JPS6156627A - Endoscope photographing apparatus - Google Patents

Endoscope photographing apparatus

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Publication number
JPS6156627A
JPS6156627A JP59168987A JP16898784A JPS6156627A JP S6156627 A JPS6156627 A JP S6156627A JP 59168987 A JP59168987 A JP 59168987A JP 16898784 A JP16898784 A JP 16898784A JP S6156627 A JPS6156627 A JP S6156627A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
circuit
photographing
gate
transendoscopic
Prior art date
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Pending
Application number
JP59168987A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
久雄 矢部
菅野 正秀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP59168987A priority Critical patent/JPS6156627A/en
Publication of JPS6156627A publication Critical patent/JPS6156627A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] この発明は、経内視鏡像を撮影する経内視鏡撮影装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a transendoscopic photographing device for photographing transendoscopic images.

[従来技術] 内視鏡により胃等の体腔内を検査しながら体腔内の像を
撮影することは広く行われている。この場合、通常では
1例、例えば1患者に対して20コマないし40コマ撮
影されるが内視鏡が一旦胃内に挿入され胃が脹らませら
れた後には撮影間隔は略一定に決まっており、特に胃の
場合には一定間隔でリズミカルに撮影が行われる。この
撮影のときにはレリーズスイッチをその都度押さなけれ
ばならないが経内視鏡検査においてはレリーズ動作以外
に送気操作や内視鏡を体腔内で移動させるため操作アン
グル等を同時に操作しなければならなくこれらの操作は
経内視鏡検査において医師に対する大きな負担となる。
[Prior Art] It is widely practiced to take images of the inside of a body cavity, such as the stomach, while inspecting it using an endoscope. In this case, normally 20 to 40 frames are taken for one case, for example, one patient, but once the endoscope is inserted into the stomach and the stomach is inflated, the interval between images is fixed at a constant rate. In particular, in the case of the stomach, images are taken rhythmically at regular intervals. When taking this image, the release switch must be pressed each time, but in transendoscopy, in addition to the release operation, air supply operations and the operation angle must be adjusted at the same time to move the endoscope within the body cavity. These operations place a heavy burden on doctors during transendoscopy.

[目的コ この発明の目的は診断により集中できるようにレリーズ
操作の負担を軽くした経内視鏡撮影装置を提供すること
にある。
[Purpose] An object of the present invention is to provide a transendoscopic photographing device that reduces the burden of release operation so that the patient can concentrate more on diagnosis.

[概要] この発明によると、内視鏡に設けられる撮影スイッチと
この撮影スイッチの作動中に所定周期で撮影信号を発生
する回路と撮影信号発生回路の撮影信号発生周期を任意
に設定する周期設定回路と撮影信号に応答して経内視鏡
像を撮影する撮影部とで構成される内視鏡撮影装置が提
供される。
[Summary] According to the present invention, a photographing switch provided in an endoscope, a circuit that generates a photographing signal at a predetermined period while the photographing switch is in operation, and a cycle setting that arbitrarily sets the photographing signal generation cycle of the photographing signal generating circuit. An endoscopic photographing device is provided that includes a circuit and a photographing section that photographs a transendoscopic image in response to a photographing signal.

[実施例コ 第1図に示す経内視鏡撮影装置によると、内視鏡11の
先゛端部に固体搬像素子、例えばCCD 12が設けら
れ、操作部13にはレリーズボタン14が設けられてい
る。CCD 12及びレリーズスイッチ14は信号ライ
ン15及び16を介して光源ユニット17に設けられる
ビデオ信号処理回路18及び撮影信号発生回路19に夫
々接続される。ビデオ信号処理回路18はモニタ24に
接続される。撮影信号発生回路19には倣形信号の発生
周期を設定する周期設定回路20が接続される。R影信
号発生回路19の出力はゲート信号回路21に接続され
る。ゲート信号回路21の出力はビデオ信号処理回路1
8の出力と共にANDゲート22に接続される。AND
ゲート22の出力は経内視鏡像を記録する画像記録装置
23に接続される。
[Embodiment] According to the transendoscopic imaging device shown in FIG. It is being The CCD 12 and release switch 14 are connected via signal lines 15 and 16 to a video signal processing circuit 18 and a photographing signal generation circuit 19 provided in a light source unit 17, respectively. Video signal processing circuit 18 is connected to monitor 24 . A cycle setting circuit 20 for setting the generation cycle of the copying signal is connected to the photographing signal generation circuit 19. The output of the R shadow signal generation circuit 19 is connected to a gate signal circuit 21. The output of the gate signal circuit 21 is sent to the video signal processing circuit 1.
It is connected to the AND gate 22 along with the output of 8. AND
The output of the gate 22 is connected to an image recording device 23 for recording transendoscopic images.

