JPS6163195A - ハウリング抑圧装置 - Google Patents
ハウリング抑圧装置Info
- Publication number
- JPS6163195A JPS6163195A JP18553684A JP18553684A JPS6163195A JP S6163195 A JPS6163195 A JP S6163195A JP 18553684 A JP18553684 A JP 18553684A JP 18553684 A JP18553684 A JP 18553684A JP S6163195 A JPS6163195 A JP S6163195A
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- JP
- Japan
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- frequency
- noise
- transfer characteristic
- section
- switch
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- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/02—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
- H04B3/21—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a set of bandfilters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、拡声装置のハウリング抑圧にディジタルフィ
ルタを用いたハウリング抑圧装置に関するものである。
ルタを用いたハウリング抑圧装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
近年、会議システムやテレコンファレンスシステムの発
展に伴い、明瞭で自然な拡声を行なうために、ハウリン
グ抑圧装置が強く望まれている。
展に伴い、明瞭で自然な拡声を行なうために、ハウリン
グ抑圧装置が強く望まれている。
以下に従来のハウリング抑圧装置について説明する。第
１図は従来のディジタルフィルタを用いたハウリング抑
圧装置のブロック図である。第１図において、１はマイ
クロホン、２はマイクロホンアンプ、３は減算部、４は
伝達特性を推定し、コノ推定シた伝達特性をインパルス
レスポンスの形でその内部に記憶する伝達特性推定部、
６はこの伝達特性推定部４を制御ｌｌｌするスイッチで
、このスイッチ５が閉じている時に伝達特性の推定動作
が行なわれ、開いている時には推定動作が停止する。６
は伝達特性推定部４に記憶されている伝達特性すなわち
インパルスレスポンスとスピーカアンプの入力信号のコ
ンボリューションを行なうデイノタルフィルタ（以下反
響信号推定部という）、７はスピーカアンプ、８はスピ
ーカ、９は伝達特性の推定時に拡声系の切断とスピーカ
アンプ７へ伝達特性推定用の信号である白色雑音の入力
を行なうスイッチ、１０は白色雑音発生部である。
１図は従来のディジタルフィルタを用いたハウリング抑
圧装置のブロック図である。第１図において、１はマイ
クロホン、２はマイクロホンアンプ、３は減算部、４は
伝達特性を推定し、コノ推定シた伝達特性をインパルス
レスポンスの形でその内部に記憶する伝達特性推定部、
６はこの伝達特性推定部４を制御ｌｌｌするスイッチで
、このスイッチ５が閉じている時に伝達特性の推定動作
が行なわれ、開いている時には推定動作が停止する。６
は伝達特性推定部４に記憶されている伝達特性すなわち
インパルスレスポンスとスピーカアンプの入力信号のコ
ンボリューションを行なうデイノタルフィルタ（以下反
響信号推定部という）、７はスピーカアンプ、８はスピ
ーカ、９は伝達特性の推定時に拡声系の切断とスピーカ
アンプ７へ伝達特性推定用の信号である白色雑音の入力
を行なうスイッチ、１０は白色雑音発生部である。
以上のように構成された従来のハウリング抑圧装置につ
いて、以下その動作について説明する。
いて、以下その動作について説明する。
ます、スイッチ５を閉じ、スイッチ９をＢ側に接続して
、スピーカ８とマイクロホン１との間の伝達特性、すな
わちインパルスレスポンスの推定を行なう。白色雑音発
生部１０で発生させた伝達特性推定用の信号である白色
雑音は、スピーカアンプ７とスピーカ８で拡声され、マ
イクロホン１で収音される。白色雑音発生部１０の出力
は反響信号推定部６にも入力される。反響信号推定部６
