JPS6156316A - Laser printer - Google Patents

Laser printer

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Publication number
JPS6156316A
JPS6156316A JP59178864A JP17886484A JPS6156316A JP S6156316 A JPS6156316 A JP S6156316A JP 59178864 A JP59178864 A JP 59178864A JP 17886484 A JP17886484 A JP 17886484A JP S6156316 A JPS6156316 A JP S6156316A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laser
optical
light
spot
laser beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59178864A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Muneki Ran
蘭 宗樹
Shuichi Murayama
秀一 村山
Haruo Shirahata
白幡 春雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Hokushin Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Hokushin Electric Corp filed Critical Yokogawa Hokushin Electric Corp
Priority to JP59178864A priority Critical patent/JPS6156316A/en
Publication of JPS6156316A publication Critical patent/JPS6156316A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Laser Beam Printer (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a clear image with high resolution by a simple constitution, even in case an optical path length is shortened, by synthesizing plural optical beams to an optical beam of one direction by using an optical synthesizing element, so that it is made incident on a polygon mirror. CONSTITUTION:Plural optical beams B1-B4 emitted from the respective independent laser light sources 11-14 are synthesized by using an optical synthesiz- ing element such as half mirrors 91, 92 and a polarizing prism 10, etc., made adjacent to the extent of an interval of a laser beam spot for projecting an optical axis of each optical beam onto a photosensitive drum 8, and thereafter, made incident on a polygon mirror 6. Also, a shape of the laser beam spot is made elliptical, it is arranged so that a long axis direction of its ellipse vertical to the main scanning direction, and also a lighting time of the laser light sources 11-14 or an optical output is controlled within a range of the time corresponding to one dot in relation to a scan position of the laser beam spot, therefore, a non-linear error in the scanning line can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、レーザ光源から出射された光ビームスポット
を感光体上で水平走査させ、記録すべき画像をドツト(
画素)の集合で表示、記録するようにしたレーザプリン
タに関するものである。
Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention horizontally scans a light beam spot emitted from a laser light source on a photoreceptor to form an image to be recorded in dots (
This relates to a laser printer that displays and records information using a set of pixels (pixels).

(従来の技術) 従来、このようなレーザプリンタにおいては、感光体上
を1本の光ビームで走査するのが一般的であるが、記録
速度を早(するために、複数の光ビームを同時に走査さ
せるようにしたマルチビーム形のレーザプリンタも実用
化されている。
(Prior art) Conventionally, in such laser printers, it is common to scan a photoreceptor with a single light beam, but in order to increase the recording speed, multiple light beams are scanned at the same time. Multi-beam type laser printers that perform scanning have also been put into practical use.

第9図は従来のマルチビーム形のレーザプリンタの一例
を示す構成図である。図に示すレーザプリンタは、一度
に4本の光ビームを走査するように構成したものである
。すなわち、)Ic−Heレーザのようなレーザ光源1
から出射された光ビームは、ミラー2.〜2.およびビ
ームスプリッタ3.〜3.により輝度の等しい4本のビ
ームに分割され、集束レンズ4.〜44を介して変y!
IJ器5.〜5.に導かれる。変1JII器5.〜5.
は記録すべき画像情報に応じて光ビームのオンオフを制
御するもので、変調器5.〜54を介した光ビームはポ
リゴンミラー6で反射され、光路調節部7を介して感光
ドラム8上に投影され、レーザビームスポットとして感
光ドラム8上を水平に走査(主走査)する。また、感光
ドラム8はレーザビームスポットの水平走査方向とは直
角な方向に回転〔これを副走査という〕しており、感光
ドラム8上に画像情報に対応した静電潜像がドツトの集
合で形成される。この静電潜像は、図示していないが、
現像工程、転写工程を経て、記録紙上に記録画像として
得られる。
FIG. 9 is a block diagram showing an example of a conventional multi-beam laser printer. The laser printer shown in the figure is configured to scan four light beams at once. That is, a laser light source 1 such as an Ic-He laser
The light beam emitted from mirror 2. ~2. and beam splitter 3. ~3. The beam is divided into four beams with equal brightness by the focusing lens 4. ~Change through 44!
IJ device5. ~5. guided by. Change 1 JII device 5. ~5.
The modulator 5. controls the on/off of the light beam according to the image information to be recorded. 54 is reflected by the polygon mirror 6, projected onto the photosensitive drum 8 via the optical path adjusting section 7, and horizontally scans (main scans) the photosensitive drum 8 as a laser beam spot. The photosensitive drum 8 rotates in a direction perpendicular to the horizontal scanning direction of the laser beam spot (this is called sub-scanning), and an electrostatic latent image corresponding to image information is formed on the photosensitive drum 8 by a collection of dots. It is formed. Although this electrostatic latent image is not shown,
After a development process and a transfer process, a recorded image is obtained on recording paper.