上記実施例において、内視鏡11が体腔、例えば胃の中
に挿入され、CCD 12によって胃内が撮像されると
胃内部の像に対応するビデオ信号がCCD12から出力
される。ビデオ信号は信号ライン15を介してビデオ信
号処理回路18に供給され信号処理されてモニタ24に
供給されるとモニタ24に胃内部像が表示される。この
状態において医師が静止画像を得るためレリーズスイッ
チ14を押すと共に″内視鏡を操作し車影部位を移動さ
せるとレリーズ信号が信号ライン16を介して撮影信号
発生回路19に供給される。撮影信号発生回路19は周
期設定回路20によって設定された周期で撮影信号を発
生する。撮影信号がゲート信号回路21に入力される毎
にビデオ信号の1フレ一ム期間に対応するゲート信号を
ANDゲート22に供給する。従って、撮影信号が入力
される毎に対応する部位の1フレームのビデオ信号がA
NDゲート22を介して画像記録装置23に入力され静
止画像信号として記録される。
In the embodiment described above, when the endoscope 11 is inserted into a body cavity, for example, the stomach, and the inside of the stomach is imaged by the CCD 12, a video signal corresponding to the image of the inside of the stomach is outputted from the CCD 12. The video signal is supplied to a video signal processing circuit 18 via a signal line 15, processed, and supplied to a monitor 24, on which an image of the inside of the stomach is displayed. In this state, when the doctor presses the release switch 14 to obtain a still image and operates the endoscope to move the vehicle shadow region, a release signal is supplied to the imaging signal generation circuit 19 via the signal line 16. The signal generation circuit 19 generates a photographing signal at a period set by a period setting circuit 20. Every time a photographing signal is input to the gate signal circuit 21, a gate signal corresponding to one frame period of the video signal is generated by an AND gate. 22. Therefore, each time a photographing signal is input, one frame of video signal of the corresponding part is supplied to A.
The signal is input to the image recording device 23 via the ND gate 22 and recorded as a still image signal.

即ち、医師はレリーズスイッチ14を押し続は内視鏡を
操作することによって所定部位が順次撮影されるので医
師は撮影部位毎にレリーズスイッチ14を押す必要がな
くなり撮影における医師に対する負担が軽減され、その
分医師は診断に注意を払え正確な診断及び敏速な検査が
行なえる。
That is, since the doctor continues to press the release switch 14 and operates the endoscope, the predetermined areas are sequentially imaged, so the doctor does not have to press the release switch 14 for each area to be imaged, and the burden on the doctor during imaging is reduced. Therefore, doctors can pay more attention to diagnosis and perform accurate diagnosis and prompt examination.

第2図によると、レリーズスイッチ14はレリーズ信号
にチャタリングの影響を防止するため波形成形回路25
に接続される。波形成形回路25の出力は発振回路26
に接続される。発振回路26の出力は分周回路27に接
続される。分周回路27は例えば、1/2.1/3.1
/4.115分周器27−1.27−2.27−3.2
7−4を有し、これら分周器の出力はマルチプレクサ2
8に接続される。マルチプレクサ28の出力は立上り検
出回路29に接続される。マルチプレクサ28にはエン
コーダ30の出力が接続され・る。
According to FIG. 2, the release switch 14 is connected to a waveform shaping circuit 25 to prevent the effect of chattering on the release signal.
connected to. The output of the waveform shaping circuit 25 is sent to the oscillation circuit 26.
connected to. The output of the oscillation circuit 26 is connected to a frequency dividing circuit 27. The frequency dividing circuit 27 is, for example, 1/2.1/3.1.
/4.115 frequency divider 27-1.27-2.27-3.2
7-4, and the outputs of these dividers are sent to multiplexer 2
Connected to 8. The output of multiplexer 28 is connected to a rising edge detection circuit 29. The output of encoder 30 is connected to multiplexer 28 .