ては、この白色雑音信号と伝達特性推定部４とから送ら
れてくる推定したインパルスレスポンスとのコンボリュ
ーションを計算し推定反響信号とし、減算部３でマイク
ロホンアンプ２の出力から差し引く。減算部３の出力は
伝達特性推定部４に送られ、伝達特性推定部４ではこの
減算部３の出力が減小する方向に内部に記憶している推
定インパルスレスポンスを修正する。次にこの修正した
推定インパルスレスポンスを用いて再度推定反響信号の
計算と減算を行ない、新たな減算部３の出力を得、この
出力が減小する方向に再度推定インパルスレスポンスの
推定を行なう。以上の手順を十分な回数繰り返すことに
より、減算部３の出力は零となり結果として伝達特性推
定部４の内部に近似度の高いインパルスレスポンス、す
なわち伝達特性が記憶されることとなる。このようにし
て伝達特性の推定が完了した後、スイッチ５を開き、推
定インパルスレスポンスの修正を禁止する。
、スピーカ８とマイクロホン１との間の伝達特性、すな
わちインパルスレスポンスの推定を行なう。白色雑音発
生部１０で発生させた伝達特性推定用の信号である白色
雑音は、スピーカアンプ７とスピーカ８で拡声され、マ
イクロホン１で収音される。白色雑音発生部１０の出力
は反響信号推定部６にも入力される。反響信号推定部６
ては、この白色雑音信号と伝達特性推定部４とから送ら
れてくる推定したインパルスレスポンスとのコンボリュ
ーションを計算し推定反響信号とし、減算部３でマイク
ロホンアンプ２の出力から差し引く。減算部３の出力は
伝達特性推定部４に送られ、伝達特性推定部４ではこの
減算部３の出力が減小する方向に内部に記憶している推
定インパルスレスポンスを修正する。次にこの修正した
推定インパルスレスポンスを用いて再度推定反響信号の
計算と減算を行ない、新たな減算部３の出力を得、この
出力が減小する方向に再度推定インパルスレスポンスの
推定を行なう。以上の手順を十分な回数繰り返すことに
より、減算部３の出力は零となり結果として伝達特性推
定部４の内部に近似度の高いインパルスレスポンス、す
なわち伝達特性が記憶されることとなる。このようにし
て伝達特性の推定が完了した後、スイッチ５を開き、推
定インパルスレスポンスの修正を禁止する。
次にスイッチ９をＡ側に接続し拡声を行なう。
この拡声時には、マイクロホン１の出力の内、スピーカ
８から回り込んだ反響信号は前記伝達特性推定時の白色
雑音信号の場合と同様の原理により減算部３で打消され
ており、ハウリングループが遮断され、ハウリングの発
生が抑圧される。
８から回り込んだ反響信号は前記伝達特性推定時の白色
雑音信号の場合と同様の原理により減算部３で打消され
ており、ハウリングループが遮断され、ハウリングの発
生が抑圧される。
しかしながら上記のような構成では、防音効果の悪い室
では伝達特性推定時にスピーカ８から出す白色雑音、す
なわち伝達特性推定音のレベルをかなり高くしないと良
いＳ／Ｎ比を確保できず、十分なハウリング抑圧効果が
得られない欠点があった。このような防音効果の悪い室
では、室の外部の騒音が室内に混入すると同時に室内の
音も外部に漏れるという問題点を有していた。
では伝達特性推定時にスピーカ８から出す白色雑音、す
なわち伝達特性推定音のレベルをかなり高くしないと良
いＳ／Ｎ比を確保できず、十分なハウリング抑圧効果が
得られない欠点があった。このような防音効果の悪い室
では、室の外部の騒音が室内に混入すると同時に室内の
音も外部に漏れるという問題点を有していた。
発明の目的
本発明は上記従来の問題点を解消するもので、小さい音
量の伝達特性推定音で十分なハウリング抑圧効果が得ら
れるハウリング抑圧装置を提供することを目的とする。
量の伝達特性推定音で十分なハウリング抑圧効果が得ら
れるハウリング抑圧装置を提供することを目的とする。
発明の構成
本発明は室内の騒音に基づくマイクロホンの出力信号の
周波数分析を行なう周波数分析部と、この周波数分析部
の分析結果によりその周波数特性が制御されるフィルタ
部と、このフィルタ部を通してスピーカに伝達特性推定
用信号を入力する白色雑音発生部と、スピーカからマイ
クロホンまでの反響路の伝達特性を推定する伝達特性推
定部と、この推定した伝達特性とスピーカの入力信号と
から、スピーカからマイクロホンへ回り込む反響信号を
近似合成する反響信号推定部と、マイクロホンの出力信
号からこの近似合成した反響信号を差し引く減算部とか
ら構成されるハウリング抑圧装置であり、周波数分析部
とフィルタ部と白色雑音発生部との働きにより、すべて
の周波数で十分なハウリング抑圧効果が得られる必要最
小限の音圧レベルに調整した有色雑音を発生し、これを
伝達特性推定音とすることにより、音量の小さい音で伝
