JPS6170203U - - Google Patents

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JPS6170203U
JPS6170203U JP14173284U JP14173284U JPS6170203U JP S6170203 U JPS6170203 U JP S6170203U JP 14173284 U JP14173284 U JP 14173284U JP 14173284 U JP14173284 U JP 14173284U JP S6170203 U JPS6170203 U JP S6170203U
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articulated robot
discs
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rotation angle
external perspective
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JP14173284U
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【図面の簡単な説明】
第１図は水平関節ロボツトの一例を示す外観斜
視図、第２図はその電気回路のブロツク図、第３
図は光学式エンコーダの外観斜視図、対４図は従
来の数示装置付水平多関節ロボツトの電気回路の
ブロツク図の一例、第５図は本考案に係る水平多
関節ロボツトの数示装置の一例を示す外観斜視図
、第６図はその電気回路のブロツク図。 １は第１アーム、２は第２アーム、３は第１モ
ータ、４は第２モータ、５はハンド、６，７，８
，９はプーリ、１０，１１はベルト、１２は記憶
部、１３は制御部、１４はフオトインタラプタ、
１５は円板、１６，１７，１８，１９は左右回転
スイツチ、２０は教示スイツチ、２１は教示部、
２２，２３はシヤフト、２４，２５は回転角度表
示円板、２６はＬＳＩ。
補正 昭５９．１１．２ 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書６ページ下から３行目の「対４図」とあ
るのを、「第４図」と補正する。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数本のアーム１，２とそれの駆動用モータ３
    ，４と、作業手順を記憶する記憶部１２とを有す
    る水平多関節ロボツトにおいて、前記駆動用モー
    タ３，４のシヤフト部２２，２３に駆動用モータ
    ３，４の回転角度が直読できる回転角度表示円板
    ２４，２５を設けると共に、当該回転角度表示円
    板２４，２５の直読結果を順次前記記憶部１２に
    記憶可能にすべく構成した水平多関節ロボツト。
JP14173284U 1984-09-19 1984-09-19 Pending JPS6170203U (ja)

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JP14173284U JPS6170203U (ja) 1984-09-19 1984-09-19

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JP14173284U JPS6170203U (ja) 1984-09-19 1984-09-19

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JPS6170203U true JPS6170203U (ja) 1986-05-14

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ID=30700071

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JP14173284U Pending JPS6170203U (ja) 1984-09-19 1984-09-19

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51668A (ja) * 1974-06-21 1976-01-06 Mitsubishi Electric Corp Denkikaiheisochi
JPS58208807A (ja) * 1982-05-31 1983-12-05 Nissan Motor Co Ltd ロボツトのテイ−チング装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51668A (ja) * 1974-06-21 1976-01-06 Mitsubishi Electric Corp Denkikaiheisochi
JPS58208807A (ja) * 1982-05-31 1983-12-05 Nissan Motor Co Ltd ロボツトのテイ−チング装置

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