このエンコーダ30はレリーズ周期設定スイッチ31、
32の選択的開閉により4種類のコード、即ち、00.
01.10,11をマルチプレクサ28に入力する。こ
れらコードに応じてマルチプレクサ28は分周器27−
1.27−2.27−3.27−4の出力を立上り検出
回路29に供給する。
This encoder 30 includes a release cycle setting switch 31,
32 selective opening/closing allows four types of codes, namely 00.
01, 10 and 11 are input to the multiplexer 28. Depending on these codes, the multiplexer 28 divides the frequency divider 27-
The outputs of 1.27-2.27-3.27-4 are supplied to the rising edge detection circuit 29.

CCD 14の出力は輝度分離回路33、色信号分離回
路34、垂直同期信号分離回路35に接続される。
The output of the CCD 14 is connected to a luminance separation circuit 33, a color signal separation circuit 34, and a vertical synchronization signal separation circuit 35.

輝度分離回路33及び色信号分離回路34の出力はFM
変調回路3e、 37を夫々介して加算回路39に接続
される。垂直同期信号分離回路35の出力は立上り検出
回路29の出力に応答する記録ゲート信号発生回路38
に接続される。加算回路39及び記録ゲート信号発生回
路38の出力は記録ゲート40に接続される。この記録
ゲート40の出力は?ンプ41を介して記録ヘッド42
に接続される。
The outputs of the luminance separation circuit 33 and color signal separation circuit 34 are FM
It is connected to an adder circuit 39 via modulation circuits 3e and 37, respectively. The output of the vertical synchronization signal separation circuit 35 is connected to a recording gate signal generation circuit 38 which responds to the output of the rising edge detection circuit 29.
connected to. The outputs of the adder circuit 39 and the recording gate signal generating circuit 38 are connected to the recording gate 40. What is the output of this recording gate 40? The recording head 42 via the amplifier 41
connected to.

第2図の回路において、レリーズスイッチ14が作動さ
れレリーズ信号が波形成形回路25に供給されるとこの
波形成形回路25は第3図に示すような波形成形された
レリーズ信号aを出力する。レリーズ信号aが発振回路
26に供給されると発振回路26はレリーズ信号の立上
りに応答して発振し立下がりに応答して発振を停止し、
第3図に示す信号すを出力する。信号すが分周回路27
に供給されると分周器27−1〜27−4から分周信号
を出力する。第3図には1/4分周信号C1及び1/3
分周信号C2が示されている。分周信号C1またはC2
が立上り検出回路29に入力されると立上り検出回路2
9葉信号C1またはC2の立上がり応答する信号d1ま
たはd2を出力する。
In the circuit shown in FIG. 2, when the release switch 14 is actuated and a release signal is supplied to the waveform shaping circuit 25, the waveform shaping circuit 25 outputs a waveform-shaped release signal a as shown in FIG. When the release signal a is supplied to the oscillation circuit 26, the oscillation circuit 26 oscillates in response to the rise of the release signal, stops oscillation in response to the fall of the release signal,
The signal shown in FIG. 3 is output. Signal frequency divider circuit 27
When the signal is supplied to the frequency dividers 27-1 to 27-4, frequency-divided signals are output. Figure 3 shows 1/4 frequency divided signals C1 and 1/3
A divided signal C2 is shown. Divided signal C1 or C2
is input to the rising edge detection circuit 29, the rising edge detection circuit 2
A signal d1 or d2 is output in response to the rise of the nine-leaf signal C1 or C2.