達特性の推定が行なえるハウリング抑圧装置を実現でき
るものである。
周波数分析を行なう周波数分析部と、この周波数分析部
の分析結果によりその周波数特性が制御されるフィルタ
部と、このフィルタ部を通してスピーカに伝達特性推定
用信号を入力する白色雑音発生部と、スピーカからマイ
クロホンまでの反響路の伝達特性を推定する伝達特性推
定部と、この推定した伝達特性とスピーカの入力信号と
から、スピーカからマイクロホンへ回り込む反響信号を
近似合成する反響信号推定部と、マイクロホンの出力信
号からこの近似合成した反響信号を差し引く減算部とか
ら構成されるハウリング抑圧装置であり、周波数分析部
とフィルタ部と白色雑音発生部との働きにより、すべて
の周波数で十分なハウリング抑圧効果が得られる必要最
小限の音圧レベルに調整した有色雑音を発生し、これを
伝達特性推定音とすることにより、音量の小さい音で伝
達特性の推定が行なえるハウリング抑圧装置を実現でき
るものである。
実施例の説明
本発明の実施例について第２図〜第４図と共に説明する
。
。
第２図は本発明の一実施例におけるハウリング抑圧装置
のブロック図を示すものである。第２図において、１は
マイクロホン、２はマイクロホンアンプ、３は減ル、１
４部、４は伝達特性推定部、５はこの伝達特性推定部を
制御するスイッチ、６は反響信号推定部、７はスピーカ
アンプ、８はスピーカ、１Ｑは白色雑音発生部であり、
これらは従来例の構成と同じものである、１１は拡声系
の動作を制御するスイッチ、１２は周波数分析部、１３
はフィルタ、１４はフィルタを制御するスイッチである
。
のブロック図を示すものである。第２図において、１は
マイクロホン、２はマイクロホンアンプ、３は減ル、１
４部、４は伝達特性推定部、５はこの伝達特性推定部を
制御するスイッチ、６は反響信号推定部、７はスピーカ
アンプ、８はスピーカ、１Ｑは白色雑音発生部であり、
これらは従来例の構成と同じものである、１１は拡声系
の動作を制御するスイッチ、１２は周波数分析部、１３
はフィルタ、１４はフィルタを制御するスイッチである
。
以上のように構成された本実施例のハウリング抑圧装置
について以下その動作を説明する。
について以下その動作を説明する。
まず、拡声に先立ち、スイッチ１１をＢ側に接続してス
ピーカ８からの拡声音の無い状態で室の騒音の周波数分
析を行なう。室の騒音はマイクロホン１で収音され、マ
イクロホンアンプ２で増幅されてから周波数分析部１２
で周波数分析される。
ピーカ８からの拡声音の無い状態で室の騒音の周波数分
析を行なう。室の騒音はマイクロホン１で収音され、マ
イクロホンアンプ２で増幅されてから周波数分析部１２
で周波数分析される。
この周波数分析の結果はフィルタ１３に送られる。
この時スイッチ１４は閉じた状態とし、フィルタ１３の
周波数特性の変更を可能とする。フィルタ１３の周波数
特性は騒音レベルの高い周波数帯域ほど利得が高いよう
に制御される。次にスイッチ１４を開き周波数特性の変
更を禁止し、スイッチ１１をＣ側に接続し、伝達特性の
推定を行ない、その後スイッチ１１をＡ側に接続して拡
声を行なう。伝達特性の推定とその後の拡声の動作は従
来定 例とまったく同じであり、ただ伝達特性進用信号が、フ
ィルタ１３により有色化されている点が異なる。
周波数特性の変更を可能とする。フィルタ１３の周波数
特性は騒音レベルの高い周波数帯域ほど利得が高いよう
に制御される。次にスイッチ１４を開き周波数特性の変
更を禁止し、スイッチ１１をＣ側に接続し、伝達特性の
推定を行ない、その後スイッチ１１をＡ側に接続して拡
声を行なう。伝達特性の推定とその後の拡声の動作は従
来定 例とまったく同じであり、ただ伝達特性進用信号が、フ
ィルタ１３により有色化されている点が異なる。
第３図、第４図は本実施例での効果を示す周波数特性図
である。第３図はマイクロホンアンプ２の出力の周波数
分析結果の１例を示し、１５は室の騒音レベル、１６は
伝達特性推定用信号として白色雑音を使用した従来例で
の伝達特性推定時のレベノペ１アは本実施例の有色雑音
を伝達特性推定用信号とした場合のレベルを示す。第４
図は拡声時のハウリング抑圧量の周波数特性を示し、１
８は従来例の周波数特性、１９は本実施例での周波数特
性である。この第３図、第４図の比較より、従来例では
特性１５と１６の比較より明らかなように低域において
Ｓ／Ｎが極めて悪く、このため特性１８に示すように低
域のハウリング抑圧量が極めて悪いものであった。この
ためこの低域でのハウ・リング生じ易く拡声量を増せな
いことがわかる。これを改善するためには伝達特性推定
部のレベルをさらに増加させればよいが、先にも述べた
ように防音効果の悪い室では、室の外部の騒音が室内に
