JPS6158366B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6158366B2 JPS6158366B2 JP73580A JP73580A JPS6158366B2 JP S6158366 B2 JPS6158366 B2 JP S6158366B2 JP 73580 A JP73580 A JP 73580A JP 73580 A JP73580 A JP 73580A JP S6158366 B2 JPS6158366 B2 JP S6158366B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- star wheel
- movable guide
- table surface
- transported
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、所定間隔で移送されてくる瓶または
瓶様容器を判定信号に従つて二方向に分配する装
置に関する。
瓶様容器を判定信号に従つて二方向に分配する装
置に関する。
この種の従来装置は、例えば回転するスターホ
イールの各ポケツトに挾持しつつ搬送し、分岐点
に設けた切換えレバーにより例えば良品をＡ方向
へ進め、例えば不良品をＢ方向へ分岐させるもの
であつたが、分岐するときに瓶が倒れやすく、ま
た瓶に衝撃を与えて破損させるなどの欠点があ
り、また、レバーの切換え応答時間が遅いため、
小瓶の場合でさえその処理能力は毎分120本程度
が限度であり、高速化できない欠点があつた。
イールの各ポケツトに挾持しつつ搬送し、分岐点
に設けた切換えレバーにより例えば良品をＡ方向
へ進め、例えば不良品をＢ方向へ分岐させるもの
であつたが、分岐するときに瓶が倒れやすく、ま
た瓶に衝撃を与えて破損させるなどの欠点があ
り、また、レバーの切換え応答時間が遅いため、
小瓶の場合でさえその処理能力は毎分120本程度
が限度であり、高速化できない欠点があつた。
また従来、瓶または瓶様容器を搬送しつつ分配
制御する装置に、圧搾空気或いは減圧空気により
被搬送物を吸着する方式があつたが、吸気又は排
気ごとに騒音を発する欠点があつた。
制御する装置に、圧搾空気或いは減圧空気により
被搬送物を吸着する方式があつたが、吸気又は排
気ごとに騒音を発する欠点があつた。
本発明の目的は、被搬送物に衝撃を与えず、安
定かつ円滑に分配することができ、従来のレバー
切換方式に比べて応答速度が格段に速く、しかも
従来の空気による吸着方式のような騒音を発生し
ない新規な瓶等の分配装置を提供することにあ
る。
定かつ円滑に分配することができ、従来のレバー
切換方式に比べて応答速度が格段に速く、しかも
従来の空気による吸着方式のような騒音を発生し
ない新規な瓶等の分配装置を提供することにあ
る。
本発明の分配装置は、要約すれば、テーブル面
上に互に外接する第１及び第２のスターホイール
を設け、第１のスターホイールにより搬送されて
くる被搬送物の外接点以後の進路を、第１のスタ
ーホイールに保持されたまま、或いは第２のスタ
ーホイールへ移転するかの二方向に分ける装置で
あつて、上記テーブル面と上記第１及び第２のス
ターホイールのポケツト形成部分の下面との間に
間隙を形成し、第２のスターホイールにより搬送
される被搬送物の軌跡の外周線の外方に近接し且
つ両スターホイールの接点を通過した直後の第１
のスターホイールのポケツトの軌跡を横切つて設
けられた第１の可動ガイドレールと、第１のスタ
ーホイールにより搬送される被搬送物の軌跡の外
周線の外方に近接し且つ両スターホイールの接点
を通過した直後の第２のスターホイールのポケツ
トの軌跡を横切つて設けられた第２の可動ガイド
レールと、上記第１及び第２の可動ガイドレール
の下面に係合しそのいずれか一方をテーブル面下
からテーブル面上の上記空隙へ選択的に突出させ
るガイドレール切換機構を有することを特徴とし
ている。
上に互に外接する第１及び第２のスターホイール
を設け、第１のスターホイールにより搬送されて
くる被搬送物の外接点以後の進路を、第１のスタ
ーホイールに保持されたまま、或いは第２のスタ
ーホイールへ移転するかの二方向に分ける装置で
あつて、上記テーブル面と上記第１及び第２のス
ターホイールのポケツト形成部分の下面との間に
間隙を形成し、第２のスターホイールにより搬送
