JPS616080A - 管路敷設用自走装置 - Google Patents
管路敷設用自走装置Info
- Publication number
- JPS616080A JPS616080A JP59124931A JP12493184A JPS616080A JP S616080 A JPS616080 A JP S616080A JP 59124931 A JP59124931 A JP 59124931A JP 12493184 A JP12493184 A JP 12493184A JP S616080 A JPS616080 A JP S616080A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- guide rail
- brake device
- ram
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B10/00—Power and free systems
- B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、ケーブル管路、水道管、ガス管、下水道管等
の管路を搭載した台車を、敷設管等の敷設現場に設けら
れたガイドレールに沿って牽引駆動する管路敷設用自走
装置に関する。
の管路を搭載した台車を、敷設管等の敷設現場に設けら
れたガイドレールに沿って牽引駆動する管路敷設用自走
装置に関する。
（ｂ）、従来の技術
出願人は、特願昭５８−２３４８４２号、特願昭５９−
４６３４１号、特願昭５９−４６３４２号、特願昭５９
−４６３４３号その他において、ケーブルを敷設する敷
設管の上部に１本のガイドレールを敷設し、該ガイドレ
ールに沿って管路を搭載した台車を連結した形で移動さ
せ、もって敷設管中に管路を敷設してゆく管路敷設台車
を提案している。
４６３４１号、特願昭５９−４６３４２号、特願昭５９
−４６３４３号その他において、ケーブルを敷設する敷
設管の上部に１本のガイドレールを敷設し、該ガイドレ
ールに沿って管路を搭載した台車を連結した形で移動さ
せ、もって敷設管中に管路を敷設してゆく管路敷設台車
を提案している。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点この提案による
方法を用いることにより、管路の敷設管中への敷設が、
管路を搭載した台車を立坑から順次敷設管中へ押し込ん
でゆくことにより可能となったが、ただ単に立坑から台
車を押し込む方法では、敷設管が水平状態から傾いた形
で設置されている場合、即ち敷設管に勾配が設けられて
いた場合には、台車は台車が搭載する管路と共に勾配方
向に暴走する危険があり、安全上の問題が有った。
方法を用いることにより、管路の敷設管中への敷設が、
管路を搭載した台車を立坑から順次敷設管中へ押し込ん
でゆくことにより可能となったが、ただ単に立坑から台
車を押し込む方法では、敷設管が水平状態から傾いた形
で設置されている場合、即ち敷設管に勾配が設けられて
いた場合には、台車は台車が搭載する管路と共に勾配方
向に暴走する危険があり、安全上の問題が有った。
そこで、ワーイヤーロープ等を用いて台車を牽引する方
法も考えられたが、台車側に確実なブレーキ手段が無い
と、ワーイヤーロープの牽引側に勾配が有ると、ロープ
がたるんで暴走する危険が有った。しかも、ワーイヤー
ローブの長さが長くなると、それだけ牽引機構も大型化
するばかりか、ロープの台車牽引時に生じる伸び縮みの
影響で、台車の正確な位置への移動がなかなか困難にな
る不都合があった。
法も考えられたが、台車側に確実なブレーキ手段が無い
と、ワーイヤーロープの牽引側に勾配が有ると、ロープ
がたるんで暴走する危険が有った。しかも、ワーイヤー
ローブの長さが長くなると、それだけ牽引機構も大型化
するばかりか、ロープの台車牽引時に生じる伸び縮みの
影響で、台車の正確な位置への移動がなかなか困難にな
る不都合があった。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、敷設管に勾配が設
けられていても、台車を暴走させる危険を犯すことなく
安全に管路を敷設することが出来る管路敷設用自走装置
を提供することを第１の目的とし、更に、台車の位置決
めを正確に行うことが可能で、管路の敷設長さが長くな
っても、機構が大型化するようなことの無い管路敷設用
自走装置を提供することを第２の目的とするものである
。
けられていても、台車を暴走させる危険を犯すことなく
安全に管路を敷設することが出来る管路敷設用自走装置
を提供することを第１の目的とし、更に、台車の位置決
めを正確に行うことが可能で、管路の敷設長さが長くな
っても、機構が大型化するようなことの無い管路敷設用
自走装置を提供することを第２の目的とするものである
