領域以外の領域ではＰＩ動作として機能
する。この場合，特にＩｉＥ！Ｊ咋にあってはプロセス
と設定値の偏差が不感帯領域以外に出たときから不感帯
領域に入るまでの間動作を継続するなめｉｃ眞童の過修
正が生じ、このため再び不感帯領域を通り過ぎて逆の不
感帯領域外へ入り込むとともに、これらの一連の動作を
繰返し行なうことになる。この結果、均眞時間が短かぐ
なり、かつ前の拘泥流量と後の拘泥流量の差が大きくな
るといった欠陥を有し、タング２の流体蓄積効果を充分
発揮させていない０ 〔発明の目的〕 本発明は以上のような点に着目してなされたもので、拘
泥流量の変化を低減させて流体蓄積容器の蓄積効果を最
大限に生かし、かつ拘泥流量の変化周期を長くする均鑞
制御ｔ−実現する均流制御装置を提供することにある。
なるが，不感帯領域以外の領域ではＰＩ動作として機能
する。この場合，特にＩｉＥ！Ｊ咋にあってはプロセス
と設定値の偏差が不感帯領域以外に出たときから不感帯
領域に入るまでの間動作を継続するなめｉｃ眞童の過修
正が生じ、このため再び不感帯領域を通り過ぎて逆の不
感帯領域外へ入り込むとともに、これらの一連の動作を
繰返し行なうことになる。この結果、均眞時間が短かぐ
なり、かつ前の拘泥流量と後の拘泥流量の差が大きくな
るといった欠陥を有し、タング２の流体蓄積効果を充分
発揮させていない０ 〔発明の目的〕 本発明は以上のような点に着目してなされたもので、拘
泥流量の変化を低減させて流体蓄積容器の蓄積効果を最
大限に生かし、かつ拘泥流量の変化周期を長くする均鑞
制御ｔ−実現する均流制御装置を提供することにある。
本発明は、流産蓄積容器液面検出信号と液面ノ 設定
値信号との偏差が不感帯領域範囲を越えて零よりも大き
い場合と小さい場合にそれぞれ異なる切替制御信号を発
生し、この切替制御信号に基づいて少なくともｆＬ体蓄
積容器眞人鬼量に比例する信号に所定Ｏ設定ｌ１ｉＴを
減算または茄算せしめて前記偏差を収束させるための収
束方向信号を得、この収束方向信号と不感帯領域付調節
信号とを用いて前記流体蓄積容器からの流出流量全調節
する流量コントローラへの流量設定値信号を得るように
した均流制御装置である。
値信号との偏差が不感帯領域範囲を越えて零よりも大き
い場合と小さい場合にそれぞれ異なる切替制御信号を発
生し、この切替制御信号に基づいて少なくともｆＬ体蓄
積容器眞人鬼量に比例する信号に所定Ｏ設定ｌ１ｉＴを
減算または茄算せしめて前記偏差を収束させるための収
束方向信号を得、この収束方向信号と不感帯領域付調節
信号とを用いて前記流体蓄積容器からの流出流量全調節
する流量コントローラへの流量設定値信号を得るように
した均流制御装置である。
以下１本発明装置の一冥施列について第１図を参照して
説明する。同図において１１はバッファ機ＴｆＡ ｔ−
Ｈする槽を含むタンクであって、このタンクＩＩＶＣは
前工程より流人管１２を介して原料または中間製品の光
体が導入される。このタンク１１には液面検出器１３が
設けらｎ−ここでタンク１１円の液面が検出される。こ
の液面検出器１３としては、囲えば正圧検出器が使用さ
れ−あるいは流体自体に特有の誘電率がある場合には静
電容量形レベル計が使用され。
説明する。同図において１１はバッファ機ＴｆＡ ｔ−
Ｈする槽を含むタンクであって、このタンクＩＩＶＣは
前工程より流人管１２を介して原料または中間製品の光
体が導入される。このタンク１１には液面検出器１３が
設けらｎ−ここでタンク１１円の液面が検出される。こ
の液面検出器１３としては、囲えば正圧検出器が使用さ
れ−あるいは流体自体に特有の誘電率がある場合には静
電容量形レベル計が使用され。
また朕来一般に使用されている浮子式液位検出器を用い
て液面を検出してもよい。この液面検出器１３によって
検出さｎた液面検出信号イは不感帯領域付調節信号出力
手段１４に送られる。
て液面を検出してもよい。この液面検出器１３によって
検出さｎた液面検出信号イは不感帯領域付調節信号出力
手段１４に送られる。
この不感帯領域付調節信号出力手段１４は。
液面検出器１３０液面レベルに比例した液面検出信号イ
