JPS6160561A - Sheet accumulating device - Google Patents

Sheet accumulating device

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Publication number
JPS6160561A
JPS6160561A JP18077484A JP18077484A JPS6160561A JP S6160561 A JPS6160561 A JP S6160561A JP 18077484 A JP18077484 A JP 18077484A JP 18077484 A JP18077484 A JP 18077484A JP S6160561 A JPS6160561 A JP S6160561A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
banknotes
banknote
section
bill
deposit
Prior art date
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Pending
Application number
JP18077484A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Aoki
毅 青木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP18077484A priority Critical patent/JPS6160561A/en
Publication of JPS6160561A publication Critical patent/JPS6160561A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent collision of the leading end of the succeeding sheet with sheets on an accumulating portion and to accomplish stable accumulation by providing urging means for forcedly feeding a sheet into the accumulating portion at the transport terminal portion, and urging means adapted to urge in the direction orthogonal to the above urging means to accumulate the sheet on the accumulating portion. CONSTITUTION:The first bill A is guided from an entry portion R5 directly to an accumulation transport system by a guide plate 208. During transport, the bill is continuously tapped by blades 201 of an impeller to be separated and free from belts 206, 207, and transported towards flappers 132, 133,with the upper end thereof tapped by the blades 201. Accordingly, the trailing end of the first bill is not collided with the leading ends of the second and following bills. Subsequently, a separator mechanism is pushed out in advancing direction for the second and following bills, and a magnet 213 is excited to put a plate spring 209 to a position for crossing a transport path 230. Subsequently, the bill A is guided to the transport system, guided to a temporary storing portion 32, with the plate spring 29 pushed down, separated from the belts 206, 207, and the bill A is tapped at the lower part thereof by the forward end of the plate spring 209 and transported toward the flappers 132, 133. Hereinafter, the bill can be stably accumulated by the synergistic effect of the above operation and the operation of the impeller.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば自動支払機(CD)や自動入出金機
(ATM)等の自動取引装置に適用される紙葉類の集積
装置の改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to improvements in paper sheet accumulating devices applied to automatic transaction devices such as automatic teller machines (CDs) and automatic teller machines (ATMs). .

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

近年、入出金装置(Automated Teller
sMachin@: ATM )は、銀行の機械化コー
ナに設置されて、カードある込は通帳などの取引媒体を
用いて自動的に現金(紙幣)を引き出しく出金)あるい
は預入れ(入金)などを顧客自身の操作で行えるもので
あシ、銀行窓口の営業終了後も時間延長して稼動してお
シ、またデパート、スーパーなどの店内に設置する無人
運用などの使い方もt)フ、今後増々設置台数が増える
ものと予測される。
In recent years, automated teller
sMachine@: ATM) is installed in the mechanized corner of banks and allows customers to automatically withdraw cash (banknotes) or deposits (deposits) using transaction media such as cards and passbooks. It can be operated by oneself, but it can be operated for extended hours even after bank counters are closed, and it can also be used for unmanned operation installed inside department stores, supermarkets, etc., and more will be installed in the future. It is predicted that the number will increase.

こうした背景において、入出金装置の運用資金の効率化
は、人員の効率化・合理化とともに銀行などの金融機関
では重要な課題となっている。この課題の1つである運
用資金の効率化を計るため、入金された紙幣を出金の紙
幣にあてる紙幣自動循環式の入出金装置が開発され、実
用化されている。
Against this background, improving the efficiency of operating funds for deposit and withdrawal devices, as well as increasing the efficiency and rationalization of personnel, has become an important issue for financial institutions such as banks. In order to improve the efficiency of operating funds, which is one of the issues, automatic banknote circulation type deposit and withdrawal devices that apply deposited banknotes to withdrawal banknotes have been developed and put into practical use.

しかして、この種の装置では、入金した紙幣を金庫に収
納する為に、−取引分ずつ漬重ねて集積したシ、出金の
場合には支払口に集積したシする技術が必要になる。
However, in this type of device, in order to store the deposited banknotes in the safe, it is necessary to have a technique for stacking and stacking the banknotes for each transaction, and for withdrawing the banknotes, for storing the banknotes at the payment slot.

また、小型化の要求によシ入出金用の金庫の紙幣取出用
の紙幣取出装置として集積部と取出部とが同一方向の同
一部分に設けられるものが考えられている。
Further, in response to the demand for miniaturization, a banknote retrieval device for retrieving banknotes from a cash deposit/withdrawal safe is being considered in which a stacking section and a retrieval section are provided in the same part in the same direction.

しかしながら、このような装置において少ない枚数を集
積させる場合にはさして問題かは無いが、一般に集積紙
幣の進入位置とその前に集積された紙幣との距離は枚数
が増えるに従って一減少し、必然的に前後の紙幣の先端
と後端の衝突が発生する虞れが増大し、集積不良につな
がることKなる。
However, although this is not a big problem when stacking a small number of bills in such a device, generally the distance between the entry position of the stacked banknotes and the previously stacked bill decreases as the number of bills increases. There is an increased risk that the front and rear ends of the banknotes will collide with each other, leading to poor stacking.

また、との集枡不良は紙幣の取出しの際に取出し不良を
起こす原因ともなる。
In addition, a failure in the collection box may cause failure to take out banknotes when taking them out.

このような問題に対して従来よシ種々の提案がなされ、
たとえば紙幣を羽根間で保持し、その回転にともなって
集積部に送込む羽根車集積のように機能を果たすものが
出来ているが、羽根車の羽根間への紙幣の挿入ミスを起
すなど集積への信頼性が低く紙幣を痛めたシ、また、集
積装置の大形化、コストアップなどの問題があった。
Various proposals have been made to address these problems,
For example, there are devices that perform the function of an impeller stacker that holds banknotes between the blades and sends them to the stacking section as they rotate. There were problems such as low reliability and damage to banknotes, as well as an increase in the size of the stacking device and increased costs.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、前記事情にもとずきなされたもので、その目
的とするところは、搬送路を介して順次移送される紙葉
類とその#に!積された紙葉類との間隔が少しでありて
も衝突すること々く高速かつ整位された状態で確実に集
積でき、しかも集積枚数の多少にかかわらず常に安定し
た状態で集積できる小型で安価な紙葉類に集積装置を提
供するものである。
The present invention was made based on the above-mentioned circumstances, and its purpose is to treat paper sheets and their #s that are sequentially transferred through a conveyance path! It is a compact machine that can reliably stack sheets at high speed and in an aligned state without colliding with the stacked sheets even if the distance between them is small, and it can always stack them in a stable state regardless of the number of stacked sheets. It provides a stacking device for inexpensive paper sheets.

〔゛発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、かかる目的を達成するために、搬送路を介し
て順次移送される紙葉類を集積部に集積する紙葉類の集
積部fにおいて、前記搬送路の搬送終端部に位置して紙
葉類を強制的に集積部に送込む第1の付勢手段を設ける
とともに、この第1の付勢手段によって強制的に集積部
に送り込まれた紙葉類をその搬入方向と直交する方向に
付勢して集積部に順次集積せしめる第2の付勢手段を設
け、後続の紙葉類の先端が集積部に集積された紙葉類に
衝突しないようにしたものである。
In order to achieve such an object, the present invention provides a paper sheet stacking section f for stacking paper sheets sequentially transferred through a transport path in a stacking section, which is located at the transport end of the transport path. A first biasing means for forcibly feeding paper sheets into the stacking section is provided, and the paper sheets forcibly fed into the stacking section by the first biasing means are moved in a direction perpendicular to the carrying direction thereof. A second urging means is provided to urge the paper sheets to be sequentially stacked in the stacking section, so that the leading edge of the subsequent paper sheets does not collide with the paper sheets stacked on the stacking section.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
1図はこの発明に係わる紙幣自動循環式の入出金装置を
示す。この入出金装置1は本体2の接客面側に操作盤部
3が形成されてお夛、その垂直盤部3aには通帳挿入口
4、カード挿入口5、および伝票発行口6が、また、水
平操作盤部3bには、入金口と出金口を兼用する入出金
口(通貨取扱口)7、複数の操作ボタン8・・・を有し
た操作部9、および案内表示部つまj5 CRT表示部
10が設けられている。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a banknote automatic circulation type deposit and withdrawal device according to the present invention. This deposit/withdrawal device 1 has an operation panel section 3 formed on the customer service side of the main body 2, and the vertical panel section 3a has a passbook insertion slot 4, a card insertion slot 5, and a slip issuing slot 6. The horizontal operation panel section 3b includes a deposit/withdrawal port (currency handling port) 7 that serves as both a deposit port and a withdrawal port, an operating section 9 having a plurality of operation buttons 8, and a guide display section 5 and a CRT display. A section 10 is provided.

また、本体2内には上記通帳挿入口4から挿入された通
帳を受入れてその磁気情報の読取)および記録を行なう
とともに取引内容の印字を行なう通帳読取シ印字装置(
図示しない)、カード挿入口5から挿入された磁気カー
ドの取扱いと上記伝票発行口6への伝票発行、および控
ジャーナルの作成を行なうカード、伝票処理ユニット装
置11が設けられている。さらに、本体2内には入金紙
幣の入金返却、取忘れ回収、装填および精査機能を備え
た入出金機構12、および内部モニタ装置13が収納さ
れている。
The main body 2 also includes a passbook reading/printing device (which accepts a passbook inserted through the passbook insertion slot 4, reads its magnetic information), records the transaction details, and prints out transaction details.
A card/slip processing unit 11 (not shown) is provided which handles a magnetic card inserted through the card insertion slot 5, issues a slip to the slip issuing port 6, and creates a copy journal. Further, the main body 2 houses a deposit/withdrawal mechanism 12 having functions for returning deposited banknotes, collecting forgotten banknotes, loading and inspecting them, and an internal monitor device 13 .

つぎに、第2図を参照して入出金機構12の構成を説明
する。図中14は入出金機構12のユニット本体であυ
、このユニット本体14内の前側(接客面方向)上部に
は前記入出金ロアに対応して紙幣取込み、取出し装ff
f、1sが設けられている。また、上記ユニ、上本体1
4内の後側(反接客面方向)には下から上に第1、第2
sfJc3、第4の金g力*、) z s 、77.1
8゜19が配置されていて、出金不適合紙幣収納部とし
ての五千円/排除紙幣収納部20.千円紙幣収納部21
、万円紙幣収納部22、および回収/装項租幣収納部(
回収庫/装填庫〕23を構成している。また、第1〜第
4の金庫カセット16,17.ill、19は入出金装
置1の本体2の後扉2亀を開くことによシ本体2の後方
に引出せるようになっている@ さらに、ユニット本体14内の前後方向(図中左右方向
)はぼ中央部には上記紙幣収納部20.21,22.;
!3に対向して第1.第2゜第3.第4の集積・取出し
装置24.25.26#27が配設されているとともに
各紙幣収納部20.21,22.23には描該取引と前
回までの取引とを分離区分する仕切手段としてのセ/4
’レータ機構2B、29,30.31が設けられていて
、各集積・取出し装置24,2.5,26゜27との間
に一時保管部32,33.3イ、35を形成し得る構成
となっている。
Next, the configuration of the deposit/withdrawal mechanism 12 will be explained with reference to FIG. In the figure, 14 is the unit body of the deposit/withdrawal mechanism 12.
, At the upper part of the front side (in the customer service side direction) of this unit main body 14, there is a banknote taking in and taking out device ff corresponding to the deposit/withdrawal lower.
f, 1s are provided. In addition, the above uni, upper body 1
On the rear side of the interior of 4 (in the direction opposite to the customer service side), there are 1st and 2nd seats from bottom to top.
sfJc3, 4th gold force *,) z s , 77.1
8゜19 is arranged, and 5,000 yen/excluded banknote storage section 20. Thousand yen bill storage section 21
, 10,000 yen banknote storage section 22, and collection/package banknote storage section (
collection storage/loading storage] 23. Moreover, the first to fourth safe cassettes 16, 17 . ill, 19 can be pulled out to the rear of the main body 2 by opening the rear door 2 of the main body 2 of the deposit/withdrawal device 1. Furthermore, the front and back direction inside the unit main body 14 (horizontal direction in the figure) The banknote storage sections 20, 21, 22. ;
! 1st opposite to 3rd. 2nd゜3rd. A fourth stacking/retrieving device 24, 25, 26 #27 is provided, and each banknote storage section 20, 21, 22, 23 is provided with a partitioning means for separating the current transaction from the previous transaction. nose/4
A configuration in which a storage mechanism 2B, 29, 30.31 is provided, and a temporary storage section 32, 33.3a, 35 can be formed between each accumulation/retrieval device 24, 2.5, 26° 27. It becomes.

また、ユニット本体14内の前側上下方向はぼ中央部に
は鑑査部36が配置されているとともにこの下方には表
裏反転部37、前方には一時集積部38が設けられてい
る。
Further, an inspection section 36 is disposed approximately at the center in the front vertical direction within the unit body 14, and a front-back reversing section 37 is provided below this, and a temporary accumulation section 38 is provided at the front.

また、ユニy )本体14内には紙幣搬送路Rが形成さ
れていて通貨たとえば紙幣Aを各部に搬送し得るように
麿っているとともに分岐部には図示しないロータリンレ
ノイVを駆動源とする振分ダート391〜39hが配設
されている。
In addition, a banknote transport path R is formed in the main body 14 to transport currency, for example, banknotes A, to each part, and the branch part is equipped with a vibration system using a rotary line V (not shown) as a driving source. Minute darts 391 to 39h are provided.

さらに、紙幣搬送路Rの途中には各所に紙幣通過検知器
4σa〜40uが、また、紙幣A・・・が集積される各
集積箇所には紙幣有無検知器(残留チェックセンサ)4
1a〜411が配置された構成となっている。上記紙幣
通過検知器40a〜40uおよび紙幣有無検知器41&
〜411は発光素子と受光素子とからなる周知の構成で
ある。
Furthermore, banknote passage detectors 4σa to 40u are installed at various locations along the banknote transport path R, and banknote presence/absence detectors (residual check sensors) 4 are installed at each stacking location where banknotes A... are accumulated.
1a to 411 are arranged. The bill passing detectors 40a to 40u and bill presence/absence detectors 41&
411 is a well-known structure consisting of a light emitting element and a light receiving element.

なお、各紙幣収納部2o、21.22.23にはそれぞ
れ満杯検知器44、満杯予備検知器45、空検知器42
および空予備検知器43が設けられている。上記検知器
42,43,44゜4.5はたとえばリードスイッチで
構成されている。
Note that each banknote storage section 2o, 21, 22, and 23 is equipped with a full detector 44, a preliminary full detector 45, and an empty detector 42, respectively.
and an empty preliminary detector 43 are provided. The detectors 42, 43, 44.degree. 4.5 are composed of reed switches, for example.

つぎに、第3図ないし第6図を参照して、前記入出金ロ
アおよびこの入出金ロアに対向して配置された紙幣取込
み・取出し装置15を説明する。図中50は入出金ロア
を開閉する扉体であシ、この扉体50の取手501Lは
水平操作盤3bの上面より落ち込んだ位置にあって、ハ
ンドバックなどの顧客の手荷物によう扉体50の開閉動
作が阻害されないようになっている。
Next, with reference to FIGS. 3 to 6, the money depositing and dispensing lower and the banknote taking in and taking out device 15 disposed opposite to the depositing and dispensing lower will be described. In the figure, reference numeral 50 denotes a door body for opening and closing the deposit/withdrawal lower part.The handle 501L of this door body 50 is located at a position lower than the top surface of the horizontal operation panel 3b. Opening/closing operations are not obstructed.

また、扉体50によって開閉される入出金ロアの下方に
は紙幣収納室5ノが形成されている。
Further, a banknote storage chamber 5 is formed below the depositing and dispensing lower which is opened and closed by the door body 50.

この紙幣収納室51は底部をガイド板52によって、ま
た、両側面部を取込み機構15hの第1の搬送ベルト5
3および取出し機構15bの第2の搬送ベルト5イの相
互対向面部によって形成されている。
This banknote storage chamber 51 has a bottom portion supported by a guide plate 52, and both side portions connected to the first conveyor belt 5 of the take-in mechanism 15h.
3 and the mutually opposing surface portions of the second conveyor belt 5a of the take-out mechanism 15b.

また、取込み機構15&はつぎのような構成となってい
る。すなわち、第1のD’Pt送ベルト53が掛渡され
たグーT) 55 、56のうち、下方に位置するプー
リ55と同軸状態に取込みロー252が設けられている
。この取込みローラ57は上記プーリ55に掛渡された
第1の搬送ベルト53の表面よシ出張るようにプーリ5
5よ)も若干大径に形成されているとともにこの取込み
ローラ57の下端部は複数枚取込み防止手段としての逆
転ブレーキベルト、58′に接した状態にある。
Further, the take-in mechanism 15& has the following configuration. That is, among the pulleys 55 and 56 around which the first D'Pt feed belt 53 is stretched, a take-in row 252 is provided coaxially with the pulley 55 located below. This take-in roller 57 is attached to the pulley 5 so as to protrude above the surface of the first conveyor belt 53 which is stretched around the pulley 55.
5) is also formed to have a slightly larger diameter, and the lower end of this take-in roller 57 is in contact with a reversing brake belt 58' which serves as a means for preventing the take-in of multiple sheets.