。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、２個のブレーキ装置を、管路の敷設方
向に沿って設けられたガイドレールに沿って移動停止自
在に設けると共に、それ等ブレーキ装置間に往復駆動手
段を設けて構成される。
向に沿って設けられたガイドレールに沿って移動停止自
在に設けると共に、それ等ブレーキ装置間に往復駆動手
段を設けて構成される。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、ブレーキ装置のどちら
か一方をガイドレールに保合停止させた状態で、往復駆
動手段を駆動させ、ブレーキ装置のブレーキ作用を利用
して、ガイドレールに支持された台車をガイドレールに
沿って間欠的に移動駆動させるように作用する。
か一方をガイドレールに保合停止させた状態で、往復駆
動手段を駆動させ、ブレーキ装置のブレーキ作用を利用
して、ガイドレールに支持された台車をガイドレールに
沿って間欠的に移動駆動させるように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明による管路敷設用自走装置の一実施例を
示す正面図、第２図は第１図の■−■視図、第３図は第
１図のＩ−１視図、第４図は第１図のＩＶ−１ｔ／視図
、第５図は本発明による電路敷設用自走装置が用いられ
る管路敷設現場を示す斜視図、第６図は本発明による管
路敷設用自走装置が用いられる別の管路敷設現場を示す
断面図である。
示す正面図、第２図は第１図の■−■視図、第３図は第
１図のＩ−１視図、第４図は第１図のＩＶ−１ｔ／視図
、第５図は本発明による電路敷設用自走装置が用いられ
る管路敷設現場を示す斜視図、第６図は本発明による管
路敷設用自走装置が用いられる別の管路敷設現場を示す
断面図である。
管路敷設現場１には、第５図に示すように、地表２から
立坑３が図中上下方向に掘削形成され、立坑３からは図
示しない隣接する立坑３に向けて、水平方向に複数の敷
設管５が相互に接続する形で埋設設置されている。敷設
管５の上端部には１本のガイドレール６が敷設管５の敷
設方向、即ち図中矢印Ａ、Ｂ方向に伸延設置されており
、ガイドレール６には一定の間隔を置いて複数の台車７
が各台車７間に複数の管路９を搭載支持した形で、矢印
Ａ、Ｂ方向に移動自在に設けられている。各台車７は連
結棒７ａにより相互に連結された状態にあり、このよう
に連結された台車７の先頭には、第１図に示すように、
本発明による管路敷設用自走装置１０が設けられている
。
立坑３が図中上下方向に掘削形成され、立坑３からは図
示しない隣接する立坑３に向けて、水平方向に複数の敷
設管５が相互に接続する形で埋設設置されている。敷設
管５の上端部には１本のガイドレール６が敷設管５の敷
設方向、即ち図中矢印Ａ、Ｂ方向に伸延設置されており
、ガイドレール６には一定の間隔を置いて複数の台車７
が各台車７間に複数の管路９を搭載支持した形で、矢印
Ａ、Ｂ方向に移動自在に設けられている。各台車７は連
結棒７ａにより相互に連結された状態にあり、このよう
に連結された台車７の先頭には、第１図に示すように、
本発明による管路敷設用自走装置１０が設けられている
。
管路敷設用自走装置１０は、トロリ１１．１１により図
中矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に設けられた油圧ユニット
１２を有しており、油圧ユニット１２の図中右方には、
２個のブレーキ装置１３Ａ、１３Ｂが設けられている。
中矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に設けられた油圧ユニット
１２を有しており、油圧ユニット１２の図中右方には、
２個のブレーキ装置１３Ａ、１３Ｂが設けられている。
ブレーキ装置１３Ａ、１３Ｂには、第３図に示すように
、２本のアーム１３ｂにより形成されるブレーキスリッ
ト１３ａが形成されており、ブレーキスリット１３ａに
はガイドレール６が該ブレーキスリット１３ａを貫通す
る形で係合している。また、ブレーキ装置１３Ａ、１３
Ｂには油圧ジヤツキ１３ｃがそのラム１３ｄをブレーキ
スリット１３ａに対して突出駆動自在に設けられており
、更にブレーキ装置１３Ａ、１３Ｂの間には、第１図に
示すように、油圧ジヤツキ１５がラム１５ｍを図中Ｂ、
Ａ方向に突出後退自在に設けられている。また、ブレー
キ装置１３Ｂの更に図中右方には連結状態の台車７が連
結バー１６を介して接続されている。なお、油圧ユニッ
ト１２と各ブレーキ装置１３Ａ、１３Ｂ及び油圧ジヤツ
キ１５は油圧回路１７を介して接続されている。
、２本のアーム１３ｂにより形成されるブレーキスリッ
ト１３ａが形成されており、ブレーキスリット１３ａに
はガイドレール６が該ブレーキスリット１３ａを貫通す
る形で係合している。また、ブレーキ装置１３Ａ、１３