ここで、感光ドラム8上に得られるレーザビームスポッ
トの間隔は画像の分解能に応じて決められており、変調
器5.〜54を含む光学系は、このレーザビームスポッ
トが所定の間隔で、しかも主走査方向に対して垂直に並
ぶように位置決めされている。
Here, the interval between the laser beam spots obtained on the photosensitive drum 8 is determined according to the resolution of the image, and the modulator 5. .about.54 is positioned such that the laser beam spots are aligned at predetermined intervals and perpendicularly to the main scanning direction.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、図に示すようなそれぞれ異なる光軸を有
する複数本の光ビームを感光ドラム8上に正確に投影す
るためには、変調器5.〜54などの位置決めに高い精
度が必要とされる。また、これらの位置iJ1整を機械
的な加工により行なおうとした場合にも、上記と同様に
、非常に高い加工精度が要求されてしまう。
However, in order to accurately project a plurality of light beams having different optical axes as shown in the figure onto the photosensitive drum 8, the modulator 5. High accuracy is required for positioning, such as ~54. Further, even if it is attempted to adjust these positions iJ1 by mechanical processing, very high processing accuracy is required, as in the above case.

さらに、ポリゴンミラー6に対する各光ビームの入射角
に差があった場合には、感光ドラム8上に投影されるレ
ーザビームスポットの走査線が一律に直線とはならず、
非直線誤差を生じてしまう。
Furthermore, if there is a difference in the angle of incidence of each light beam on the polygon mirror 6, the scanning line of the laser beam spot projected onto the photosensitive drum 8 will not be uniformly straight;
This results in non-linear errors.

図示の装置は、光路長を長(とることにより、光ビーム
間における入射角の差を少なくシ、非直線誤差を軽減す
るようにしたものであるが、装置を小型化するために光
路長を短かくした場合には、変調器5.〜54の小型化
などにも限りがあり、各光ビームを近接させ、非直線誤
差を少なくすることができなくなってしまう。
The illustrated device has a long optical path length to reduce the difference in the angle of incidence between the light beams and reduce non-linear errors. If the length is shortened, there is a limit to miniaturization of the modulators 5. to 54, and it becomes impossible to bring each light beam close to each other and reduce non-linear errors.

また、このような構成のレーザプリンタにおいて、集束
レンズ4.〜4.はレーザビームスポットが例えば感光
ドラム8の中心点Pcで結像するように(スポット径が
最小となるように)各光ビームを集束させるが、この場
合、結像点は光ビームの走査とともに破線QPのように
移動し、感光ドラム8の両端部付近ではその感光面から
外れ、解像度が低下してしまう。
Further, in the laser printer having such a configuration, the focusing lens 4. ~4. focuses each light beam so that the laser beam spot is focused, for example, on the center point Pc of the photosensitive drum 8 (so that the spot diameter is minimized); QP, and near both ends of the photosensitive drum 8, it comes off the photosensitive surface, resulting in a decrease in resolution.

このような欠点をなくすためには、ポリゴンミラー6と
感光ドラム8との間に結像レンズ等の光学系を設置すれ
ばよいが、このレンズ等の光学系は高価であり、しかも
、構成が複雑となってしまう。
In order to eliminate such drawbacks, an optical system such as an imaging lens may be installed between the polygon mirror 6 and the photosensitive drum 8, but this lens and other optical systems are expensive and have a complicated structure. It becomes complicated.

本発明は、上記のような従来装置の欠点をなくし、光路
長を短かくした場合にも、走査線の非直線誤差が大きく
なってしまうことがなく、複数のレーザビームスポット
を一定の間隔で走査させることができるとともに、゛解
像度が高く、鮮明な画像を得ることのできるレーザプリ
ンタを簡単な構成により実現することを目的としたもの
である。
The present invention eliminates the drawbacks of the conventional device as described above, and even when the optical path length is shortened, the nonlinear error of the scanning line does not become large, and multiple laser beam spots can be arranged at regular intervals. The object of the present invention is to realize a laser printer with a simple configuration that can perform scanning and obtain clear images with high resolution.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明のレーザプリンタは、それぞれ独立したレーザ光
源より出射された複数の光ビームを、ハーフミラ−や偏
光プリズムなどの光合成素子を使用して一方向の光ビー
ムに合成し、各光ビームの光軸を感光ドラム上に投影す
るレーザビームスポットの間隔程度に近接させたうえで
、ポリゴンミラーに入射させるようにしたものである。
The laser printer of the present invention combines a plurality of light beams emitted from independent laser light sources into a unidirectional light beam using a light combining element such as a half mirror or a polarizing prism, and the optical axis of each light beam is The laser beams are brought close to each other at the same distance as the laser beam spots projected onto the photosensitive drum, and then made incident on the polygon mirror.