一方、上記第2の搬送ベルト54と入れ子状態にバック
アツプ体59が設けられている。このバックアツプ体5
9はリニアベアリング6゜を介してだイドシャフト61
に取付けられておシ、図示しないパ、クアッグ体作動機
楢にょってガイドシャフト61を案内として紙幣収納室
51内の紙幣A・・・をばね力によって第1の搬送ベル
ト53側に押付けたシ、#、幣収納室51から退避すべ
く第2の搬送ベルト54よシもさがった位置に移動し得
る構成となっている。
On the other hand, a back-up body 59 is provided nested in the second conveyor belt 54 . This backup body 5
9 is a guide shaft 61 via a linear bearing 6°
The banknotes A in the banknote storage chamber 51 are pressed against the first conveyor belt 53 side by spring force using the guide shaft 61 as a guide by a lever (not shown) and a quag body operating mechanism. In order to escape from the banknote storage chamber 51, the second conveyor belt 54 can also be moved to a lower position.

また、上記取出し機構15bはつぎのような構成となっ
ている。すなわち、第2の搬送ベルト54は上記取込み
ロー257に対向して配置され第3の搬送ベルト62が
掛渡されたプーリ(図示しない)と一体のプーリ63、
この上方に設けられたプーリ64に掛渡されている。こ
の第3の搬送ベルト62と、上記紙幣収納室51の底部
に配置されたプーリ65に掛渡された第4の搬送ベルト
66との相互対向部によって前記紙幣搬送路Rの前記一
時集枦部38から上記紙幣収納部51に紙幣人・・・を
搬出する搬出部R1を形成するようになっている。
Further, the above-mentioned take-out mechanism 15b has the following configuration. That is, the second conveyor belt 54 is arranged to face the intake row 257, and has a pulley 63 integrated with a pulley (not shown) around which the third conveyor belt 62 is wrapped.
It is hung around a pulley 64 provided above. The temporary collection section of the banknote conveyance path R is formed by the mutually opposing parts of the third conveyance belt 62 and the fourth conveyance belt 66, which is stretched around a pulley 65 disposed at the bottom of the banknote storage chamber 51. 38 to the banknote storage section 51 is formed with a carry-out section R1 for carrying out banknotes.

また、上記プーリ64は下側のプーリ63の支軸68を
中心として揺動自在かつスプリング69によって常時ス
トッパ70に飾接する位置まで付勢されたアーム7ノの
自由端側建取付けられている。
The pulley 64 is swingable about a support shaft 68 of the lower pulley 63 and is attached to the free end of the arm 7 which is always biased by a spring 69 to a position where it is in decorative contact with a stopper 70.

このアーム7ノはアーム作動機構72によってスプリン
グ69の付勢力に抗して支軸68を支点として回動し得
る構成となっている。すなわち、上記アーム71の枢支
端側にはプランジャ型マグネット73のプランジャ73
hに一端を連結させ中途部をjイドブー!J74VC#
)渡した上記スプリング69よシ強い付勢力をもったス
プリング75の他端が連結されておシ、プランシャ73
1Lを引くことによジアーム71をスプリング69の付
勢力に抗して時計方向に回動させ得る構成となっている
This arm 7 is configured to be able to rotate about a support shaft 68 as a fulcrum by an arm actuation mechanism 72 against the biasing force of a spring 69. That is, the plunger 73 of the plunger type magnet 73 is attached to the pivot end side of the arm 71.
Connect one end to h and connect the middle part to j idobu! J74VC#
) The other end of the spring 75, which has a stronger biasing force than the above-mentioned spring 69, is connected to the plunger 73.
By pulling 1L, the arm 71 can be rotated clockwise against the urging force of the spring 69.

また、上記取込みローラ57によって取込まれた紙幣A
・・・はガイド板76/Cよりて紙幣搬送路Rの取込搬
送部R2の一部を形成する搬送ベルト77.78間に送
シ込まれるよう釦なっている。なお、搬送ベルト77が
掛渡された従動ローラは逆転ブレーキベルト58が掛渡
されたプーリが取着された軸に対して回動自在に取付け
られている。
Also, banknotes A taken in by the taking-in roller 57
. . is a button so that it is fed between the conveyor belts 77 and 78 forming a part of the take-in conveyance section R2 of the banknote conveyance path R by the guide plate 76/C. Note that the driven roller around which the conveyor belt 77 is stretched is rotatably attached to a shaft to which a pulley around which the reverse brake belt 58 is stretched is attached.

々お、紙幣収納室51内の紙幣A・・・の有無を検知す
る2つの紙幣有無検知器41m、41bの内、上方の紙
幣有無検知器41bは最大サイズの紙幣である万円紙幣
人が紙幣収納室51内に確実に収納された状態において
その紙幣人の上端部と光軸との間にある間隔を存する状
態となってお)、「明」の信号が得られるようになって
いる。また、下方の紙幣有無検知器41aは紙幣A・・
・の上端部を出金動作時、入金返却動作時などに入出金
ロアから突出した状態としたとき、紙幣A・・・の下端
部と光軸との間にある間隔を存する状態となっていて、
「明」の信号が得られるようになっている。
Of the two banknote presence/absence detectors 41m and 41b that detect the presence or absence of banknotes A in the banknote storage chamber 51, the upper banknote presence/absence detector 41b detects the largest size banknote, ie, the ten thousand yen banknote. When the banknote is securely stored in the banknote storage chamber 51 and there is a certain distance between the top end of the banknote and the optical axis, a "bright" signal can be obtained. . Moreover, the lower banknote presence/absence detector 41a is a banknote A...
・When the upper end of the bill protrudes from the deposit/withdrawal lower during withdrawal or deposit return operations, there is a gap between the lower end of the banknote A and the optical axis. hand,
Now you can get a light signal.

つぎに、第3図および第4図を参照して入金時の紙幣投
入タイミングでの動作を説明する。
Next, with reference to FIGS. 3 and 4, the operation at the bill insertion timing during deposit will be described.

入金投入タイミングで扉体50は図示しないモータによ
シ右方に引張られ、第3図の2点鎖線で示すように入出
金ロアを開放する。このとき、バックアツプ体59は第
3図に示す位置にあるため、顧客は入出金ロアから紙幣
収納室51へ金種、表裏が混合している紙幣束A・・・
を立位状態で一括投入できる。投入後、紙幣投入終了の
合図として取手50ILを介して扉体5oを図中左方に
移動させて入出金ロアを閉鎖するとこれを図示しない検
知器が検知して取込み動作に入る。
At the timing of depositing money, the door body 50 is pulled to the right by a motor (not shown) to open the depositing and dispensing lower part as shown by the two-dot chain line in FIG. At this time, since the back-up body 59 is in the position shown in FIG. 3, the customer transfers the banknote bundle A with mixed denominations and front and back sides from the deposit/withdrawal lower to the banknote storage chamber 51.
can be added all at once while standing. After inserting the banknotes, the door body 5o is moved to the left in the figure via the handle 50IL as a signal that the banknotes have been inserted, and the deposit/withdrawal lower is closed. This is detected by a detector (not shown) and a retrieval operation begins.

すなわち、まず、図中右方の第1の搬送ベルト53が矢
印方向に走行する。これに伴って円周の一部に高摩擦係
数のゴムの焼付けられた取込みロー257も回転し始め
る。一方、同時にバックアツプ体59が図示しないバッ
クアツプ体作動機構によって図中右方向へ移動して第4
図で示すように紙幣束A・・・を右方に押圧し、取込み
ローラ57と第1の搬送ベルト53に押付ける。このと
き、バックアツプ体59は図示しないばねを中間に介し
て押付られる構成となっていて紙幣束A・・・の厚みに
左右されず確実に押付けられるとともにバックアップ作
動機構に無理がかかることがない。
That is, first, the first conveyor belt 53 on the right side of the figure runs in the direction of the arrow. Along with this, the intake row 257, which has rubber with a high friction coefficient baked on a part of its circumference, also begins to rotate. Meanwhile, at the same time, the back-up body 59 is moved to the right in the figure by a back-up body actuating mechanism (not shown) to the fourth position.
As shown in the figure, the banknote bundle A... is pressed to the right and pressed against the take-in roller 57 and the first conveyor belt 53. At this time, the back-up body 59 is configured to be pressed through an intermediate spring (not shown), so that it can be pressed reliably regardless of the thickness of the banknote bundle A, and no strain is placed on the backup operating mechanism. .

しかして、取込みローラ57の回転に伴って最端部の紙
幣Aが取込まれるとともに1 このとき紙幣Aの取込み
方向に逆り方向に回転している逆転ブレーキベルト58
によって2枚目以降の紙幣Aの取込みが阻止され紙幣収
納室51内の紙幣A・・・はその最端部のものから順次
1枚ずつ取込まれ搬送ベルト77.78間に送シ込まれ
ることになる。
As the take-in roller 57 rotates, the banknote A at the end is taken in. At this time, the reverse brake belt 58 is rotating in the opposite direction to the take-in direction of the banknote A.
This prevents the second and subsequent banknotes A from being taken in, and the banknotes A in the banknote storage chamber 51 are taken in one by one starting from the endmost banknote and fed between the conveyor belts 77 and 78. It turns out.

つぎに、第5図を参照して入出金ロア側に戻された返却
紙幣人・・・の紙幣収納室5ノへの受渡動作について説
明する。まず、入出金ロアは扉体soによって閉鎖され
、バックアツプ体59は図中左方向に移動して紙幣収納
室51から退避し、下方から搬送ベルト62、および6
6によって形成される搬入部R1を介して一括して送り
込まれる紙幣A・・・の先端が第2の搬送ペルー  ト
54と第1の搬送ベルト53との相互対向面間に侵入で
きるようになっている。
Next, referring to FIG. 5, the operation of transferring the returned banknotes returned to the deposit/withdrawal lower side to the banknote storage chamber 5 will be described. First, the deposit/withdrawal lower is closed by the door body so, the back-up body 59 moves to the left in the figure and retreats from the banknote storage chamber 51, and the conveyor belts 62 and 6
The tips of the banknotes A..., which are fed in at once through the carry-in portion R1 formed by the belt 6, can enter between the mutually facing surfaces of the second conveyor belt 54 and the first conveyor belt 53. ing.

とのようにして紙幣A・・・の受渡しが完了した後、入
金時の排除紙幣のように再度読取)が必要なものは扉体
50を閉鎖した!ま前記第4図を参照して説明した取込
み動作を繰返す。
After the delivery of banknotes A... was completed, the door body 50 was closed for banknotes that needed to be read again (such as the rejected banknotes at the time of deposit)! Then, the capturing operation explained with reference to FIG. 4 is repeated.

また、入金時の自動返却紙幣、出金時の支払紙幣のよう
に再度読取シをせずに顧客に直接返却、払出しを行逢っ
て抜き取ってもらう場合はつぎのよりに動作する。すな
わち、第6図で示すようにバックアツプ体59は図中左
方向へ移動した状態のままとするとともに紙幣Aの搬送
動作を一度停止した状態でプランシャー形マグネット7
3を吸引させて第2の(重送ベルト54が掛渡されたプ
ーリ64が取付けられたアーム71を支軸68を支点と
して時計方向に回動させる。そして、紙幣収納室51内
の紙幣束A・・・を第1の搬送ベルト53と第2の搬送
ベルト54とで挾む。
In addition, when the banknotes are automatically returned at the time of deposit or the banknotes are paid at the time of withdrawal, the banknotes are returned directly to the customer without having to be read again, and the banknotes are withdrawn at the time of withdrawal, as follows. That is, as shown in FIG. 6, the back-up body 59 remains moved to the left in the figure, and the plunger-type magnet 7 is moved while the conveyance operation of the banknote A is once stopped.
3 is suctioned, and the arm 71 to which the pulley 64 on which the multi-feeding belt 54 is stretched is rotated clockwise about the spindle 68. A... is sandwiched between the first conveyor belt 53 and the second conveyor belt 54.

その後、扉体50を開放するとともに左方の第2の搬送
ベルト54は通常の搬送速度のL/10にスピードダウ
ンした遅い搬送スピードで矢印方向に走行させると同時
に右方の第1の搬送ヘルド53も同様にスピードダウン
して矢印方向に回転させる・そして、紙幣束人・・・を
上方に繰出し、下方の紙幣有無検知器41mが「明」に
なるまで両搬送ベルト53.54を回転させたのち搬送
を停止させる。
Thereafter, the door body 50 is opened, and the second conveyor belt 54 on the left is run in the direction of the arrow at a slow conveyance speed that is reduced to L/10 of the normal conveyance speed, and at the same time the first conveyor belt 54 on the right 53 is similarly speeded down and rotated in the direction of the arrow, and the banknote bundler... is fed upward, and both conveyor belts 53 and 54 are rotated until the lower banknote presence/absence detector 41m becomes "bright". Transport is then stopped.

このとき、紙幣束A・・・は半分以上、入出金ロアから
突出した状態で停止しているため、顧客は容易にこの紙
幣束A・・・を抜き取ることができる。
At this time, since more than half of the banknote bundle A is stopped in a state protruding from the deposit/withdrawal lower, the customer can easily pull out the banknote bundle A.

また、スプリング75の付勢力によシしっか)挾まれて
いるので落下したシ、風で吹き飛ばされたシすることが
ない。
Also, since it is tightly held by the biasing force of the spring 75, it will not fall or be blown away by the wind.

一方、顧客が紙幣束A・・・を抜き取ったことを上方の
紙幣有無検知器41bの信号が「明」に変わることによ
シ検知されると扉体50によって入出金ロアが閉鎖され
るとともにマグネット73が解除されてアーム71が元
の位置に戻シ、また、左方に位置していたバックアツプ
体59が第3図で示す位置に戻)、次のステップに移る
ととになる。
On the other hand, when it is detected that the customer has pulled out the banknote bundle A... by the signal of the banknote presence/absence detector 41b above changing to "bright", the deposit/withdrawal lower is closed by the door body 50. The magnet 73 is released, the arm 71 returns to its original position, and the back-up body 59 located on the left returns to the position shown in FIG. 3), allowing the next step to proceed.

もし、所定の時間が過ぎても紙、lXf有熱検知器41
bの信号が「明」に変わらない時には、顧客による紙幣
人・・・の取シ忘れと判断し、回収動作に入る。この時
の動作は、まず、紙幣人・・・を挾持したまi第1.第
2の搬送ベルト53.54を反矢印方向に通常の搬送速
度の1/10の低速度で走行させて上方の紙幣有無検知
器41bが「明」に変わるまで取込む。「明」に変わる
と全ての紙幣Aが完全に紙幣収納室51内に取込まれた
ととになるのでマグネット73の吸引を解除して、第2
の搬送ベルト54が掛渡されたプーリ64が取付けられ
たアーム71を元の位置に戻すとともに扉体50によっ
て入出金ロアを閉鎖する。
If the paper, lXf fever detector 41
When the signal b does not change to "bright", it is determined that the customer has forgotten to collect the banknotes, and the banknote collection operation begins. At this time, the action is as follows: First, while holding the bill person... The second conveyance belts 53 and 54 are run in the direction opposite to the arrow at a low speed of 1/10 of the normal conveyance speed, and the banknotes are taken in until the upper bill presence/absence detector 41b changes to "bright". When the color changes to "bright", all the banknotes A have been completely taken into the banknote storage chamber 51, so the attraction of the magnet 73 is released and the second
The arm 71 to which the pulley 64, around which the conveyor belt 54 is wrapped, is attached is returned to its original position, and the deposit/disburse lower is closed by the door body 50.

この後、第4図を参照して前述した通常の入金取込の一
連の動作によシ、この紙幣束A・・・を1枚ずつ逐次取
込むことになる。
Thereafter, this banknote bundle A... is successively taken in one by one through the series of normal deposit taking operations described above with reference to FIG.

つぎKS 第7図を参照して前記一時集撰部38を説明
する。図中80は紙幣一時集積室であり、この紙幣一時
集積室80は底部をがイド板8ノによって、また両側面
部を集積機構38aおよび取出し機構38bの搬送ベル
ト82および62の延長部62ILの相互対向面部によ
って形成されている。また、紙幣一時集積室80の上方
に配置されたプーリ83および図示し々いプーリに掛渡
された搬送ベルト84と搬送ベルト85との相互対向部
によって紙幣搬送路Rの分岐搬送部R3が形成されてい
て、’r’  ) 39mによって振分けられた紙幣A
を紙幣一時集積室80に導びくようになっている。
Next, the temporary collection section 38 will be explained with reference to FIG. 7. 80 in the figure is a banknote temporary accumulation chamber, and the bottom of this banknote temporary accumulation chamber 80 is connected to the side plate 8, and both sides are connected to each other by the extensions 62IL of the conveyor belts 82 and 62 of the accumulation mechanism 38a and the take-out mechanism 38b. It is formed by the opposing surface portion. Further, a branch conveyance section R3 of the banknote conveyance path R is formed by a pulley 83 disposed above the banknote temporary accumulation chamber 80 and a mutually opposing portion of a conveyor belt 84 and a conveyor belt 85 that are stretched around the pulleys not shown in the figure. 'r') Banknotes A distributed by 39m
is guided to a banknote temporary accumulation chamber 80.

また、分岐搬送部R3の終端下方には羽根車86が設け
られていて、搬送ベルト84.85で挾持されて逐次1
枚ずつ搬送されてきた紙幣Aは反時計方向く回転してい
る羽根車86の羽根86a、86m間に先端が入シ込む
。ついで、搬送ベルト84によシ先端がガイドされつつ
下方に案内され所定位置に到達するとその先端が羽根車
86から抜は出る。このとき、紙幣Aの後端側(上端側
)は羽根車86の羽根86aと搬送ベルト84との間に
挾まれているため紙幣人は下方に搬送され、紙幣Aの後
端が搬送ベルト84から外れた位置に到達すると次の羽
根86aによって図中左方向にはじき飛ばされる。
Further, an impeller 86 is provided below the terminal end of the branch conveyance section R3, and is held between conveyor belts 84 and 85 to
The tip of the banknote A that has been conveyed sheet by sheet is inserted between the blades 86a and 86m of the impeller 86 rotating counterclockwise. Next, the leading end of the blade is guided downward by the conveyor belt 84, and when it reaches a predetermined position, the leading end is removed from the impeller 86. At this time, since the rear end side (upper end side) of the banknote A is sandwiched between the blade 86a of the impeller 86 and the conveyor belt 84, the banknote is conveyed downward, and the rear end of the banknote A is held between the conveyor belt 84 and the blade 86a of the impeller 86. When it reaches a position where it is out of the range, it is flipped off to the left in the figure by the next blade 86a.

