JPS6162605A - Horizontally arranged hydraulic type cylinder device - Google Patents
Horizontally arranged hydraulic type cylinder deviceInfo
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- JPS6162605A JPS6162605A JP17955085A JP17955085A JPS6162605A JP S6162605 A JPS6162605 A JP S6162605A JP 17955085 A JP17955085 A JP 17955085A JP 17955085 A JP17955085 A JP 17955085A JP S6162605 A JPS6162605 A JP S6162605A
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- piston rod
- pressure medium
- piston
- hydraulic cylinder
- cylinder device
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/425—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated
- B66C1/427—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は水平配置された威圧式シリンダ装置に関する。[Detailed description of the invention] Industrial applications The present invention relates to a horizontally arranged coercive cylinder device.
従来の従術
例えばブルーム搬送りレーン等のような動力によって開
閉する複数の掴み部を有する掴みクレーンにおいて、各
掴み部が二腕レバーから成る2つの掴み脚部を有してい
て、上側のレバーアームの間に掴み部を開閉するための
液圧シリンダが配置されているものが公知となっている
。各液圧シリンダは掴み脚部の1つに支承されたシリン
ダケーシングとピストン−ピストンロッドユニットとか
ら成っていて.ピストンロツドのヘッドはもう1つの掴
み脚部に支承されている。In conventional conventional gripping cranes with a plurality of gripping parts which are opened and closed by power, such as for example broom conveyor lanes, each gripping part has two gripping legs consisting of two-armed levers, and the upper lever It is known that a hydraulic cylinder for opening and closing the grip portion is arranged between the arms. Each hydraulic cylinder consists of a cylinder casing supported on one of the gripping legs and a piston-piston rod unit. The head of the piston rod is mounted on another gripping leg.
最大掴み幅と最小掴み幅との間に大きな差を有する掴み
クレーンにおいては、シリンダケーシングが内側端部の
近くで配属のg−Gクレーンの対応する切欠き内に支承
されている。それ自体は有効なこの構造の欠点は、まず
掴み横げたの横で必要とされる運動のための自由空間が
比較的に太きいということである。それというのは、行
程全体がシリンダケーシングの側におい(、′左右ツト
対称7与えら19゛ら7あ8・さら′)□ 、掴
み脚部は荷重のかからない状態において、片側だけ重量
が集中していることにもとづいて、シリンダ側で傾きや
すい。このような傾きやすさは大抵の場合、高価で複雑
な機械的な同期リンク機構によって排除されている。In gripping cranes with a large difference between the maximum and minimum gripping widths, the cylinder casing is mounted near the inner end in a corresponding recess of the assigned GG crane. The disadvantage of this structure, which is effective in itself, is that the free space for movement required next to the grasper is relatively large. This is because the entire stroke is on the side of the cylinder casing (, 'left-right symmetry 7, 19, 7, 8, 9'), and when no load is applied to the gripping leg, the weight is concentrated on one side. It tends to tilt on the cylinder side due to the fact that it is Such tiltability is often eliminated by expensive and complex mechanical synchronization linkages.
発明が解決しようとする課題
本廃明が解決しようとする課題は冒頭に述べた形式の液
圧シリンダを改良して、比較的にわずかな運動自由空間
を可能にし、行程運動時における重量の分配ができる限
シ左右対称であるように構成することである。Problem to be Solved by the Invention The problem to be solved by the present invention is to improve the hydraulic cylinder of the type mentioned at the beginning by allowing a relatively small amount of free movement space and by improving the distribution of weight during stroke motion. The goal is to make the structure as symmetrical as possible.
課題を解決するための手段
前述の課題を解決する本発明の構成は、イ)垂直な縦中
央平面に対して左右対称に配置されていて、行程左右対
称に運動しようとする二腕状の掴み脚部の上側のアーム
のほぼ中央で支承されている構造的に分割されたシリン
ダケーシングを有しており、
口)支持部に対して相対移動不能なピストンロツPの端
部に配置された、垂直な縦中央平面に対して左右対称の
2つのディスクピストンを有する縦軸線対称な共通のピ
ストン・ピストンロッドユニットを有していることであ
る。Means for Solving the Problems The structure of the present invention that solves the above-mentioned problems consists of: (a) two-armed grips that are arranged symmetrically with respect to a vertical longitudinal center plane and that move symmetrically in their strokes; It has a structurally divided cylinder casing supported approximately in the middle of the upper arm of the leg, and a vertical cylinder located at the end of the piston rod P which is immovable relative to the support. It has a common piston/piston rod unit that is vertically symmetrical and has two disk pistons that are symmetrical about a longitudinal center plane.