と固定形または可変形の液面設定部１４１で設定された
液面設定値信号とを比較して制御偏差信号口を求める偏
差演算要素１４２と、この偏差演算要素１４２から出力
式れた制御偏差信号口が零を中心として正・負の所定偏
差範囲までは不感帯領域を示し、その偏差範囲を越える
とそこからのずれ童に比例した実効偏差信号ハ即ち調節
信号を出力する不感帯領域形Ｍ、部１４３とを有するも
のである。
と固定形または可変形の液面設定部１４１で設定された
液面設定値信号とを比較して制御偏差信号口を求める偏
差演算要素１４２と、この偏差演算要素１４２から出力
式れた制御偏差信号口が零を中心として正・負の所定偏
差範囲までは不感帯領域を示し、その偏差範囲を越える
とそこからのずれ童に比例した実効偏差信号ハ即ち調節
信号を出力する不感帯領域形Ｍ、部１４３とを有するも
のである。
この不感帯領域付調節信号出力手段１４ＶＣよって得ら
れた実効偏差信号ハは、係数乗Ｊｘｔａ１５ｖｃおいて
比例係数に、が乗算されて茄算演算要素１６に送られ、
また切替判断手段１７ＶＣも送られる。この切替判断手
段１７は、夷効烏差信号ハを受け、その［Ｅハが零より
も大きいときにオン信号を出力する第１の比較判断部１
７１および該偏差ハが零よりも小さいときにオン信号を
出力する第２の比較判断部１７２と。
れた実効偏差信号ハは、係数乗Ｊｘｔａ１５ｖｃおいて
比例係数に、が乗算されて茄算演算要素１６に送られ、
また切替判断手段１７ＶＣも送られる。この切替判断手
段１７は、夷効烏差信号ハを受け、その［Ｅハが零より
も大きいときにオン信号を出力する第１の比較判断部１
７１および該偏差ハが零よりも小さいときにオン信号を
出力する第２の比較判断部１７２と。
これらの比較判断部１７１，１７２のうち１７１のオン
信号を受（すてセットされ、１２２のオン信号でリセッ
トされて切替制御信号を出力する例えばメモリ回路など
で溝底される切替判断部１１３と、制御偏差信号ａが正
、負何れかの不感帯領域を越えて前記Ｉ！１または第２
の比較判断部１７１．１７２から論理和回路１７４全介
して入力される向えばハイレベル信号によって動作し、
所定周期ごとに更新パルス信号ホを発生する更新信号発
生部１７５とで構Ｗ、式れている〇 一方、タンク１１への鑞入流孟は流量検出器１８によっ
て検出され、さらに後続の開平演算部１９１Ｃよってリ
ニアライズされて冗入流量に比例する信号ｆｉ を得、
こｆＬを収束方向信号発生手段２０【供給する。
信号を受（すてセットされ、１２２のオン信号でリセッ
トされて切替制御信号を出力する例えばメモリ回路など
で溝底される切替判断部１１３と、制御偏差信号ａが正
、負何れかの不感帯領域を越えて前記Ｉ！１または第２
の比較判断部１７１．１７２から論理和回路１７４全介
して入力される向えばハイレベル信号によって動作し、
所定周期ごとに更新パルス信号ホを発生する更新信号発
生部１７５とで構Ｗ、式れている〇 一方、タンク１１への鑞入流孟は流量検出器１８によっ
て検出され、さらに後続の開平演算部１９１Ｃよってリ
ニアライズされて冗入流量に比例する信号ｆｉ を得、
こｆＬを収束方向信号発生手段２０【供給する。
この収束方向信号発生手段２０は、前記切替判断手段１
７からの更新パルス信号ホによって同各を更新しながら
開平演算部１９の出力ｆｉを記憶するメモリ２０１’ｉ
ｆ有し、このメモリ２０１の出力側には加算演算要素２
０２゜２０３がシリアルに接続されている。これらの加
算演算要素２０２，２０３には切替回路２０４を介して
予め設定された設定値αが設定第２０５から選択的に入
力されるようになっている。即ち、この収束方向信号発
生手段２０は、タンク１１の液面レベルが設定部１４１
０設足値より小さく、＠座口として正方同にあるとき、
切替判断部１７３の出力を受けて切替回路２０４が７Ｊ
ＯＪＥ Ｊ算要素２０２側に接続され、メモリ出力ｆＭ
から設定値α全減算するように動作することにより、後
述するＫｊｔコントローラ２２０冗′に設定１直を下げ
てタンク１１円の液面レベルを収束方向に向わせる。液
面レベルが設定部１４１の設定値よりも大さく、 ｌ＃