そして、搬送ベルト82との間に十分な隙間を形成した
状態で紙幣一時集積室80内に集積されるとともに後続
の紙幣Aはこの集積された紙幣Aと搬送ベルト82との
間に侵入し、上記と同様に集積される。
Then, the banknotes A are accumulated in the temporary banknote accumulation chamber 80 with a sufficient gap formed between the banknotes A and the conveyance belt 82, and subsequent banknotes A enter between the stacked banknotes A and the conveyance belt 82. It is accumulated in the same way as above.

一方、上記羽根車86から紙幣Aを外すガイドとなる搬
送ベルト82は羽根車86の主軸116bの近傍に位置
するプーリ87とがイド板81の下方に位置するプーリ
88とに掛渡されている。また、上側のプーリ87は下
側のプーリ88の支軸89を中心として揺動自在かつス
プリング90によって常時ストッ・291に尚接する位
置まで付勢されたアーム92の自由端側に取着されてお
)、前述の紙幣取込み・取出し装置15のアーム作動機
構72(第3図〜第6図参照)と同様なアーム作動機構
(図示しない)によって支軸89を中心に全体が反時計
方向に揺動偏位し得る構成となっている。そして、第7
図の2点鎖線で示すように紙幣一時集積室80内の紙幣
A・・・を搬送ベルト62の延長部62aに押付けるよ
うになっている。
On the other hand, the conveyor belt 82 serving as a guide for removing the bill A from the impeller 86 is stretched between a pulley 87 located near the main shaft 116b of the impeller 86 and a pulley 88 located below the ID plate 81. . Further, the upper pulley 87 is attached to the free end side of an arm 92 which is swingable around the support shaft 89 of the lower pulley 88 and which is always urged by a spring 90 to a position where it is still in contact with the stop 291. E), the entire device is swung counterclockwise about the support shaft 89 by an arm operating mechanism (not shown) similar to the arm operating mechanism 72 (see Figs. 3 to 6) of the bill receiving/removing device 15 described above. It has a structure that allows for dynamic deflection. And the seventh
As shown by the two-dot chain line in the figure, the banknotes A in the banknote temporary accumulation chamber 80 are pressed against the extension part 62a of the conveyor belt 62.

また、搬送ベルト82は図示しない駆動系を介して搬送
ベルト62と同速で走行するようKなっていて、紙幣一
時集積室80内の紙幣人・・・を一括して厭(I!f搬
送路Rの搬出部R1内に送シ込むようになっている。
Further, the conveyor belt 82 is configured to run at the same speed as the conveyor belt 62 via a drive system (not shown), and all the banknotes in the banknote temporary accumulation chamber 80 are discarded all at once (I!f conveyance It is designed to be fed into the unloading section R1 of the road R.

なお、紙幣一時集費室80内の紙幣A・・・の有無は、
紙幣有無検知器41cの「暗」、「明」の信号によ)検
知される。
The presence or absence of banknotes A in the banknote temporary collection room 80 is as follows:
It is detected by the "dark" and "bright" signals of the banknote presence/absence detector 41c.

また、前記表裏反転部37は紙幣人を挟持搬送する搬送
ベルトを900ひねった公知の構成であるため、詳細な
説明を省略する。
Further, since the front/back reversing unit 37 has a known configuration in which a conveyor belt for pinching and conveying banknotes is twisted by 900 degrees, a detailed explanation will be omitted.

つぎに、第8図ないし第19図、および第37図、第3
8図を参照して前記第1〜第4の集積・取出し装置24
,25,26,27、および前記仕切手段としてのセ・
キレータ機構28゜29、.10.31を説明する。こ
れらはいずれも同一のイ涛成となっているため、ここで
は第1の集積・取出し装置24および第1のセパレータ
機構28のみを説明し、他の説明を省略する。
Next, Figures 8 to 19, and Figures 37 and 3.
Referring to FIG. 8, the first to fourth accumulation/retrieval devices 24
, 25, 26, 27, and the cell serving as the partitioning means.
Chelator mechanism 28°29,. 10.31 will be explained. Since all of these have the same evolution, only the first accumulation/takeout device 24 and the first separator mechanism 28 will be explained here, and other explanations will be omitted.

図中200,200は搬送路230の搬送終端部に位置
して設けられた弾性羽根201・・・を放射状に有する
集積用羽根車(たたき車)であシ、紙幣Aの両端部を連
続的に叩いて強制的に集積部としての一時保管部32に
送込む第1の付勢手段231を構成している。
In the figure, reference numerals 200 and 200 are stacking impellers (beaters) having elastic blades 201 radially provided at the end of the conveyance path 230, and continuously move both ends of the banknotes A. It constitutes a first biasing means 231 that hits the paper and forcibly sends it to the temporary storage section 32 as a collection section.

これら集積用羽根車200,200はローラシャフト2
02、ローラ203,203,204゜204.205
,205、搬送ベルト206゜2.66.207,20
7、ガイド板208などと共に直接搬送系216を形成
している。
These impellers 200, 200 for accumulation are connected to the roller shaft 2
02, roller 203, 203, 204° 204.205
,205, conveyor belt 206゜2.66.207,20
7. A direct conveyance system 216 is formed together with the guide plate 208 and the like.

i fc 、前記ローラシャフト202は7レーム10
1.101に取付けられた軸受102 、102を介し
て回転自在に横架され、図示しない駆動系を介して反時
計方向に回転されるようになっている。
i fc , the roller shaft 202 has 7 frames 10
It is rotatably suspended horizontally through bearings 102 and 102 attached to the shafts 1 and 101, and is rotated counterclockwise through a drive system (not shown).

さらに、前記搬送路230の搬送終端部と交差する状態
に弾性押圧部材としての板バネ209゜209が配置さ
れている。これう板バネzo9゜209は回転自在に設
けられたシャフト210に取付けられている。このシャ
フト210は連結リンク211,211を介して変位手
段としてのプランツヤ型マグネット213のプランツヤ
214に連結され、励磁時(スイッチON)には板バネ
209.209を回動させて搬送路230を横断する位
置に出し、スイッチOFF時には搬送路230よシ内側
に退避させるようになっている。
Furthermore, a plate spring 209 209 as an elastic pressing member is disposed to intersect with the conveyance end portion of the conveyance path 230 . This leaf spring zo9°209 is attached to a rotatably provided shaft 210. This shaft 210 is connected to a plant gear 214 of a plant gear type magnet 213 as a displacement means via connecting links 211, 211, and when excited (switch ON), rotates leaf springs 209 and 209 to cross the conveyance path 230. When the switch is turned off, it is retracted to the inside of the conveyance path 230.

そして、前記第1の付勢手段230によって強制的に送
シ込まれた紙幣Aをその搬入方向と直交する方向、すな
わち百方向に付勢して集績部としての一時保管部32に
集積する第2の付勢手段232を構成している。
Then, the banknotes A forcibly fed in by the first biasing means 230 are biased in a direction perpendicular to the carrying direction, that is, in the direction of 100, and are accumulated in the temporary storage section 32 serving as a stacking section. The second biasing means 232 is configured.

また、前記直接集積搬送系216の下部には、取出し機
構としての一対の回転体106a106a&+106b
が設けられて込る。これら回転体106a * 101
!i a # J OI!t bはローラシャフト20
2と平行に横架されたシャフト1’07に固定されてお
)、図示しない駆動系を介して正方向く駆動されるよう
はなっている。
Further, a pair of rotating bodies 106a106a&+106b are provided at the bottom of the direct accumulation conveyance system 216 as a take-out mechanism.
is set up and crowded. These rotating bodies 106a * 101
! i a # J OI! t b is the roller shaft 20
2), and is configured to be driven in the forward direction via a drive system (not shown).

これら回転体106m、106a、106bは第10図
に示すように、外周の一部がゴムなどの高摩擦係数の材
料によって形成されている。
As shown in FIG. 10, these rotating bodies 106m, 106a, and 106b have a part of their outer periphery made of a material with a high coefficient of friction, such as rubber.

また、シャツ)J 07には第11図に示すようにカム
124が固定されておシ、回転体106&+1176a
 * l 06bが回転すると、その回転によシアイド
ルローラ125を介してフィードローラ126を間欠回
転せしめるようになっているoしたがって、上記フィー
ドローラ1260回転により最前の紙幣Aが下側に搬送
され取出し口112から取出されるとともに、回転体1
06h、106*、106bによって搬送されるように
なっている。
In addition, as shown in FIG.
* When the 06b rotates, the rotation causes the feed roller 126 to rotate intermittently via the idle roller 125. Therefore, the rotation of the feed roller 1260 causes the front banknote A to be conveyed downward and taken out. The rotating body 1 is taken out from the port 112 and
06h, 106*, and 106b.

また、取出し口112には回転体106a。Further, a rotating body 106a is provided at the outlet 112.

106m、106bとフィードロー9126とによシ取
出される最前部の紙幣AK付随して取出されようとする
2枚目以後の紙幣人・・・を分離する2枚取シ防止ロー
ラ113 a r 113 a y113bが設けられ
ている。上記防止ローラ11 J a * 11 J 
a # 11 J bは第10図に示すように表面が高
摩擦体で形成され、上記回転体106 a、106h、
106bとそれぞれ入れ子状態となっておシ、紙幣Aの
取出し方向と反対方向に回転するようになっている。
106m, 106b and the feed row 9126 to separate the frontmost banknote AK to be taken out and the second and subsequent banknotes to be taken out along with the double-bill prevention roller 113 a r 113 ay113b is provided. The above prevention roller 11 J a * 11 J
As shown in FIG. 10, the surface of a # 11 J b is formed of a high friction material, and the rotating bodies 106 a, 106 h,
106b, respectively, and rotate in a direction opposite to the direction in which banknotes A are taken out.

また、上記取出し機構としての回転体106*。Further, the rotating body 106* serves as the above-mentioned take-out mechanism.

106*、106bおよび板バネ209.209と入れ
子状態に可動体108が設けられている。
A movable body 108 is provided nested with 106*, 106b and leaf springs 209 and 209.

この可動体108はシャフト107を軸としてパルスモ
ータ110ft駆動源とする動力伝達系111を介して
正方向あるいは逆方向に駆動することKより、第12図
に示すように実線位置と破線位置に揺動偏位し得る構成
となっている。
This movable body 108 is driven in the forward or reverse direction via a power transmission system 111 with a shaft 107 as an axis and a pulse motor 110ft as a drive source, so that it swings between the solid line position and the broken line position as shown in FIG. It has a structure that allows for dynamic deflection.

上記可動体108は、回転体106a、106h+10
6bKよる紙幣Aの取出し時には一定角度回動すること
Kよシ、紙幣Aを取出し方向(下方向)と直交する方向
(横方向)から押圧して支えるようになっている。
The movable body 108 includes rotating bodies 106a, 106h+10
When the banknote A is taken out by the 6bK, the banknote A is rotated by a certain angle, and the banknote A is pressed and supported from a direction (lateral direction) perpendicular to the direction of takeout (downward).

また、゛直接集8を搬送系216の下部には、回転体1
06h、106*、106bと入れ子状態にストッパ用
回動体122が設けられている。
In addition, a rotary body 1 is placed at the bottom of the conveyance system 216 for direct collection 8.
A stopper rotating body 122 is provided nested with 06h, 106*, and 106b.

この回動体122は軸123を支軸として反時計方向に
回動することによシ第8図の点線位置と一点鎖線位置に
揺動偏位し得る構成となっている。上記回動体122は
集積時取出し口112を閉塞することによシ、紙幣Aが
下方に引き込まれることを防止する構成となっておυ、
取出し時、取出し口112から退避するようになってい
る。
The rotating body 122 is configured to be able to pivot between the dotted line position and the dashed-dotted line position in FIG. 8 by rotating counterclockwise about a shaft 123. The rotating body 122 is configured to prevent the banknotes A from being drawn downward by blocking the stacking takeout port 112.
When taken out, it is evacuated from the takeout port 112.

また、直接集積搬送系216の下部には、第15図に示
すように、後述するフラ、 /41 J 、?の爪13
3m、133dの溝(スリット) 133a′。
In addition, at the bottom of the direct accumulation conveyance system 216, as shown in FIG. 15, there is a flap, /41 J,? claw 13
3m, 133d groove (slit) 133a'.

133イに挿入可能な検知レバー94が設けられている
。この検知レバー94は紙幣Aの端部が取出し口112
に対向するか否かに応じて軸95を支軸として回動する
ことにより、その検知レバー94の端部95aに対向す
る位置に設けられた、検知器(たとえばフォトカプラで
構成されている)96がオン−オフするようになりてい
る。この検知器96のオン−オフによυ、入金返却終了
タイミングの検知、取出し途中紙幣の検知(出金終了時
、ちょろ出役帰動作時)および全検知がそれぞれ行われ
るようになっている。
A detection lever 94 that can be inserted into 133a is provided. This detection lever 94
A detector (for example, made of a photocoupler) is provided at a position facing the end 95a of the detection lever 94 by rotating around the shaft 95 depending on whether or not the detection lever 94 is opposed to the end 95a of the detection lever 94. 96 is turned on and off. By turning on and off the detector 96, detection of the end timing of deposit and return, detection of banknotes in the middle of being taken out (at the end of payout, at the time of small payout return operation), and full detection are performed, respectively.

また、直接集積搬送系216の配置部の上方部位には二
二、ト本体14の前後方向はぼ中央部に形成された前記
搬送路Rの垂直搬送部R4から分岐した搬入部R5の終
端が臨んでおシ、振分子−ト39dを介して振分けられ
た紙幣Aを直接集積搬送系216に導びくようになって
いる@また、直接集積搬送系216の配置部の下方部位
には終端部を上記垂直搬送部R4に合流させた搬出部R
6が形成され、上記取出し機構としての回転体106I
L、106.th、106bを介して取出された紙幣人
を垂直搬送部R4に送り込むよりになっている。
Further, in the upper part of the arrangement part of the direct accumulation conveyance system 216, there is a terminal end of a carry-in part R5 branched from the vertical conveyance part R4 of the conveyance path R formed approximately in the center in the front-rear direction of the main body 14. It is designed to directly guide the sorted banknotes A through the vibrator 39d to the accumulation and conveyance system 216. Also, a terminal section is provided below the arrangement section of the direct accumulation and conveyance system 216. The unloading section R merges with the vertical conveying section R4.
6 is formed, and a rotating body 106I as the above-mentioned take-out mechanism
L, 106. The banknotes taken out through th and 106b are sent to the vertical conveyance section R4.

上記垂直搬送部R4は複数のガイトロ〜う114・・・
に掛渡すことにょシ張設された搬送ベルト115と、こ
の搬送ベルト115にその一部が接するようにがイドロ
ーラ116・・・忙掛渡すことによシ張設された複数(
4本)の搬送ベルト117・・・との相互対向面部によ
って形成されている。また、上記搬入部R5は、上記搬
送ベルトl17と、この搬送(ルトl17の上面部に一
部が接するようにがイドローラ118・・・に掛渡すこ
とによシ張設された搬送ベルト119との相互対向面部
によって形成されている。また、最下段に位置する搬出
部R,は搬送ベルト119の下面部にその一部が接する
ように張設された搬送ベルト120との相互対向面部に
よって形成されてbる。
The vertical conveyance section R4 has a plurality of guide rods 114...
A conveyor belt 115 is stretched across the conveyor belt 115, and a plurality of idle rollers 116 (
4) conveyor belts 117... are formed by mutually opposing surface portions. In addition, the carrying-in section R5 includes the conveying belt l17 and a conveying belt 119 stretched by passing it over idle rollers 118 so that a part of the conveying belt l17 touches the upper surface of the belt l17. The unloading section R, which is located at the lowest stage, is formed by the mutually opposing surface portions of the conveyor belt 120, which is stretched so that a portion thereof touches the lower surface of the conveyor belt 119. It's been done.

また、紙幣人は、たたき車200および板バネ209等
からなる直接集積搬送系216にょ)一時保管部32.
33,34.35に集積されるようになっている。
In addition, banknotes are stored in a direct accumulation and conveyance system 216 consisting of a beating wheel 200, a leaf spring 209, etc.) and a temporary storage section 32.
33, 34, and 35.