また、本発明のレーザプリンタは、各レーザ光源からポ
リゴンミラーに入射するレーザビームスポットの形状を
楕円形状とするとともに、この各レーザビームスポット
を楕円の長軸方向が主走査方向と直角になるように配列
し、レーザ光源の点灯時間あるいは光出力をレーザビー
ムスポットの走査位置に関連してひとつのドツトに相当
する時間の範囲内において制御するようにしたものであ
る。
Further, in the laser printer of the present invention, the shape of the laser beam spot incident on the polygon mirror from each laser light source is elliptical, and each laser beam spot is arranged so that the long axis direction of the ellipse is perpendicular to the main scanning direction. The lighting time or optical output of the laser light source is controlled within the time range corresponding to one dot in relation to the scanning position of the laser beam spot.

〔作 用〕[For production]

このように、複数の光ビームをハーフミラ−や偏光プリ
ズムなどの光合成素子を使用して合成するようにすると
、それぞれの光ビームの光軸を感光ドラム上のレーザビ
ームスポットの間隔程度にまで接近させることができ、
走査線における非直線誤差を小さくすることができる。
In this way, by combining multiple light beams using a light combining element such as a half mirror or polarizing prism, the optical axis of each light beam can be brought close to the distance between the laser beam spots on the photosensitive drum. It is possible,
Nonlinear errors in scanning lines can be reduced.

また、レーザビームスポットの形状を楕円形とし、その
露光時間を走査位置に応じて制御するようにすると、惑
光ドラム上に形成されるドツトの形状をどの走査位置に
おいても円形とすることができ、解像度が高く、鮮明な
画像を得ることができる。
Furthermore, by making the shape of the laser beam spot elliptical and controlling the exposure time according to the scanning position, the shape of the dot formed on the light drum can be made circular at any scanning position. , high resolution and clear images can be obtained.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明のレーザプリンタの一実施例を示す構成
図である。図において、前記第9図と同様のものは同一
符号を付して示す。1□〜14は例えば半導体レーザの
如きレーザ光源、9..9.はハーフミラ−110は偏
光プリズム、11はλ/2板である。レーザ光源1.か
ら出射された光ビームB1は集束レンズ4.により所望
の光束径に集束された後、ハーフミラ−91に入射する
。一方、レーザ光R13から出射された光ビームB2は
集束レンズ4.により所望の光束径に集束された後、ハ
ーフミラ−9,に入射する。ここで、ハーフミラ−9,
は、その入射角に応じて光ビームBl 、 B2を透過
または反射する?     ものであるので、この場合
には光ビームB1がハーフミラ−91を透過し、2つの
光ビームBl 、 B2はハーフミラ−9、により光軸
の接近した一方向の光ビームに合成される。同様に、レ
ーザ光源1. 、1.から出射された光ビーム83 、
84もハーフミラ−9,により光軸の接近した一方向の
光ビームに合成される。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a laser printer of the present invention. In the figure, the same parts as in FIG. 9 are designated by the same reference numerals. 1□ to 14 are laser light sources such as semiconductor lasers, and 9. .. 9. A half mirror 110 is a polarizing prism, and 11 is a λ/2 plate. Laser light source 1. The light beam B1 emitted from the focusing lens 4. After being focused to a desired beam diameter, the beam enters a half mirror 91. On the other hand, the light beam B2 emitted from the laser beam R13 is transmitted through the focusing lens 4. After being focused to a desired beam diameter, the beam enters a half mirror 9. Here, half mirror 9,
transmits or reflects the light beams Bl, B2 depending on its angle of incidence? In this case, the light beam B1 passes through the half mirror 91, and the two light beams B1 and B2 are combined by the half mirror 9 into a unidirectional light beam with close optical axes. Similarly, laser light source 1. , 1. A light beam 83 emitted from
The light beams 84 are also combined into a unidirectional light beam with close optical axes by the half mirror 9.