ｉ差口座口て負方向に４ あるときには、設定部
２０５の設定値αを加算演算要素２０３に導入して収束
方向の信号／Ｍ十αを作り出し、 ｆＬｔコントローラ
２２の設定値を上げるよう機能するものである０２１は
変化率制御回路であって、これはメモリ２０１の出力／
Ｍが前回よりも非常に変化範囲が大きかったり、設定値
αを大きくした場合にプロセス制御系に悪影響全厚える
ので、所定の許容範囲内に制限する。そして、変化率１
ｆｆｌｌ限回路２１の出力を前記ＤＩ算演算要素１６に
導き。
７からの更新パルス信号ホによって同各を更新しながら
開平演算部１９の出力ｆｉを記憶するメモリ２０１’ｉ
ｆ有し、このメモリ２０１の出力側には加算演算要素２
０２゜２０３がシリアルに接続されている。これらの加
算演算要素２０２，２０３には切替回路２０４を介して
予め設定された設定値αが設定第２０５から選択的に入
力されるようになっている。即ち、この収束方向信号発
生手段２０は、タンク１１の液面レベルが設定部１４１
０設足値より小さく、＠座口として正方同にあるとき、
切替判断部１７３の出力を受けて切替回路２０４が７Ｊ
ＯＪＥ Ｊ算要素２０２側に接続され、メモリ出力ｆＭ
から設定値α全減算するように動作することにより、後
述するＫｊｔコントローラ２２０冗′に設定１直を下げ
てタンク１１円の液面レベルを収束方向に向わせる。液
面レベルが設定部１４１の設定値よりも大さく、 ｌ＃
ｉ差口座口て負方向に４ あるときには、設定部
２０５の設定値αを加算演算要素２０３に導入して収束
方向の信号／Ｍ十αを作り出し、 ｆＬｔコントローラ
２２の設定値を上げるよう機能するものである０２１は
変化率制御回路であって、これはメモリ２０１の出力／
Ｍが前回よりも非常に変化範囲が大きかったり、設定値
αを大きくした場合にプロセス制御系に悪影響全厚える
ので、所定の許容範囲内に制限する。そして、変化率１
ｆｆｌｌ限回路２１の出力を前記ＤＩ算演算要素１６に
導き。
収束方向信号へと先の不感帯領域Ｐ動作調節信号ハとを
茄算し、流量コントロー２２２へ設定値信号として供給
する。２３は流出鬼量検出器２４は開平演算部、２５は
流量調節弁である。
茄算し、流量コントロー２２２へ設定値信号として供給
する。２３は流出鬼量検出器２４は開平演算部、２５は
流量調節弁である。
次に１以上のように溝底さ′ｉ′した装置の作用を祝明
する。液面レベル制御の場合、プロセス１本が積分特性
上もっているために理論的にはコントローラのアルゴリ
ズムはＰ＠作でよいことになるが、 Ｐｉ１１７作のみ
だとオフセクトが残るため通常ＰＩ動作としている。し
かし、ＰＩ動作にすると１通常のレベル制御の場合には
問題はないが、拘泥制御の場合には問題が生じる。グｊ
えば流入流ｊＩｔが増えて不感帯領域の上限に達すると
、ＰＩ動作による調節はレベル偏差が不感帯領域に入る
まで実行されてしまい、特に積分動作により流出流量が
流入流量に対して大きく変更されてしまい、ｆた拘泥同
期が短かくなり。
する。液面レベル制御の場合、プロセス１本が積分特性
上もっているために理論的にはコントローラのアルゴリ
ズムはＰ＠作でよいことになるが、 Ｐｉ１１７作のみ
だとオフセクトが残るため通常ＰＩ動作としている。し
かし、ＰＩ動作にすると１通常のレベル制御の場合には
問題はないが、拘泥制御の場合には問題が生じる。グｊ
えば流入流ｊＩｔが増えて不感帯領域の上限に達すると
、ＰＩ動作による調節はレベル偏差が不感帯領域に入る
まで実行されてしまい、特に積分動作により流出流量が
流入流量に対して大きく変更されてしまい、ｆた拘泥同
期が短かくなり。
均流機能が充分発揮されない。
そこで１本装置では。
■ 流出流量；流入流量・・・タンクレベル不父■ 流
出流量＝流入流量＋α・・・タンクレベルは降下Ｃ降下
速度はαの大きさによる） ■ 流出流量＝流入流量−α・・・タンクレベルは上昇
（上昇速度はαの大きさによる） という、タンク１１の人出力ａｔとタンク１１の液面レ
ベルとの基本的関係を利用し、拘泥制御の限界を達成す
るものである。具体的には。
出流量＝流入流量＋α・・・タンクレベルは降下Ｃ降下
