CN207382852U - 一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，涉及农业机械技术领域，包括：控制器（3）；所述控制器（3），分别与播种距离调节装置（4）、播种深度控制装置、播种控制装置（6）和播种数量控制装置（14）连接；所述播种深度控制装置，用于控制播种器主体（1）进入土壤的深度；所述播种距离调节装置（4），用于调节播种距离；所述播种控制装置（6），用于控制所述播种器主体（1）中的种子下落进入土壤中；所述播种数量控制装置（14），用于控制所述播种器主体（1）中所述种子进入土壤中的数量。以解决目前播种器的播种深度不可调节或者调节精度不够，不能满足播种数量和播种距离要求的问题。

Description

一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体说是一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，尤其是一种大颗粒的自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器。

背景技术

目前存在多种播种器，如申请号为201610001559.5的播种器，通过距离盘上设置有8个3-10mm共6种不同规格的长孔，排种器上部外侧设置有刻度线，可以根据刻度线和排种口上的长槽调整排种器与排种口的相对高度，确定需要播种的开槽深度实现了快速播种，节省了人力物力，但是播种器通过调节排种器上的刻度线和排种口上的长槽调整排种器与排种口的相对高度比较复杂，实施过程复杂且精度不高；申请号为201410115527.9的板式播种器，定板之上依次设置有动板和盖板，定板上设置有落种孔，动板上设置有播种孔，盖板上设置有与落种孔错开的储种孔，所述定板为导磁板，所述动板和盖板均为非导磁的透明板，盖板上设置有间隔分布的多个永磁铁块，根据动板的滑动方向，在所述动板的一端设置有把手，该把手与边框的对应端之间设置有压缩复位弹簧，盖板镶嵌在边框内，压缩复位弹簧的寿命直接影响板式播种器的寿命，并且导磁板易失效或滑槽内一旦变形或者出现卡槽的问题，可造成误操作的问题。其它种类的播种器，也不能根据半山区、丘陵地带的需求，播种深度难为保持一致，播种深度不可调节或者调节精度不够，同时，不能满足播种数量和播种距离的要求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，以解决目前播种器的播种深度不可调节或者调节精度不够，不能满足播种数量和播种距离要求的问题。

本实用新型提供一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，包括：

控制器和播种器主体；

所述控制器安装在所述播种器主体上；

所述控制器，分别与播种距离调节装置、播种深度控制装置、播种控制装置和播种数量控制装置连接；

所述播种深度控制装置，用于控制所述播种器主体进入土壤的深度；

所述播种距离调节装置，用于调节播种距离；

所述播种控制装置，用于控制所述播种器主体中的种子下落进入土壤中；

所述播种数量控制装置，用于控制所述播种器主体中的所述种子进入土壤中的数量。

优选地，所述播种器主体的上端具有进种咀，所述播种器主体的下端具有播种咀；所述播种咀的开口处具有播种咀底板，所述播种咀底板与所述播种控制装置连接，所述播种控制装置通过所述播种咀底板控制所述开口处的打开和关闭。

优选地，所述播种深度控制装置，为播种深度挡板；

所述播种深度挡板，安装在所述播种器主体底部外侧，用于限制和标识播种深度。

优选地，所述播种咀底板的上表面的一端与所述播种咀的开口处接触，所述播种咀底板的上表面的另一端与所述播种控制装置连接，所述播种咀底板的下表面具有所述播种距离调节装置。

优选地，所述播种器主体与所述播种深度挡板连接侧具有刻度。

优选地，所述播种距离调节装置，包括：距离调节支架、播种距离调节装置连接片和调节螺杆；

所述播种距离调节装置连接片的一端与所述播种咀底板的上表面的一端的下侧连接，所述播种距离调节装置连接片的一端与所述调节螺杆的一端连接，所述调节螺杆的另一端与所述距离调节支架的主体连接，所述距离调节支架的一端与所述播种咀底板的下表面连接。