一方、CCD 14のNTSC信号が輝度信号分離回路
33、色信号分離回路34、垂直同期信号分離回路35
に供給されると輝度信号、色信号、垂直同期信号がFM
変調回路36.37及び記録ゲート発生回路38に供給
される。FM変調回路36.37の出力は加算回路39
に入力され加算される。加算信号は第4図に示す映像信
号として記録ゲート40に入力される。記録ゲート40
は記録ゲート信号発生回路38からのゲート信号によっ
てゲート制御されるがこのゲート信号発生回路38は立
上り検出回路29の出力′信号、例えば信号d1または
d2をトリガ信号として受けるとこのトリガ信号の後に
最初に現われる垂直同期信号に応答して映像信号の1フ
レームの期間に対応するゲート信号を出力する。このゲ
ート信号が記録ゲート40に入力されるとゲート40は
1フレ一ブ期間だけ開き映像信号を通過させる。映像信
号がアンプ41により増幅され記録ヘッド42に供給さ
れると例えば、記録ディスクに1フレームの画像信号が
記録される。レリーズスイッチ14が1フレーム撮影た
めに1回押されると1フレームの映像信号が記録される
。レリーズスイッチ14が連続に押されていると選択さ
れた分周器の出力に応じた周期で発生するトリガ信号に
応答して一定周期で連続的にフレーム映像信号がディス
クに記録される。即ち、この連続握影の時には内視鏡は
胃診断経路に従って操作されその時々の部位が分周器の
分周率に応じて自動的に庵影される。
On the other hand, the NTSC signal of the CCD 14 is transmitted to the luminance signal separation circuit 33, the color signal separation circuit 34, and the vertical synchronization signal separation circuit 35.
When the brightness signal, color signal, and vertical synchronization signal are supplied to FM
The signal is supplied to modulation circuits 36 and 37 and a recording gate generation circuit 38. The outputs of the FM modulation circuits 36 and 37 are sent to the adder circuit 39.
is input and added to. The addition signal is input to the recording gate 40 as a video signal shown in FIG. record gate 40
is gate-controlled by a gate signal from a recording gate signal generation circuit 38, and when this gate signal generation circuit 38 receives the output' signal of the rising edge detection circuit 29, for example, the signal d1 or d2 as a trigger signal, the first signal after this trigger signal is detected. A gate signal corresponding to one frame period of the video signal is output in response to a vertical synchronization signal appearing in the video signal. When this gate signal is input to the recording gate 40, the gate 40 opens for one frame period and allows the video signal to pass through. When the video signal is amplified by the amplifier 41 and supplied to the recording head 42, for example, one frame of the image signal is recorded on the recording disk. When the release switch 14 is pressed once to photograph one frame, one frame of video signal is recorded. When the release switch 14 is continuously pressed, frame video signals are continuously recorded on the disk at a constant cycle in response to a trigger signal generated at a cycle corresponding to the output of the selected frequency divider. That is, during this continuous imaging, the endoscope is operated according to the gastric diagnosis route, and the region at each time is automatically imaged according to the frequency division ratio of the frequency divider.

これにより、医師はレリーズ操作に注意を払わな(ての
所望の画像が連続的に撮影できる。
This allows the doctor to continuously capture desired images without paying attention to the release operation.

上記実施例ではレリーズスイッチが1フレーム撮影及び
周期的連続撮影に兼用されているが周期的撮影スイッチ
を別に設けてもよい。
In the above embodiment, the release switch is used for both one-frame photography and periodic continuous photography, but a periodic photography switch may be provided separately.