速度はαの大きさによる） ■ 流出流量＝流入流量−α・・・タンクレベルは上昇
（上昇速度はαの大きさによる） という、タンク１１の人出力ａｔとタンク１１の液面レ
ベルとの基本的関係を利用し、拘泥制御の限界を達成す
るものである。具体的には。
不感帯領域付調節信号出力手段１４から出力された実効
偏差信号ハを受けて、第１および第２の比較判断部１７
１，１７２は制御偏差信号口が不感帯領域（ある偏差範
囲までを零出力とする）を越えたことを検知するととも
に、この検知信号を論理和回路１７４七介して更新信号
発生部１２５へ供給する。ここで、更新信号発生部１１
５は動作し所定同−期ごとに前記収束方向信号発生手段
２０を構成するメモＩ７２０１へ更新パルス信号を送出
する。こＯ結果、メモリ２０１は流入流量に比例する信
号ｆ、″ＩＣ逐次更新して記憶することｆｃ７２：る。
偏差信号ハを受けて、第１および第２の比較判断部１７
１，１７２は制御偏差信号口が不感帯領域（ある偏差範
囲までを零出力とする）を越えたことを検知するととも
に、この検知信号を論理和回路１７４七介して更新信号
発生部１２５へ供給する。ここで、更新信号発生部１１
５は動作し所定同−期ごとに前記収束方向信号発生手段
２０を構成するメモＩ７２０１へ更新パルス信号を送出
する。こＯ結果、メモリ２０１は流入流量に比例する信
号ｆ、″ＩＣ逐次更新して記憶することｆｃ７２：る。
なお、制御偏差信号口が不感帯領域範囲を越えないとき
は更新作用は行なわれない。
は更新作用は行なわれない。
一方、第１および第２の比較判断部１７１゜１７２のう
ち、第２の比較判断部１７２は実効偏差信号くＯか否か
、つまりタンクレベルが設定部１４１の設定値より小さ
くかつ扁題口が不感帯領域を越えて正方同にあるか否か
ｔ判断しており、零以下のときは切替判断部１７３ｔ−
＋）’セットする。これにより、切替判断部１７３から
切替回路２０４へ加算演算要素２０２側を選択する丸め
の切替制御信号が送られる。この加算演算要素２ｏｚで
は、（メモリ出力ｆＭ一般定値α）の演算を行なって収
束方向信号へを求めた後、変化率制限回路２１ｆ介して
加算演算要素１６に送出する。ここでは、先の不感帝領
域付Ｐ動作調節出力信号ノ・と収束方向信号へとを合成
して前回よりも降下した設定値信号を得。
ち、第２の比較判断部１７２は実効偏差信号くＯか否か
、つまりタンクレベルが設定部１４１の設定値より小さ
くかつ扁題口が不感帯領域を越えて正方同にあるか否か
ｔ判断しており、零以下のときは切替判断部１７３ｔ−
＋）’セットする。これにより、切替判断部１７３から
切替回路２０４へ加算演算要素２０２側を選択する丸め
の切替制御信号が送られる。この加算演算要素２ｏｚで
は、（メモリ出力ｆＭ一般定値α）の演算を行なって収
束方向信号へを求めた後、変化率制限回路２１ｆ介して
加算演算要素１６に送出する。ここでは、先の不感帝領
域付Ｐ動作調節出力信号ノ・と収束方向信号へとを合成
して前回よりも降下した設定値信号を得。
これを流量コントローラ２２ＶＣ供給する。夜って、こ
のコントローラ２２の制御により、流出流量は降下され
て拘泥化し、結果としてタンク１１の液面レベルは収束
方向（上昇方向）ＶＣ同っていき、制御偏差信号口が不
感帯領域に入るようＫなる。
のコントローラ２２の制御により、流出流量は降下され
て拘泥化し、結果としてタンク１１の液面レベルは収束
方向（上昇方向）ＶＣ同っていき、制御偏差信号口が不
感帯領域に入るようＫなる。
一方、ＷＸｌの比較判断部１７１では、実効偏差信号ハ
〉Ｏか否かつまりタンク１１の液面レベルが設定部１４
１の設定値より大きくかつ偏差口として負方同にあるか
否かを判断し、上記条件を満せば切替判断部１７３’ｌ
ｆ介して切替回路２０４ｔ−７’ＪＱ算演算要素２０３
側ｌｌＣ切替える。
〉Ｏか否かつまりタンク１１の液面レベルが設定部１４
１の設定値より大きくかつ偏差口として負方同にあるか
否かを判断し、上記条件を満せば切替判断部１７３’ｌ
ｆ介して切替回路２０４ｔ−７’ＪＱ算演算要素２０３
側ｌｌＣ切替える。