优选地，所述播种器主体的上端外侧具有播种器提手；

所述播种器提手，用于人工扶持所述播种器主体。

优选地，所述播种数量控制装置，包括：第一数量控制单元和第二数量单元；

所述第一数量控制单元和所述第二数量单元上具有圆孔，通过调节所述第一数量控制单元和所述第二数量单元的相对位置对所述种子的数量进行控制。

优选地，所述一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，还包括：

蓄电池；

所述蓄电池，分别与所述控制器、所述播种距离调节装置、所述播种深度控制装置和播种控制装置和所述播种数量控制装置连接；

所述蓄电池，用于为所述控制器、所述播种距离调节装置、所述播种深度控制装置和播种控制装置和所述播种数量控制装置供电。

优选地，所述一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，还包括：

第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构；

所述第一驱动机构，与所述播种深度控制装置连接，用于驱动播种深度；

所述第二驱动机构，与所述播种距离调节装置连接，用于驱动所述播种距离调节装置控制播种距离；

所述第三驱动机构，与所述播种控制装置，用于驱动所述播种控制装置使所述种子下落进入土壤中；

所述第四驱动机构，与所述播种数量控制装置，用于驱动所述播种数量控制装置控制所述种子数量。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，通过控制器控制播种距离调节装置、播种深度控制装置和播种控制装置和播种数量控制装置，完成对播种数量、播种深度和播种距离的调节，以解决目前播种器的播种深度不可调节或者调节精度不够，不能满足播种数量和播种距离要求的问题。

附图说明

通过以下参考附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器的电控系统示意图；

图3是本实用新型实施例的一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器的播种数量控制装置的放大示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是值得说明的是，本实用新型并不限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。

此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。

同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。

图1是本实用新型实施例的一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器的立体结构示意图。如图1所示，一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，包括：播种器主体1、播种咀底板2、控制器3、播种距离调节装置4、播种深度挡板5、播种控制装置6和、播种器提手7。具体地说，控制器3可以为单片机、MCU、PLC其中的一种或几种，本实用新型不对控制器3的类型进行限制。

图1中，控制器3和播种器主体1；控制器3，分别与播种距离调节装置4、播种深度控制装置、播种控制装置6和播种数量控制装置14连接；播种深度控制装置，用于控制播种深度；播种距离调节装置4，用于调节播种距离；播种控制装置6，用于控制种子下落进入土壤中；播种数量控制装置14，用于控制进入土壤中种子的数量。具体地说，播种控制装置6为弹性部件，比如：弹簧或者具有弹性的机构，本实用新型不对播种控制装置6的类型进行限制。

图1中，播种器主体1的上端具有进种咀11，播种器主体1的下端具有播种咀；播种咀的开口处具有播种咀底板2，播种咀底板2与播种控制装置6连接，播种控制装置6通过播种咀底板2控制开口处的打开和关闭。具体地说，进种咀11上端为空心楔形结构，种子通过进种咀11的楔形结构投入播种器主体1中，进入播种器主体1的内部到达播种数量控制装置14的上端，通过播种数量控制装置14对播种数量进行控制，种子通过播种数量控制装置14到达播种器主体1的播种咀，播种器主体1的播种咀插入到土壤中，然后通过播种控制装置6将种子排出播种器主体1的外部进入土壤中。通过控制器3和播种数量控制装置14可以提高播种数量的精确度，避免浪费种量，节约成本。

图1中，播种深度控制装置，为播种深度挡板5；播种深度挡板5，安装在播种器主体1底部外侧，用于限制和标识播种深度。具体地说，本实用新型需要插入土壤内，播种深度挡板5与土壤表面持平时，即达到了播种深度，此时播种控制装置6控制种子下落进入土壤中。

图1中，播种咀底板2的上表面的一端与播种咀的开口处接触，播种咀底板2的上表面的另一端与播种控制装置6连接，播种咀底板2的下表面具有播种距离调节装置4。

图1中，播种距离调节装置4，包括：距离调节支架41、播种距离调节装置连接片42和调节螺杆43；播种距离调节装置连接片42的一端与播种咀底板2的上表面的一端的下侧连接，播种距离调节装置连接片42的一端与调节螺杆43的一端连接，调节螺杆43的另一端与距离调节支架41的主体连接，距离调节支架41的一端与播种咀底板2的下表面连接。具体地说，距离调节支架41在播种咀底板2的下表面可以自动移动，通过调节、播种距离调节装置连接片42和距离调节支架41调节螺杆43的长度，可以调节播种距离，即距离调节支架41在土壤上留下印记，抬起本实用新型，播种器主体1底部压在距离调节支架41在土壤上留下印记上。

图1中，播种器主体1的上端外侧具有播种器提手7；播种器提手7，操作人员通过播种器提手7可以人工扶持播种器主体1，防止本实用新型向外侧倒偏。

进一步地，在图1中，播种器主体1与播种深度挡板5连接侧具有刻度。具体地说，操作人员通过控制器3设定播种深度，控制器3控制播种深度挡板5在播种器主体1的外侧上下移动，当达到预设深度时，播种深度挡板5停止移动，操作人员通过播种器主体1外侧的刻度可以确认播种深度。