[発明の効果] 以上説明したようにこの発明によると経内271m連続
撮影のとき設定周期に応じて自助的に撮影が行われるの
で連続撮影においてその都度レリーズ操作を必要としな
くなり内視鏡操作社、例えば医師に対する操作負担が軽
減されその弁診断に注意が集中できる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, during continuous internal imaging of 271 m, imaging is performed automatically according to the set cycle, so it is no longer necessary to perform a release operation each time during continuous imaging. For example, the operational burden on the doctor is reduced, allowing him to concentrate on diagnosing the valve.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の位置実施例に従った経内視鏡撮影装
置の回路ブロック線図、第2図はこの発明の他の実施例
の経内視鏡撮影装置の回路図、そして第3図及び第4図
は第2図の回路の動作を説明するための信号のタイムチ
ャート図である。 11・・・内視鏡、12・・・CCD、14・・・レリ
ーズスイッチ、18・・・ビデオ信号処理回路、19・
・・撮影信号発生回路、20・・・周期設定回路、21
・・・ゲート信号回路、22・・・ANDゲート、23
−・・画像記録装置、27・・・分周回路、28・・・
マルチプレクサ、29・・・立上り検出回路、31、3
2・・・周期設定スイッチ。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 年  ≦  痒  娼   柳  4゛0?     
 χ− 手続補正口 昭和  年60..@・24日 特許庁長官 宇 買 道 部 殿 1、事件の表示 特願昭59−168987号 2、発明の名称 経内視鏡像撮影装置 3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 (037)オリンパス光学工業株式会社4、代理人 東京都港区虎ノ門1丁目26番5号 第17森ビル7、
補正の内容 (1、発明の名称を「経内視鏡@撮影装置」と訂正する
。 (2、特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 (3)明細書中の第1頁第13行目乃至第14行目に「
経内視鏡撮影装置」とあるのを「経内視鏡像撮影装置」
と訂正する。 (4)同第2頁第11行目に「経内視鏡撮影装置」とお
るのを「経内視鏡@瞳影装置」と訂正する。 (5)同第2頁第19行目に1内視鏡眼影装置」とおる
のを「経内視鏡像撮影装置」と訂正する。 (6)同第3頁第1行目に「経内視鏡@影装置」とある
のを「経内視鏡像撮影装置」と訂正する。 同第8頁第13行目に「経内視鏡」とある径内視鏡像」
と訂正する。 同第8頁第20行目に「位置実施例」とあ「一実施例」
と訂正する。 同第8頁第20行目乃至第9頁第1行目に唄鏡瞳影装置
」とあるのを「経内視鏡象眼」と訂正する。 (10)同第9頁第2行目に「経内視鏡撮影装置」とあ
るのを「経内視鏡像置影装置」と訂正する。 2、特許請求の範囲 内視鏡に設けられる撮影スイッチと、この撮影スイッチ
の作動中に所定周期で撮影信号を発生する手段と、撮影
信号発生手段の′@影信号発生周期を任意に設定する手
段と、前記撮影信号に応答して経内視鏡像を撮影する手
段とで構成される経内視@愼撮影装置。
FIG. 1 is a circuit block diagram of a transendoscopic imaging device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of a transendoscopic imaging device according to another embodiment of the invention, and FIG. 4 and 4 are time charts of signals for explaining the operation of the circuit of FIG. 2. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Endoscope, 12... CCD, 14... Release switch, 18... Video signal processing circuit, 19...
...Photographing signal generation circuit, 20...Period setting circuit, 21
...Gate signal circuit, 22...AND gate, 23
--- Image recording device, 27... Frequency dividing circuit, 28...
Multiplexer, 29...Rise detection circuit, 31, 3
2... Cycle setting switch. Applicant's representative Patent attorney Atsushi Tsuboi ≦ Itchi Yanagi 4゛0?
χ- Procedural amendments Showa 1960. .. @24th, Director General of the Patent Office, Mr. Ubuya Michibe 1, Indication of the case, Patent Application No. 168987/1987, 2, Name of the invention, transendoscopic image capturing device 3, Person making the amendment, Relationship with the case, Patent applicant (037) ) Olympus Optical Industry Co., Ltd. 4, Agent No. 17 Mori Building 7, 1-26-5 Toranomon, Minato-ku, Tokyo;
Contents of the amendment (1. The title of the invention is corrected to "transendoscope@imaging device." (2. The scope of claims is corrected as shown in the attached sheet. (3) Page 1, line 13 in the specification. In the 1st to 14th lines, “
"Transendoscopic imaging device" is replaced by "Transendoscopic imaging device"
I am corrected. (4) In the 11th line of page 2, the text "transendoscopy imaging device" is corrected to "transendoscope @ pupil shadowing device." (5) On page 2, line 19, the text ``1 Endoscopic imaging device'' is corrected to ``Transendoscopic imaging device.'' (6) In the first line of page 3, the phrase "transendoscope@imaging device" is corrected to "transendoscope image capturing device." On page 8, line 13 of the same page, it says ``transendoscope''.''
I am corrected. On page 8, line 20, “Position Example” and “One Example”
I am corrected. From page 8, line 20 to page 9, line 1, the phrase ``Uta mirror pupil shadowing device'' has been corrected to ``transendoscope inlay''. (10) In the second line of page 9, the phrase "transendoscopic imaging device" is corrected to "transendoscopic image placement device." 2. Scope of Claims A photographing switch provided in an endoscope, means for generating a photographing signal at a predetermined period while the photographing switch is in operation, and a '@ shadow signal generation cycle of the photographing signal generating means being arbitrarily set. and means for photographing a transendoscopic image in response to the photographing signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 内視鏡に設けられる撮影スイッチと、この撮影スイッチ
の作動中に所定周期で撮影信号を発生する手段と、撮影
信号発生手段の撮影信号発生周期を任意に設定する手段
と、前記撮影信号に応答して経内視鏡像を撮影する手段
とで構成される内視鏡撮影装置。
A photographing switch provided on the endoscope, means for generating a photographing signal at a predetermined cycle while the photographing switch is in operation, means for arbitrarily setting a photographing signal generation cycle of the photographing signal generating means, and responding to the photographing signal. An endoscopic photographing device comprising means for photographing transendoscopic images.
JP59168987A 1984-08-13 1984-08-13 Endoscope photographing apparatus Pending JPS6156627A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008220839A (en) * 2007-03-15 2008-09-25 Olympus Medical Systems Corp Image filing system and image display system

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