JPS6159160U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6159160U JPS6159160U JP13379484U JP13379484U JPS6159160U JP S6159160 U JPS6159160 U JP S6159160U JP 13379484 U JP13379484 U JP 13379484U JP 13379484 U JP13379484 U JP 13379484U JP S6159160 U JPS6159160 U JP S6159160U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission member
- speed reduction
- reduction device
- torque transmission
- booster
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
第１図は本考案に係る電磁型倍力装置の、中心
部で切断線を９０°折曲させてなる縦断面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ線の一部断面と可動部の２
つの側面を示す図、第３図は第２実施例の要部縦
断面図、第４図は第３実施例の要部縦断面図であ
る。 図面中、１は入力軸、４は出力軸、８はトーシ
ヨンバー、１１はトルク検出部、１８は電動機、
２４は回転子、２８，５１は減速装置、２８Ａ，
２８Ｂ，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃは遊星歯車機構
、３７，４４，５２，５３，６２はキヤリア部材
、４５，４６，４９，５６，５７，６０，６１は
波形ワツシヤである。
部で切断線を９０°折曲させてなる縦断面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ線の一部断面と可動部の２
つの側面を示す図、第３図は第２実施例の要部縦
断面図、第４図は第３実施例の要部縦断面図であ
る。 図面中、１は入力軸、４は出力軸、８はトーシ
ヨンバー、１１はトルク検出部、１８は電動機、
２４は回転子、２８，５１は減速装置、２８Ａ，
２８Ｂ，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃは遊星歯車機構
、３７，４４，５２，５３，６２はキヤリア部材
、４５，４６，４９，５６，５７，６０，６１は
波形ワツシヤである。
Claims (1)
- 電動機の回転トルクを遊星歯車機構及びトルク
伝達部材から成る減速装置を介して出力軸に伝達
するようにした電磁型倍力装置において、上記ト
ルク伝達部材の筒軸を、径方向に自由支持すると
共に軸方向には弾性支持するようにしたことを特
徴とする電磁型倍力装置の減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13379484U JPS6159160U (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13379484U JPS6159160U (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6159160U true JPS6159160U (ja) | 1986-04-21 |
Family
ID=30692329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13379484U Pending JPS6159160U (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6159160U (ja) |
-
1984
- 1984-09-03 JP JP13379484U patent/JPS6159160U/ja active Pending
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