图2是本实用新型实施例的一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器的电控系统示意图。如图2所示，一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器的电控系统，包括：蓄电池A，蓄电池A，分别与控制器3、播种距离调节装置4、播种深度控制装置和播种控制装置6和播种数量控制装置14连接；蓄电池A，用于为控制器3、播种距离调节装置4、播种深度控制装置和播种控制装置6和播种数量控制装置14供电。

进一步地，在图2中，还包括：第一驱动机构31、第二驱动机构32、第三驱动机构33和第四驱动机构34；第一驱动机构31，与播种深度控制装置连接，用于驱动播种深度；第二驱动机构32，与播种距离调节装置4连接，用于驱动播种距离调节装置4控制播种距离；第三驱动机构33，与播种控制装置6，用于驱动播种控制装置6使种子下落进入土壤中；第四驱动机构34，与播种数量控制装置14，用于驱动播种数量控制装置14控制种子数量。具体地，第一驱动机构31、第二驱动机构32、第三驱动机构33和第四驱动机构34可为步进电机或者液压装置以及其他的驱动装置，本实用新型不对，第一驱动机构31、第二驱动机构32、第三驱动机构33和第四驱动机构34的类型进行限制。

图3是本实用新型实施例的一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器的播种数量控制装置的放大示意图。如图3所示，播种数量控制装置14，包括：第一数量控制单元141和第二数量单元142；第一数量控制单元141和第二数量单元142上具有圆孔，通过调节第一数量控制单元141和第二数量单元142的相对位置对种子的数量进行控制。具体地说，第一数量控制单元141和第二数量单元142卡接在播种器主体1的内部，可以根据种子的大小，对第一数量控制单元141和第二数量单元142进行更换。

为了使本领域人员更好的理解第一数量控制单元141和第二数量单元142的工作过程，在此进行详述如下：第一数量控制单元141可在播种器主体1的内部沿内壁可以转动，第二数量单元142与播种器主体1内部固定不动，第一数量控制单元141转动时，可以利用第二数量单元142的非孔位置对第一数量控制单元141的孔进行遮盖，如：若控制器3输入为播种数量为一粒时，第二数量单元142的一个孔与第一数量控制单元141的一个孔重合，第一数量控制单元141的其余孔利用第二数量单元142的非孔位置遮盖，一粒种子通过第一数量控制单元141和第二数量单元142后，转动第一数量控制单元141，关闭第一数量控制单元141的出粒孔，完成一次出粒的操作。

具体地，结合图1～图3，对本实用新型的结构以及操作过程进行简单描述：播种器主体1的一端具有进种咀11，播种器主体1的另一端具有播种咀，播种咀的开口处具有播种咀底板2；播种咀底板2通过连接件13与播种器主体1的播种咀两侧的外壁连接，播种咀底板2的下表面与播种距离调节装置连接片42的一端，播种距离调节装置连接片42的另一端与调节螺杆43的一端连接，调节螺杆43的另一端与距离调节支架41通过螺母固定连接；播种咀底板2的上表面与播种器主体1之间具有播种控制装置6，距离调节支架41，更为具体地说，播种控制装置6为弹性元件；播种器主体1向前倾斜或者控制器3对播种控制装置6发送播种指令时，播种控制装置6将力传送给播种咀底板2的一侧，播种咀底板2的一侧受到向下的力，距离调节支架41作为支点，将在播种咀底板2的另一侧产生向上的力，播种咀底板2可随着连接件13的轴心转动，通过播种咀底板2将播种咀端堵住。播种器主体1的底部外侧具有播种深度挡板5，更为具体地说，播种器主体1具有凹槽，通过控制器3设定播种深度，控制器3控制播种深度挡板5在播种器主体1的外侧凹槽内滑动，当达到预设深度（即，播种深度挡板5距离播种器主体1底部的高度）时，播种器主体1将播种深度挡板5卡死，播种深度挡板5不可以进行移动。

本实用新型适合平原地区使用，也适合山区坡地耕地使用，以及玉米种子扩繁区、小区试验使用。本实用新型通过控制器3控制播种距离调节装置4、播种深度控制装置和播种控制装置6和播种数量控制装置14，完成对播种数量、播种深度和播种距离的调节，以解决目前播种器的播种深度不可调节或者调节精度不够，不能满足播种数量和播种距离要求的问题。本实用新型每人持一台一天可播种玉米6-8亩（每亩=667m²），是传统的人工刨坑播种玉米的3-4倍，可以大大提高田间作业效率。而且本实用新型能够达到深浅一致；同时，本实用新型轻便简易且单人单手即可操作；本实用新型播种时不破坏土壤墒情，即在未动土的情况下将种子送入地下，对照刨坑播种玉米出苗齐、出苗全、出苗早；本实用新型具有播种距离调节装置4，播种距离调节装置4可伸缩调整长度4寸至1.2尺，操作人员可清晰地观察到株间距离，可良好地把握播种间距离，免除人工目测选距离，减少密度误差，为播种提供了极大的便利，有效增加播种效率，同时保证植株良好生长，避免种子播种过密，影响产量。