発明の効果
本発明による構成によって得られる特に有利な点は1両
方の運動部分に行程を左右対称に分配することにもとづ
いて運動に必要とされる自由空間aが減少されていると
いうことである。Effects of the Invention A particular advantage obtained by the arrangement according to the invention is that the free space a required for the movement is reduced due to the symmetrical distribution of the strokes in both moving parts. .
さらに、この場合にはシリンダケーシングにより効果的
な形状を与えかつシリンダケーシングを枢着することに
よって運動に必要とされる自由空間a>さらに小さくす
ることができる。しかも、すべての構成部分が左右対称
に構成されていて効率が高いので重量が補償されている
。Furthermore, in this case, by giving the cylinder casing a more effective shape and pivoting the cylinder casing, the free space a required for movement can be made even smaller. In addition, all components are symmetrically constructed, resulting in high efficiency and weight compensation.
このことは掴み脚部等のような運動を行う構成部分にも
あてはまる。これらの掴み脚部等はシリンダだけが均等
に懸架されていることにもとづいて完全に等しく構成す
ることができる。This also applies to moving components such as gripping legs and the like. These gripping legs etc. can be constructed completely identically, since only the cylinders are evenly suspended.
実施例
符号1.2によっては液圧式のシリンダ装置の水平に配
置された同一構造の2つのシリンダケーシングが示され
ている。これらのシリンダ。Embodiment 1.2 designates two horizontally arranged identical cylinder housings of a hydraulic cylinder arrangement. these cylinders.
ケーシング1,2は中央に水平なピン3又はこれに類し
た懸架・支持機構を有している。掴みクレーンにおける
使用においては、これらの水平なビン3又はこれに類し
た懸架・支持機構を介してシリンダケーシング1,2が
1つノ掴ミ部の二腕状の脚部の、符号牛で示された上側
のアームの、対応する切欠き内に支承されている。並ん
でいるシリンダケーシング1.2内に&−!ディスクピ
ストン5,6が配置されていて、該ディスクピストン5
,6は水平な共通のピストンロッド7を介して結合され
ている。The casings 1, 2 have a central horizontal pin 3 or similar suspension and support mechanism. For use in gripping cranes, the cylinder casings 1, 2 are attached to one of the two arm-shaped legs of the gripper by way of these horizontal bins 3 or similar suspension and support mechanisms. in the corresponding cutout of the upper arm. Inside the lined cylinder casings 1.2 &-! Disc pistons 5 and 6 are arranged, and the disc piston 5
, 6 are connected via a common horizontal piston rod 7.
シリンダケーシング1,2は垂直な縦中央平面ZK対し
て左右対称に配置されている。ピストン−ピストンロッ
ドユニット(5’、6.7)はこれらのピストン−ピス
トンロッドユニットの長手中実軸線に対して左右対称に
、かつ垂直な縦中央平面2に対して左右対称に配置され
ている。ピストンロツP7は中央ですなわち中央のロッ
ド範囲においてシリンダケーシングから挿出するため(
もしくは掴み部を閉じろため)の高圧の圧力媒体と、シ
リンダケーシングに挿入するため(もしくは掴み部を開
くため)の接続部を有している。対応するシリンダ室と
接続部との間の圧力媒体の案内はピストクロッ12フ内
とディスクピストン5,6内とに形成された孔8,9,
10,11を介して行なわれる。The cylinder casings 1 and 2 are arranged symmetrically with respect to a vertical central plane ZK. The piston-piston rod units (5', 6.7) are arranged symmetrically with respect to the longitudinal solid axis of these piston-piston rod units and symmetrically with respect to the vertical longitudinal central plane 2. . The piston rod P7 is inserted from the cylinder casing in the center, ie in the central rod area (
It has a high-pressure pressure medium (or for closing the grip) and a connection for insertion into the cylinder casing (or for opening the grip). The pressure medium is guided between the corresponding cylinder chamber and the connection by holes 8, 9, formed in the piston clog 12 and in the disk pistons 5, 6.
