JPS615707A - 種蒔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、種子の一個取９植伺けによる、および作業性
を向」ニさせるため多量の植物の養殖栽培に使用して有
用な、自動種蒔装置に関する。

〔従来技術〕

例えば室内栽培で植物を養殖する分野においては、収穫
および作業効率の向上のために多量の植物を処理する必
要があると共に、植付位置−個所について複数個の種子
を植付けることによる植物の発育不良等を防止するため
、種子の一個植付けが望ましい。

ところが、手操作での真空ビンセットによる種蒔方式は
あったが、多量に処理し作業効率を期待することは困難
であり、かつ、不定形微小な種子の一個取りを真空ピン
セットで行なうことは確率が非常に低いので、従来から
、微小な種子の一個植付けによる多量処理を自動化する
技術が望まれてきた。

〔発明の目的〕

本発明は、以上のような、１“とじて学内栽培の分野に
おける技術的要請に答えてなされたものであり・不定形
微小な種子を人工に」、らないで自動的に−・飼敗りし
、所定の植込ム装置に１１、〜〈、、ｌ　、！のＣきる
種蒔装置を提供することをに１的とする。

〔発明の構成〕

以上の目的を達成するため、本発明は、ｆ・ｉｊ子取出
位置から種子取出ノズルにより取り出した種子を所定位
置に植込むようにした種蒔装置＾：において、前記種子
取出位置と植込位ｉｉ’ｉとの間に、−１１取り出した
不特定数の種子を種子層４）＋７板」二に落下させて載
置させると共に、該種子１１ｉＱ　ｆｉｓｔ版上にｉ！
・載置された種子の一個の位置を読取り、該一個のイψ
了を取り出して前記植込位置に移動させる、種子拾上ス
テーションを設けたことを特もｌとする。

また、本発明によれば、前記種蒔装置における種子取出
ノズルを、負圧により種子を吸着する構造のものとして
構成することもできると同時に、？’＋ｉｆ記種子取出
（１’ｒ、　Ｕ’ｉからの種子取出動作と前記種子載置
板」二からの神子取出動作とを卯−のｆ申子取出ノズル
で行うよう構成することもできる。

〔実施例〕

以下、本発明全図示の一実施例により説明する。

第１図に示すように、この種蒔装置は、種子取出位置に
設けられ後述する自動供給手段によシ種子が補給される
種子層１と、前記種子層１の外方に設けられ、取り出さ
れた種子Ｓｔ一旦その上に載ｉ、、＜、　Ｌこれを一個
取シするための種子拾上ステーンヨン５と、真空装置２
３によって発生される負圧をもって種子Ｓを吸着する種
子取出ノズル１０（図示の一実施例では一本）を備えた
種蒔ローダＩＪと、により大略構成されている。

まず、種子取出位置に設けられた種子層１は、上面が開
口されたりＥｊ形の構造であり、そΩ近傍には、種子層
１内に貯えられる種子層の上面（これをＡ位ｉ筺とよぶ
。）のレベルを監視するレベル削　　　□２が設けられ
ている。後床するように、該レベル計２と、前Ｍｔ２　
ｆｉｌｌ子皿１内皿１内を補給する種子自ｉ１ｆυ補給
皿３の、駆動部３ａ及び種蒔のレベルを一定に保つ種子
ならし板４とは接続さｉ′Ｌｊｉ７１作が関連つけられ
ている。

次に、前記種子皿１の外方に設けＬ’）ｆする神子拾−
ヒステーション５は、水平に設けられた平面視力形状の
種子載置板６と、該種子層１１１゛板（うの直上に設け
られる読取器７とにより大略構成されている。