また、ハーフミラ−9,によって合成された光ビーム(
Bl 、 B2)はミラー2.を介して偏光プリズム1
0に入射し、ハーフミラ−9,によって合成された光ビ
ーム(B3.B4)はλ/2板11を介して偏光プリズ
ム10に入射している。偏光プリズム10は入射する光
ビームをその偏光方向に応じて透過または反射するもの
であるので、ここでも、一方の光ビームB3.B4が偏
光プリズム10を透過し、4つの光ビーム81〜B4は
一方向の光ビームに合成される。
In addition, the light beam (
Bl, B2) is mirror 2. Polarizing prism 1 through
The light beams (B3 and B4) incident on the polarizing prism 10 are incident on the polarizing prism 10 via the λ/2 plate 11 and are combined by the half mirror 9. Since the polarizing prism 10 transmits or reflects the incident light beam depending on its polarization direction, here as well, one of the light beams B3. B4 passes through the polarizing prism 10, and the four light beams 81 to B4 are combined into a unidirectional light beam.

ここで、ハーフミラ−93の後に配置されたλ/2板1
1は、光ビームB3 、 B4における偏光方向をその
レーザビームスポットの楕円方向を変えることなく回転
させ、偏光プリズム10を透過させるためのものである
。図中に光ビーム81〜B4における楕円      
!の向きと、その偏光方向を示す。
Here, the λ/2 plate 1 placed after the half mirror 93
1 is for rotating the polarization direction of the light beams B3 and B4 without changing the elliptical direction of the laser beam spot, and transmitting the polarizing prism 10. In the figure, an ellipse in light beams 81 to B4
! and its polarization direction.

このようにして合成された光ビーム81〜B4はポリゴ
ンミラー6により反射され、感光ドラム8上に投影され
る。この時、ハーフミラ−9,、9,および偏光プリズ
ム10により合成された4つの光ビーム81〜B4の光
軸は所望のレーザビームスポットの間隔程度に接近して
おり、レーザビームスポットはその楕円の長軸が主走査
方向に対して垂直となるように一列に並んでいる。
The light beams 81 to B4 thus combined are reflected by the polygon mirror 6 and projected onto the photosensitive drum 8. At this time, the optical axes of the four light beams 81 to B4 combined by the half mirrors 9, 9 and the polarizing prism 10 are close to each other at the desired laser beam spot spacing, and the laser beam spot is located within the ellipse. They are arranged in a line with their long axes perpendicular to the main scanning direction.

このため、ポリゴンミラー6に対する各光ビーム81〜
B4の入射角に差がな(なり、各レーザビームスポット
の走査線に非直線誤差を生じてしまうことがなくなる。
For this reason, each of the light beams 81 to 81 to the polygon mirror 6
There is no difference in the incident angle of B4 (therefore, non-linear errors will not occur in the scanning line of each laser beam spot).

また、一般に半導体レーザにより出射される光ビームは
、その接合面に平行な方向と垂直な方向とでビームの放
射角が異なるために、遠視野像が楕円となる。このため
、レーザ光源1.〜14の配置方向を変えるだけで、レ
ーザビームスポットにおける楕円の向きを揃えることが
できる。なお、楕円の向きを揃えたまま、偏光プリズム
10を使用して光ビーム81〜B4を合成するためには
、前記したように、λ/2板11が必要となる。
Furthermore, in general, a light beam emitted by a semiconductor laser has a different radiation angle in a direction parallel to the junction surface and in a direction perpendicular to the junction surface, so that the far-field image becomes an ellipse. For this reason, the laser light source 1. The orientation of the ellipse in the laser beam spot can be aligned by simply changing the arrangement direction of the elements 1 to 14. Note that in order to combine the light beams 81 to B4 using the polarizing prism 10 while keeping the orientation of the ellipses aligned, the λ/2 plate 11 is required as described above.

次に、レーザビームスポットを楕円形とし、各レーザ光
源1.〜1.の点灯時間または光出力を制御した場合に
おける動作について説明する。
Next, the laser beam spot is made into an ellipse, and each laser light source 1. ~1. The operation when controlling the lighting time or light output will be explained.

第2図は本発明のレーザプリンタにおける制御系の一例
を示す構成図である。図においては、レーザ光源1.の
みを例示する。レーザ光源1.から出射された光ビーム
B1はハーフミラ−91およびミラー2.を介してポリ
ゴンミラー6に入射し、感光ドラム8上に投影される。
FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a control system in a laser printer of the present invention. In the figure, laser light source 1. Illustrated only. Laser light source 1. The light beam B1 emitted from the half mirror 91 and the mirror 2. The light enters the polygon mirror 6 through the polygon mirror 6 and is projected onto the photosensitive drum 8.