以上所述实施例仅为表达本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、同等替换、改进等，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，其特征在于，包括：

一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，其特征在于，包括：

控制器（3）和播种器主体（1）；

所述控制器（3）安装在所述播种器主体（1）上；

所述控制器（3），分别与播种距离调节装置（4）、播种深度控制装置、播种控制装置（6）和播种数量控制装置（14）连接；

所述播种深度控制装置，用于控制所述播种器主体（1）进入土壤的深度；

所述播种距离调节装置（4），用于调节播种距离；

所述播种控制装置（6），用于控制所述播种器主体（1）中的种子下落进入土壤中；

所述播种数量控制装置（14），用于控制所述播种器主体（1）中所述种子进入土壤中的数量。

2.根据权利要求1所述一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，其特征在于：

所述播种器主体（1）的上端具有进种咀（11），所述播种器主体（1）的下端具有播种咀；所述播种咀的开口处具有播种咀底板（2），所述播种咀底板（2）与所述播种控制装置（6）连接，所述播种控制装置（6）通过所述播种咀底板（2）控制所述开口处的打开和关闭。

3.根据权利要求1所述一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，其特征在于：

所述播种深度控制装置，为播种深度挡板（5）；

所述播种深度挡板（5），安装在所述播种器主体（1）底部外侧，用于限制和标识播种深度。

4.根据权利要求2所述一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，其特征在于：

所述播种咀底板（2）的上表面的一端与所述播种咀的开口处接触，所述播种咀底板（2）的上表面的另一端与所述播种控制装置（6）连接，所述播种咀底板（2）的下表面具有所述播种距离调节装置（4）。

5.根据权利要求3所述一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，其特征在于：

所述播种器主体（1）与所述播种深度挡板（5）连接侧具有刻度。

6.根据权利要求4所述一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，其特征在于：

所述播种距离调节装置（4），包括：距离调节支架（41）、播种距离调节装置连接片（42）和调节螺杆（43）；

所述播种距离调节装置连接片（42）的一端与所述播种咀底板（2）的上表面的一端的下侧连接，所述播种距离调节装置连接片（42）的一端与所述调节螺杆（43）的一端连接，所述调节螺杆（43）的另一端与所述距离调节支架（41）的主体连接，所述距离调节支架（41）的一端与所述播种咀底板（2）的下表面连接。

7.根据权利要求1所述一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，其特征在于：

所述播种器主体（1）的上端外侧具有播种器提手（7）；

所述播种器提手（7），用于人工扶持所述播种器主体（1）。

8.根据权利要求1所述一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，其特征在于：

所述播种数量控制装置（14），包括：第一数量控制单元（141）和第二数量单元（142）；

所述第一数量控制单元（141）和所述第二数量单元（142）上具有圆孔，通过调节所述第一数量控制单元（141）和所述第二数量单元（142）的相对位置对所述种子的数量进行控制。

9.根据权利要求1所述一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，其特征在于，还包括：

蓄电池（A）；

所述蓄电池（A），分别与所述控制器（3）、所述播种距离调节装置（4）、所述播种深度控制装置和播种控制装置（6）和所述播种数量控制装置（14）连接；

所述蓄电池（A），用于为所述控制器（3）、所述播种距离调节装置（4）、所述播种深度控制装置和播种控制装置（6）和所述播种数量控制装置（14）供电。

10.根据权利要求1所述一种自动控制播种数量、播种深度和播种距离的播种器，其特征在于，还包括：

第一驱动机构（31）、第二驱动机构（32）、第三驱动机构（33）和第四驱动机构（34）；

所述第一驱动机构（31），与所述播种深度控制装置连接，用于驱动播种深度；

所述第二驱动机构（32），与所述播种距离调节装置（4）连接，用于驱动所述播种距离调节装置（4）控制播种距离；

所述第三驱动机构（33），与所述播种控制装置（6），用于驱动所述播种控制装置（6）使所述种子下落进入土壤中；

所述第四驱动机构（34），与所述播种数量控制装置（14），用于驱动所述播种数量控制装置（14）控制所述种子数量。