10 and 11.
高圧−接続部は遮断解除可能な逆止弁13が接続されて
いる圧力媒体導管12を介して圧力媒体源(図示せず)
に接続されている。この逆止弁13の遮断を解除するた
めには低圧作業導管15から分岐している制御導管14
が設けられている。両方のシリンダを同期させるために
は、(調節可能な)絞り弁16の形状の2つの流過量調
整弁を介して行なわれる。両方の絞り弁16は平行に接
続されていて、低圧作業導管15と低圧接続部との間の
接続導管17a、17bに配置されている。High pressure - the connection is connected to a pressure medium source (not shown) via a pressure medium line 12 to which a releasable check valve 13 is connected.
It is connected to the. In order to release the shutoff of this check valve 13, a control conduit 14 branching from the low pressure working conduit 15 is used.
is provided. Synchronization of both cylinders takes place via two flow regulating valves in the form of (adjustable) throttle valves 16. The two throttle valves 16 are connected in parallel and are arranged in the connecting lines 17a, 17b between the low-pressure working line 15 and the low-pressure connection.
掴み部を閉じる場合には、高圧の圧力媒体が圧力媒体導
管12と孔8,9とを介してシリンダの外側(ピストン
ロンドから遠い方)の室に搬送され、内側の圧力室から
孔10.11と絞り弁16と低圧作業導管15とを介し
て圧力媒体が排出される。掴み部を開くときには内側の
圧力室に低圧作業導管15と絞り弁16と孔10.11
とを介して圧力媒体が供給される。この圧力媒体は外側
の圧力室から孔8.9と遮断を解除された逆止弁13と
を介して流出できる共通のピストンロツr7は例えば掴
み横げたの場合には、該掴みビームのヨーク18(クロ
スビーム)の中央で案内ピン19によってすなわち、該
案内ビン19がヨーク18の対応する切欠きに係合する
ことによって、力を受けることなしに案内されている。When closing the grip, high-pressure pressure medium is conveyed via pressure medium conduit 12 and bores 8, 9 to the outer chamber of the cylinder (furthest from the piston rond) and from the inner pressure chamber to bore 10. Pressure medium is discharged via 11, throttle valve 16 and low-pressure working line 15. When opening the grip, a low-pressure working conduit 15, a throttle valve 16 and a hole 10.11 are connected to the inner pressure chamber.
Pressure medium is supplied via. This pressure medium can flow out of the outer pressure chamber via the hole 8.9 and the unblocked check valve 13. The guide pin 19 in the center of the cross beam (cross beam) is guided without being subjected to force by the guide pin 19, that is to say that the guide pin 19 engages in a corresponding recess in the yoke 18.
掴みビーム上に載着されているヨーク18には公知の形
式で水平な掴み部の旋回軸を形成するビン3が支承され
ている。(1つの掴みビームが複数の掴み部を有してい
ることに応じて、すべての掴み部は、それぞれ1つのピ
ストン・シリンダ装置を有している)。A yoke 18, which rests on the gripping beam, supports in a known manner a pin 3 which forms the pivot axis of the horizontal gripping part. (In accordance with the fact that a gripping beam has several gripping parts, all gripping parts each have a piston-cylinder arrangement).
本発明によるピストン・シリンダ装置は行程左右対称に
動かそうとする構成部分が存在している場合には、特に
動力によって開閉する掴み部を有する横げたの他に造船
における隔壁や荷揚げ場を動かす場合においてどのよう
な所でも使用することが可能である。The piston-cylinder device according to the present invention can be used when there are components that are to be moved symmetrically in the stroke, especially when moving bulkheads and unloading docks in shipbuilding, as well as crossbars that have gripping parts that open and close by power. It can be used anywhere.
実施態様
両方のシリンダの同期性を得るためには、シリンダの、
容積の等しい圧力媒体室に低圧の圧力媒体を°供給又は
排出する導管に平行に配置された2つの絞り弁又は類似
の流景調整機構が組み込まれている。この構成形式によ
っては、高価で複雑な機械式の同期リンク機構を省略し
て簡単な形式で同期性を得ることができる。Embodiments In order to obtain synchronicity of both cylinders, the cylinder's
Two throttle valves or similar flow adjustment mechanisms arranged parallel to each other are incorporated in the conduits which supply or discharge pressure medium at low pressure into pressure medium chambers of equal volume. This configuration allows synchronization to be achieved in a simple manner by omitting expensive and complex mechanical synchronization linkages.