される被搬送物の軌跡の外周線の外方に近接し且
つ両スターホイールの接点を通過した直後の第１
のスターホイールのポケツトの軌跡を横切つて設
けられた第１の可動ガイドレールと、第１のスタ
ーホイールにより搬送される被搬送物の軌跡の外
周線の外方に近接し且つ両スターホイールの接点
を通過した直後の第２のスターホイールのポケツ
トの軌跡を横切つて設けられた第２の可動ガイド
レールと、上記第１及び第２の可動ガイドレール
の下面に係合しそのいずれか一方をテーブル面下
からテーブル面上の上記空隙へ選択的に突出させ
るガイドレール切換機構を有することを特徴とし
ている。
次に、真空バイアルの真空度検査機の判別信号
に基いて、良品を第１の導出路へ、不良品を第２
の導出路へ分配する本発明の実施態様を説明す
る。
に基いて、良品を第１の導出路へ、不良品を第２
の導出路へ分配する本発明の実施態様を説明す
る。
第１図は実施態様全体を示す平面図である。ま
ず、入口の供給用チエンコンベア１から送られて
きたバイアル瓶Ａは、スターホイール２と円周形
ガイド３の間に送り込まれて矢印方向に搬送され
る。やがて、予備放電電極４，４′により高電圧
を印加してバイアル瓶内の通電状態をあらかじめ
良好にしておき、次に、検査ステーシヨンの検査
電極５から検知用高電圧を印加してその時に流れ
る電流値から良品と不良品を判別し、良品、不良
品の判別信号を出力する。スターホイール２の検
査ステーシヨンの後に補助スターホイール７が臨
設しており、バイアル瓶がスターホイール２のポ
ケツトに捕捉されたまま進むか、或いは補助スタ
ーホイール７のポケツトに移るかの分岐点に切換
機構６が設けられている。良品は第１の導出路、
すなわち、両スターホイールの接点から補助スタ
ーホイール７のポケツトに移つてガイド８の間を
通り、出口の排出用コンベア９に送られる。一
方、不良品は第２の導出路、すなわち、両スター
ホイールの接点を通過したのちもしばらくの間、
スターホイール２のポケツトに捕捉されたまま進
んだのち、不良品プール１０に送り込まれる。
ず、入口の供給用チエンコンベア１から送られて
きたバイアル瓶Ａは、スターホイール２と円周形
ガイド３の間に送り込まれて矢印方向に搬送され
る。やがて、予備放電電極４，４′により高電圧
を印加してバイアル瓶内の通電状態をあらかじめ
良好にしておき、次に、検査ステーシヨンの検査
電極５から検知用高電圧を印加してその時に流れ
る電流値から良品と不良品を判別し、良品、不良
品の判別信号を出力する。スターホイール２の検
査ステーシヨンの後に補助スターホイール７が臨
設しており、バイアル瓶がスターホイール２のポ
ケツトに捕捉されたまま進むか、或いは補助スタ
ーホイール７のポケツトに移るかの分岐点に切換
機構６が設けられている。良品は第１の導出路、
すなわち、両スターホイールの接点から補助スタ
ーホイール７のポケツトに移つてガイド８の間を
通り、出口の排出用コンベア９に送られる。一
方、不良品は第２の導出路、すなわち、両スター
ホイールの接点を通過したのちもしばらくの間、
スターホイール２のポケツトに捕捉されたまま進
んだのち、不良品プール１０に送り込まれる。
第２図に、本発明の要部をなす切換機構６の平
面図、第３図にその側面図の断面図を示す。
面図、第３図にその側面図の断面図を示す。
第１のスターホイール２及び第２のスターホイ
ール７のポケツトは、バイアル瓶を載せるテーブ
ル面２９よりも高く、その間に所定の間隙があ
る。切換機構６はテーブル面２９の下方に設けら
れその上蓋１２の上面がテーブル面と一致し、そ
の上蓋１２を貫通して第１及び第２の可動ガイド
レール２５，２６が設けられている。この可動ガ
イドレール２５又は２６が下方へ変位した状態で
はその頂面がテーブル面下に没し、上方へ変位し
た状態ではその頂面はスターホイールに接触しな
い程度にテーブル面上へ突出する。以下、切換機
構の内部機構を詳述する。
ール７のポケツトは、バイアル瓶を載せるテーブ
ル面２９よりも高く、その間に所定の間隙があ
る。切換機構６はテーブル面２９の下方に設けら
れその上蓋１２の上面がテーブル面と一致し、そ
の上蓋１２を貫通して第１及び第２の可動ガイド
レール２５，２６が設けられている。この可動ガ
イドレール２５又は２６が下方へ変位した状態で
はその頂面がテーブル面下に没し、上方へ変位し
た状態ではその頂面はスターホイールに接触しな
い程度にテーブル面上へ突出する。以下、切換機