混入すると同時に室内の音も外部にもれることとなる。
である。第３図はマイクロホンアンプ２の出力の周波数
分析結果の１例を示し、１５は室の騒音レベル、１６は
伝達特性推定用信号として白色雑音を使用した従来例で
の伝達特性推定時のレベノペ１アは本実施例の有色雑音
を伝達特性推定用信号とした場合のレベルを示す。第４
図は拡声時のハウリング抑圧量の周波数特性を示し、１
８は従来例の周波数特性、１９は本実施例での周波数特
性である。この第３図、第４図の比較より、従来例では
特性１５と１６の比較より明らかなように低域において
Ｓ／Ｎが極めて悪く、このため特性１８に示すように低
域のハウリング抑圧量が極めて悪いものであった。この
ためこの低域でのハウ・リング生じ易く拡声量を増せな
いことがわかる。これを改善するためには伝達特性推定
部のレベルをさらに増加させればよいが、先にも述べた
ように防音効果の悪い室では、室の外部の騒音が室内に
混入すると同時に室内の音も外部にもれることとなる。
したがって本実施例では特性１７に示すように室の騒音
レベル１５の高い周波数帯域のレベルが高く、騒音レベ
ルの低い周波数帯域のレベルを低く設定し、全体として
のレベルすなわち音量感は小さくても、すべての周波数
帯域で十分なＳ／Ｎを確保している。
レベル１５の高い周波数帯域のレベルが高く、騒音レベ
ルの低い周波数帯域のレベルを低く設定し、全体として
のレベルすなわち音量感は小さくても、すべての周波数
帯域で十分なＳ／Ｎを確保している。
この特性１了の伝達特性推定部を使用した場合には、特
性１９に示すように低域から高域まで、はぼ満足できる
ハウリング抑圧効果が得られる。
性１９に示すように低域から高域まで、はぼ満足できる
ハウリング抑圧効果が得られる。
以上のように本実施例によれば、音量の小さい伝達特性
推定部で十分なハウリング抑圧効果が得られる。
推定部で十分なハウリング抑圧効果が得られる。
発明の効果
本発明は、室の騒音の周波数分析部とこの結果によりそ
の周波数特性を制御するフィルタ部を設けることにより
、室の騒音にみあった周波数特性を持つ有色雑音を伝達
特性推定部とすることができ、音量の小さい伝達特性推
定部ですべての周波数帯域にわたって十分なハウリング
抑圧効果を有するハウリング抑圧装置を実現できるもの
である。
の周波数特性を制御するフィルタ部を設けることにより
、室の騒音にみあった周波数特性を持つ有色雑音を伝達
特性推定部とすることができ、音量の小さい伝達特性推
定部ですべての周波数帯域にわたって十分なハウリング
抑圧効果を有するハウリング抑圧装置を実現できるもの
である。
第１図は従来のハウリング抑圧装置のブロック図、第２
図は本発明の一実施例におけるハウリング抑圧装置のブ
ロック図、第３図は同マイクロホンアンプの出力信号の
周波数特性図、第４図は同ハウリング抑圧量の周波数特
性図である。 １・・・・・・マイクロホン、２・・・・・マイクロホ
ンアンプ、３・・・・・減算部、４・・・・・・伝達特
性推定部、６・・・・・・反響信号推定部、７・・・・
・スピーカアンプ、８・・・・・スピーカ、１ｏ・・・
白色雑音発生部、１２・・・・・・周波数分析部、１３
・・・・フィルタ部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第３図 泪遼数ｒ石〕 第４図 Ｌｌ〔貼〕
図は本発明の一実施例におけるハウリング抑圧装置のブ
ロック図、第３図は同マイクロホンアンプの出力信号の
周波数特性図、第４図は同ハウリング抑圧量の周波数特
性図である。 １・・・・・・マイクロホン、２・・・・・マイクロホ
ンアンプ、３・・・・・減算部、４・・・・・・伝達特
性推定部、６・・・・・・反響信号推定部、７・・・・
・スピーカアンプ、８・・・・・スピーカ、１ｏ・・・
白色雑音発生部、１２・・・・・・周波数分析部、１３
・・・・フィルタ部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第３図 泪遼数ｒ石〕 第４図 Ｌｌ〔貼〕
Claims (1)
- マイクロホンの騒音に基づく出力信号の周波数分析を行
なう周波数分析部と、前記周波数分析部の分析結果によ
り、前記騒音レベルの高い周波数帯域ほど利得が高いよ
うに制御するフィルタ部と、前記フィルタ部を通してス
ピーカに伝達特性推定用信号を入力する白色雑音発生部
と、前記スピーカから前記マイクロホンまでの反響路の
伝達特性を推定する伝達特性推定部と、前記スピーカの
入力信号と、前記伝達特性推定部で推定した伝達特性と
から前記スピーカから前記マイクロホンへ回り込む反響
信号を近似合成する反響信号推定部と、前記マイクロホ
ンの出力信号から前記反響信号推定部の出力を減算する