つぎに、第9図、第13図(a) (b) (a)およ
び第14図を参照して前記仕切手段としてのセ・々レー
タ機構211,29.30.31の構成を説明する。こ
れらセパレータ機構28〜J l il:同一構成とな
っている。すなわち、回収紙幣収納部23、万円紙幣収
納部22、千円紙幣収納部21、および五千円/排除紙
幣収納部2oにはそれぞれ受台130上に集積された紙
幣群A・・・を囲繞する状態に矩形枠状の可動体131
が設けられている。この可動体131“は図示しないり
ニヤベアリングを介してjイドロッド128゜129に
よって紙幣A・・・の集積方向に沿って往復動自在に支
持されている。この可動体131の上下両水平枠部13
1h、131bには第14図に示すように、複数の爪1
32 a *・・・。
Next, the configuration of the separator mechanisms 211, 29, 30, and 31 as the partitioning means will be explained with reference to FIGS. 9, 13(a), 13(b), and 14. These separator mechanisms 28 to Jl il: have the same configuration. That is, the collected banknote storage section 23, the 10,000 yen banknote storage section 22, the 1,000 yen banknote storage section 21, and the 5,000 yen/excluded banknote storage section 2o each store banknote groups A... accumulated on the pedestal 130. A rectangular frame-shaped movable body 131 in a surrounding state
is provided. This movable body 131'' is supported by jid rods 128 and 129 via near bearings (not shown) so as to be able to reciprocate along the stacking direction of banknotes A. Both upper and lower horizontal frame portions of this movable body 131 13
1h and 131b have a plurality of claws 1 as shown in FIG.
32 a *...

J 32d −I J j a e ・” # I J
 J dを有したフラン/母132,133が支軸13
4,135を支点として回動自在に取付けられている。
J 32d -I J j a e ・” # I J
The flan/mother 132, 133 with J d is the support shaft 13
It is rotatably mounted around 4,135 as a fulcrum.

また、これらフラッパ132.13’3にはVRタイプ
のパルスモータ136の駆動力カリンク機構137a、
137bを介して伝達され、上記型132a・・・、1
33*・・・が紙幣人・・・の集積領域に対して挿脱し
得る構成となっている。
These flappers 132.13'3 also include a driving force link mechanism 137a of a VR type pulse motor 136,
137b, and the above molds 132a..., 1
33*... is configured to be able to be inserted into and removed from the accumulation area for banknotes.

なお、上記パルスモータ136の軸上には溝カム(図示
しない)が設けられておシ、この溝カムの回転によシ水
平枠部131aが回動し、一定の回転でまず下部フラッ
ノ4133が開き、さらに回転することによシ水千枠部
131bが回動し、一定の回転で上部フラッ/4132
が開く構成となっている。上記フラッp4132a13
3が閉の時には冬瓜132t・・・、133g・・・K
力を加えても開かない機械的なロック機構となっている
A grooved cam (not shown) is provided on the shaft of the pulse motor 136, and the rotation of this grooved cam causes the horizontal frame portion 131a to rotate. By opening and further rotating, the water-threaded frame part 131b rotates, and the upper flat part 4132 rotates with a constant rotation.
It is configured to open. Above flap p4132a13
When 3 is closed, winter melon 132t..., 133g...K
It has a mechanical locking mechanism that will not open even if force is applied.

すなわち、フラ、−4132,133が閉状態(待機状
態)の場合、第13図(−に示すようになってお)、ノ
々ルスモータ136の一定の回転で軸135を支軸とし
てリンク機構187aが回動することによシ、下部7ラ
ツ・子133が第13図(b)に示すように開くように
なっておシ、さらにパルスモータ136の一定の回転で
軸136を支軸としてリンク機fg137bが回動する
ことによシ、上部フラッパ7 :t 2力mx 3図(
e)に示すように開くようになっている。また、フ2ッ
、4132.133が動作の途中あるいは開いた状態で
パルスモータ136の励磁が切れても、フラッパ132
.133が常に閉状態となるように1パルスモータ13
6としてVRタイプを用い、溝カムの形状も構成されて
いる@上記爪133八、133dKはそれぞれUl 3
3 a’ 、 133 d’が設けられておシ、爪13
3 a + 133 dに紙幣Aが対応していない際に
前記した検知レバー94が挿入される構成となっている
That is, when the flaps -4132 and 133 are in the closed state (standby state), the link mechanism 187a is rotated around the shaft 135 by constant rotation of the Nords motor 136 (as shown in -) in FIG. As the lower part rotates, the lower part 133 opens as shown in FIG. As the machine fg137b rotates, the upper flapper 7: t 2 force mx 3 Fig.
It opens as shown in e). In addition, even if the excitation of the pulse motor 136 is cut off while the flapper 4132.133 is in the middle of operation or in an open state, the flapper 132.
.. 1 pulse motor 13 so that 133 is always in a closed state.
VR type is used as 6, and the shape of the groove cam is also configured.@The above claws 1338 and 133dK are respectively Ul 3
3 a', 133 d' are provided, and the claw 13
3a + 133d is configured such that the above-mentioned detection lever 94 is inserted when the banknote A does not correspond to the banknote A.

また、一方のガイドロッド129の一端近傍にはVRタ
イプのパルスモータ138の駆動軸に取シ付けられた駆
動プーリ139が配設され、他端近傍には従動プーリ1
40が配設されている。そして、可動体131にはこれ
らプーリ139.140に掛渡されたタイミングベルト
141の中途部が連結されている。通常状態ではこの可
動体11を正常停止位置待機状態に保つためにイニシャ
ルポジション検知器142(リードスイッチにょシ構成
されている)が設けられておシ、この位置で可動体13
1を停止させている。
Further, a drive pulley 139 attached to the drive shaft of a VR type pulse motor 138 is disposed near one end of one guide rod 129, and a driven pulley 139 is disposed near the other end.
40 are arranged. The movable body 131 is connected to a midway portion of a timing belt 141 that is stretched around these pulleys 139 and 140. In a normal state, an initial position detector 142 (configured with a reed switch) is provided to keep the movable body 11 in a normal stop position standby state, and when the movable body 11 is in this position,
1 is stopped.

なお、可動体131が前記ポジションに前進しても各フ
ラッ/4132,133の爪132a・・・。
Note that even if the movable body 131 moves forward to the above position, the claws 132a of each of the flats/4132, 133...

133a・・・が集積・取出し装置24,25.26お
よび27に当接するようなことがないようになっている
133a... are prevented from coming into contact with the stacking/retrieving devices 24, 25, 26, and 27.

なお、図中144は、紙幣一時集積室32の片側端面か
つ図示しない手段によ)9動自在に配設され、紙V* 
Aの長手方向の整位を行なう整位ガイド板である。
In addition, 144 in the figure is movably disposed on one end surface of the banknote temporary accumulation chamber 32 (by a means not shown), and the paper V*
This is an alignment guide plate that aligns A in the longitudinal direction.

また、前記紙幣群A・・・は押圧スプリング99がかか
っている押板97と移動体98とからなるバックアツプ
体に押されて前進せしめるようになっている。
Further, the banknote group A... is pushed forward by a back-up body consisting of a push plate 97 on which a pressure spring 99 is applied and a moving body 98.

また、第8図は紙幣一時保管部への集積状態を示してお
)、第16図は入金取込時の状態、第17図は入金返却
時の状態、第18図は出金時の状態、第19図は入金後
あるいは出金後の待機時の状態を示す。
In addition, Fig. 8 shows the state of accumulation in the banknote temporary storage section), Fig. 16 shows the state when receiving deposits, Fig. 17 shows the state when returning deposits, and Fig. 18 shows the state when withdrawing money. , FIG. 19 shows the standby state after deposit or withdrawal.

第20図は電気回路を説明するためのものである。すカ
わち、主制御部150は全体を制御するものであシ、記
憶部152はたとえばROM(リード・オンリ・メモリ
)で構成され制御プログラムなどが記憶されるようにな
っている。
FIG. 20 is for explaining the electric circuit. In other words, the main control section 150 controls the entire system, and the storage section 152 is composed of, for example, a ROM (read-only memory) and stores control programs and the like.

入出金機構制御部151は主制御部150からの信号と
Pi査制御部155からの信号に応じて前記入出金機構
12を制御するものである。上記鑑査制御部155は前
記鑑査部36を制御するものである。操作盤部・内部そ
ニタ装置制御部153は前記操作盤部3および内部モニ
タ装置13を制御するものである。カード・伝票処理制
御装置154は前記カード・伝票処理ユニット装量11
を制御するものである。通帳読取シ印字制御部156は
前記通帳挿入口4から挿入された通帳の磁気ストライプ
を読取るとともに通帳およびジャーナルに取引内容を記
録する通帳読取)印字装置157の制御を行うものであ
る。
The deposit/withdrawal mechanism control section 151 controls the deposit/withdrawal mechanism 12 in response to signals from the main control section 150 and signals from the Pi scan control section 155. The inspection control section 155 controls the inspection section 36. The operation panel section/internal monitor device control section 153 controls the operation panel section 3 and the internal monitor device 13. The card/slip processing control device 154 includes the card/slip processing unit 11
It controls the The passbook reading/printing control unit 156 reads the magnetic stripe of the passbook inserted through the passbook insertion slot 4 and controls the passbook reading/printing device 157 that records transaction details in the passbook and journal.

上記主制御部150は人出金装誼12内の各検知器から
の信号および鉦査部36からの信号に応じて各収納部2
1,22.23への収納枚数を計数したシ、金種ごとの
収納枚数、装填枚数、精査枚数などを計数するものであ
る。また、上記主制御部150はリモートモニタ入出力
制御部159によってこの入出金装置とは離れた位置に
設けられたリモートモニタ装置175を制御するもので
ある。さらに上記主制御部150は通信制御部158に
よって図示しない中央処理装置とデータ伝送を行うよ5
になっている。
The main control section 150 controls each storage section 2 in response to signals from each detector in the withdrawal device 12 and a signal from the checker section 36.
1, 22, 23, the number of stored coins for each denomination, the number of loaded coins, the number of inspected coins, etc. Further, the main control section 150 controls a remote monitor device 175 provided at a location apart from the deposit/withdrawal device by means of a remote monitor input/output control section 159. Furthermore, the main control section 150 performs data transmission with a central processing unit (not shown) through a communication control section 158.
It has become.

前記内部モニタ装置13は第21図に示すよ   ゛う
に、動作進行状態コード表示部161、リセットがタン
162、装填?タン160、補充ビタン163、金種ご
との取引枚数を表示するかあるいは万円紙幣、千円紙幣
の装填枚数あるいは精査枚数を表示する枚数表示部16
4、収納ビタン166、締止ビタン168、照会Rタン
169、返却がタン167、万円紙幣収納部22のニア
エンドを点滅で示し、エンドを点灯で示す表示器170
1千円紙幣収納部21のニアエンドを点滅で表示しエン
ドを点灯で示す表示器171、玉子円/排除券収納部2
0のニアエンドを点滅で表示しエンドを点灯で示す表示
器172、回収、装填を示す表示器174、およびテン
キー金種キーからなるキーボード173などで11・v
成されている。
As shown in FIG. 21, the internal monitor device 13 includes an operation progress status code display section 161, a reset button 162, and a loaded? button 162. tongue 160, replenishment bit 163, number display section 16 that displays the transaction number for each denomination, or the number of loaded or inspected 10,000 yen banknotes and 1,000 yen banknotes.
4. Storage button 166, locking button 168, inquiry R button 169, return button 167, indicator 170 that indicates the near end of the 10,000 yen bill storage section 22 by flashing and indicates the end by lighting.
A display 171 that blinks to indicate the near end of the 1,000 yen bill storage section 21 and lights up the end, and an egg yen/elimination ticket storage section 2
The display 172 indicates the near end of 0 by blinking and the end by lighting, the display 174 indicates collection and loading, and the keyboard 173 consisting of a numeric keypad denomination key.
has been completed.

前記リモートモニタ175は第22図に示すように構成
されている。すなわち、万円紙幣収納部22のニアエン
ドを点滅で示しエンドを点灯で示す表示器178、千円
紙幣収納部22のニアエンドを点滅で示しエツトを点灯
で示す表示器179、玉子円/排除券収納部20のニア
エンドを点滅で示しエンドを点灯で示す表示器1801
科目、動作ステ、プ、動作状態コードを表示したシ、万
円紙幣、千円紙幣の装填枚数あるいは精を枚数を表示す
る表示部177、および枚数ボタン176などによって
構成されている。
The remote monitor 175 is configured as shown in FIG. Namely, a display 178 indicates the near end of the 1,000 yen bill storage section 22 by blinking and indicates the end by lighting, a display 179 indicates the near end of the 1,000 yen bill storage section 22 by blinking and indicates the end by lighting, and an indicator 179 indicates the near end of the 1,000 yen bill storage section 22 by blinking and indicates the end by lighting. Indicator 1801 that indicates the near end of section 20 by blinking and indicates the end by lighting
It is comprised of a display section 177 that displays the subject, operation step, program, and operation status code, a display section 177 that displays the number of loaded or outstanding 10,000 yen banknotes, and a number of banknotes 176, and the like.

次に、このような構成において、動作を説明する。たと
えば今、まず利用客(顧客)はCRT表示部10に表示
されている「カードあるいは通帳を挿入して下さい」と
いう掃作案内を見てカードをカード挿入口5に挿入する
。すると、そのカードの磁気ストライプ上のデータが図
示しない読取部によ)読取られ、主制御部150へ供給
される。とれKよ)、主制御部150はカードの正当性
をチェックする。そして、カードが正当な場合、主制御
部150は、CRT表示部10で「暗証番号を投入して
下さい。」といり操作案内を表示せしめる。そして、利
用客が暗証番号を操作がタン8によシ投入すると、主制
御部150はカードから読取った暗証番号と操作Mタン
8によシ入力した暗証番号との一致または関連性のチェ
ックを行う。一致した場合、または関連性があらかじめ
規定された規゛則を満足する場合、主制御部150はC
RT表示部1゜で「取引種目を選択して下さい」と案内
するとともに、「入金、出金、振替振込、残高照会」の
選択ボタンの指示を表示する。
Next, the operation in such a configuration will be explained. For example, first, a customer (customer) inserts a card into the card insertion slot 5 after seeing the cleaning guide ``Please insert your card or bankbook'' displayed on the CRT display section 10. Then, the data on the magnetic stripe of the card is read by a reading section (not shown) and supplied to the main control section 150. The main control unit 150 checks the validity of the card. If the card is valid, the main control section 150 causes the CRT display section 10 to display an operation guide such as "Please enter your password." Then, when the customer inserts the PIN number into the operation button 8, the main control unit 150 checks whether the PIN read from the card matches the PIN number entered into the operation button 8 or whether there is a relationship. conduct. If they match, or if the relationship satisfies a predefined rule, the main control unit 150 controls C
On the RT display section 1°, the user is prompted to "select a transaction type" and instructions to select buttons for "deposit, withdrawal, transfer, balance inquiry" are displayed.

そして、取引種目の選択時、入金に対応する操作がタン
8が投入されると、主制御部150は入金受付状態とな
シ、入出金機構12に入金指令を出力する。これによシ
、入出金機構12は入出金ロアの扉体50を開く。つい
で利用客が紙幣束Aを金種表裏混合で一括かつ立位状態
で紙幣収納室51に投入したのち、扉体5oを閉めると
図示しない検知器が扉体50の閉ったことを検知する。
When a transaction type is selected, when the button 8 is pressed to perform an operation corresponding to deposit, the main control section 150 enters the deposit acceptance state and outputs a deposit instruction to the deposit/withdrawal mechanism 12. Accordingly, the deposit/withdrawal mechanism 12 opens the door body 50 of the deposit/withdrawal lower. Next, after the customer inserts the banknote bundle A into the banknote storage chamber 51 in a standing position with both front and back denominations mixed, when the door body 5o is closed, a detector (not shown) detects that the door body 50 is closed. .

また、検知器41 a * 4 l bの検知によシ主
制御部150が紙幣収納室51に正しく紙幣が入金され
たと判定したのち、紙幣Aは取込ローラ57を介してそ
の最前端のものから1枚ずつ取込1れる。この取込まれ
た紙幣Aは取込搬送路R2を介して搬送される。このと
き、紙幣Aは紙幣通過検知器40aによシ取込検知が行
われ、その検知信号によ)主制御部150が取込枚数を
計数している。また、紙幣A 7り’ fffA五部3
6を通過する際に、「短手長さ」、「長手長さ」、「磁
気パターンマツチング」、「透過光の色分解」、「反射
光による微細部分の分利マツチング」などの検知が行わ
れることによ)、「券種判別」、「真偽判別J1「正損
判別」、「表裏判別」が行われ、その結果が主制御部1
50に供給される。これKより、主制御部150はその
鑑査結果を図示しないカウンタで計数する。また、主制
御部150は真偽判別で「偽」となった紙幣A1重ね取
シしたり、著しくスキューした)、破損したシして正し
い紙幣として認識できなかった場合、入出金機構12に
排除信号を出力する。これにょシ、その紙幣人の先端が
紙幣通過検知器40bに到達したとき、第1の振分けr
−ト39&が右方へ回動される。すると、その紙幣A1
1−t、搬送路R3を介して一時集積部3Bに一時集黄
される。
Further, after the main control unit 150 determines that the banknotes have been correctly deposited into the banknote storage chamber 51 based on the detection by the detectors 41 a * 4 l b, the banknotes A are transferred to the frontmost one through the take-in roller 57 . One sheet at a time is fetched from one sheet at a time. This taken-in banknote A is conveyed via the taking-in conveyance path R2. At this time, the bill A is detected to be taken in by the bill passing detector 40a, and the main control unit 150 counts the number of bills taken in based on the detection signal. Also, banknote A 7ri' fffA5 part 3
6, detections such as ``short length'', ``longitudinal length'', ``magnetic pattern matching'', ``color separation of transmitted light'', and ``partial matching of fine parts using reflected light'' are performed. ``bill type discrimination'', ``authenticity discrimination J1 ``goodness/damage discrimination'', and ``front/back discrimination'' are performed, and the results are sent to the main control unit 1.
50. From this K, the main control unit 150 counts the inspection results using a counter (not shown). In addition, if the main control unit 150 cannot recognize the banknote as a correct banknote because it is not recognized as a valid banknote because it is not recognized as a valid banknote because the banknote A1 is duplicated or is markedly skewed during the authenticity determination, the banknote A1 is rejected by the deposit/withdrawal mechanism 12. Output a signal. In this case, when the tip of the banknote reaches the banknote passage detector 40b, the first distribution r
- 39& is rotated to the right. Then, that banknote A1
1-t, yellow is temporarily collected in the temporary collection section 3B via the conveyance path R3.