12はレーザ光源1□の光源駆動回路で、レーザ光a1
.を例えば記録すべき画像情報に応じてオンオフする。
12 is a light source drive circuit for the laser light source 1□, and the laser light a1
.. For example, it is turned on and off depending on the image information to be recorded.

13はバッファメモリで、ここには1ラスタ分あるいは
1枚分の画像情報がドツトの集合で順次記憶される。1
4はバッファメモリ13の読み出しアドレスを指定する
カウンタ、15はその出力がカウンタ14に印加されて
いるクロック発振器である。16はレーザ光源1.の点
灯時間または光出力を制御する点灯時間制御回路で、こ
こからの出力は光源駆動回路12に印加されている。1
7はタイミング制御回路で、光ビームの走査位置検出手
段18からのタイミング信号が印加され、駆動モータ1
9および20を介してポリゴンミラー6と感光ドラム8
の回転動作を制御している。
Reference numeral 13 denotes a buffer memory in which image information for one raster or one sheet is sequentially stored as a set of dots. 1
4 is a counter that specifies the read address of the buffer memory 13; 15 is a clock oscillator whose output is applied to the counter 14; 16 is a laser light source 1. This is a lighting time control circuit that controls the lighting time or light output of the light source, and the output from this circuit is applied to the light source drive circuit 12. 1
Reference numeral 7 denotes a timing control circuit to which a timing signal from the light beam scanning position detection means 18 is applied and which controls the drive motor 1.
Polygon mirror 6 and photosensitive drum 8 via 9 and 20
It controls the rotational movement of.

第3図はレーザ光源1.から出射された光ビームB1の
スポット形状を説明するための説明図である。
Figure 3 shows laser light source 1. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the spot shape of a light beam B1 emitted from the .

レーザ光源1.から出射された光ビームB1の結像され
たスポット形状は第3図〔イ〕に示すように、その結像
位置において楕円形となっている。また、この光ビーム
B1において、楕円スポットの長軸径h(矢印X方向)
の焦点深度は、第3図(ロ)に示すように深くなってお
り、楕円スポットの短軸径wo(矢印X方向)の焦点深
度は、第3図(ノリに示すように浅くなっている。本発
明の装置においては、このようなスポット形状の光ビー
ムを用い、このスポットの長軸が主走査方向に対して垂
直となるように投影する。なお、レーザ光源から出射さ
れる光ビームのスポット形状が所望の楕円形でない場合
には、レーザ光源の後に例えばシリンドリカルレンズと
集束レンズとよりなるスポット形状設定光学系が挿入さ
れる。
Laser light source 1. The imaged spot shape of the light beam B1 emitted from the lens is elliptical at the imaged position, as shown in FIG. 3 (A). In addition, in this light beam B1, the major axis diameter h of the elliptical spot (in the direction of arrow X)
The depth of focus is deep as shown in Figure 3 (b), and the depth of focus of the short axis diameter wo (direction of arrow X) of the elliptical spot is shallow as shown in Figure 3 (b). In the apparatus of the present invention, such a spot-shaped light beam is used and the long axis of the spot is projected perpendicular to the main scanning direction.The light beam emitted from the laser light source is If the spot shape is not a desired ellipse, a spot shape setting optical system including, for example, a cylindrical lens and a focusing lens is inserted after the laser light source.

第4図は前記第1図および第2図における光ビーム81
〜B4の走査状態を示す平面図である。2二では、レー
ザ光源1.〜14からの光ビーム81〜84の結像位置
(実線qて示す)が2つの点P、 、 P、で感光ドラ
ム8の表面と一致する場合を示している。
FIG. 4 shows the light beam 81 in FIGS. 1 and 2.
It is a top view which shows the scanning state of -B4. In 22, the laser light source 1. A case is shown in which the imaging positions (indicated by solid lines q) of the light beams 81 to 84 from 14 to 14 coincide with the surface of the photosensitive drum 8 at two points P, , P,.

第5図は第4図に示すような光学系において、レーザビ
ームスポットを単純に走査させた場合に感光ドラム8上
に得られるスポット形状を示したものである。この場合
、感光ドラム8上の点P、。
FIG. 5 shows a spot shape obtained on the photosensitive drum 8 when the laser beam spot is simply scanned in the optical system as shown in FIG. 4. In this case, a point P on the photosensitive drum 8.

Plでは、結像位置が合致するので、スポット形状は楕
円となり、中心部Pc点付近および両端部P、。
At Pl, since the imaging positions match, the spot shape becomes an ellipse, with a central part near point Pc and both ends P,.

