JPS616954A - タイマ補正制御方式 - Google Patents
タイマ補正制御方式Info
- Publication number
- JPS616954A JPS616954A JP12783584A JP12783584A JPS616954A JP S616954 A JPS616954 A JP S616954A JP 12783584 A JP12783584 A JP 12783584A JP 12783584 A JP12783584 A JP 12783584A JP S616954 A JPS616954 A JP S616954A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- timer
- node
- value
- station node
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0682—Clock or time synchronisation in a network by delay compensation, e.g. by compensation of propagation delay or variations thereof, by ranging
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/42—Loop networks
- H04L12/422—Synchronisation for ring networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
- H04J3/0658—Clock or time synchronisation among packet nodes
- H04J3/0661—Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps
- H04J3/0667—Bidirectional timestamps, e.g. NTP or PTP for compensation of clock drift and for compensation of propagation delays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は環状伝送路で結ばれた各ステーションノードが
持つタイマの時間を監視ノードが持つ基本タイマの時間
にきわめて正確に一致させるタイマ補正方式に関する。
持つタイマの時間を監視ノードが持つ基本タイマの時間
にきわめて正確に一致させるタイマ補正方式に関する。
従来のタイマ補正方式としては監視メートが、現在の時
間を各ステーションノードに対し、データとして送出し
各ステーションノードはそのデータを受信すると同時に
自分のタイマを送られてきたタイ＝の時間に再設定し直
すとい嘉方式を採・ていたが この方式では、監視ノー
ドから各ステーションノードヘデータが到達する壕での
遅延時間を考慮していないため、必ずちる程度の誤差が
生じてしまう。
間を各ステーションノードに対し、データとして送出し
各ステーションノードはそのデータを受信すると同時に
自分のタイマを送られてきたタイ＝の時間に再設定し直
すとい嘉方式を採・ていたが この方式では、監視ノー
ドから各ステーションノードヘデータが到達する壕での
遅延時間を考慮していないため、必ずちる程度の誤差が
生じてしまう。
本発明目的は、監視ノードと各ステーションノードとの
間に存在する伝送路の距離に影響を受けずに、各ステー
ションノードのタイマを監視ノードの基本タイマに一致
させることにある。
間に存在する伝送路の距離に影響を受けずに、各ステー
ションノードのタイマを監視ノードの基本タイマに一致
させることにある。
本発明は環状伝送路においては監視ノードが各ステーシ
ョンノードとデータの授受を行う場合に、双方向にデー
タのやシとシができることを利用して、監視ノードが前
もって伝送路一周に要する伝送路上の遅延時間を計測し
、各ステーションノードのタイマを設定し直す際には、
今計測した一周の遅延時間及び、基本タイマの時間を双
方向に同時に各ステーションノードに対し、送出するこ
とにより、各ステーションノードはその２つのデータが
到達する時間差、及び受信データから遅延時間を求める
ようにしたものである。
ョンノードとデータの授受を行う場合に、双方向にデー
タのやシとシができることを利用して、監視ノードが前
もって伝送路一周に要する伝送路上の遅延時間を計測し
、各ステーションノードのタイマを設定し直す際には、
今計測した一周の遅延時間及び、基本タイマの時間を双
方向に同時に各ステーションノードに対し、送出するこ
とにより、各ステーションノードはその２つのデータが
到達する時間差、及び受信データから遅延時間を求める
ようにしたものである。
第１図は複数のステーションノードを持つデータハイウ
ェイの構成例である。このようなハイウェイで各ステー
ションノードが持つタイマ（ＳＴ。
ェイの構成例である。このようなハイウェイで各ステー
ションノードが持つタイマ（ＳＴ。
〜ＳＴｓ＞の時間を監視ノードが持つ基本タイマ（ＴＭ
）の時間と一致させる方法としてわかりやすくする為に
、ステーションノードＳＮ、だけを取シ上げて説明する
。まず監視ノードＭＮは、前もってノ・イウェイー周に
要する遅延時間ΔＴを計測しておく。
）の時間と一致させる方法としてわかりやすくする為に
、ステーションノードＳＮ、だけを取シ上げて説明する
。まず監視ノードＭＮは、前もってノ・イウェイー周に
要する遅延時間ΔＴを計測しておく。
（図ではｌＴはΔｔ、とΔｔ、の合計と等しくなる。）
次に監視ノードＭＮはステーションノードＳＮ、に対し
て、基本タイマの時刻及びｌＴの時間をデータとして、
時計回シの方向及び反時計方向に同時に送出する。する
とΔｔ８秒経過後、ＳＮ＋は、まず時計回りに送られて
きたデータを受信する。ＳＮ。
次に監視ノードＭＮはステーションノードＳＮ、に対し