一方、真偽判別で「真」と判別され、かつ表具判別で「
裏」と判別された玉子円紙幣の場合、主制御部150は
入出金機812にその信号を出力する。これによシ、そ
の紙幣Aは振分けr−) 39 a 、 39 bで振
分けられて、表裏反転部37に搬送される。この表裏反
転部37で反転された紙幣Aは搬送路R4を介して搬送
され、振分けf−ト39dで振分けられて搬送路R。
On the other hand, it is determined as "true" in the authenticity determination, and "true" in the mounting determination.
In the case of an egg yen bill that is determined to be "back", the main control unit 150 outputs the signal to the deposit/withdrawal machine 812. Accordingly, the banknote A is sorted by sorting r-) 39 a and 39 b and is conveyed to the front-back reversing section 37 . The banknotes A that have been reversed by the front/back reversing unit 37 are transported via the transport path R4, sorted by the sorting tray 39d, and transferred to the transport path R.

を介して搬送され、第1の集積・取出し装置24により
第1の一時保管部32に集積される。
, and is accumulated in the first temporary storage section 32 by the first accumulation/retrieval device 24 .

このとき、各収納部20,21.22ではセノやレータ
機M2s、z9.soが第23図(a)に示す待機状態
(STJ)から一定間隔移動した同図rb) K示す位
e(ST2)にの場合は約50 arm )にあシ、か
つ上下両方のフラッパ132゜133の爪132h、・
・・* I 33 a t・・・が紙幣Aを押えた状態
となる。つぎに、支軸107を中心にパルスモータ11
0によシ駆動される可動体108が左方に回動した状態
つま)第23図(clに示す状態となる(STJ)。
At this time, in each storage section 20, 21.22, the Seno and Rater machines M2s, Z9. 23(a) when SO has moved a certain distance from the standby state (STJ) shown in FIG. 133 claws 132h,・
...*I 33 a t... is in a state where it is holding the banknote A. Next, the pulse motor 11 is rotated around the support shaft 107.
When the movable body 108 driven by 0 rotates to the left, it reaches the state shown in FIG. 23 (cl) (STJ).

つぎに、第23図(c)から第23図(dtの状態に移
る集積動作の経偉を第38図(a)〜(c)に詳細に示
す。
Next, FIGS. 38(a) to 38(c) show details of the integration operation that moves from FIG. 23(c) to the state of FIG. 23(dt).

1枚目の紙幣Aは搬入部R5からガイド板208によっ
てベルト206.207等からなる直接集積搬送系21
6に導かれる。このとき、1枚目の紙幣Aが7ラツパ1
33の爪133a(133d)にひっかからないように
板バネ209はプランツヤ型マグネット213の励磁を
切ることによシ搬送路230の内側にあシ紙幣AKは干
渉し々いようになっている。搬送中の紙幣Aは第38図
(b)に示すように羽根車(たたき車)2oo、zoo
の羽根201に連続的にたたかれ、搬送ベルト2o6,
207からはずれ、自由になった後、上端を羽根201
にたたかれ、フラッ/4132,133方向に送られる
。なお、この羽根車(たたき車)200゜200の動作
によシ、1枚目の巻の後端と2枚目以降の券の先端はぶ
つかることはない。2枚目以降は集積安定化の為にセパ
レータ機構28゜29.30を紙幣進入方向に出しくこ
の場合は約25餌)プランシャ型マグネット213を励
磁させ、板バネ2θ9を搬送路230を横断する位置に
出す。紙幣Aは搬送系216に導かれた後、板バネ20
9を押し下げながら集積部としての一時保管部32,3
3.34に導かれ、紙幣Aが搬送ベルト206.207
からはずれ、自由Knったとき、その反動で板バネ20
9゜209は元の位置に徨帰し、その先端部が紙幣人下
部をたたいてフラッ、!132,133方向に送る。以
後、この動作は紙幣Aの通過毎に行なわれ、前述した羽
根車(たたき車)200゜200の動作との相乗効果に
よシ、券を安定集積させる。紙幣人はその円周上の一部
が高摩擦体で形成された回転体106を時計方向に回転
させておくととKより、短手方向の長さの異る紙幣A(
たとえば万円と千円)でもきちんと1枚1枚下方に第2
3図(田に示すように、整位集果される( ST4 )
。なお、このとき、可動体JOBが左方に移動するのと
連動して、ストッパ用回動体122が軸123を支軸と
して反時計方向に回動し、その先端によシ取出し口11
2をふさぐので集積された紙幣Aが下方にひきこまれる
ことはない。なお、集積枚数がある程度(ここ、では5
0枚)をこえると(ST、5)、少しずつセパレータ機
構2B、29.30を右方に移動させることにより紙幣
A・・・間の圧力を緩和し集積性能を向上させる(ST
6)。又紙幣Aの長手方向の整位は図示しない手段にて
移動する整位ガイド板144によって紙幣Aが搬送系2
16から外れ集積される時期に行なわれる。
The first banknote A is transferred from the carry-in section R5 by a guide plate 208 to a direct accumulation conveyance system 21 consisting of belts 206, 207, etc.
6. At this time, the first banknote A is 7 ratupa 1
The plate spring 209 de-energizes the planter type magnet 213 so that the leaf banknote AK does not get caught on the claw 133a (133d) of the banknote AK. As shown in FIG.
is continuously struck by the blades 201 of the conveyor belt 2o6,
After it comes off from 207 and becomes free, attach the upper end to the blade 201.
and sent in the direction of FL/4132, 133. Note that, due to the movement of this impeller (beating wheel) 200°200, the rear end of the first roll and the leading edge of the second and subsequent tickets do not collide. For the second and subsequent bills, in order to stabilize the accumulation, the separator mechanism 28°29.30 is brought out in the direction of bill entry (in this case, about 25 baits), the plunger type magnet 213 is excited, and the leaf spring 2θ9 is moved across the conveyance path 230. Place it in the desired position. After the banknote A is guided to the conveyance system 216, the banknote A is
Temporary storage section 32, 3 as a collection section while pressing down 9
3.34, the banknote A is transferred to the conveyor belt 206, 207
When it comes off and becomes free, the reaction force causes the leaf spring 20
9°209 returns to its original position, and its tip hits the lower part of the banknote, causing it to flash! Send in the 132 and 133 directions. Thereafter, this operation is performed every time the banknote A passes, and due to the synergistic effect with the operation of the impeller 200° 200 described above, the banknotes are stably accumulated. If a banknote person rotates the rotary body 106, a part of which is formed of a high friction material on its circumference, clockwise, banknotes A (with different lengths in the transverse direction) will be generated.
For example, 10,000 yen and 1,000 yen), each sheet must be placed downwards.
Figure 3 (As shown in the field, the results are arranged (ST4)
. At this time, in conjunction with the movement of the movable body JOB to the left, the stopper rotating body 122 rotates counterclockwise about the shaft 123, and the tip of the stopper rotating body 122 rotates counterclockwise around the shaft 123.
2 is blocked, so the stacked banknotes A will not be drawn downward. Note that the number of sheets accumulated is a certain amount (here, 5
When the number of banknotes exceeds 0 (ST, 5), the separator mechanism 2B, 29.30 is moved to the right little by little to relieve the pressure between the banknotes A and improve the stacking performance (ST
6). Further, the longitudinal direction of the banknotes A is aligned by an alignment guide plate 144 that moves by means not shown.
It is carried out at the time when it is out of 16 and is accumulated.

一方、千円紙幣、万円紙幣の場合も同様に動作して、そ
れぞれ第2.第3の一時保管部33゜34に集積される
。また、上記真偽判別で「真」と判別され、かつ表裏判
別で「表」と判別された紙幣も、表裏反転部37を介さ
ずに、金種ごとに対応する一時保管部32,33.34
に集積される。上記集積時、通過検知器40m。
On the other hand, in the case of 1,000 yen banknotes and 10,000 yen banknotes, the same operation is performed, and the second. It is accumulated in the third temporary storage section 33 and 34. Also, banknotes that are determined to be "true" in the above-mentioned authenticity determination and "front" in the front/back determination are stored in the temporary storage units 32, 33 corresponding to each denomination, without going through the front/back reversing unit 37. 34
are accumulated in At the time of the above accumulation, the passing detector was 40m.

4On+400の検知信号によシ、主制御部150は玉
子円、千円、−万円紙幣のそれぞれの集積枚数を図示し
ないカウンタによシ計数する。
In response to the 4On+400 detection signal, the main control unit 150 counts the number of accumulated bills of egg yen, 1,000 yen, and -10,000 yen bills using a counter (not shown).

一方、検知器41 a 、 41 bによって紙幣収納
室51の紙幣無しが検知されると、取込ロー257の回
転を止め、取込処理を終了する。
On the other hand, when the detectors 41 a and 41 b detect that there are no bills in the bill storage chamber 51, the rotation of the taking-in row 257 is stopped and the taking-in process is ended.

つぎに、一時集積部38に排除外が集積されている場合
には、アーム92が左方向に移動して、排除券が搬送ベ
ルト82と62にはさまれ、搬送路R,を介して一括し
て紙幣収納室51まで搬送される。(第7図参照)。こ
のように紙幣収納室51に戻され、集積された排除券は
再度取込み搬送され入金処理が行われる。
Next, when the non-rejected tickets are accumulated in the temporary stacking section 38, the arm 92 moves to the left, the rejected tickets are sandwiched between the conveyor belts 82 and 62, and are collectively conveyed through the conveyor path R. The banknotes are transported to the banknote storage chamber 51. (See Figure 7). The rejected bills thus returned to the banknote storage chamber 51 and accumulated are taken in and conveyed again, and a deposit process is performed.

このようにして、投入された全紙幣が集積されたのち、
計数照合される。つまシ鑑査部36で判定された真券の
うち万円紙幣の鑑別枚数、玉子円紙幣の鑑別枚数および
千円紙幣の鑑別枚数と各券種に対応する一時保管部32
〜34への搬送路R5上にある通過検知器40m、40
nおよび40ot/lニーよるそれぞれの計数枚数が主
制御部150で照合され、21iのチェックで計数保証
される(Sr1)。
In this way, after all the inserted banknotes have been accumulated,
The count is verified. Temporary storage unit 32 corresponding to the number of 10,000 yen banknotes, the number of egg yen banknotes, and the number of 1,000 yen banknotes among the genuine notes determined by the tsumashi inspection unit 36 and each type of note.
Passage detectors 40m, 40 on conveyance path R5 to ~34
The number of sheets counted by the n and 40 ot/l knee is checked by the main control unit 150, and the count is guaranteed by the check of 21i (Sr1).

さて、この様にして集積が完了すると、第9図に示すパ
ルスモータ138の励磁を切シ、フリーとなったセパレ
ータ機構2g、29.30は紙幣群Aを介して押圧スプ
リング99のかかっている押板97に押されて前進し、
一時保管部32,33.34の紙幣人を押しりける(S
r8)o上記計数照合の後、主制御部isoは券種側枚
数と合計入金額を操作盤部3のCRT表示部10に表示
せしめ、顧客に投入金額および券種側枚数の確認をうな
がす。顧客が確認ボタンを押下すると(Sr1)、オン
ライン交信の末受入「可」となシ、第9図に示すパルス
モータ136を駆動させてまず第23図(e)に示すよ
うに、下部フラ、/4133を開きながらセパレータ機
構2B、29.30を右方ヘパツクさせる(STMQ)
。そして、下部フラッ/臂133が開、上部フラッパ1
32が閉の状態のまま今度はパ、りした量だけ、左方へ
前進させる( BTI 1 )。(同図(f)) 次に、下部フラッパ133が開のまま、同図(g) K
示すよりに、上部フラッパ132を開きながらセパレー
タ機構28.29.30をパックさせる(STJ、?)
。この時上部7う、パ132を構成している冬瓜I J
 J a # I J J b lI J 2c 。
Now, when the accumulation is completed in this way, the excitation of the pulse motor 138 shown in FIG. Pushed forward by the push plate 97,
Push aside the banknotes in the temporary storage section 32, 33, and 34 (S
r8) o After the above-mentioned count verification, the main control section iso displays the number of bill types and the total deposited amount on the CRT display section 10 of the operation panel section 3, and prompts the customer to confirm the deposited amount and the number of bill types. When the customer presses the confirmation button (Sr1), the acceptance is "accepted" after online communication, and the pulse motor 136 shown in FIG. 9 is driven to first move the lower flap, as shown in FIG. 23(e). / While opening 4133, move separator mechanism 2B and 29.30 to the right (STMQ)
. Then, the lower flap/arm 133 opens, and the upper flap 1
32 is still in the closed state, move it forward to the left by the amount that was removed (BTI 1). ((f) in the same figure) Next, with the lower flapper 133 left open, (g) in the same figure
As shown, pack the separator mechanism 28, 29, 30 while opening the upper flapper 132 (STJ, ?)
. At this time, the winter melon I J that composes the upper part 7, part 132
J a # I J J b lI J 2c.

132dil:紙幣をけシ上げることのないよう紙幣A
の立位方向に直線に近い軌道をえがきなからB<様/4
ルスモータ136とパルスモータ138で制御されてい
る。こうすると各段の押板97によシ各段に収納されて
いる紙幣群Aは押圧スプリング99に押されて前進し、
一時保管部32,33.34の紙幣Aと一緒になって集
積・取出し装設24,25.26に嶺接して止まる。
132 dil: Banknote A to avoid raising the banknote
Draw a trajectory that is close to a straight line in the standing direction of B</4
It is controlled by a pulse motor 136 and a pulse motor 138. In this way, the banknote group A stored in each stage is pushed by the pressing spring 99 and moved forward by the push plate 97 of each stage.
Together with the banknotes A in the temporary storage section 32, 33, 34, the bill comes into contact with the stacking/retrieving device 24, 25, 26 and stops.

次に、第23図(hlに示すように可動体108を時計
方向に回動して立てると同時にセパレータ機構2B 、
29.30を同図(1)に示すように収納位置まで移動
させる(Sで13)。フラッ、4132,13.1を全
閉させた後(87M4)セパレータ機構2B、29.3
0を同図(j)に示すように、一定間隔右方ヘパツクさ
せ(ことでは25 am ) 、検知器41 e * 
41 f * 4 J gにて紙幣への残留をチェック
して(BTI6)、残留がなければセパレータ機構28
,29゜30を第23図(−に示すように、待機位置ま
で移動させ(ST17)、ここで再度残留検知レバー1
43によ)再度紙幣人の残留チェックを行い、残留がな
ければここで入金取引動作を終了する。もしも残留があ
れば集積直後からの動作をくシかえず。このような入金
処理動作での紙幣人・・・の流れは第24図に示すよう
に行われるよう罠なっている。また、上記動作を説明す
るためのフローチャートは第25図(a) (b)に示
すようになっている。
Next, as shown in FIG. 23 (hl), the movable body 108 is rotated clockwise to stand up, and at the same time the separator mechanism 2B,
29. Move 30 to the storage position as shown in (1) in the figure (13 in S). After fully closing the flap, 4132, 13.1 (87M4) separator mechanism 2B, 29.3
0 to the right at a certain interval (possibly 25 am), as shown in FIG.
41 f * 4 J g to check whether there is any residue on the banknote (BTI6), and if there is no residue, the separator mechanism 28
, 29° 30 to the standby position (ST17), as shown in Fig. 23 (-), and then push the residual detection lever 1 again.
43) The remaining banknote person is checked again, and if there is no remaining banknote, the deposit transaction operation is ended here. If there is any residue, do not change the operation immediately after accumulation. The flow of banknotes in such a deposit processing operation is as shown in FIG. 24. Flowcharts for explaining the above operation are shown in FIGS. 25(a) and 25(b).

つぎに、入金紙幣の返却処理について、第26図に示す
フローチャートを参照しつつ説明する。すなわち、上記
顧客による投入金額確認時に取消ボタンを押下げた場合
、あるいはオンライン交信の末受入れ「不可」となった
場合、主制御部150は返却状態となシ、入出金機構1
2に返却指令を出力する。これにより、一時保管部34
,33.32の紙幣Aが万円紙幣、千円紙幣、玉子円紙
幣の順で取込み動作が行われ、一時集積部38に集積さ
れる。すなわち、まずセパレータ機構2B、29.30
を水平方向に駆動する各VRタイプパルスモータ136
の励磁を切ることによ如上下両方のフラッ・母132.
133は押板97によシ集費紙幣人・・・ごとスプリン
グg9の力で押され、一時保管部32,33.34の紙
幣A・・・を第27図(−に示すように、回転体106
方向に押しつける。次に回動体10Bを同図(b)に示
すように、右方向に回動することによ)一時保管部32
.33゜3゛4の紙幣人をフラ、A132,133の爪
132a・・・、133h・・・の間にはさみこむ。
Next, the process of returning deposited banknotes will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. 26. In other words, if the customer presses the cancel button when confirming the deposited amount, or if the result of online communication becomes "unacceptable", the main control unit 150 will not return the deposit/withdrawal mechanism 1.
A return command is output to 2. As a result, the temporary storage section 34
, 33.32 banknotes A are taken in in the order of 10,000 yen banknotes, 1,000 yen banknotes, and egg yen banknotes, and are stacked in the temporary stacking section 38. That is, first, the separator mechanism 2B, 29.30
Each VR type pulse motor 136 drives the
By cutting off the excitation of both the upper and lower flatteners 132.
133 is pushed by the force of spring g9 along with the banknotes collected by the push plate 97, and the banknotes A in the temporary storage sections 32, 33, 34 are rotated as shown in FIG. 27 (-). body 106
push in the direction Next, by rotating the rotating body 10B in the right direction as shown in FIG.
.. Insert a banknote of 33゜3゛4 between the claws 132a..., 133h...of A132, 133.