24点付近では、結像位置から外れるので、スポット形
状は円形に近くなる。したがって、本発明においては、
P、、P、点付近でレーザ光源11〜1.の点灯時間t
αを制御することによって、P、、P、点付近を含め、
感光ドラム8上のどの位置でもほぼ円形のスポット形状
を得ることができるようにしている。
In the vicinity of 24 points, the spot shape becomes close to a circle because the spot deviates from the imaging position. Therefore, in the present invention,
Laser light sources 11 to 1. lighting time t
By controlling α, including the vicinity of the point P,,P,,
A substantially circular spot shape can be obtained at any position on the photosensitive drum 8.

第6図は感光ドラム8上のP、 、 P、点付近におい
て、1つのドツトに相当する走査スポットの形状を示し
たものである。本発明においては、主走査方向(矢印X
方向)のスポット径(短軸径) waに対して、レーザ
光源1.〜1.の点灯時間(会込み時間)tαを点灯時
間制御回路16からの信号Sαに応じて制御することに
より、走査スポットの形状が、図に示すように、Qo+
woとなるように制御している。ここで、Qoは1つの
ドツトに対応した走査長さであり、楕円スポットの長軸
径りに対して、Qo+womhとなるように制御すれば
、走査スポットの形状をP、 、 P、点付近において
もほぼ円形とすることができる。
FIG. 6 shows the shape of a scanning spot corresponding to one dot in the vicinity of points P, , P, on the photosensitive drum 8. In the present invention, the main scanning direction (arrow
laser light source 1. ~1. By controlling the lighting time (meeting time) tα according to the signal Sα from the lighting time control circuit 16, the shape of the scanning spot can be changed to Qo+ as shown in the figure.
It is controlled so that it becomes wo. Here, Qo is the scanning length corresponding to one dot, and if the long axis diameter of the elliptical spot is controlled to be Qo + womh, the shape of the scanning spot will be changed around the point P, , P, It can also be approximately circular.

第7図は前記第2図に示す装置の動作を説明するための
動作波形図である。図において、(イ)はクロック発振
器15からのクロック信号、(ロ)はバッファメモリ1
3から出力される書込み信号の一例である。ここでは、
露光は°I I 11、非露光は“0″°の信号で表わ
されている。また、(ハ)は点灯時間制御回路16から
の制御信号Sαで、ここでは、クロック信号の周期に対
応したパルス幅信号が使用されており、このパルス幅α
は感光ドラム8上の走査位置に関連して変化するように
なっている。、光源駆動回路12はバッファメモリ13
からの書込み信号と、点灯時間制御回路16からの制御
信号Sαとを受け、両信号に応じてレーザ光fil。
FIG. 7 is an operational waveform diagram for explaining the operation of the apparatus shown in FIG. 2. In the figure, (a) is the clock signal from the clock oscillator 15, and (b) is the buffer memory 1.
3 is an example of a write signal output from 3. here,
Exposure is represented by a signal of °I I 11, and non-exposure is represented by a signal of "0" °. Further, (c) is the control signal Sα from the lighting time control circuit 16, in which a pulse width signal corresponding to the period of the clock signal is used, and this pulse width α
is adapted to change in relation to the scanning position on the photosensitive drum 8. , the light source drive circuit 12 has a buffer memory 13
and a control signal Sα from the lighting time control circuit 16, and outputs a laser beam according to both signals.

〜14を駆動するとともに、その点灯時間tαを制御す
る。(ニ)はこの時のレーザ光源1□〜1.の駆動信号
であり、制御信号Sαのパルス幅αによって点灯時間t
αが制御され、1つのドツトに相当する時間範囲T内に
おいて変化している。
14 and controls its lighting time tα. (D) is the laser light source 1□ to 1. The lighting time t is determined by the pulse width α of the control signal Sα.
α is controlled and varies within a time range T corresponding to one dot.

第8図は感光ドラム8上のレーザビームスポットの走査
位置とレーザ光源1.〜14の点灯時間tαとの関係を
示した図である。点灯時間制御回路16はROMなどに
予め記憶させた点灯時間制御データから走査位置に関連
した信号を発生し、図に示すように、点灯時間tαをP
、 、 P、点付近で最も長く、P * 、 P c 
−P 4点付近で最も短くなるように制御する。
FIG. 8 shows the scanning position of the laser beam spot on the photosensitive drum 8 and the laser light source 1. It is a figure showing the relationship with lighting time tα of -14. The lighting time control circuit 16 generates a signal related to the scanning position from lighting time control data stored in advance in a ROM, etc., and changes the lighting time tα to P as shown in the figure.
, , P, is longest near the point, P * , P c
-P Control so that it is the shortest around 4 points.