該種子載置板６には、載置される種子の位ｊｉ′〜を示
すための位１行座標系（Ｘ−Ｙ座（“１（系）−フト；
１（ヒ定されており、該畠°う取器７には予めこのＸ　
−Ｙ座標系が記憶させてあり前記種子載置板６土に＋ｌ
ｉｇ　１ｆＩｌ（されでいる種子Ｓの位置１Ｘ−Ｙ座標
系の信弓として読取り、この読取られた座標系信号に応
じて後述する種蒔ローダ１１を作動させるべく　ｔｆｌ
ｔ成されている。また、前記種子載置板６と読取”＜！
’ｉｔ　７との近傍にけワイ・ぐ８が設けられ、種子層
１ｖ１板６の−１−而と読取器７の」二面とに各々接し
１、駆動手段８ａにより水平面内の所定角叶、往複運動
するよう構成されている。

次６て、第１図に示すように、６！Ｉ記種子皿１の位置
と、前記種子拾上ステーション５の位置とを結ぶ方向Ｃ
以下、こわをＸ方向と呼ぶ。）の外方には、種子植込位
置が設定され、種子植込部材９が設けられ、でいる。

次に、前記か＋ｒ子皿】と、前記種子拾上ステーション
５と、前記種子植込位置との間にわたり、種蒔ノズルと
しての種子取出ノズル］０を備えた種蒔ローダ１１が、
Ｘ方向及びこれに直角な方向（以下これをＹ方向と呼ぶ
。）及びＸ方向とＸ方向で構成される平面に垂直な方向
（以下これをＺ方向と呼ぶ）に移動自在として設置され
ている。該種蒔ローダ１ｌｉｄ、後述するＹ方向及びＺ
方向の駆動機１１Ｎと種子取出ノズル１０等の種蒔機構
とをモータ等による第１駆動手段１．２　ａに連動連結
されたＸ方向の和刀１螺旋棒１２ｂに、第１ナツト部材
１２　Ｃｉ−介して取り付けたものである。上記２方向
の駆動機構は、ｇ＋１：　２駆動手ｐセ１３ａと第２螺
旋棒１３ｂ１及びこれに螺合される第２ナツト部利１３
ｅにより大略構成され、上記Ｙ方向の駆動機構は、第３
駆動手段１４ａと第３螺旋棒１４ｂ１及びこれに醪合さ
れる第３ナツ）・；・）１５祠１４ｃによシ犬略構成さ
れている。前記Ｙ方向の駆１の眠構の螺旋棒１４ｂには
、種蒔ノズルとしてのわ■（子取出ノズル１０が、ノズ
ル先端部を下男に向けて取り伺けられている。

次に、上記種蒔ローダ１１に（ｉ：ｉｉえられるオ」ト
子取出ノズル１０の構成について述べる。相、２図に示
すように、前記種子取出ノズル１０の基部をなす円筒形
本体１０ａの下半部分は細径円筒１０ｂとされ、その下
端開口内には、略円＆ｆｌ形のノズル部１５の基端部が
緊密に螺合されている。また’ｉ　ｉｉ’！’ノズル部
１５の部門５とりまくように略円筒形の種子カバー１６
が、前記本体１０ａの細径円筒１０ｂの外周下端に螺合
されている。該種子カバー１６の先端外周部は面取りが
施され、また前記細径円筒１０ｂ外周下端との螺合構造
によってその先端面は前記ノズル部１５の先端と高さが
調整されるようになっている。前記ノズル部１５の中心
には、軸方向に貫通した管路１５ａが設けられるとと、
もに、該管路１５ａの後端［１部には全周にわたシ傾斜
部１５ｂが設けられている。そして、前記円筒形本体ｌ
Ｏａ内には、その下端面にノズル押棒１７が取り伺けら
れた案内筒１８が、上下摺！ｆ■υ自在として設けられ
ている。該案内筒１８は、その上面に設けられたロッド
１９を介して、例えば空圧等により駆動されるノズル押
棒作動機２０により、細径円筒１０ｂ内周面に摺接して
上下動されるものであり、その際該摺接面において外部
に対し気密を保ちうるよう、その外径及び高さは、細径
円筒１０１〕の内径及び高さと略同−に設定しである。