次に回転体106の回動を開始することによ)一時保管
部32,33.34の紙幣Aは順次全て一時集積部38
に集積される(ST21)。
Next, by starting the rotation of the rotating body 106, all the banknotes A in the temporary storage sections 32, 33, and 34 are sequentially transferred to the temporary accumulation section 38.
(ST21).

各段の取込動作の終了タイミングは、第27図((りK
示すように、残留検知レバー94から紙幣人が外れ、検
知器96がオフすることにょ)行う(ST22)、(第
15図参照)。次にセパレータ機構2B、29.30を
同図(d)に示すように、左方に後退させ(ここでは2
5箇)(ST2.7)、検知器41e、411.41g
にて、i#Aの残留をチェックしくST、?4)、残留
がなければセパレータ機構2B、29.30を同図(o
)に示すように、待機位置まで移動させ(ST25)、
入金返却を終了する。残留があれば再度返却動作をくシ
かえず(ST26)。
The end timing of the capture operation at each stage is shown in Figure 27 ((riK
As shown, the banknote is removed from the residual detection lever 94 and the detector 96 is turned off (ST22) (see FIG. 15). Next, the separator mechanisms 2B and 29.30 are moved back to the left as shown in FIG.
5 items) (ST2.7), detector 41e, 411.41g
Check the remaining i#A at ST, ? 4) If there is no residue, remove the separator mechanism 2B, 29.30 in the same figure (o
), move it to the standby position (ST25),
Finish deposit return. If there is any remaining, do not change the return operation again (ST26).

そして、一時集積部38に全ての入金紙幣が一時集積さ
れたとき、その紙幣Aを紙幣収納室51まで一括搬送す
る。その後、紙幣収納室5ノの紙幣Aは前述した紙幣放
出機構(デ、プアッグ機りによシ全入金紙幣を入出金ロ
アよシ突出させ、顧客に入金紙幣の抜き取りを促してい
る。このとき、主制御部150はCRT表示部10で「
入金紙幣を返却致します。」という案内を行う。このよ
う々入金返却処理動作での紙幣の流れは第28図に示す
よ5になっている。
Then, when all the deposited banknotes are temporarily accumulated in the temporary stacking section 38, the banknotes A are conveyed all at once to the banknote storage chamber 51. Thereafter, the banknotes A in the banknote storage chamber 5 are released by the banknote discharging mechanism (described above), and all deposited banknotes are projected from the deposit/withdrawal lower to prompt the customer to remove the deposited banknotes. , the main control unit 150 displays “
We will return the deposited banknotes. ” will be provided. As described above, the flow of banknotes in the deposit return processing operation is 5 as shown in FIG.

前記自動返却動作における全ての紙幣はいかなる条件で
も一時集積部311/C一時m積し、一括して紙幣収納
室51まで搬送したのち、第6図に示す紙幣放出機構(
ポツプアップ機構)Kよ)全入金紙幣を顧客に戻す。つ
ま)、返却紙幣の鑑査についてμいっさい行なわない。
All the banknotes in the automatic return operation are temporarily piled up in the temporary stacking section 311/C under any conditions and conveyed all at once to the banknote storage chamber 51, after which the banknote discharging mechanism shown in FIG.
Pop-up mechanism) K) Returns all deposited banknotes to the customer. ), no inspection of returned banknotes is conducted.

鑑別機能としては入金時と全く同じ機能があるが、あえ
て、鑑別機能を使用しないのは入金時の計数と返却時の
計数が、不一致になった場合のリカバリ手段が非常に’
ffl雑になるとともに、返却時の紙幣の取出し動作時
に発生した重ね取シ等で計数照合がとれない場合がある
為である。
The discrimination function is exactly the same as when depositing, but the reason why we do not use the discrimination function is because the recovery method is very difficult if the count at the time of deposit and the count at the time of return do not match.
This is because the ffl becomes sloppy, and there are cases where the count cannot be verified due to overlapping, etc. occurring during the operation of taking out the banknotes at the time of return.

ただし、本人出金機構の各部の配置ではIJ トライに
よるリカバリ手段が機構上は可能である・つぎに、出金
処理について第29図(a) (b)に示すフローチャ
ートを参照しつつ説明する。すなわち、取引役目の選択
時、出金に対応する操作ボタン8が投入されると、主制
御部150は「金額をボタンで押し最後に円?タンを押
して下さい。」という案内文字をCRT表示部10で表
示せしめる。ついで利用客は案内にしたがって操作ボタ
ン8により金額を投入する。この金額の投入によシ、主
制御部160は「金額がよろしければWl、認がタンま
たは両替ボタンをちがうときは訂正ボタンを押して下さ
い。」という案内文字をCRT表示部10で表示せしめ
る。この・tタンの押下げによシ、主制御部150は「
交信中です。しばらくお待ち下さい。」という案内文字
をCRT表示部10で表示せしめる。
However, due to the layout of each part of the principal withdrawal mechanism, a recovery method using IJ try is mechanically possible.Next, withdrawal processing will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 29(a) and 29(b). That is, when the transaction role is selected, when the operation button 8 corresponding to withdrawal is pressed, the main control section 150 displays the guidance text "Please press the button for the amount and finally press the Yen?" button on the CRT display. Display it as 10. The customer then inserts the amount using the operation button 8 according to the instructions. When inserting this amount, the main control unit 160 causes the CRT display unit 10 to display a guide message saying, ``If the amount is correct, please press Wl, if the amount is correct, press Wl, or if the change button is wrong, press the correction button.'' By pressing this button, the main control unit 150
We are communicating. Please wait for a little while. ” are displayed on the CRT display unit 10.

このとき、主制御部150はオンライン交信を行うとと
もに、入出金装置12に出金指令を出力する。これKよ
シ、入出金装置12は上記金額に対応する紙幣を紙幣収
納部21.22から取出し、一時集積部38に集積せし
める。すなわち、まず万円紙幣収納部22および千円紙
幣収納部21のセパレータ機構30.29の7ラツパ1
32,133を第30図(a)に示す待機状態(ST3
1)からノイルスモーク136を動作させ同図(blに
示すように開<(ST32)。
At this time, the main control unit 150 performs online communication and outputs a withdrawal command to the deposit/withdrawal device 12. Then, the deposit/withdrawal device 12 takes out banknotes corresponding to the above-mentioned amount from the banknote storage sections 21 and 22 and stacks them in the temporary stacking section 38. That is, first, the separator mechanisms 30.
32, 133 in the standby state (ST3) shown in FIG. 30(a).
1), the noil smoke 136 is operated and opened as shown in the figure (bl) (ST32).

まず、万円紙幣収納部22よ)紙幣Aをとシだす。図示
しないクラッチをONシて回転体106の回転を開始す
ることによシ取シ出しがはじまる(ST33)。このよ
うにして取出された紙幣Aは振分はゲート39ti、3
9e、39f。
First, take out the banknote A from the 10,000 yen banknote storage section 22. By turning on a clutch (not shown) and starting the rotation of the rotary body 106, the removal begins (ST33). The banknotes A taken out in this way are distributed to gates 39ti and 3.
9e, 39f.

39g、39hで振分けられ搬送路R4+R2・R3を
介して搬送され一時集積部3BVC集積される。このと
き、万円紙幣収納部22から取出された紙幣Aは紙幣通
過検知器40rによ)取出検知が行なわれ、その検知信
号によシ主制御部150が取出枚数を計数している。ま
た千円紙幣収納部2ノから取出された紙幣は紙幣通過検
知器40qによシ取出検知が行なわれ、その検知信号に
よυ主制御部150が取出枚数を計数している。
39g and 39h, are transported via transport paths R4+R2 and R3, and are accumulated in the temporary accumulation section 3BVC. At this time, the banknote A taken out from the 10,000 yen banknote storage section 22 is detected by the banknote passage detector 40r, and the main control unit 150 counts the number of banknotes taken out based on the detection signal. Further, the banknotes taken out from the thousand yen banknote storage section 2 are detected by the banknote passing detector 40q, and the main control unit 150 counts the number of banknotes taken out based on the detection signal.

そして、通過検知器40r+4’qによる取出し枚数が
設定枚数となったとき、主制御部150は対応する紙幣
収納部22.21からの紙幣Aの取出しを終了せしめる
( S T 34 ) 。
Then, when the number of bills taken out by the passage detector 40r+4'q reaches the set number, the main control section 150 ends the taking out of the banknotes A from the corresponding banknote storage section 22.21 (ST34).

すなわち、最終の巻先端を検知器40rr4’qが検知
すると同時に図示しないクラッチを切)、ブレーキの励
磁をかけ回転体106の回転を止める(Sで35)。こ
の時、紙幣群Aの先端部の紙幣は回転体106とr−ト
ローラ113の間に止まっている。次の動作に移るため
にはその紙幣を受台130上にまで持ち上げなければな
らない、つtbちょろ出(取出し途中)の復帰動作を行
なわなければならない。まず、第30図(c)に示すよ
うに、上部フラノ/4132を閉じ、下部フラッパ13
3は開いたままとする(STJ6)。次に1セパレ一タ
機構28.29を第30図(d) K示すように1 回
転体10Gと反対の積層方向すなわち図中右方向に移動
(ここでは25m)させる(、S T 37 )。この
時紙幣残留検知レバー143でちょろ出残留有無をまず
検知する(ST38)。紙幣Aのちょろ出残留がある場
合には検知レバー94が紙幣人によ)おされて〔第15
図参照)、検知レバー94を検知している検知器96が
明のままである。
That is, as soon as the detector 40rr4'q detects the final end of the winding, the clutch (not shown) is released, and the brake is excited to stop the rotation of the rotating body 106 (35 in S). At this time, the banknote at the tip of banknote group A is stopped between the rotating body 106 and the r-troller 113. In order to move on to the next operation, the banknote must be lifted onto the pedestal 130, and a return operation of tb (in the middle of taking out) must be performed. First, as shown in FIG. 30(c), close the upper flannel/4132, and
3 remains open (STJ6). Next, the 1 separator mechanism 28, 29 is moved (here, 25 m) in the stacking direction opposite to the rotating body 10G, that is, to the right in the figure, as shown in FIG. 30(d)K (S T 37 ). At this time, the residual banknote detection lever 143 first detects whether or not there are any residual banknotes (ST38). If there is a small amount of banknote A remaining, the detection lever 94 is pressed by the banknote person (No. 15).
(see figure), the detector 96 that detects the detection lever 94 remains bright.

ちょろ出残留がない場合は、検知器96が暗となってい
る。ちょろ出残留がな込場合は、フラノ/’ J 32
 T 1 j Jを第30図(e)に示すよ5K。
If there is no residual residue, the detector 96 is dark. If the remaining amount is short, Furano/' J 32
T 1 j J is 5K as shown in Figure 30(e).

全開にすると同時にモノ9レータ機構28.29を収納
位置まで移動することによシちよろ出復帰をする(ST
19)。次に、同図(f)に示すように、フラッパ13
2,133を全閉としく5T40)、セパレータ機構2
8.29を同図(g)に示すように、右方向へ移動させ
て(ここでは25 xm ) (S T 41 ) 、
検知器41f、41gVCて紙幣の残留をチェックする
(ST42)。残留がなければセルレータ機構28.2
9を同図(鉛に示すように1待機位置まで移動させて取
出しを終了する(ST43)。ここで残留があれば、フ
ラノA132,133を全開とし、セパレータ@構28
.29を収納位置まで移動しく5TJ9)、フラッパ1
32,133を全閉としく5T40)、セパレータ機構
28.29を右方へ移動しく5T4J)、残留チェック
をしくSTイ2)、残留がなければセ・臂レータ機構2
8.29を待機位置まで移動させて取出しを終了する(
ST43)。さて、第30図(1)に示すように1ちょ
ろ出残留があった場合には上フラッパ132のみ閉の状
態で/Jルスモータ13Bの励磁を切って残留紙前人を
上フラッパ132とフラッパ後部紙幣Aとで押しつけて
クラッチをONシ、同図(j)に示すように回転体10
6を回転させ紙幣人を環9出す(ST44,4.5)。
At the same time as fully opening, move the mono9lator mechanism 28, 29 to the storage position to wobble out and return (ST
19). Next, as shown in FIG.
2,133 is fully closed (5T40), separator mechanism 2
8. As shown in the same figure (g), move 29 to the right (25 x m here) (S T 41),
The detectors 41f and 41gVC are used to check whether banknotes remain (ST42). If there is no residue, cellulator mechanism 28.2
9 to the 1 standby position as shown in the same figure (lead) to complete the extraction (ST43). If there is any remaining here, fully open the flannel A132, 133 and remove the separator @ structure 28.
.. 29 to the storage position (5TJ9), flapper 1
Fully close 32 and 133 (5T40), move the separator mechanism 28, 29 to the right (5T4J), check the remaining part (ST2), and if there is no residue, close the separator mechanism 2).
8. Move 29 to the standby position and finish the extraction (
ST43). Now, as shown in FIG. 30 (1), if there is a small amount of residual paper left, keep only the upper flapper 132 closed and turn off the excitation of the J-Russ motor 13B to remove the remaining paper from the upper flapper 132 and the rear part of the flapper. Press the banknote A with the banknote A, turn on the clutch, and press the rotating body 10 as shown in FIG.
Rotate 6 and take out the banknote ring 9 (ST44, 4.5).

紙幣Aの先端を検知器40q、40rが検知すると同時
にクラッチをOFF’L、ブレーキヲONスることKよ
シ1枚のみ取シ出す(ST46,47)。
When the detectors 40q and 40r detect the tip of the banknote A, the clutch is turned OFF'L and the brake is turned ON to take out only one banknote (ST46, 47).

との取υ出された紙幣Aは振分はゲート39d。The banknote A that was taken out was sorted out at gate 39d.

39*、391.39tL、39b、39aで振分けら
れ搬送路R6z R4を介してリジェクト庫49に搬送
される。その後、上7ラツパ132のみ閉の状態で第3
0図(−に示すよりに、セパレータ機構28.29を右
方へ移動しくST、T7)、同図(Aに示すように、ち
ょろ出残留をチェックしく5TJ8)、なければフラッ
パ132.i33を全開と同時に同図−に示すようにセ
/4’レータ機構28.29を収納位置まで移動する(
ST39)。
39*, 391.39tL, 39b, and 39a, and are transported to the reject warehouse 49 via the transport path R6z R4. Then, with only the upper 7 flap 132 closed, the third
Figure 0 (as shown in -, move the separator mechanism 28.29 to the right ST, T7), the same figure (as shown in A, check for residual residue 5TJ8), if not, move the flapper 132. When the i33 is fully opened, simultaneously move the separator mechanism 28 and 29 to the storage position as shown in the same figure.
ST39).

フラノA132,133を全閉としくS T 4θ)、
セパレータ機構 では25瓢)させ(ST47)、残留をチェックしくS
で42)、残留がなければセパレータ機構28.29を
待機位置まで移動する(ST43)。また、その取出さ
れた紙幣が鑑査部3゛6を通過する際に「外極判別」な
どが行われ、その結果が主制御部150に供給される。
Fully close the flannel A132, 133 (S T 4θ),
In the separator mechanism, use 25 gourds (ST47) and check the remaining S
42), and if there is no residue, the separator mechanisms 28 and 29 are moved to the standby position (ST43). Further, when the taken-out banknote passes through the inspection section 3-6, "outer pole discrimination" is performed, and the result is supplied to the main control section 150.

これによシ、主制御部150はその鑑査結果を図示しな
いカウンタで計数する。さらば、一時集黄部38に集積
させる紙幣は紙幣通過検知器40fによシ集積検知が行
われ、その検知信号によシ主制御部150が集積枚数を
計数している。
Accordingly, the main control unit 150 counts the inspection results using a counter (not shown). By the way, the banknotes to be accumulated in the temporary yellow collection section 38 are detected by the banknote passage detector 40f, and the main control section 150 counts the number of banknotes stacked based on the detection signal.

そして、通過検知器40r、40qによる取出し枚数が
設定枚数となったとき、主制御部150は対応する紙幣
収納部22.21からの紙幣の取出しを終了せしめる。
Then, when the number of bills taken out by the passage detectors 40r and 40q reaches the set number, the main control section 150 ends the taking out of bills from the corresponding bill storage section 22.21.

ま庚、主制御部150は飛査結果に応じた千円紙幣と万
円紙幣の加算枚数と、集積枚数とが一致するかくよシ枚
数照合を行う。
In fact, the main control unit 150 checks the number of 1,000 yen banknotes and 10,000 yen banknotes according to the scanning results so that the added number of banknotes matches the accumulated number of banknotes.

このとき、取出された紙幣Aは@充部36を通過し、「
券種判別」によシ各赤に対応した紙幣収納部22.21
よシ取出された券種である事が再確認される。この「券
種判別」については通常、再転は必要ないが、不足分を
係員がセットする際にセットミスが皆無とは言えないの
で再確認する事が最良である。
At this time, the taken out banknote A passes through the @filling section 36 and
Bill storage compartments 22 and 21 corresponding to each red color according to the bill type discrimination
It is reconfirmed that it is the same type of ticket that was taken out. Normally, this "ticket type determination" does not require rerolling, but it is best to reconfirm as it cannot be said that there are no errors when the clerk sets the missing amount.