このように、光ビーム81〜B4のスポット形状を楕円
とするとともに、レーザ光源1.〜14の点灯時間を1
つのドツトに相当する時間の範囲内において、走査位置
に関連して制御するようにすると、感光ドラム8上に得
られるレーザビームスポットの形状をどの走査位置にお
いてもほぼ円形とすることができ、解像度が高く、鮮明
な画像を得ることのできるレーザプリンタを実現するこ
とができる。
In this way, the spot shape of the light beams 81 to B4 is made into an ellipse, and the laser light source 1. ~14 lighting time 1
If the laser beam spot is controlled in relation to the scanning position within the time range corresponding to one dot, the shape of the laser beam spot obtained on the photosensitive drum 8 can be made almost circular at any scanning position, and the resolution It is possible to realize a laser printer that can obtain clear images with high brightness.

なお、上記の説明においては、光ビームを合成する光合
成素子としてハーフミラ−および偏光プリズムを例示し
たが、光合成素子はこれらのものに限られるものではな
く、入射する光ビームを反射または透過し、複数の光ビ
ームを光軸の近接した一方向の光ビームに合成する光合
成素子であれば、どのようなものであってもよい。また
、第1図の笑施例においては、′ハーフミラーと偏光プ
リズムとを併用しているが、これは光ビームのパワーロ
スを出来るだけ少なくするためのものであり、光合成素
子を挿入する位置およびその種類は任意に選ぶことがで
きるものである。ちなみに、光路中にハーフミラ−が−
設入ることによるロスは、概ね1/2である。これに対
し、偏光プリズムのみを使用した場合には、ロスは非常
に小さくなるが、装置が高価となってしまう、、、!ら
に、上記の説明では、4本の光ビームを合成する場合を
例示したが、合成する光ビームの数は4本に限られるも
のではない。
In the above explanation, a half mirror and a polarizing prism are exemplified as a light combining element that combines light beams, but the light combining element is not limited to these, and can reflect or transmit an incident light beam and combine multiple light beams. Any light combining element may be used as long as it combines the light beams of 1 to 1 into a unidirectional light beam with adjacent optical axes. In addition, in the embodiment shown in Fig. 1, a half mirror and a polarizing prism are used together, but this is to reduce the power loss of the light beam as much as possible. The type can be selected arbitrarily. By the way, there is a half mirror in the optical path.
The loss due to installation is approximately 1/2. On the other hand, if only a polarizing prism is used, the loss will be very small, but the equipment will be expensive...! Further, in the above description, the case where four light beams are combined is illustrated, but the number of light beams to be combined is not limited to four.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明のレーザプリンタでは、そ
れぞれ独立したレーザ光源より出射された複数の光ビー
ムを、ハーフミラ−や偏光プリズムなどの光合成素子を
使用して合成し、各光ビームの光軸を感光ドラム上に投
影するレーザビームスポットの間隔程度に近接させたう
えて、ポリゴンミラーに入射させるとともに、各レーザ
光源からポリゴンミラーに入射するレーザビームスポッ
トの形状を楕円形状として、この各レーザビームスポッ
トを楕円の長軸方向が主走査方向と直角になるように配
列し、さらに、レーザ光源の点灯時間あるいは光出力を
レーザビームスポットの走査位置に関連してひとつのド
ツトに相当する時間の範囲内において制御するようにし
ているので、走     イ査線における非直線誤差を
小さくすることができるとともに、感光ドラム上を走査
するレーザビームスポットの形状をその走査位置にかか
わらず常に円形とすることができ、光路長を短かくした
場合にも、走査線の非直線誤差が大きくなってしまうこ
とがなく、複数のレーザビームスポットを一定の間隔で
走査させることができるとともに、解像度が高く、鮮明
な画像を得ることのできるレーザプリンタを簡単な構成
に゛より実現することができる。
As explained above, in the laser printer of the present invention, multiple light beams emitted from independent laser light sources are combined using a light combining element such as a half mirror or a polarizing prism, and the optical axis of each light beam is The laser beams are made to approach the same distance as the laser beam spots projected onto the photosensitive drum, and are incident on the polygon mirror, and the shape of the laser beam spot incident on the polygon mirror from each laser light source is made into an elliptical shape. The spots are arranged so that the long axis direction of the ellipse is perpendicular to the main scanning direction, and the lighting time or optical output of the laser light source is set to the time range corresponding to one dot in relation to the scanning position of the laser beam spot. Since the laser beam spot is controlled within a certain range, it is possible to reduce nonlinear errors in the scanning line, and the shape of the laser beam spot scanning the photosensitive drum can always be circular regardless of the scanning position. Even when the optical path length is shortened, the nonlinear error of the scanning line does not become large, and multiple laser beam spots can be scanned at regular intervals, and high resolution and clear images can be obtained. A laser printer capable of producing images can be realized with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のレーザプリンタの一実施例を示す構成