て、基本タイマの時刻及びｌＴの時間をデータとして、
時計回シの方向及び反時計方向に同時に送出する。する
とΔｔ８秒経過後、ＳＮ＋は、まず時計回りに送られて
きたデータを受信する。ＳＮ。
はこの時点から、今度は逆方向から送られてくるデータ
を受信するまでの時間を計測する、この計測した時間を
Δｔ、とする。（図ではΔｔ、＝Ｔ２−Ｔ１＝Δｔ、
−Ｊ ｔ、となる）このことにより、ＳＮ。
を受信するまでの時間を計測する、この計測した時間を
Δｔ、とする。（図ではΔｔ、＝Ｔ２−Ｔ１＝Δｔ、
−Ｊ ｔ、となる）このことにより、ＳＮ。
が設定すべき時刻は次の式より求めることができる。
上の式においてＡＴ＋Ａｔ３はΔｔ、と等しくなれば上
の式は正しいわけである。その証明をしてみると、ΔＴ
＝Δｔ１＋Δｔ２でちりΔ１．＝Δｔ２−Δ１゜結局３
ｘｊｌ上＝Δｔ２となり、正しいことがわがる。ＳＮ２
及びＳＮＳの持つタイマの設定もこの方式で同じ様に行
うことができる。
の式は正しいわけである。その証明をしてみると、ΔＴ
＝Δｔ１＋Δｔ２でちりΔ１．＝Δｔ２−Δ１゜結局３
ｘｊｌ上＝Δｔ２となり、正しいことがわがる。ＳＮ２
及びＳＮＳの持つタイマの設定もこの方式で同じ様に行
うことができる。
第２図は各ステーションノードの一実施例プロツク図で
あり、１は受信部、２は送信部、３は受信データバッフ
ァ、４は両方向からの受信データを監視し、監視ノード
ＭＮからの時刻合わせ用データが両方向から到達する時
間差Δｔ、を測定するΔｔ８回路回路上５信データ及び
Δｔ、に基づいて補正時刻を作成する補正回路、６がタ
イマ、７は本来のデータの送受信を行なうプロセッサ、
１０は環状伝送路である。Δｔ３回路では、時計方
向又は反時計方向のいずれか先にデータが到着したとき
のタイマ６の値を記憶し、他方向から同一データが到着
したときのタイマ６の値から該記憶した値を差し引くこ
とによシΔｔ、を得る。
あり、１は受信部、２は送信部、３は受信データバッフ
ァ、４は両方向からの受信データを監視し、監視ノード
ＭＮからの時刻合わせ用データが両方向から到達する時
間差Δｔ、を測定するΔｔ８回路回路上５信データ及び
Δｔ、に基づいて補正時刻を作成する補正回路、６がタ
イマ、７は本来のデータの送受信を行なうプロセッサ、
１０は環状伝送路である。Δｔ３回路では、時計方
向又は反時計方向のいずれか先にデータが到着したとき
のタイマ６の値を記憶し、他方向から同一データが到着
したときのタイマ６の値から該記憶した値を差し引くこ
とによシΔｔ、を得る。
尚、一周に要する伝播時間ΔＴは予め各ステーションノ
ードＳＮｉで測定し、若しくは監視ノードＭＮから受は
取って記憶しておき、時刻合わせ時には監視ノードＭＮ
からそのタイマの時刻のみを各ステーションノードＳＮ
ｉに送るようにしてもよい０ 〔発明の効果〕 以上の如く本発明によれば、簡単にかつ精度良く各ノー
ドのタイマの時刻合わせが可能となる。
ードＳＮｉで測定し、若しくは監視ノードＭＮから受は
取って記憶しておき、時刻合わせ時には監視ノードＭＮ
からそのタイマの時刻のみを各ステーションノードＳＮ
ｉに送るようにしてもよい０ 〔発明の効果〕 以上の如く本発明によれば、簡単にかつ精度良く各ノー
ドのタイマの時刻合わせが可能となる。
第１図は本発明の一実施例を説明するデータハイウェイ
の図、第２図は各ステーションノードの一実施例ブロッ
ク図であシ、１０は双方向の環状伝送路、４はΔｔ、回
路回路上５正回路、６はタイマである。 代理人 弁理士 松 岡 宏四部 ・−ｊ−１ 深 ｌ 図 悌２図
の図、第２図は各ステーションノードの一実施例ブロッ
ク図であシ、１０は双方向の環状伝送路、４はΔｔ、回
路回路上５正回路、６はタイマである。 代理人 弁理士 松 岡 宏四部 ・−ｊ−１ 深 ｌ 図 悌２図
Claims (2)
- （１）複数のノードを環状伝送路で接続してデータの授
受を行なうデータハイウェイにおいて、第１のノードが
有するタイマの値を第２のノードが有するタイマの値に
一致化するに際して、第２のノードは自己のタイマの現
在値を環状伝送路に対して時計方向及び反時計方向の両
方向に送出し、第１のノードは時計方向からの受信タイ
ミング、反時計方向からの受信タイミング、及び予め判
っている環状伝送路一周に要する伝播時間とを用いて、
該受信した第２のノードからのタイマ値を補正し、該補
正値をもつて第１のノードのタイマ値とすることを特徴
とするタイマ補正制御方式。 - （２）上記第２のノードは監視ノード、第１のノードは
複数のステーションノードであることを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項記載のタイマ補正制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12783584A JPS616954A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | タイマ補正制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12783584A JPS616954A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | タイマ補正制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS616954A true JPS616954A (ja) | 1986-01-13 |
Family
ID=14969834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12783584A Pending JPS616954A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | タイマ補正制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS616954A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0251313A (ja) * | 1988-08-08 | 1990-02-21 | Meidensha Corp | ディジタル保護継電装置のサンプリング同期方法 |