「正損判別」については、入金時の運用モードによシ、
正損による振分けが必要かどうか決定される。つ−2)
、入金では「真」紙幣で券種判定可能であればどんなに
汚れ、破れ、セロファンテープを貼シ補修した券等でも
受入れる。
Regarding "determination of fitness and loss", depending on the operation mode at the time of deposit,
It will be determined whether classification based on fitness or loss is necessary. -2)
For deposits, we will accept any dirt, tear, or repaired bill with cellophane tape as long as it is a "true" bill and the type of bill can be determined.

それらを出金用として万円収納部22、千円収納部2ノ
に収納するかあるbは玉子円/排除券収納部2Qに収納
するようにしても良く、前者では出金時の正損判定が必
要であシ後者では特に必要ではない。
They may be stored in the 10,000 yen storage unit 22 and the 1,000 yen storage unit 2 for withdrawal, or they may be stored in the egg yen/elimination ticket storage unit 2Q, and in the former case, there will be no loss when withdrawing money. Judgment is necessary, but in the latter case it is not particularly necessary.

いずれにせよ顧客に払出される紙幣として損券は避けな
ければならない。
In any case, unfit notes must be avoided as banknotes to be paid out to customers.

正損区分制御を行な5場合、損券は、通常の紙幣の取出
し時発生した重ね取シ、著しいスキューおよび、規定以
上のピッチつまシ異常搬送券であシ、鑑査部36で鑑別
不可となった排除紙幣と同様に玉子円/排除券収納部2
0に案内され集積し収納される。なお、排除券が発生し
た場合は第1r−ト31mを左方に回動させ表裏反転部
37を介さず、そのまま玉子円/排除券収納部20に集
積し収納される。排除券の収納場所につ込ては排除券集
積部49に切替える事が可能である。
If the fit/failure classification control is performed, the unfit notes are those that have overlapped notes that occur when normal banknotes are taken out, significant skew, or have abnormal pitches that exceed the standard, and are judged to be unidentifiable by the inspection unit 36. Egg yen/excluded ticket storage part 2 as well as the excluded banknotes that have become
0, and are collected and stored. In addition, when a rejected ticket is generated, the first r-t 31m is rotated to the left and the ticket is accumulated and stored in the egg circle/rejected ticket storage section 20 as it is without going through the front-back reversing section 37. When storing rejected tickets, it is possible to switch to the rejected ticket accumulating section 49.

なお1上記した出金処理動作での紙幣の流れは第31図
に示すように々っている。
Note that the flow of banknotes in the above-described payment processing operation is as shown in FIG. 31.

このように排除券が発生した場合は、指定校数分の補充
を行なう為追加取出しを行なう。
When eliminated tickets are generated in this way, additional withdrawals are made to replenish the number of tickets for the specified number of schools.

しかして、一時集積部38に集積された払出し紙幣は、
第7図に示す機構によシ一括して送り出され、紙幣収納
室51に集積される。その後、オンライン交信した末、
取引「許可」となると第6図に示す紙幣放出機構によ)
紙幣人をアーム71ではさみ込み持ち上げて顧客に払出
し抜き取られるのを待つ@ また、オンライン交信の末取引「不可」となった場合は
、紙幣収納室51に集積されている払出紙幣は、入金時
の処理と同じように1枚ずつ紙幣を取込み、鑑別しても
との収納部22゜21に券種毎に収納する。このように
、交信に入ると同時に紙幣の取出しを開始する並行動作
を採用する事によシー取引あたシの処理時間を大幅に短
縮でき、効率を高める事ができる。また取引[不可」と
なる場合の頻度も少なくなったとしても取出された紙幣
はもとの収納部に戻す事ができるので問題もない。
Therefore, the paid bills accumulated in the temporary accumulation section 38 are
The banknotes are sent out all at once by the mechanism shown in FIG. 7 and accumulated in the banknote storage chamber 51. Later, after communicating online,
When the transaction is "permitted", the banknote discharging mechanism shown in Figure 6)
Hold the banknotes in the arm 71 and wait for them to be dispensed and removed by the customer @ Also, if the transaction is determined to be "unacceptable" after online communication, the disbursed bills accumulated in the bill storage chamber 51 will be removed at the time of deposit. The banknotes are taken in one by one in the same manner as in the above process, and after being discriminated, they are stored in the original storage sections 22 and 21 for each type of banknote. In this way, by employing a parallel operation in which the withdrawal of banknotes is started at the same time as communication begins, the processing time for the transaction can be significantly shortened and efficiency can be improved. Furthermore, even if the frequency of transactions being rejected becomes less frequent, there is no problem because the removed banknotes can be returned to the original storage section.

つぎに、紙幣を第6図で示す紙幣放出機構で持ち上げて
、顧客に抜きとられるのを待つ出金紙幣放出、入金自動
返却時の放出および入金排除券の放出時の顧客操作タイ
ムアウト発生時における紙幣取忘れ回収動作について第
32図の紙幣の流れを参照して説明する。
Next, the banknote is lifted by the banknote discharging mechanism shown in Fig. 6, and the banknote is discharged waiting for the customer to take it out, the banknote is discharged when the deposit is automatically returned, and the banknote is discharged when a customer operation timeout occurs when the deposit exclusion ticket is discharged. The operation of collecting forgotten banknotes will be explained with reference to the flow of banknotes in FIG. 32.

第6図に示す放出機構において、第1の搬送ベルト53
と第2の搬送ベルト54にはさまれ押し出された紙幣束
Aは逆に図示しない駆動源によって矢印と反対の方向に
回転して、紙幣収納室51内へ戻でれる。紙幣検知器4
1bが「明J、41hが「暗」の状態の時、つまり、紙
幣が完全に引き戻され紙幣収納室51に取込まれたこと
になるのでマグネット73の吸引を解除して、第2の搬
送ベルト54が掛渡されたプーリ64に取付けられたア
ーム7)が元の位置に戻されるとともに、自動的に扉体
50を閉じ、入出金ロアを閉鎖する。この後、第4図に
示す前述した通常の入金取込の一連の動作によシ、この
紙幣束Aを1枚ずつ逐次取込む事になる。この時振分は
ダート39gは下方に倒されておシ、1枚ずつ取込まれ
た紙幣は搬送路R1を通して、回収/装填紙幣収納部2
3の一時保管部35に集積され、処理が完了した後収納
される。
In the discharge mechanism shown in FIG.
The banknote bundle A that has been pushed out while being sandwiched between the second conveyor belt 54 is rotated in the direction opposite to the arrow by a drive source (not shown) and returned to the banknote storage chamber 51. Banknote detector 4
When 1b is "light J" and 41h is "dark", that is, the banknote has been completely pulled back and taken into the banknote storage chamber 51, so the attraction of the magnet 73 is released and the second conveyance is performed. The arm 7) attached to the pulley 64 around which the belt 54 is wrapped is returned to its original position, and the door body 50 is automatically closed to close the deposit/withdrawal lower. Thereafter, this banknote bundle A is successively taken in one by one through the above-described normal deposit receiving sequence shown in FIG. At this time, the dart 39g is tilted downward, and the banknotes taken in one by one are passed through the conveyance path R1 to the collected/loaded banknote storage section 2.
3 and stored in the temporary storage unit 35 after processing is completed.

この回収処理は回収/装填紙幣収納部23が満杯になる
まで続けられる運用モード、つまシ回収した取引と回収
された紙幣の対応をつけない運用モードと対応をつける
運用モードすなわち1度目の回収紙幣は回収/装填紙幣
収納部23の中に収納し、2度目の回収紙幣はセパレー
タ機構31で仕切られている一時保管部35に、また3
度目の回収紙幣は紙幣収納室51内にとどめる運用が可
能でらシ回収処理が3回目まで装置をとめずにできる。
This collection process is carried out in an operation mode in which the collected/loaded banknote storage section 23 is continued until it is full, an operation mode in which no correspondence is made between collected transactions and collected banknotes, and an operation mode in which correspondence is established between the collected transactions and the collected banknotes, that is, the first collected banknote. are stored in the collected/loaded banknote storage section 23, and the second collected banknotes are stored in a temporary storage section 35 separated by a separator mechanism 31, and
The banknotes collected for the first time can be kept in the banknote storage chamber 51, and collection processing can be carried out for the third time without stopping the device.

なお、前記説明では回収紙幣は鑑査部36を通過しない
で直接、回収/装填紙幣収納部23に取込む方式とした
が、振分けf −ト39 gを上方に倒し、鑑査部36
を通して回収紙幣を鑑別し計数して、一時集積部38に
集積した後、一括して紙幣収納室51に戻して今度は振
分はダート39gを下方に倒し、再度取込みを行ない回
収/装填紙幣収納部23に入れる事も機構上可能である
In the above description, the collected banknotes are taken directly into the collected/loaded banknote storage part 23 without passing through the inspection part 36.
After the collected banknotes are identified and counted through the paper and accumulated in the temporary stacking section 38, they are returned to the banknote storage chamber 51 all at once, and this time, the dart 39g is tilted downward for sorting, and the banknotes are taken in again and collected/loaded into the banknote storage. It is also mechanically possible to put it in the section 23.

また、回収紙幣は入金と同じように鑑査計数して、券種
毎の紙幣収納部20,21.22に振分けて入れる事も
できる。
Further, the collected banknotes can be inspected and counted in the same manner as deposits, and can be sorted and put into the banknote storage sections 20, 21, and 22 for each type of banknote.

つぎに、紙幣装填処理について第33図(a)。Next, FIG. 33(a) shows the banknote loading process.

(b)に示すフローチャートと第34図に示す紙幣の流
れを参照しつつ説明する。まず、係員は朝一番にその日
1日に必要な万円紙幣、千円M、幣を混合して第4金庫
カセツト19の紙幣収納部23rF:、収納し、入出金
機構12にセットする。
This will be explained with reference to the flowchart shown in (b) and the flow of banknotes shown in FIG. First, first thing in the morning, the clerk mixes the 10,000 yen banknotes, 1,000 yen M, and bills needed for the day, stores them in the banknote storage section 23rF: of the fourth safe cassette 19, and sets them in the deposit/withdrawal mechanism 12.

そして、係員は内部モニタ13の装填?タン160を押
下げる。(ST5J )。この装填コタン160の押下
げによ如、主制御部150は検知器41or41f+4
1g、41c、41bh40 a 、・・・からの検知
信号にょシ一時保管部32.3.9,34、一時集枡部
38、紙幣収納室51および各搬送路R上に紙幣が残留
していないかをチェックしく5T52)、残留していわ
ばその旨を内部モニタ13の動作状態表示部161でエ
ラーコードを表示し、善報を発生せしめる。(ST5J
)。この警報によシ、係員が紙幣収納部21.22から
紙幣を抜き取る。
And the staff member loaded the internal monitor 13? Press down on the button 160. (ST5J). By pressing down this loading button 160, the main control unit 150 detects the detector 41 or 41f+4.
Detection signals from 1g, 41c, 41bh40a, . 5T52), the error code is displayed on the operating status display section 161 of the internal monitor 13 to indicate that the error remains, and a good news is generated. (ST5J
). In response to this alarm, the clerk removes the banknote from the banknote storage section 21,22.

(ST54)。このとき、主制御部150はCRT表示
部1oで「装填中のため、しばらくお待ち下さい。」と
いう案内を行っている。
(ST54). At this time, the main control unit 150 displays a message on the CRT display unit 1o saying, ``Loading is in progress, so please wait for a while.''

ついで、主制御部150は検知器41hからの検知信号
により装填用紙幣収納部23Vc紙幣が有るか否かチェ
ックしく5T55)、紙幣がなければその旨を内部モニ
タ13の動作状態表示部161でエラーコードを表示し
訃報を発生せしめる。(ST、56i)。この警報にょ
シ係員が万円紙幣、千円紙幣を混合して第4金庫カセツ
ト19の紙幣収納部23に収納する。(ST57)。
Next, the main control unit 150 checks whether there are banknotes in the loading banknote storage unit 23Vc based on the detection signal from the detector 41h (5T55), and if there are no banknotes, an error message is displayed on the operation status display unit 161 of the internal monitor 13. Display the code and generate an obituary. (ST, 56i). The alarm clerk mixes 10,000 yen bills and 1,000 yen bills and stores them in the bill storage section 23 of the fourth safe cassette 19. (ST57).

そして、装填用紙幣が有り、すべての箇所で紙幣残留が
ない場合、主制御部150は振分はダート39&を右方
、振分けf−トJ 9 hを右方、振分けr −ト39
 gを下方へ回動せしめる。
Then, if there are banknotes to be loaded and there are no banknotes remaining at all locations, the main control unit 150 will sort dirt 39 & to the right, sort f-to J 9 h to the right, and sort r-to 39.
Rotate g downward.

これによシ、紙幣収納部23の紙幣は、前述した出金時
の取出し動作と同じく、逐次1枚ずつ取出され、搬送路
R6によって鑑査部36に搬送される。すると、鑑査部
36は紙幣を鑑別し、その鑑別結果を主制御部150へ
出力する。これによ)、主制御部150は千円紙幣の枚
数と万円紙幣の枚数を計数する。上記鑑査部36を通過
した紙幣は、入金処理時と同じように動作して排除券が
一時集積部38、万円紙幣、千円紙幣がそれぞれの一時
保管部34.33に集積される。C3T5B )。そし
て、万円一時保管部34または千円一時保管部33のい
ずれがが100枚に達した時、紙幣収納部23の紙幣取
出しを一旦停止し、100枚となった紙幣を万円紙幣収
納部22あるいは千円紙幣収納部2ノへ収納せしめる。
Accordingly, the banknotes in the banknote storage section 23 are taken out one by one one by one and conveyed to the inspection section 36 by the conveyance path R6, similar to the above-described takeout operation when dispensing money. Then, the inspection section 36 discriminates the banknote and outputs the discrimination result to the main control section 150. Accordingly, the main control unit 150 counts the number of thousand yen banknotes and the number of ten thousand yen banknotes. The banknotes that have passed through the inspection section 36 operate in the same manner as during the deposit processing, and the rejected tickets are accumulated in the temporary accumulation section 38, and the 10,000 yen banknotes and the 1,000 yen banknotes are accumulated in the respective temporary storage sections 34 and 33. C3T5B). Then, when either the 10,000 yen temporary storage unit 34 or the 1,000 yen temporary storage unit 33 reaches 100 bills, the removal of banknotes from the banknote storage unit 23 is temporarily stopped, and the 100 banknotes are transferred to the 10,000 yen banknote storage unit. 22 or 1,000 yen bill storage section 2.

この収納動作が完了すると、引続いて紙幣収納部23の
紙幣取出しをGiJ始し、1だ一時保管部33.34が
100枚に達した時、一旦取出し動作を中止し、100
枚の集積紙幣を対応する収納部へ収納せしめる。(Si
59)。この動作を取出し紙幣がなくなるまで、うまシ
紙幣収納部23の紙幣無しが空検知器42で検知され、
かつ検知器41hが「明」となるまで行い。(Si20
)。最後の紙幣が搬送され、かつ一時保管部33.34
に集積された後、主制御部150は各部搬送路Rに紙幣
が残留していない事を検知器401L・・・により検知
し、各部を停止せしめる。とのとき、主制御部150は
一時集積部38に集積されている排除券を一括して紙幣
収納室51に搬送せしめる。
When this storage operation is completed, the banknote removal from the banknote storage section 23 is started, and when the temporary storage section 33, 34 reaches 100 sheets, the removal operation is temporarily stopped,
The accumulated banknotes are stored in the corresponding storage section. (Si
59). This operation is taken out until the banknotes run out, until the empty banknote detector 42 detects that there are no banknotes in the banknote storage section 23.
And continue until the detector 41h becomes "bright". (Si20
). The last banknote is transported and temporarily stored in the storage section 33.34.
After the banknotes are accumulated, the main control unit 150 detects that no banknotes remain in the transportation path R of each section using the detectors 401L, and stops each section. At this time, the main control section 150 causes the rejected tickets accumulated in the temporary accumulation section 38 to be conveyed all at once to the banknote storage chamber 51.

(第7図参照)。(Si20)。ついで、紙幣収納室5
ノの紙幣は前述した回収動作と同様に、1枚ずつ取出さ
れ、一時保管部35に集積された後、紙幣残留なしの検
知によシ、紙幣収納部23に収納される。
(See Figure 7). (Si20). Next, bill storage room 5
Similar to the collection operation described above, the banknotes are taken out one by one and accumulated in the temporary storage section 35, and then stored in the banknote storage section 23 after detecting whether there are any remaining banknotes.

このように、一連の装填動作が完了すると1主制御部1
50はカード・伝票処理ユニット装置1ノ内の図示しな
い印字部によ)ジャーナル上に紙幣装填内容つまり第3
5図に示すように万円紙幣、千円紙幣の各券種毎の枚数
および合計金額を印字したものを発行せしめるとともに
、内部モニタ13の枚数表示部164で万円紙幣、千円
紙幣の各券種毎の枚数を表示せしめる。
In this way, when a series of loading operations is completed, 1 main control unit 1
Reference numeral 50 indicates the contents of the banknotes loaded on the journal (by a printing section (not shown) in the card/slip processing unit 1).
As shown in FIG. 5, the number of ten thousand yen banknotes and thousand yen banknotes for each type of banknote and the total amount are printed, and the number of ten thousand yen banknotes and one thousand yen banknotes are displayed on the number display section 164 of the internal monitor 13. The number of tickets for each type of ticket is displayed.