図、第2図は本発明のレーザプリンタにおける制御系の
一例を示すブロック図、第3図は第2図の装置における
。レーザビームスポットの形状説明図、第4図は第2図
の装置における光学系の配置を示す平面図、P!45図
は走査スポットの感光ドラム上での形状を説明する説明
図、第ε図は第2図の装置における走査スポットの感光
ドラム上での形状を説明する説明図、第7図は第2図の
装置における動作波形図、第8図はレーザビームスポッ
トの走査位置とレーザ光源の点灯時間との関係を示す説
明図、第9図は従来のマルチビーム形のレーザプリンタ
の一例を示す構成図である。 1.1.〜1.・・・レーザ光源、2、〜2.・・・ミ
ラー、31〜31・・・ビームスプリッタ、41〜44
・・・集束レンズ、51〜54・・・変調器、6・・・
ポリゴンミラー、7・・・光路調節@[;、8・・・感
光ドラム、9. 、9.・・・ハーフミラ−110・・
・偏光プリズム、11・・・λ/2板、12・・・光源
駆動回路、13・・・バッファメモリ、14・・・カウ
ンタ、15・・・クロック発振器、16・・・点灯時間
制御回路、17・・・タイミング制御回路、18・・・
走査位置検出手段、19 、20・・・駆動モータ。 第1図 手 第2図 第3図 (イ) W^ 第4図 第6図
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the laser printer of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control system in the laser printer of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of the apparatus shown in FIG. 2. An explanatory diagram of the shape of the laser beam spot, FIG. 4 is a plan view showing the arrangement of the optical system in the apparatus of FIG. 2, P! FIG. 45 is an explanatory diagram for explaining the shape of the scanning spot on the photosensitive drum, FIG. ε is an explanatory diagram for explaining the shape of the scanning spot on the photosensitive drum in the apparatus of FIG. 2, and FIG. Fig. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the scanning position of the laser beam spot and the lighting time of the laser light source, and Fig. 9 is a configuration diagram showing an example of a conventional multi-beam laser printer. be. 1.1. ~1. ...Laser light source, 2, ~2. ... Mirror, 31-31 ... Beam splitter, 41-44
...Focusing lens, 51-54...Modulator, 6...
Polygon mirror, 7... Optical path adjustment @[;, 8... Photosensitive drum, 9. ,9. ...half mirror-110...
- Polarizing prism, 11... λ/2 plate, 12... Light source drive circuit, 13... Buffer memory, 14... Counter, 15... Clock oscillator, 16... Lighting time control circuit, 17...timing control circuit, 18...
Scanning position detection means, 19, 20... drive motor. Figure 1 Hand Figure 2 Figure 3 (a) W^ Figure 4 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 感光体上を複数の光ビームにより同時に走査するように
したレーザプリンタ、において、それぞれ楕円形のスポ
ット形状を有する光ビームを出射する複数のレーザ光源
と、入射する光ビームを反射または透過して前記複数の
光ビームを光軸の近接した一方向の光ビームに合成する
光合成素子と、この光合成素子により合成された光ビー
ムを反射し感光体上に投影するポリゴンミラーとを具備
し、前記複数のレーザ光源の点灯時間または光出力を前
記感光体上を走査するレーザビームスポットの走査位置
に関連して1つのドットに相当する時間の範囲内で制御
することを特徴とするレーザプリンタ。
A laser printer that simultaneously scans a photoreceptor with a plurality of light beams includes a plurality of laser light sources that each emit a light beam having an elliptical spot shape, and a laser printer that reflects or transmits an incident light beam to A light combining element that combines a plurality of light beams into a unidirectional light beam with adjacent optical axes, and a polygon mirror that reflects the light beam combined by the light combining element and projects it onto a photoreceptor, A laser printer characterized in that the lighting time or optical output of a laser light source is controlled within a time range corresponding to one dot in relation to the scanning position of a laser beam spot scanning the photoreceptor.
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