| JPH02155420A (ja) * | 1988-12-07 | 1990-06-14 | Toshiba Corp | サンプリング時刻同期方式 |
| EP0511786A2 (en) * | 1991-04-29 | 1992-11-04 | AT&T Corp. | Apparatus and method for timing distribution over an asynchronous ring |
| DE19917354B4 (de) * | 1999-04-16 | 2005-12-22 | Siemens Ag | Synchronisationsverfahren für eine Haupteinheit und mindestens eine Nebeneiheit mit internen, miteinander zu synchronisierenden Zeitgebern, hiermit korrespodierndes Kommunikationssystem sowie Haupteinheit und Nebeneinheit eines derartigen Kommunikationssystems |
| EP1659718A2 (de) * | 2004-11-19 | 2006-05-24 | Bosch Rexroth AG | Synchronisatonsverfahren und Steuerungssystem für die Synchronisation von Nebeneinheiten, sowie synchronisierbare Nebeneinheit |
| JP2006262461A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-28 | Agilent Technol Inc | 複数の時間同期ドメインの応用 |
-
1984
- 1984-06-21 JP JP12783584A patent/JPS616954A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0251313A (ja) * | 1988-08-08 | 1990-02-21 | Meidensha Corp | ディジタル保護継電装置のサンプリング同期方法 |
| JPH02155420A (ja) * | 1988-12-07 | 1990-06-14 | Toshiba Corp | サンプリング時刻同期方式 |
| EP0511786A2 (en) * | 1991-04-29 | 1992-11-04 | AT&T Corp. | Apparatus and method for timing distribution over an asynchronous ring |
| JPH0750683A (ja) * | 1991-04-29 | 1995-02-21 | At & T Corp | 通信ネットワークと周波数同期確立方法 |
| DE19917354B4 (de) * | 1999-04-16 | 2005-12-22 | Siemens Ag | Synchronisationsverfahren für eine Haupteinheit und mindestens eine Nebeneiheit mit internen, miteinander zu synchronisierenden Zeitgebern, hiermit korrespodierndes Kommunikationssystem sowie Haupteinheit und Nebeneinheit eines derartigen Kommunikationssystems |
| EP1659718A2 (de) * | 2004-11-19 | 2006-05-24 | Bosch Rexroth AG | Synchronisatonsverfahren und Steuerungssystem für die Synchronisation von Nebeneinheiten, sowie synchronisierbare Nebeneinheit |
| JP2006148925A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Bosch Rexroth Ag | 副ユニットを時間的に同期させる方法及び制御システム、ならびに時間同期可能な副ユニット |
| EP1659718A3 (de) * | 2004-11-19 | 2006-06-21 | Bosch Rexroth AG | Synchronisatonsverfahren und Steuerungssystem für die Synchronisation von Nebeneinheiten, sowie synchronisierbare Nebeneinheit |
| US7343437B2 (en) | 2004-11-19 | 2008-03-11 | Bosch Rexroth Ag | Synchronization method and control system for the time synchronization of slave units and a synchronizable slave unit |
| JP2006262461A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-28 | Agilent Technol Inc | 複数の時間同期ドメインの応用 |
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