(ST6.?)。また、主制御部150は、排除券があ
)返却されている場合、回収/装填表示器17を表示せ
しめ、係員に報知せしめる。
(ST6.?). Furthermore, if the exclusion ticket has been returned, the main control unit 150 displays the collection/loading indicator 17 to notify the staff.

これによシ、係員は紙幣収納部2.7 K返却された紙
幣を第4金庫カセ、ト19を抜き出して取出し、枚数を
数える。係員はこの枚数と、ツヤ−ナルの印字内容、内
部そニタ13の表示内容とをもとKして自分が最初にセ
ットした各券種枚数、金額を照合し、確認する。この確
認時、係員は内部モニタ13の収納ボタン166を押下
げる。(ST6.?)。こうして、一時保管庫33.3
4に集積されている最後の紙幣を各収納部21.22に
収納して装填処理を完了する。
Accordingly, the clerk takes out the returned banknotes from the banknote storage unit 2.7K by pulling out the fourth safe casing and box 19, and counts the number of banknotes. Based on this number, the contents printed on the glossy paper, and the contents displayed on the internal monitor 13, the staff member checks and confirms the number and amount of each ticket type that he or she initially set. At the time of this confirmation, the staff member presses down the storage button 166 on the internal monitor 13. (ST6.?). In this way, temporary storage 33.3
The last bill stacked in banknotes 4 is stored in each storage section 21 and 22 to complete the loading process.

係員のセット段階での紙幣過不足または係員の計算ミス
等で照合確認がとれない場合は内部モニタ13の返却?
タン167を押下げる。このボタンが押下げられると、
万円紙幣、千円紙幣の各収納部22.23及び各一時保
管部34゜33にある装填された紙幣全てが、出金時の
取出し動作と同じ処理で1枚ずつ取出され、搬送路R6
を通して、毎査部36に搬送される。振分け’t”b3
9為は右方、39hは左方にあらかじめ回動されてお)
、鑑査部36を通過した紙幣は振分はゲート39ILの
向きに従がい、搬送路R3を通シ、また振分けf −ト
J 9 hの向きに従かい搬送路R7に入る。このあと
搬送路R7から搬送路R2を介して紙幣が搬送され、振
分けr −ト39 gを下方に回動されてお夛、搬送路
R5に入シ回収/装填紙幣収納部23の一時保管部35
に集積され、収納される。この動作も装填時と同じより
に100枚毎の間欠動作を繰返し、万円紙幣、千円紙幣
の各収納部22.21及び一時保管部34.33が空に
なシ、且つ搬送路から紙幣が無くなるまで続けられ完了
する。(Si64)。上記装填時の返却処理の紙幣の流
れは第36図に示すようになっている。
If verification cannot be made due to an excess or shortage of banknotes at the stage of setting the banknotes or an error in calculation by the staff, will the internal monitor 13 be returned?
Press down on the button 167. When this button is pressed down,
All the loaded banknotes in each storage section 22, 23 and each temporary storage section 34, 33 for 10,000 yen banknotes and 1,000 yen banknotes are taken out one by one in the same process as the removal operation at the time of withdrawal, and transferred to the conveyance path R6.
The sample is conveyed to the inspection section 36 through the inspection section 36. Sorting't"b3
9th is rotated to the right, 39h is rotated to the left)
The banknotes that have passed through the inspection section 36 are sorted according to the direction of the gate 39IL and pass through the conveyance path R3, and then enter the conveyance path R7 according to the direction of the sorting f-to J9h. Thereafter, the banknotes are conveyed from the conveyance path R7 through the conveyance path R2, rotated downward through the sorting tray 39g, and then entered the temporary storage section of the collection/loaded banknote storage section 23 into the conveyance path R5. 35
are collected and stored. This operation is repeated intermittently every 100 sheets in the same way as when loading, and each storage section 22, 21 and temporary storage section 34, 33 for 10,000 yen banknotes and 1,000 yen banknotes are empty, and the banknotes are removed from the conveyance path. It continues until it runs out and is completed. (Si64). The flow of banknotes in the return processing at the time of loading is as shown in FIG.

上記のように装填処理は各券種100枚毎の間欠動作に
よシ集積・収納が繰返されているので、処理途中で紙幣
が取出部、搬送部、集積部等でジャムした場合等でも、
それまでに収納された紙幣は計数保証されてお如、万円
、千円紙幣の収納部22.21に入った紙幣はそのまま
にしておき、一時保管部34.33および搬送取出し中
の紙幣のみ取除き、再セット後装填ボタン160を押下
する事で続行できる。このようにトラブル発生時の係員
のりカバリ−処理が楽にできる。
As mentioned above, the loading process is performed intermittently for every 100 bills of each type, and stacking and storing are repeated, so even if a bill jams in the takeout section, conveyance section, stacking section, etc. during processing,
The banknotes stored up to that point are guaranteed to be counted, so leave the banknotes in the storage section 22.21 for 10,000 yen and 1,000 yen banknotes as they are, and only the banknotes in the temporary storage section 34.33 and the banknotes being transported and removed. You can continue by pressing the loading button 160 after removing and resetting. In this way, it is easy for the staff to perform a repair process when a problem occurs.

また、全装填時通常はD種表留が整理され、かつ正券で
ある紙幣をセットするのが鋏行としての常識であるが、
表裏・正損混合の」ハ合にも対応すべく、鑑査機能とし
ては入金時と同様「券種判別」「表裏判別」「正損判別
」および「真偽判別」の全機能が活かされている。全装
填時は朝一番のみの係員処理である事と紙幣枚数が多い
為、処理時間が長く、自動取引装置として取扱休止にす
るのが賢明な制御であシ、顧客に対してもその方が良い
Also, when fully loaded, it is common knowledge for a banknote to be set with the D type front clasp in order and in good condition.
In order to handle cases where both fronts and backs are mixed, the inspection function utilizes all the functions of ``bill type discrimination'', ``front and back discrimination'', ``fairness discrimination'', and ``authenticity discrimination'', just like when depositing. There is. When it is fully loaded, the processing time is long because the staff is only processing it first thing in the morning and there are a lot of bills, so it would be wiser to suspend operation as an automatic transaction device, and it would be better for customers. good.

なお、本発明は前記実施例に限るものでない。Note that the present invention is not limited to the above embodiments.

すなわち、本発明の紙葉類の集積装置を紙幣自動衰微式
の入出金装置に適用して紙幣を集積するものについて説
明したが、搬送路を介して順次移送される紙葉類な集積
部に集積する必要があるものであれば紙幣以外の紙葉類
を集積する場合に適用しても良いことは勿論である。
That is, although the paper sheet stacking device of the present invention is applied to a banknote automatic decrement type depositing and dispensing device to stack banknotes, it is not possible to apply the paper sheet stacking device of the present invention to a paper sheet stacking unit where paper sheets are sequentially transferred via a conveyance path. Of course, the present invention may be applied to stacking paper sheets other than banknotes as long as they need to be stacked.

また、搬送路の搬送終端部に位置して設けられ、紙葉類
を強制的に集積部に送込む第1の付勢手段を弾性部材か
らなる羽根を有した回転式羽根車から構成し、紙葉類を
連続的に叩く構成としたが、これに限らず搬送路の終端
部に到達した紙葉類を強制的に集積部に送込むことがで
きればどのような構成であっても良い。
Further, the first biasing means, which is located at the transport end of the transport path and forcibly sends the paper sheets to the stacking section, is composed of a rotary impeller having blades made of an elastic member, Although the configuration is such that the paper sheets are hit continuously, the present invention is not limited to this, and any configuration may be used as long as the paper sheets that have reached the terminal end of the conveyance path can be forcibly fed into the stacking section.

その他、本発明は本発明の用紙を変えない範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である・〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、搬送路を介して
順次移送される紙葉類を集積部に集積する紙葉類の集積
装置において、前記搬送路の搬送終端部に位置して紙葉
類を強制的に集積部に送込む第1の付勢手段を設けると
ともに、この第1の付勢手段によって強制的に集積部に
送シ込まれた紙葉類をその搬入方向と直交する方向に付
勢して集積部に順次集積せしめる第2の付勢手段を設け
、後続の紙葉類の先端が集積部に集積された紙葉類に衝
突しないようにしたものである。したがって、搬送路を
介して順次移送される紙葉類とその前に集積された紙葉
類との間隔が少しであっても衝突することなく高速かつ
整位された状態で確実に集積でき、しかも集積枚数の多
少にかかわらず常に安定した状態で集積できる小型で安
価な紙葉類に集積装置を提供できるといった効果を奏す
る。
In addition, it goes without saying that the present invention can be modified in various ways without changing the paper of the present invention. [Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the paper is sequentially transferred via the conveyance path. In a paper sheet stacking device for stacking paper sheets in a stacking section, a first biasing means is provided at a conveyance terminal end of the conveyance path and forcibly sends the paper sheets to the stacking section; , a second urging means is provided for urging the paper sheets forcibly fed into the stacking section by the first urging means in a direction perpendicular to the direction of conveyance thereof, so that the sheets are sequentially accumulated in the stacking section. This is to prevent the leading edge of subsequent paper sheets from colliding with the paper sheets stacked in the stacking section. Therefore, even if there is a small gap between the paper sheets that are sequentially transferred through the conveyance path and the paper sheets that have been stacked in front of them, they can be reliably stacked at high speed and in an aligned state without colliding with each other. Moreover, it is possible to provide a stacking device for small and inexpensive paper sheets that can be stacked in a stable state at all times regardless of the number of sheets to be stacked.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一実施例が用いられる自動取引装置を
示すもので、第1図は一部切欠して示す外観斜視図、第
2図は入出金機構の概略的縦断側面図、第3図から第6
図は紙幣取込み取出し装置のそれぞれ異なる動作状態を
示す側面図、第7図は一時集積部の側面図、第8図は集
積・取出し装置の側面図、第9図はセt4レータ機構お
よび取出し装置部の概略的平面図、第10図は取出し機
構の平面図、第11図は回転体とアイドルローラとの関
係を示す側面図、第12図は可動体を説明するための側
面図、第13図はフラッノ4の動作を示す側面図、第1
4図は7ラツパの構成を説明するための平面図、第15
図は紙幣検知機構の構成を示す側面図、第16図から第
19図は集積・取出し装置のそれぞれ異る動作状態を示
す側面図、第20図は全体の構成を概略的に示すブロッ
ク図、第21図は内部モニタの構成を示す平面図、第2
2図はリモートモニタの構成を示す平面図、第23図は
入金処理における集積・取出し装置の動作状態を示す側
面図、第24図は入金処理時の紙幣の流れを示す説明図
、第25図は入金処理の要部の動作を説明するためのフ
ローチャート、第26図は入金返却処理の要部の動作を
説明するためのフローチャート、第27図は入金返却処
理における集積・取出し装置の動作状態を示す側面図、
第28図は入金返却時の紙幣の流れを示す説明図、第2
9図は出金処理の要部の動作を説明するためのフローチ
ャート、第30図は出金処理における集積・取出し装置
の動作状態を示す側面図、第31図は出金時の紙幣の流
れを示す説明図、第32図は回収時の紙幣の流れを示す
説明図、第33図は装填処理を説明するためのフローチ
ャート、第34図は装填時の紙幣の流れを示す説明図、
第35図は装填時のジャーナルの印字例を示す図、第3
6図は装填時および装填返却時の返却処理における紙幣
の流れを示す説明図、第37図は本発明主要部を示す概
略的斜視図、第38図は集積動作状態を示す側面図であ
る。 A・・・紙葉類(紙幣)、230・・・搬送路、231
・・・’A Iの付勢手段、232・・・第2の付勢手
段、32〜35・・・集績部(一時保管部)、201・
・・弾性羽根、200・・・羽根車(たたき車) 、2
0B・−・弾性押圧部材(板バネ)、213・・・変位
手段(fランシャ型マグネット)。 出原人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦第1図 第3図 第6図 第7図 第10図 第11図 第15図 第16図 第17図 第23図 11z 第25図 第26図 第27図 @29図 一2只バー 第29図 (b) 第30図 第30図 第35図 第37図 第38図(a) 第38図
The drawings show an automatic transaction device in which an embodiment of the present invention is used, in which Fig. 1 is a partially cutaway external perspective view, Fig. 2 is a schematic vertical side view of the deposit/withdrawal mechanism, and Fig. 3 is a schematic longitudinal side view of the deposit/withdrawal mechanism. to 6th
The figures are side views showing different operating states of the banknote loading/unloading device, Figure 7 is a side view of the temporary stacking section, Figure 8 is a side view of the stacking/unloading device, and Figure 9 is the setter mechanism and the loading/unloading device. FIG. 10 is a plan view of the take-out mechanism, FIG. 11 is a side view showing the relationship between the rotating body and the idle roller, FIG. 12 is a side view for explaining the movable body, and FIG. The figure is a side view showing the operation of Furano 4.
Figure 4 is a plan view for explaining the configuration of the 7th lappa, the 15th figure.
16 to 19 are side views showing different operating states of the stacking/retrieval device, and FIG. 20 is a block diagram schematically showing the overall structure. Figure 21 is a plan view showing the configuration of the internal monitor;
Figure 2 is a plan view showing the configuration of the remote monitor, Figure 23 is a side view showing the operating state of the stacking/retrieval device during deposit processing, Figure 24 is an explanatory diagram showing the flow of banknotes during deposit processing, and Figure 25. 26 is a flowchart for explaining the operation of the main part of the deposit return process, FIG. 27 is a flowchart for explaining the operation of the main part of the deposit return process, and FIG. 27 shows the operating state of the accumulation/retrieval device in the deposit return process. Side view showing,
Figure 28 is an explanatory diagram showing the flow of banknotes when returning deposits;
Figure 9 is a flowchart for explaining the operation of the main parts of the withdrawal process, Figure 30 is a side view showing the operating state of the stacking/retrieval device during the withdrawal process, and Figure 31 is a flowchart showing the flow of banknotes at the time of withdrawal. FIG. 32 is an explanatory diagram showing the flow of banknotes during collection, FIG. 33 is a flowchart for explaining the loading process, and FIG. 34 is an explanatory diagram showing the flow of banknotes during loading.
Figure 35 is a diagram showing an example of printing on the journal during loading,
6 is an explanatory diagram showing the flow of banknotes in the return process during loading and loading return, FIG. 37 is a schematic perspective view showing the main part of the present invention, and FIG. 38 is a side view showing the stacking operation state. A... Paper sheet (banknote), 230... Conveyance path, 231
...'A I biasing means, 232... Second biasing means, 32-35... Record collection section (temporary storage section), 201.
... Elastic impeller, 200 ... Impeller (beater), 2
0B -- Elastic pressing member (plate spring), 213 -- Displacement means (f-runsha type magnet). Original Agent Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 3 Figure 6 Figure 7 Figure 10 Figure 11 Figure 15 Figure 16 Figure 17 Figure 23 Figure 11z Figure 25 Figure 26 Figure 27 Figure @ 29 Figure 1 2 bars Figure 29 (b) Figure 30 Figure 30 Figure 35 Figure 37 Figure 38 (a) Figure 38

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)搬送路を介して順次移送される紙葉類を集積部に
集積する紙葉類の集積装置において、前記搬送路の搬送
終端部に位置して設けられ、紙葉類を強制的に集積部に
送込む第1の付勢手段と、この第1の付勢手段によって
強制的に集積部に送り込まれた紙葉類をその搬入方向と
直交する方向に付勢して集積部に順次集積せしめる第2
の付勢手段とを具備してなることを特徴とする紙葉類の
集積装置。
(1) In a paper sheet stacking device that stacks paper sheets sequentially transferred through a conveyance path in a stacking section, the device is installed at the conveyance end of the conveyance path and forcibly collects the paper sheets. a first biasing means for feeding the paper sheets into the stacking section; and a first biasing means that urges the paper sheets forcibly fed into the stacking section in a direction perpendicular to the carrying direction thereof to sequentially send the paper sheets to the stacking section. The second thing that accumulates
A paper sheet stacking device comprising: a biasing means.
(2)第1の付勢手段は弾性部材からなる羽根を有した
回転式羽根車からなり紙葉類を連続的に叩く構成とした
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の紙葉類の
集積装置。
(2) The paper according to claim 1, wherein the first urging means is a rotary impeller having blades made of an elastic member and is configured to continuously strike the paper sheets. Foliage accumulator.
(3)紙葉類の両端を連続的に叩くことを特徴とする特
許請求の範囲第3項記載の紙葉類の集積装置。
(3) The paper sheet stacking device according to claim 3, characterized in that both ends of the paper sheet are continuously tapped.
(4)第2の付勢手段の搬送路に対する位置を所望のタ
イミングで可変することを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の紙葉類の集積装置。
(4) The paper sheet stacking device according to claim 1, wherein the position of the second urging means with respect to the conveyance path is varied at desired timing.
(5)第2の付勢手段は、搬送路の搬送終端部と交差し
得る状態に設けられた弾性押圧部材と、この弾性押圧部
材を所定方向に変位させる変位手段とを具備してなるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の紙葉類の集
積装置。
(5) The second biasing means includes an elastic pressing member provided in a state where it can intersect with the conveying end portion of the conveying path, and a displacement means for displacing the elastic pressing member in a predetermined direction. A paper sheet stacking device according to claim 1, characterized in that:
JP18077484A 1984-08-31 1984-08-31 Sheet accumulating device Pending JPS6160561A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03216788A (en) * 1990-01-22 1991-09-24 Hitachi Ltd Paper sheet on the like handling device
KR20220111558A (en) * 2021-02-02 2022-08-09 한국수력원자력 주식회사 Nuclear reactor system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03216788A (en) * 1990-01-22 1991-09-24 Hitachi Ltd Paper sheet on the like handling device
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