JPS6151493A - Lifting device for crane - Google Patents
Lifting device for craneInfo
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- JPS6151493A JPS6151493A JP16883584A JP16883584A JPS6151493A JP S6151493 A JPS6151493 A JP S6151493A JP 16883584 A JP16883584 A JP 16883584A JP 16883584 A JP16883584 A JP 16883584A JP S6151493 A JPS6151493 A JP S6151493A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、インバータ制御の電動式巻上ウィンチと電子
式モーメントリミッタとを備えたジブ起伏式クレーンに
おける巻上装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a hoisting device for a jib hoisting crane equipped with an inverter-controlled electric hoisting winch and an electronic moment limiter.
第4図は起伏式ジブを有するクレーンの一例であシ、図
中、1は旋回体であり、該旋回体1上には巻上ウィンチ
2、起伏ウィンチ3、Aフレーム4および制御盤16等
が搭載され、該旋回体1の前部にはジブ5が起伏自在に
取付けられ、前記起伏ウィンチ3により巻取シ繰出しさ
れる起伏ロープ7は、Aフレーム4の頂部のガイドシー
プ17に掛けられ、さらにAフレーム頂部のシープブロ
ック19と、ペンダントロープ8を介してジブ5の須部
3−頁
に連結されるプライドル18との間で複数掛けされ、起
伏ウィンチ3の作動によってジブ5が起伏するようにな
っている。また、前記巻上ウィンチ2により巻取シ繰出
しされる巻上ロープ6は、ジブ5の頂部のジブポイント
シープ20、フック9のシープ21、ジブ5の頂部の前
記とは別のジブポイントシーブ22に掛は回わし、終端
を、ジブ5に取付けた荷重検出器(ロードセル)10に
接続している。Fig. 4 shows an example of a crane having a hoisting jib. A jib 5 is attached to the front part of the revolving body 1 so as to be able to be raised and lowered freely, and the hoisting rope 7 that is taken up and let out by the hoisting winch 3 is hung on a guide sheep 17 at the top of the A frame 4. , Furthermore, a plurality of prydles 18 are connected to the sheep block 19 at the top of the A frame and the bottom part 3 of the jib 5 via the pendant rope 8, and the jib 5 is hoisted by the operation of the hoisting winch 3. It looks like this. The hoisting rope 6 taken up and unwound by the hoisting winch 2 includes a jib point sheave 20 at the top of the jib 5, a sheave 21 at the hook 9, and a jib point sheave 22 at the top of the jib 5, which is different from the above. The hook is turned, and the end is connected to a load detector (load cell) 10 attached to the jib 5.
該荷重検出器10は巻上ロープ6の張力を電気信号に変
換するもので、その出力信号は、ジブ5の角度を電気信
号に変換するジブ角度検出器11の出力信号と共に、前
記制御盤16に設けられた電子式モーメントリミッタ1
2に入力される。モーメントリミッタ12は過負荷を防
止するための装置で、各ジブ長さ毎に、作業半径に応じ
た定格荷重を内部にあらかじめ記憶してあり、前記荷重
検出器10とジブ角度検出器11からの信号により、実
荷重と作業半径を演算し、記憶されている値と比較し、
これを超えると信号を出力する機能を有する。The load detector 10 converts the tension of the hoisting rope 6 into an electric signal, and its output signal is sent to the control panel 16 along with the output signal of the jib angle detector 11 which converts the angle of the jib 5 into an electric signal. Electronic moment limiter 1 installed in
2 is input. The moment limiter 12 is a device for preventing overload, and stores the rated load according to the working radius for each jib length in advance. Based on the signal, the actual load and working radius are calculated and compared with the stored values.
It has a function to output a signal when this value is exceeded.
このようなりレーンにおいて、巻上装置は定格荷重の範
囲でいろいろな荷重を取扱うが、巻上ウィンチ2の駆動
装置としてインバータで速度制御を行なう電動機を用い
た場合、最大荷重を最大速度で巻上げる時が最大出力と
なるので、従来よシ、電動機の容量は、この最大出力に
より決定している。しかし、操作上から最も高速を必要
とされるのは空フックの巻上げであシ、荷重が大きい場
合には安全のために最高速で運転することは少ない。In such a lane, the hoisting device handles various loads within the rated load range, but if an electric motor whose speed is controlled by an inverter is used as the drive device for the hoisting winch 2, it will be able to hoist the maximum load at the maximum speed. Conventionally, the capacity of an electric motor is determined by this maximum output. However, from an operational point of view, the highest speed required is hoisting up an empty hook, and when the load is large, it is rarely operated at the highest speed for safety reasons.