本記明のさらに有利な実施例おいては、ピストンロンド
中央部分が圧力媒体の接続部を有しており、外側のシリ
ンダ室と内側のシリンダ室とを圧力媒体の接続部に接続
させる導管が通路の形状でピストンロンドとディスクぎ
ストン内に延びている。これらの圧力媒体の接続部は中
央のロソP範囲に保護配置されている。これによって高
い安全性が得られる。供給導管に要求される運動性は比
較的に短い距離に短縮されている。・In a further advantageous embodiment of the invention, the central part of the piston rod has a pressure medium connection, and a conduit connects the outer cylinder chamber and the inner cylinder chamber to the pressure medium connection. It is in the form of a passage extending into the piston rond and the disc rond. These pressure medium connections are protectively arranged in the central Roso P area. This provides high safety. The required mobility of the supply conduit is reduced to a relatively short distance.・
第1図は本発明による液圧式シリンダの回路図、第2図
は本発明による液圧式シリンダの正面図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a hydraulic cylinder according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of the hydraulic cylinder according to the present invention.
Claims (3)
れていて、行程左右対称に運動しようとする二腕状の掴
み脚部の上側のアームのほぼ中央で支承されている構造
的に分割されたシリンダケーシング(1,2)を有して
おり、 ロ)支持部に対して相対移動不能なピストンロツド(7
)の端部に配置された、垂直な縦中央平面に対して左右
対称の2つのデイスクピストン(5,6)を有する縦軸
線対称な共通のピストン−ピストンロツドユニツトを有
していることを特徴とする、水平配置された液圧式シリ
ンダ装置。1. In a horizontally arranged hydraulic cylinder device, a) the upper arm of the two-armed gripping leg is arranged symmetrically with respect to the vertical midplane (Z) and attempts to move symmetrically in its stroke; It has a structurally divided cylinder casing (1, 2) that is supported approximately at the center of the piston rod (7), which is immovable relative to the supporting part (b).
) has a common longitudinally symmetrical piston-piston rod unit with two disc pistons (5, 6) symmetrical about the vertical longitudinal midplane A horizontally arranged hydraulic cylinder device.
媒体を供給又は排出する導管(17a,17b)に平行
に配置された2つの絞り弁(16)又は類似の流量調整
機構が組み込まれている、特許請求の範囲第1項記載の
液圧式シリンダ装置。2. The conduits (17a, 17b) for supplying or discharging low-pressure pressure medium to pressure medium chambers of equal volume of the cylinder incorporate two throttle valves (16) or similar flow regulating mechanisms arranged in parallel; A hydraulic cylinder device according to claim 1.
ており、外側のシリンダ室と内側のシリンダ室とを圧力
媒体の接続部に接続させる導管が通路(8,9,10,
11)の形状でピストンロツド(7)とデイスクピスト
ン(5,6)内に延びている、特許請求の範囲第1項記
載の液圧式シリンダ装置。3. The central part of the piston rod has a pressure medium connection, and the conduits connecting the outer cylinder chamber and the inner cylinder chamber to the pressure medium connection are arranged in channels (8, 9, 10,
2. Hydraulic cylinder arrangement according to claim 1, in which the piston rod (7) and the disc piston (5, 6) extend in the form of a piston rod (7) and a disc piston (5, 6).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843430037 DE3430037A1 (en) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | Horizontal hydraulic cylinder unit |
DE3430037.6 | 1984-08-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6162605A true JPS6162605A (en) | 1986-03-31 |
Family
ID=6243111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17955085A Pending JPS6162605A (en) | 1984-08-16 | 1985-08-16 | Horizontally arranged hydraulic type cylinder device |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
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AU (1) | AU592314B2 (en) |
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DE4125285C2 (en) * | 1991-07-31 | 1996-12-12 | Daimler Benz Ag | Cylinder-piston unit |
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- 1985-08-15 AU AU46238/85A patent/AU592314B2/en not_active Ceased
- 1985-08-16 JP JP17955085A patent/JPS6162605A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU4623885A (en) | 1986-02-20 |
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