Ｂには油圧ジヤツキ１３ｃがそのラム１３ｄをブレーキ
スリット１３ａに対して突出駆動自在に設けられており
、更にブレーキ装置１３Ａ、１３Ｂの間には、第１図に
示すように、油圧ジヤツキ１５がラム１５ｍを図中Ｂ、
Ａ方向に突出後退自在に設けられている。また、ブレー
キ装置１３Ｂの更に図中右方には連結状態の台車７が連
結バー１６を介して接続されている。なお、油圧ユニッ
ト１２と各ブレーキ装置１３Ａ、１３Ｂ及び油圧ジヤツ
キ１５は油圧回路１７を介して接続されている。
管路敷設現場１及び管路敷設用自走装置１０は、以上の
ような構成を有するので、管路９の敷設管５内への敷設
に際して、まず立坑３から敷設管５のガイドレール６に
、本発明による管路敷設用自走装置１０を装着し、次い
で該電路敷設用自走装置１０と管路９を搭載した台車７
を連結パー１６を介して連結し、その状態で油圧ユニッ
ト１２を駆動してブレーキ装置１３Ｂの油圧ジヤツキ１
３ｃのラム１３ｄをブレーキスリット１３ａ中に突出さ
せ、第３図に示すように、ガイドレール６をラム１３ｄ
とアーム１３ｂ、１３Ｂ間で抑圧保持する。次に、油圧
ジヤツキ１５を駆動し°てラム１５ａをブレーキ装置１
３Ａ方向に突出させる。
ような構成を有するので、管路９の敷設管５内への敷設
に際して、まず立坑３から敷設管５のガイドレール６に
、本発明による管路敷設用自走装置１０を装着し、次い
で該電路敷設用自走装置１０と管路９を搭載した台車７
を連結パー１６を介して連結し、その状態で油圧ユニッ
ト１２を駆動してブレーキ装置１３Ｂの油圧ジヤツキ１
３ｃのラム１３ｄをブレーキスリット１３ａ中に突出さ
せ、第３図に示すように、ガイドレール６をラム１３ｄ
とアーム１３ｂ、１３Ｂ間で抑圧保持する。次に、油圧
ジヤツキ１５を駆動し°てラム１５ａをブレーキ装置１
３Ａ方向に突出させる。
すると、ブレーキ装置１３Ｂはラム１３ｄにより、ガイ
ドレール６とブレーキ装置１３Ｂとの間の移動が拘束さ
れているので、ラム１５ａが突出した分だけ油圧ユニッ
ト１２及びブレーキ装置１３Ａは図中矢印Ｂ方向に、ガ
イドレール６にガイドされる形で移動する。
ドレール６とブレーキ装置１３Ｂとの間の移動が拘束さ
れているので、ラム１５ａが突出した分だけ油圧ユニッ
ト１２及びブレーキ装置１３Ａは図中矢印Ｂ方向に、ガ
イドレール６にガイドされる形で移動する。
次に、ブレーキ装置１３Ｂのラム１３ｄを後退させ、第
４図に示すように、ガイドレール６との係合を解除し、
今度はブレーキ装置１３Ａの油圧ジヤツキ１３ｃのラム
１３ｄをブレーキスリット１３ａ中に突出させ、第３図
に示すように、ガイドレール６をラム１３ｄとアーム１
３ｂ、１３Ｂ間で押圧保持する。そこで、油圧ジヤツキ
１５を駆動してラム１５ａを先程とは反対側、即ちＡ方
向に後退させる。すると、ブレーキ装置１３Ａはラム１
３ｄによりガイドレール６とブレーキ装置１３Ａとの間
の移動が拘束されているので、ラム１５ａが後退した分
だけブレーキ装置１３Ｂ及び台車７は、台車７に搭載さ
れた管路９と共に、図中矢印Ｂ方向にガイドレール６に
ガイドされる形で移動する。こうして、各ブレーキ装置
１３Ａ１１３Ｂを交互にガイドレール６に対して保合停
止させ、その状態で油圧ジヤツキ１５を管路９の敷設方
向に突出後退させることにより、管路９は台車７と共に
敷設管５中を徐々にＢ方向に牽引敷設されてゆく。なお
、電路敷設用自走装置１０は、ブレーキ装置１３Ａ又は
１３Ｂが常時ガイドレール６と係合した形で走行してゆ
くので、敷設管５の敷設状態が上り勾配であっても、ま
た下り勾配であっても、牽引する台車７、従って管路９
を安全に保持しつつ敷設作業を行ってゆくことが出来る
。
４図に示すように、ガイドレール６との係合を解除し、
今度はブレーキ装置１３Ａの油圧ジヤツキ１３ｃのラム
１３ｄをブレーキスリット１３ａ中に突出させ、第３図
に示すように、ガイドレール６をラム１３ｄとアーム１
３ｂ、１３Ｂ間で押圧保持する。そこで、油圧ジヤツキ
１５を駆動してラム１５ａを先程とは反対側、即ちＡ方
向に後退させる。すると、ブレーキ装置１３Ａはラム１
３ｄによりガイドレール６とブレーキ装置１３Ａとの間
の移動が拘束されているので、ラム１５ａが後退した分
だけブレーキ装置１３Ｂ及び台車７は、台車７に搭載さ
れた管路９と共に、図中矢印Ｂ方向にガイドレール６に
ガイドされる形で移動する。こうして、各ブレーキ装置
１３Ａ１１３Ｂを交互にガイドレール６に対して保合停
止させ、その状態で油圧ジヤツキ１５を管路９の敷設方
向に突出後退させることにより、管路９は台車７と共に
敷設管５中を徐々にＢ方向に牽引敷設されてゆく。なお
、電路敷設用自走装置１０は、ブレーキ装置１３Ａ又は
１３Ｂが常時ガイドレール６と係合した形で走行してゆ
くので、敷設管５の敷設状態が上り勾配であっても、ま
た下り勾配であっても、牽引する台車７、従って管路９