そして、メモリ出力ｆＭ ＋αを収束方向信号として出
力させて流量コントローラ２２の設定値、４ ｙｔ
上昇させてやる。なお、ノー（Ｏおよびハ〉０の何れで
もないとき、切替回路２０４は中性点位置にあるものと
する。
力させて流量コントローラ２２の設定値、４ ｙｔ
上昇させてやる。なお、ノー（Ｏおよびハ〉０の何れで
もないとき、切替回路２０４は中性点位置にあるものと
する。
４Ｌって１以上のような構成によれば、タンクレベルが
不感帯領域の上限を越えたとき流入流量ｆｕ＋αとし、
不感帯領域の下限を越えたとき流入流量ｆＭ −αとし
て直ちに収束方向に向わせるので、制御の行き過ぎを阻
止することができ、拘泥周期はαによりて定めうるので
長くすることができる。
不感帯領域の上限を越えたとき流入流量ｆｕ＋αとし、
不感帯領域の下限を越えたとき流入流量ｆＭ −αとし
て直ちに収束方向に向わせるので、制御の行き過ぎを阻
止することができ、拘泥周期はαによりて定めうるので
長くすることができる。
なお、上記実施列では第１および第２の比較判断部１７
１ 、１７２としたが、これらｔ−１つの比較判断部と
することが回層であり、また流入流量の変動がそれほど
大きくなければ変化率制限回路２１は限ずしも必要でな
い。
１ 、１７２としたが、これらｔ−１つの比較判断部と
することが回層であり、また流入流量の変動がそれほど
大きくなければ変化率制限回路２１は限ずしも必要でな
い。
次に、第２図は本発明装置の他の笑ｍ例を示す図である
。この装置は、速度形による演算方式をとった均流制御
装置の構成図である。即ち。
。この装置は、速度形による演算方式をとった均流制御
装置の構成図である。即ち。
この装置は、不感帯領域付調節信号出力手段１４′とし
て不感帝領域形底部１４３の出力側に速度形調節部１４
４を設けて速度形調節信号を得るとともに、眞量コント
ａ−ラ、２２の入力端に信号ｉＬ換部２６を設け、前記
速度形調節信号全位置形調節信号に逐換して流電コン）
ｃｒ−ラ２２に設定値として与えるようにしている。
て不感帝領域形底部１４３の出力側に速度形調節部１４
４を設けて速度形調節信号を得るとともに、眞量コント
ａ−ラ、２２の入力端に信号ｉＬ換部２６を設け、前記
速度形調節信号全位置形調節信号に逐換して流電コン）
ｃｒ−ラ２２に設定値として与えるようにしている。
また、切替判断手段１７′において切替判断部１２３の
代りにオン・オフ信号メモリである第１および第２の切
替判断部１７６．１７７５用い、各比較判断部１７１．
１７２からのオン信号でセットして収束方向信号発生手
段２０’の一部である切替回路２０４人、２０４Ｂ’ｔ
：選択閉成するものである。そして、該信号発生手段２
０’において信号叛換部２６の出力と流入ｆｉ量に比例
する開平演算部１９の出力ｔ−ｍ算演算要素２６で頂算
し、この信号と設定値信号αの合成信号が零検出回路１
７８ｆＣおいて零として検出したとき、前記第１および
第２の切替判断部１７６．１７７ｆリセツトするように
なっている。２７はリミッタ回路である。この装置の動
作は第１図と殆んど同じであり、ここではその説明は省
略する。
代りにオン・オフ信号メモリである第１および第２の切
替判断部１７６．１７７５用い、各比較判断部１７１．
１７２からのオン信号でセットして収束方向信号発生手
段２０’の一部である切替回路２０４人、２０４Ｂ’ｔ
：選択閉成するものである。そして、該信号発生手段２
０’において信号叛換部２６の出力と流入ｆｉ量に比例
する開平演算部１９の出力ｔ−ｍ算演算要素２６で頂算
し、この信号と設定値信号αの合成信号が零検出回路１
７８ｆＣおいて零として検出したとき、前記第１および
第２の切替判断部１７６．１７７ｆリセツトするように
なっている。２７はリミッタ回路である。この装置の動
作は第１図と殆んど同じであり、ここではその説明は省
略する。
なお、第１図および第２図はハード構成で表わしている
が、マイクαコンピュータを用いてソフト的に行なうこ
とができることは言うまでもない。また、上記実施列に
おいて設定部２０５ｔ″復数個用意し、各設定値を異な
らせてもよい。