またノズル押棒１７の外径と長さは、前：弓ノズル部１
５の管路１５ａの内径と長さとにほぼ等しく設定しであ
る。ロッド１９の外周には圧縮ばね２６が設けてあり、
ノズル押棒１７を作用させない時１は該ばねのばね力で
該ノズル押棒１７が上方に持ち−ヒげられている。また
、前記細径円筒１０ｂの側壁には真空口２１としてのη
１通孔が設けられ、該真空口２１は外部に設けられた真
空弁２２七エアチューブ２４？：介して真空装置２３に
連結されている。該エアチューブ２４には、真空弁２２
の吸込み側において、ｔ’ｌ’ｌ記種ｉ′ｆローダ１１
に動作指令信号を送る真空スイッチ２５が設けられてい
る。

上記の構成において、自１１・０操作の不１１＆’ｉに
沿いまず種蒔ローダ１】が種子取出ノズル１０の先端を
ｉｉ子皿１内の種子Ｓ層の上面（第１図中Ａ位置で示す
。）に設定さ−れる。糾ジいて真空Ｒｌｉ’ｊ　２　：
３、真空弁２２、真空スイッチ２５の各真空機４：；÷
が自！ｌＵυ操作され、種子取出ノズル１０先端＋ｒｌ
Ｉの管路１５ａ１３ｊ１口部に負圧を発生させて、先端
に神子Ｓｋ吸盾させる。この場合において、イズル押俸
１７に土、第２図に示すように管路１．５　ａ内にＩ−
、、ｌ：　」１１ソ人されていないことは言う捷でもな
い。ノズル先端への種子の吸着数は、−個または複数（
固であり、吸着の確認は、真空スイッチ２５で行々い、
その出力信号は次工程での操作に用いられる１、 次に、前記真空スイッチ２５の出力信七により、種蒔ロ
ーダ１１が操作され、検子取出−ノズルＩＯ先端が、種
子載置板６の座標原点Ｏの」二部（第１図中ではＢ位置
で示す。）に設定される。前記Ｂ位置のＦｎ子載ｉ（（
板６における位置座標はＸ−０゜Ｙ二部　＋　Ｚ　””
　”、である。続いて真空弁２２が自動操作され、真空
を解除して種子Ｓを種子載置板６上ｚ２　　の１「ｉさ
から板面上に落下させる。また、上記真空の解除に伴い
ノズル押棒作動機２０が操作され、ノズル押棒１７を管
路１５ａ内に挿入することにより、種子の落下を硝笑に
すると同時にノズル管路１５　ａの清掃をするう 次に、秒子載ｉｄ板６上に散在する種子Ｓの位置座標は
、読取器７で瞬時に読取られ、科内装置板６上の原点Ｏ
に１１ソも近い種子Ｓの上部位置（第１図中では０位１
ｊパｒで示す。）に、種蒔ローダ１１全自動操作により
移動設定させる。前記Ｃ位置の種子載置板６における位
置座標は、Ｘ＝Ｘ　ｌ　ｙ＝ｙ　＋Ｚ＝ＺＩである０ 次に、真空弁２２が操作され、種子取出ノズル１０先端
に軸子−個が吸着される。続いて真空スィッチ２５０指
令信号により、種蒔ローダ１１が操作され、種子植込位
置（第１図中ではＤ位置で示す８）へ種子取出ノズル１
０先端を設定する。

この種蒔ローダ１１操作時においてｉ、ｔ：、油子坪ノ
出ノズル１０先端が、種子載置木シロ土のワイスや８と
接触し々いＺ値をとった時に、１．ケワイノ？８が自動
操作され、前記種子載置板６７５’）　７Ｉ’ｉ婦さ４
′する。