を安全に保持しつつ敷設作業を行ってゆくことが出来る
。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、２個のブレー
キ装置１３Ａ、１３Ｂをガイドレール６に沿って移動停
止自在に設けると共に、それ等ブレーキ装置１３Ａ、１
３Ｂ間に油圧ジヤツキ１５等の往復駆動手段を設けたの
で、管路９を搭載した台車７を、常時一方のブレーキ装
置１３Ａ又は１３Ｂによりガイドレール６に対して保持
した形で敷設管５中に移動敷設することが可能となり、
敷設管５に勾配が設けられていても、台車７を暴走させ
る危険を犯すことなく安全に管路９を敷設することが出
来るばかりか、台車７の移動量を、往復駆動機構の駆動
量（往復駆動機構として油圧ジヤツキ１５を用いた場合
には、ラム１５ａの突出及び後退量）を調整することに
より正確に設定する乙とが出来る。従って、ワイヤーロ
ープ等による牽引方式に比して、ロープの伸縮の影響を
排除することが可能となり、台車７の位置決めを正確に
行うことが可能となるばかりか、敷設管５、従って管路
９の敷設長さが長くなっても、自走装置１０が大型化す
るようなことも無いので、極めて好都合である。
キ装置１３Ａ、１３Ｂをガイドレール６に沿って移動停
止自在に設けると共に、それ等ブレーキ装置１３Ａ、１
３Ｂ間に油圧ジヤツキ１５等の往復駆動手段を設けたの
で、管路９を搭載した台車７を、常時一方のブレーキ装
置１３Ａ又は１３Ｂによりガイドレール６に対して保持
した形で敷設管５中に移動敷設することが可能となり、
敷設管５に勾配が設けられていても、台車７を暴走させ
る危険を犯すことなく安全に管路９を敷設することが出
来るばかりか、台車７の移動量を、往復駆動機構の駆動
量（往復駆動機構として油圧ジヤツキ１５を用いた場合
には、ラム１５ａの突出及び後退量）を調整することに
より正確に設定する乙とが出来る。従って、ワイヤーロ
ープ等による牽引方式に比して、ロープの伸縮の影響を
排除することが可能となり、台車７の位置決めを正確に
行うことが可能となるばかりか、敷設管５、従って管路
９の敷設長さが長くなっても、自走装置１０が大型化す
るようなことも無いので、極めて好都合である。
なお、第６図に示すように、到達側の立坑３′より電路
敷設用自走装置１０を組立て、自走装置１０のみを単独
で発進立坑３側にガイドレール６に沿って進ませ、発進
立坑３において既に台車７上に組立てた状態にある管路
９に、自走装置１０を取り付け、その状態で到達立坑３
″側へ再度、敷設管５内を逆戻りさせる形で進ませて管
路９を敷設すれば、油圧ユニット１２駆動用の電源用ケ
ーブル（到達立坑３′側から自走装置１０へ配線されて
いる。）等の回収も可能となり、極めて経済的である。
敷設用自走装置１０を組立て、自走装置１０のみを単独
で発進立坑３側にガイドレール６に沿って進ませ、発進
立坑３において既に台車７上に組立てた状態にある管路
９に、自走装置１０を取り付け、その状態で到達立坑３
″側へ再度、敷設管５内を逆戻りさせる形で進ませて管
路９を敷設すれば、油圧ユニット１２駆動用の電源用ケ
ーブル（到達立坑３′側から自走装置１０へ配線されて
いる。）等の回収も可能となり、極めて経済的である。
第１図は本発明による管路敷設用自走装置の一実施例を
示す正面図、第２図は第１図の■−■視図、第３図は第
１図のＩ−Ｉ視図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ視図、
第５図は本発明による管路敷設用自走装置が用いられる
管路敷設現場を示す斜視図、第６図は本発明による管路
敷設用自走装置が用いられる別の管路敷設現場を示す断
面図である。 ５ 敷設管 ６ ・ガイドレール ９ 管路
示す正面図、第２図は第１図の■−■視図、第３図は第
１図のＩ−Ｉ視図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ視図、
第５図は本発明による管路敷設用自走装置が用いられる
管路敷設現場を示す斜視図、第６図は本発明による管路
敷設用自走装置が用いられる別の管路敷設現場を示す断
面図である。 ５ 敷設管 ６ ・ガイドレール ９ 管路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ２個のブレーキ装置を、管路の敷設方向に 沿って設けられたガイドレールに沿って移動停止自在に
設けると共に、それ等ブレーキ装置間に往復駆動手段を