が、マイクαコンピュータを用いてソフト的に行なうこ
とができることは言うまでもない。また、上記実施列に
おいて設定部２０５ｔ″復数個用意し、各設定値を異な
らせてもよい。
また、切替判断部１７３，１７６．１７７はメモリ構成
としたが、特にメモリを用いる必要がないものである。
としたが、特にメモリを用いる必要がないものである。
以上詳記したように本発明によれば、不感帯領域を越え
九ときの偏差が零よりも大きいか小さいかに厄じて流入
流量に所定の設定値を減算ま念はＩＩＯ算せしめて収束
方向信号を得、この収束方同信号金用いて＃、体蓄積容
器流出流汰の設定値金可逸するようにしたので、前記容
器への流人・見出ａｔｏｆＬｉ＊ｔ−最小限に抑えて拘
泥制御を行なうことができ、勿論、レベル凌動も不感帝
領域金僅かに越える８度で安定する。また。
九ときの偏差が零よりも大きいか小さいかに厄じて流入
流量に所定の設定値を減算ま念はＩＩＯ算せしめて収束
方向信号を得、この収束方同信号金用いて＃、体蓄積容
器流出流汰の設定値金可逸するようにしたので、前記容
器への流人・見出ａｔｏｆＬｉ＊ｔ−最小限に抑えて拘
泥制御を行なうことができ、勿論、レベル凌動も不感帝
領域金僅かに越える８度で安定する。また。
流入・流出ａｌｔｏ４動周期は収束のための設定値によ
って自由に制御し得、限界値ＶＣ遅することが殆んどな
くなる。りとって、流体蓄積容器の拘泥効果を最大限に
引き出すことができ、プラントに不必要な外乱を与えず
、プラントの安定運転ｔ−確保でき、よって製品々質の
改善および省エネルギー化に寄与する均流制御装置を提
供できる。
って自由に制御し得、限界値ＶＣ遅することが殆んどな
くなる。りとって、流体蓄積容器の拘泥効果を最大限に
引き出すことができ、プラントに不必要な外乱を与えず
、プラントの安定運転ｔ−確保でき、よって製品々質の
改善および省エネルギー化に寄与する均流制御装置を提
供できる。
第１図は本発明装置の一実施例金示す構成図。
第２図は本発明装置の他の実施例を示す構成図。
第３図は様来装置の構成図である。
１１・・・タンク （流体蓄積容器）、１３・・・液面
検出器、ｌ ４ 、 Ｊ ４’・・・不感帯領域付調節
信号出力手段、１６・・・卯算演算要素、１７．１７’
・・・切替判断部Ｒ，ｚｏｅ２ｏ’・・・収束方向信号
発生手段、２２・・・流量コントローラ、１４２・・・
偏差演算要素、１４３・・・不感帯領域形成部。 １７１．１１２・・・比較判断部、１７！３，１７６．
１７７・・・切替判断部、１７５・・・更新信号発生部
、２０１・・・メモリー ２０２．２０３°°°卯算演
′ 翼要素、２０４，２０４人、２０４Ｆ３−幸
一切替回路、２０５・・・設定部。
検出器、ｌ ４ 、 Ｊ ４’・・・不感帯領域付調節
信号出力手段、１６・・・卯算演算要素、１７．１７’
・・・切替判断部Ｒ，ｚｏｅ２ｏ’・・・収束方向信号
発生手段、２２・・・流量コントローラ、１４２・・・
偏差演算要素、１４３・・・不感帯領域形成部。 １７１．１１２・・・比較判断部、１７！３，１７６．
１７７・・・切替判断部、１７５・・・更新信号発生部
、２０１・・・メモリー ２０２．２０３°°°卯算演
′ 翼要素、２０４，２０４人、２０４Ｆ３−幸
一切替回路、２０５・・・設定部。
Claims (3)
- （１）流体蓄積容器を用いた均流制御装置において、流
体蓄積容器内の液面レベル検出信号と液面レベル設定値
信号との偏差である制御偏差信号から不感帯領域をもっ
た調節信号を求める不感帯領域付調節信号出力手段と、
この手段によって得られた信号のレベルを判断し、この
レベルが零よりも大きい場合および小さい場合に応じて
出力される異る切替制御信号に基づいて所定の設定値を
、少なくとも前記流体蓄積容器への流入流量に比例する
信号に減算または加算せしめて収束方向信号を求める手
段とを備え、この収束方向信号を前記調節信号に加えて
前記流体蓄積容器からの流出流量を調節する流量コント
ローラへの流量設定値信号を得るようにしたことを特徴
とする均流制御装置。 - （２）収束方向信号を求める手段は、前記調節信号のレ
ベルが零よりも大きいか小さいかをそれぞれ個別に判断