即ち、従来は、電動機の定格出力が運転の可能性の少な
い最大荷重の最大速度に基づいて決定されているので、
はとんどの場合、定格出力よシかなシ小さい出力状態で
運転していることになシ、不経済である。しかし、この
ことを理由として定格出力の小さい電動機を巻上ウィン
チの駆動装置として用いれば、安全運転が不可能となる
。That is, conventionally, the rated output of an electric motor was determined based on the maximum speed of the maximum load with little possibility of operation.
In most cases, it is uneconomical to operate at a power that is much lower than the rated power. However, for this reason, if a motor with a small rated output is used as a drive device for the hoisting winch, safe operation becomes impossible.
本発明は、上記した点に鑑み、巻上ウィンチの駆動用電
動機の出力が有効に活用されず、容量の一部が無駄にな
っている問題点を解決することにある。In view of the above-mentioned points, the present invention aims to solve the problem that the output of the drive motor of the hoisting winch is not effectively utilized and a part of the capacity is wasted.
5−頁
〔問題点を解決するための手段〕
上記問題点を解決するために、本発明のクレーンの巻上
装置は、インバータ装置にょ多速度制御を行なう電動機
を巻上ウィンチの駆動装置として備えると共に、電子式
モーメントリミッタを備えたクレーンにおいて、前記電
子式モーメントリミッタとして作業半径に関係なく実際
の吊上荷重があらかじめ設定された一定の設定荷重を超
える毎に信号を出力する機能を持たせると共に、前記イ
ンバータ装置には、前記電子式モーメントリミッタによ
り発せられる前記信号の出力がないときに直接前記電動
機の速度制御信号を周波数設定用ポテンショメータから
伝える一つの回路と、前記電子式モーメントリミッタに
ょシ発せられる前記信号の出力があるときに前記電動機
の速度制御信号を一定の比率で変換して周波数設定用ポ
テンショメータから伝える少なくとも一つの回路を備え
たことを特徴とする。Page 5 [Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the crane hoisting device of the present invention includes an electric motor that performs multi-speed control in an inverter device as a drive device of the hoisting winch. In addition, in a crane equipped with an electronic moment limiter, the electronic moment limiter has a function of outputting a signal every time the actual lifting load exceeds a preset set load regardless of the working radius. , the inverter device includes a circuit that directly transmits a speed control signal of the motor from a frequency setting potentiometer when there is no output of the signal generated by the electronic moment limiter; The present invention is characterized by comprising at least one circuit that converts the speed control signal of the motor at a constant ratio and transmits the converted signal from a frequency setting potentiometer when the signal is output.
上記した構成により、本発明のクレーンの巻上−、6−
、:(f
装置は、クレーンの荷重に応じて巻上ウィンチの駆動用
電動機の最大速度が自動的に変化する。With the above-described configuration, the hoisting crane of the present invention -, 6-
, :(f The device automatically changes the maximum speed of the hoisting winch drive motor according to the load of the crane.
以下、本発明のクレーンの巻上装置の一実施例を、第1
図乃至第4図を参照して説明する。Hereinafter, one embodiment of the crane hoisting device of the present invention will be described in the first embodiment.
This will be explained with reference to FIGS. 4 to 4.
本発明においては、第4図に示した荷重検出器10と、
ジブ角度検出器11と、電子式モーメントリミッタ12
を備えると共に、モーメントリミッタは、前記機能の他
に、作業半径に関係なく実際の吊上荷重があらかじめ設
定された一定の設定荷重を超える毎に信号を出力する機
能を持たせておく。In the present invention, the load detector 10 shown in FIG.
Jib angle detector 11 and electronic moment limiter 12
In addition to the above functions, the moment limiter has a function of outputting a signal every time the actual lifting load exceeds a preset constant load regardless of the working radius.
第1図(a) l (b)は、前記巻上ウィンチ2駆動
用電動機13(一般的にはこの電動機としてかご形誘導
電動機が用いられる)の制御回路を示したものであシ、
第1図(a)はインバータ回路、第1図(b)はインバ
ータ回路を制御する回路である。25は、前記荷重検出
器10により検出される吊上荷重Wがモーメントリミッ
タ12にあらかじめ記憶されている設定荷重W。(第2
図参照)を超える範囲(w>wo)において発生させる
信号により励磁されるリレーγ頁
(図示せず)のa接点であシ、26は該吊上荷重Wが最
大荷重W、 (第2図参照)を超える(W>WI)と発
生させる信号により励磁されるリレー(図示せず)のb
接点である。2Mは、前記接点25が閉じることにより
励磁されるリレーである。FIGS. 1(a) and 1(b) show a control circuit of the electric motor 13 for driving the hoisting winch 2 (generally, a squirrel cage induction motor is used as this electric motor),
FIG. 1(a) shows an inverter circuit, and FIG. 1(b) shows a circuit for controlling the inverter circuit. 25 is a set load W in which the lifting load W detected by the load detector 10 is stored in the moment limiter 12 in advance. (Second
26 is a contact a of a relay γ (not shown) which is excited by a signal generated in a range (w > wo) exceeding the range (w > wo), where the lifting load W is the maximum load W (see figure 2). b of a relay (not shown) that is energized by a signal generated when (W > WI) exceeds (see)
It is a point of contact. 2M is a relay that is excited when the contact 25 is closed.