設けて構成した管路敷設用自走装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59124931A JPS616080A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 管路敷設用自走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59124931A JPS616080A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 管路敷設用自走装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS616080A true JPS616080A (ja) | 1986-01-11 |
| JPH0233553B2 JPH0233553B2 (ja) | 1990-07-27 |
Family
ID=14897710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59124931A Granted JPS616080A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 管路敷設用自走装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS616080A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04130403U (ja) * | 1991-05-17 | 1992-11-30 | 北陸電気工業株式会社 | 表面実装型可変抵抗器 |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP59124931A patent/JPS616080A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04130403U (ja) * | 1991-05-17 | 1992-11-30 | 北陸電気工業株式会社 | 表面実装型可変抵抗器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0233553B2 (ja) | 1990-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2936633B1 (en) | Method and apparatus for the installation of cables or pipes in tunnels | |
| JPS616080A (ja) | 管路敷設用自走装置 | |
| JPH0363609B2 (ja) | ||
| JP4827759B2 (ja) | 発進立坑における推進管の横移動台車 | |
| US4455107A (en) | Pipe and cable installers | |
| US3906737A (en) | Sewer laying system | |
| JP2006226008A (ja) | 地下構造物の施工法 | |
| CN210852451U (zh) | 用于压力钢管洞内运输的轨道台车装置 | |
| JP2014098246A (ja) | セグメント台車の移送装置と移送方法 | |
| JP3339616B2 (ja) | 配管接続ユニット、配管接続ユニットの組み立て治具及び配管接続装置 | |
| JPS6215003B2 (ja) | ||
| EP0544476B1 (en) | Apparatus and methods for laying pipes | |
| CN217229792U (zh) | 一种电线电缆铺设装置 | |
| RU2005947C1 (ru) | Комплекс юнкера для непрерывной укладки подводного трубопровода большой протяженности | |
| JP2739516B2 (ja) | 跨線橋等の配管曳出し工法 | |
| JP3359806B2 (ja) | 管押し込み装置及びそれを使用した管敷設方法 | |
| SU1070279A2 (ru) | Устройство дл профилировани грунтового основани под трубопровод | |
| FI93565C (fi) | Sillan siirtolaitteisto | |
| CN113977245A (zh) | 一种半自走行式压力钢管安装系统及方法 | |
| JPH0374295B2 (ja) | ||
| JPS5825693Y2 (ja) | 管路内ケ−ブル布設装置 | |
| JPH0220311Y2 (ja) | ||
| JP2000110386A (ja) | 移動台による自動車等車両の駐車装置 | |
| JP3438086B2 (ja) | 配線・配管材布設走行車 | |
| JP2711814B2 (ja) | プレキャストコンクリート桁を緊締するｐｃ鋼材の挿通方法とその装置 |