構の内部機構を詳述する。
角柱状のケース１１の上蓋１２に２個の孔を設
け、その孔にそれぞれ摺動片１３，１４を嵌合
し、支点１５を軸として回動するレバー１６の両
端に摺動片１３，１４の下端を連結する。一方の
摺動片１３にロツド１７を連結し、中蓋１８及び
底蓋１９にそれぞれ固着されたソレノイド２０，
２１の可動鉄芯２２，２３にロツド１７を固着し
ている。このときのロツド１７と両ソレノイド２
０，２１の関係は、ソレノイド２０が励磁された
とき鉄芯２２が上方へ吸引されて摺動片１３を上
昇させ、ソレノイド２１が励磁されたとき鉄芯２
３が下方へ吸引されて摺動片１４を上昇させる。
このロツド１７及び鉄芯２２，２３の自重と均衡
させるため、他方の摺動片１４を下方へ引張るス
プリング２４が設けられている。
け、その孔にそれぞれ摺動片１３，１４を嵌合
し、支点１５を軸として回動するレバー１６の両
端に摺動片１３，１４の下端を連結する。一方の
摺動片１３にロツド１７を連結し、中蓋１８及び
底蓋１９にそれぞれ固着されたソレノイド２０，
２１の可動鉄芯２２，２３にロツド１７を固着し
ている。このときのロツド１７と両ソレノイド２
０，２１の関係は、ソレノイド２０が励磁された
とき鉄芯２２が上方へ吸引されて摺動片１３を上
昇させ、ソレノイド２１が励磁されたとき鉄芯２
３が下方へ吸引されて摺動片１４を上昇させる。
このロツド１７及び鉄芯２２，２３の自重と均衡
させるため、他方の摺動片１４を下方へ引張るス
プリング２４が設けられている。
摺動片１３の上面には第１の可動ガイドレール
２５が取付けられ、摺動片１４の上面には第２の
可動ガイドレール２６が取付けられている。第１
の可動ガイドレール２５は、良品をスターホイー
ル２から補助スターホイール７へ移すためのもの
で、スターホイール２から補助スターホイール７
へ移るバイアル瓶の軌跡を侵さずその軌跡の外周
線２７の外方に近接し、且つ、スターホイール２
のポケツトに捕捉されたままのバイアル瓶の軌跡
を横切つて設けられる。第２の可動ガイドレール
２６は、不良品をスターホイール２のポケツトに
捕捉したまま搬送するためのもので、スターホイ
ール２のポケツトに捕捉されたままのバイアル瓶
の軌跡を侵さずその軌跡の外周線２８の外方に近
接し、且つ、スターホイール２から補助スターホ
イール７へ移るバイアル瓶の軌跡を横切つて設け
られる。これら第１及び第２の可動ガイドレール
２５，２６は、スターホイール２及び補助スター
ホイール７とともに、被搬送物の形状寸法に応じ
て取り替えることができる。
２５が取付けられ、摺動片１４の上面には第２の
可動ガイドレール２６が取付けられている。第１
の可動ガイドレール２５は、良品をスターホイー
ル２から補助スターホイール７へ移すためのもの
で、スターホイール２から補助スターホイール７
へ移るバイアル瓶の軌跡を侵さずその軌跡の外周
線２７の外方に近接し、且つ、スターホイール２
のポケツトに捕捉されたままのバイアル瓶の軌跡
を横切つて設けられる。第２の可動ガイドレール
２６は、不良品をスターホイール２のポケツトに
捕捉したまま搬送するためのもので、スターホイ
ール２のポケツトに捕捉されたままのバイアル瓶
の軌跡を侵さずその軌跡の外周線２８の外方に近
接し、且つ、スターホイール２から補助スターホ
イール７へ移るバイアル瓶の軌跡を横切つて設け
られる。これら第１及び第２の可動ガイドレール
２５，２６は、スターホイール２及び補助スター
ホイール７とともに、被搬送物の形状寸法に応じ
て取り替えることができる。
本発明によれば、被搬送物を保持搬送するスタ
ーホイールのポケツト部分と被搬送物が載るテー
ブル面の間に間隙を設け、スターホイールと干渉
しないように第１及び第２の可動ガイドレールを
テーブル面上へ突出させるようにしたので、例え
ば被搬送物を押し出したり、吸収したりする装置
を設けることなく、連続的かつ円滑、静粛に被搬
送物の選別分配することが可能になつた。また、
１個の部材から成る軽量，小形の可動ガイドレー
ルをスターホイールとテーブル面の間隙程度の僅
かな距離だけ選択的に上下変位させるようにした
ので、応答速度が速く分配の高速処理が可能にな
つた。また、第１及び第２の可動ガイドレールは
それぞれ第１び第２の導出路の外周線の外方に近
接する曲線形状を有し、第１のガイドレールと第
２のガイドレールとを別個独立的に形成すること
ができるから、２個のスターホイールの径に差異
