JPS6171391U - - Google Patents

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JPS6171391U
JPS6171391U JP15542484U JP15542484U JPS6171391U JP S6171391 U JPS6171391 U JP S6171391U JP 15542484 U JP15542484 U JP 15542484U JP 15542484 U JP15542484 U JP 15542484U JP S6171391 U JPS6171391 U JP S6171391U
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JP
Japan
Prior art keywords
straight line
hands
link
pin shafts
work
Prior art date
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Pending
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JP15542484U
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Publication date
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Publication of JPS6171391U publication Critical patent/JPS6171391U/ja
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図：本考案の原理説明図、第２図：本考案
の実施例図。 １…作業ハンド、２，３…リンク、４，５，６
…ピン軸、７…ガイド面、８…ネヂ送り装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数の作業ハンドが直線上に等間隔に取付けら
    れた多連作業ハンドにおいて、両端および中央に
    ピン軸４，５および６を有する長さの等しいリン
    ク２と、一端にピン軸４を有し、他の側に軸方向
    のガイド面７を有するリンク３とを、字を横に
    並べた形状に連結し、その一方の側の先端の１つ
    のピン軸４を固定点とし、これと対称の位置にあ
    る反対側のピン軸５を、該直線に直角な方向に移
    動し得るようにしたリンク装置の、該一方の側の
    先端のピン軸４の上に作業ハンド１を夫々取付け
    ることによつて、各作業ハンドが相隣る作業ハン
    ドとの間を等間隔に保つたまま、該直線方向に移
    動することを特徴とする、リンク調整式多連作業
    ハンド。
JP15542484U 1984-10-15 1984-10-15 Pending JPS6171391U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15542484U JPS6171391U (ja) 1984-10-15 1984-10-15

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15542484U JPS6171391U (ja) 1984-10-15 1984-10-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6171391U true JPS6171391U (ja) 1986-05-15

Family

ID=30713433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15542484U Pending JPS6171391U (ja) 1984-10-15 1984-10-15

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6171391U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007105857A (ja) * 2005-10-17 2007-04-26 Mach Eng:Kk ピッチ可変ユニット

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007105857A (ja) * 2005-10-17 2007-04-26 Mach Eng:Kk ピッチ可変ユニット

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