し、大きい場合および小さい場合にそれぞれオン信号を
出力する第１および第２の比較判断部と、この第１およ
び第２の比較判断部から出力されるオン信号を受けて更
新信号を出力する更新信号発生部と、前記第１および第
２の比較判断部からそれぞれ出力されるオン信号に応じ
て異なる切替制御信号を出力する切替判断部とを有する
切替判断手段と、前記更新信号を受けて前記流入流量に
比例する信号を更新記憶するメモリとこのメモリ出力に
前記切替制御信号に応じて前記所定の設定値を減算また
は加算せしめて収束方向信号を得る設定値付加手段とを
有する収束方向信号発生手段とを備えたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の均流制御装置。 - （３）収束方向信号を求める手段は、前記調節信号のレ
ベルが零よりも大きいか小さいかをそれぞれ個別に判断
し、大きい場合および小さい場合にそれぞれオン信号を
出力する第１および第２の比較判断部と、この第１およ
び第２の比較判断部から出力される信号に応じて異なる
切替制御信号を発生する第１および第２の切替判断部と
を有する切替判断手段と、前記流体蓄積容器への流入流
量に比例する信号と前記流量設定値信号との合成信号に
前記切替制御信号に応じて前記所定の設定値を減算また
は加算せしめて収束方向信号を得る収束方向信号発生手
段とを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の均流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19440784A JPS6172315A (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | 均流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19440784A JPS6172315A (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | 均流制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6172315A true JPS6172315A (ja) | 1986-04-14 |
Family
ID=16324088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19440784A Pending JPS6172315A (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | 均流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6172315A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6446809A (en) * | 1987-08-18 | 1989-02-21 | Toshiba Corp | Flow rate controller |
| JP2006018711A (ja) * | 2004-07-05 | 2006-01-19 | Earekkusu:Kk | 液体除染剤供給システム |
-
1984
- 1984-09-17 JP JP19440784A patent/JPS6172315A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6446809A (en) * | 1987-08-18 | 1989-02-21 | Toshiba Corp | Flow rate controller |
| JP2006018711A (ja) * | 2004-07-05 | 2006-01-19 | Earekkusu:Kk | 液体除染剤供給システム |
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