がある場合であつても、従来の切換えレバー方式
と比べて、被搬送物の走行が円滑かつ安定化し
た。
ーホイールのポケツト部分と被搬送物が載るテー
ブル面の間に間隙を設け、スターホイールと干渉
しないように第１及び第２の可動ガイドレールを
テーブル面上へ突出させるようにしたので、例え
ば被搬送物を押し出したり、吸収したりする装置
を設けることなく、連続的かつ円滑、静粛に被搬
送物の選別分配することが可能になつた。また、
１個の部材から成る軽量，小形の可動ガイドレー
ルをスターホイールとテーブル面の間隙程度の僅
かな距離だけ選択的に上下変位させるようにした
ので、応答速度が速く分配の高速処理が可能にな
つた。また、第１及び第２の可動ガイドレールは
それぞれ第１び第２の導出路の外周線の外方に近
接する曲線形状を有し、第１のガイドレールと第
２のガイドレールとを別個独立的に形成すること
ができるから、２個のスターホイールの径に差異
がある場合であつても、従来の切換えレバー方式
と比べて、被搬送物の走行が円滑かつ安定化し
た。
第１図は本発明実施態様の全体を示す平面図、
第２図は第１図の切換機構を示す部分拡大図、第
３図は第２図の側面図の断面図である。 ２……スターホイール、７……補助スターホイ
ール、６……切換機構、９……良品排出用コンベ
ア、１０……不良品プール、１６……レバー、１
７……ロツド、２０，２１……ソレノイド、２５
……第１の可動ガイドレール、２６……第２の可
動ガイドレール、２７……第１の導出路の外周
線、２８……第２の導出路の外周線。
第２図は第１図の切換機構を示す部分拡大図、第
３図は第２図の側面図の断面図である。 ２……スターホイール、７……補助スターホイ
ール、６……切換機構、９……良品排出用コンベ
ア、１０……不良品プール、１６……レバー、１
７……ロツド、２０，２１……ソレノイド、２５
……第１の可動ガイドレール、２６……第２の可
動ガイドレール、２７……第１の導出路の外周
線、２８……第２の導出路の外周線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所定間隔ごとに第１のポケツトが形成された
第１のスターホイール及びそのスターホイールの
外周に沿つて設けられた円周形ガイドより成る第
１の搬送装置と、所定間隔ごとに第２のポケツト
が形成され且つ上記第１のスターホイールに外接
する第２のスターホイール及びその第２のスター
ホイルの外周に沿つて設けられた円周形ガイドよ
り成る第２の搬送装置と、上記第１及び第２の搬
送装置のポケツトと円周形ガイドの間に保持され
る被搬送物を載せるテーブル面と、そのテーブル
面と上記第１及び第２のスターホイールのポケツ
ト形成部分の下面との間に形成された間隙と、上
記第２の搬送装置による被搬送物の軌跡の外周線
の外方に近接し且つ両スターホイールの接点を通
過した直後の上記第１の搬送装置による被搬送物
の軌跡を横切つて設けられた第１の可動ガイドレ
ールと、上記第１の搬送装置による被搬送物の軌
跡の外周線の外方に近接し且つ両スターホイール
の接点を通過した直後の上記第２の搬送装置によ
る被搬送物の軌跡を横切つて設けられた第２の可
動ガイドレールと、上記第１及び第２の可動ガイ
ドレールの下面に係合しそのいずれか一方を上記
テーブル面下からテーブル面上の上記間隙へ選択
的に突出させるガイドレール切換機構を有する分
配装置。 ２ 上記第１及び第２の可動ガイドレールの下面
にそれぞれ摺動片を設け、その両摺動片の各下端
をレバーの両端に連結し、上記摺動片のいずれか
一方を電磁マグネツトの可動磁芯に係合させた構
造のレール切換機構を有する、特許請求の範囲第
１項記載の分配装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP73580A JPS5699123A (en) | 1980-01-07 | 1980-01-07 | Distributing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP73580A JPS5699123A (en) | 1980-01-07 | 1980-01-07 | Distributing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5699123A JPS5699123A (en) | 1981-08-10 |