・次に、種子取出ノズル１０先端か■）荀１ｉ’＋’に
設定されると真空弁２５が作動し、養空がｊリイ除さｉ
する。

これと同時にノズル押棒１７が管路］、　５　ａ内にＮ
人されて、種子が種子植込部材９に植込ま、ｌする。

この場合において、種子取出ノズル」０の神子カバー１
６は、その先端面がノズル部１５の先１ｎ＋、’＋と略
同一平面上に設定されているので、植込みに際しては、
種子が植込まれる種子植込部材９の植、体面を平坦に保
ち、真空解除にあたっては、ワ■１子の飛散を防ぐ作用
をなす。

また、上述した装置の作動過程において、神子Ｄ■１内
の種子層の上面が、一定のレベルを保つように、ｆ丙子
取出ノズル１０が種子層１から４１１ｉ子金吸着して取
９出す際、ノズルＪＯ先端がならし板４と接触しないＺ
値をとった時に、１、女ｌ／ｉ：らし板４は自動的に操
作される。また、種子層上面のレベルが低下すると、レ
ベル言′１２からの指令信号によシ、種子自動補給皿３
が作動され、ノＩＨ子が種子層」に４＋ｔｉ給されると
共に、その後ならし板４が数回動作して種子層の土面を
平坦にする。

以上２ｅ明した実施例においては、種子層１からの種子
の取シ出し動作と、一旦種子載置板６上に載置した種子
の一個取り動作とを、唯一の種子取出ノズル１０によっ
て逐次性なわせるよう構成したが、例えば２台の神子取
出ノズルを設けて種子層１からの取９出しと種子載置板
６からの取り出しとを個別に行なわせるために互いに独
立して移動できるようにすれば、種子層からの種子取り
出し動作と種子載置板上からの一個取シ動作とを、各動
作１台づつのノズルにより反覆して行わせるように構成
することもできる。

〔発明の作用効果〕

以上説明したように、本発明の利ｊ蒔装置によれば、柚
子取出ノズルにより取シ出した種子を、一旦ワｊ１子載
置板上に落下させ、改めて種子載置板上から種子を一個
取りして植込位置に設定するようａ（成したので、微小
な種子の一個植付けを人手によらず確実に行うことがで
きるという効果がある。

さらに、本発明において、柚子の取シ出し手段として、
負圧をもって種子を吸着させる種子取出ノズルを設ける
こととすれば、種子の吸着をよシ確実なものとすること
ができ、また種子の取シ出し動作と種子載Ｊｉ、４１板
上での一個取シ動作とを１台の種子取出ノズルによ多連
続して行なわせるものとすれば、＾・Ｆ蒔装置全体の構
成をコン・ξクトにまとめることができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る種蒔装置の全体構造を
示す斜視図、第２図は、第１図に示される種子取出ノズ
ルの拡大縦断面図である。 ］・・・種種子層５・・・種子拾上ステーション、６・
・・種子載置板、７　・読取器、１０・・・種子取出ノ
ズル、１１・・種蒔ローダ、１５・・・ノズル部、１７
・・・ノズル押棒、２３・・真空装置、２５・・・真空
スイッチ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）種子取出位置から種子取出ノズルにより取り出し
   た種子を所定位置に植込むようにした種蒔装置において
   、前記種子取出位置と植込位置との間に、一旦取り出し
   た種子を種子載置板上に落下させて載置させると共に、
   該種子載置板上に載置された神子の一個の位置を読取り
   、該一個の種子を取り出して前記植込位置に移動させる
   、種子上ステーションを 設けたことを特徴とする種蒔装置。
2. （２）前記種蒔装置における種子取出ノズルが、負圧を
   もって種子を吸着させる神子取出ノズルである特許請求
   の範囲第１項記載による種蒔装置。
3. （３）前記種子取出位置からの種子取出動作と前記種子
   拾上ステーションにおける前記種子載置板上、からの種
   子取出動作とを単一の種子取出ノズルで行う構成とされ
   た特許請求の範囲第１項又は第２項記載による種蒔装置
   。