減算部とから構成されることを特徴とするハウリング抑
圧装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18553684A JPS6163195A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | ハウリング抑圧装置 |
| US06/719,740 US4747132A (en) | 1984-04-09 | 1985-04-03 | Howling canceller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18553684A JPS6163195A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | ハウリング抑圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6163195A true JPS6163195A (ja) | 1986-04-01 |
| JPH0586720B2 JPH0586720B2 (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=16172520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18553684A Granted JPS6163195A (ja) | 1984-04-09 | 1984-09-04 | ハウリング抑圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6163195A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4997585A (en) * | 1990-03-30 | 1991-03-05 | Exxon Research And Engineering Company | Aromatic substituted benzotriazole containing lubricants having improved oxidation stability |
| US5815585A (en) * | 1993-10-06 | 1998-09-29 | Klippel; Wolfgang | Adaptive arrangement for correcting the transfer characteristic of an electrodynamic transducer without additional sensor |
| CN110530028A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | 壳体、热水器及降噪控制方法 |
-
1984
- 1984-09-04 JP JP18553684A patent/JPS6163195A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4997585A (en) * | 1990-03-30 | 1991-03-05 | Exxon Research And Engineering Company | Aromatic substituted benzotriazole containing lubricants having improved oxidation stability |
| US5815585A (en) * | 1993-10-06 | 1998-09-29 | Klippel; Wolfgang | Adaptive arrangement for correcting the transfer characteristic of an electrodynamic transducer without additional sensor |
| CN110530028A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | 壳体、热水器及降噪控制方法 |
| CN110530028B (zh) * | 2019-09-23 | 2023-09-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 壳体、热水器及降噪控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0586720B2 (ja) | 1993-12-14 |
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