| JPS6158366B2 true JPS6158366B2 (ja) | 1986-12-11 |
Family
ID=11481976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP73580A Granted JPS5699123A (en) | 1980-01-07 | 1980-01-07 | Distributing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5699123A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109911590A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-06-21 | 宁波杰立化妆品包装用品有限公司 | 一种化妆笔的笔杆流水线生产工位传递机构 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06102490B2 (ja) * | 1984-05-08 | 1994-12-14 | 株式会社育良精機製作所 | バ−材自動供給機のバ−材分配機構 |
| JPS6186308A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-05-01 | Ezaki Glyco Kk | 材料供給の多列化装置 |
| JPH0461680U (ja) * | 1990-10-05 | 1992-05-27 | ||
| FR2800361B1 (fr) * | 1999-10-29 | 2001-12-07 | Serac Group | Installation de transfert de recipients comportant un organe de deviation |
| EP3395451A1 (de) | 2017-04-24 | 2018-10-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Übertragungsvorrichtung und verfahren zur übertragung von stückgütern |
| CN107499896A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-12-22 | 连云港耀科铝业有限公司 | 一种轮毂分类用拨料装置 |
| DE102018208956A1 (de) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG | Weichenvorrichtung |
| EP3883872B1 (en) * | 2018-11-21 | 2022-10-26 | Ronchi Mario S.p.A. | Device for selecting and discarding pucks in apparatus for coupling such pucks together with bottles to be filled. |
| CN113573994B (zh) * | 2019-03-14 | 2023-10-27 | 费森尤斯卡比奥地利有限公司 | 用于分拣容器的设施以及方法 |
| CN115750963B (zh) * | 2022-11-28 | 2023-07-28 | 宁波新邦科技股份有限公司 | 一种易安装的快速接头及其加工方法 |
-
1980
- 1980-01-07 JP JP73580A patent/JPS5699123A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109911590A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-06-21 | 宁波杰立化妆品包装用品有限公司 | 一种化妆笔的笔杆流水线生产工位传递机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5699123A (en) | 1981-08-10 |
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