24は操作スイッチであシ、電動機13を巻上ロープ6
の巻取り方向、繰出し方向(即ちそれぞれ吊荷の巻上げ
方向、巻下げ方向)に回転させることを指令するだめの
スイッチSW、、SW2と、回転速度(即ち巻上げ2巻
下げ速度)を指令するだめのポテンショメータ23とか
らなり、1本のハンドルによυポテンショメータ23を
操作すると電動機の回転方向によりスイッチsw、 、
sw2の一方がオン状態となる。HU、HDは、それ
ぞれ、吊荷の巻上げ、巻下げ動作用のリレーである。な
お、各リレーの符号にaまたはbを付した符号で示すも
のは各リレーのa接点またはb接点である。24 is an operation switch, which connects the electric motor 13 to the hoisting rope 6.
Switches SW, SW2 for commanding rotation in the winding direction and unwinding direction (i.e., hoisting and lowering directions of the suspended load, respectively), and switches SW2 for commanding rotation speed (i.e., hoisting and lowering speeds). When the υ potentiometer 23 is operated with one handle, the switch sw, ,
One of sw2 is turned on. HU and HD are relays for hoisting and lowering a suspended load, respectively. In addition, what is shown by the code|symbol which added a or b to the code|symbol of each relay is an a contact or a b contact of each relay.
一方、電動機13のインバータ装置14は、入力端子R
,S、Tから入力される3相交流を一旦整流し、周波数
可変の交流出力を出力端子U、V、Wが電動機13に出
力するものであり、Eはアース端子、aは起動信号自己
保持リレ一端子、bは周波数設定信号入力端子、Cは制
御回路用コモン端子、d、eは回転方向指令用入力端子
、12gは制御用電源端子、hは起動信号入力端子であ
る。23は周波数設定用ポテンショメータであシ、電動
機13の速度を設定出来るものである。On the other hand, the inverter device 14 of the electric motor 13 has an input terminal R
, S, and T, and output variable frequency AC output to the motor 13 through output terminals U, V, and W, E is the ground terminal, and a is the starting signal self-holding. A relay terminal, b is a frequency setting signal input terminal, C is a common terminal for the control circuit, d and e are rotation direction command input terminals, 12g is a control power supply terminal, and h is a start signal input terminal. Reference numeral 23 is a frequency setting potentiometer, which can set the speed of the electric motor 13.
この回路において、いま、前記荷重検出器10により検
出される吊上荷重Wがモーメントリミッタ12に設定さ
れている設定荷重W。以下である場合には、リレー接点
25は開いているから、リレー2Mは不作動状態であり
、そのb接点2Mbは閉じだままで、a接点2Maは開
いたままである。このため、ポテンショメータ23から
の出力は周波数設定信号入力端子すへ直接入力される。In this circuit, the lifting load W detected by the load detector 10 is the set load W set in the moment limiter 12. In the following cases, since the relay contact 25 is open, the relay 2M is in an inactive state, its b contact 2Mb remains closed, and its a contact 2Ma remains open. Therefore, the output from the potentiometer 23 is directly input to the frequency setting signal input terminal.
この状態で、操作スイッチ飼のハンドルを操作して、ス
イッチSW。In this state, operate the handle of the operation switch to switch SW.
がオンになシ導通状態となる方向に回すと、リレーI(
Uのコイルに通電されるので、インバータ回路の各接点
)rUaが閉じ、インバータ14のC端子とC端子及び
h端子、C端子とd端子、f端子とポ9−頁
テンショメータ23とがそれぞれ導通状態となり、電動
機13は一定の方向(以下この方向を巻上げ方向とする
)に回転する。この回転速度は、操作スイッチ24のノ
・ンドルの回し具合により、電動機13の最大巻上速度
■。まで自由に選択出来る。また、操作スイッチ別のハ
ンドルを逆方向に回して、スイッチSW2がオンになシ
導通状態となると、リレーHDのコイルに通電されるの
で、インバータ回路の各接点HDaが閉じ、インバータ
14のC端子とC端子及びh端子、C端子とC端子、f
端子とポテンショメータ23とがそれぞれ導通状態とな
り、電動機13はスイッチSW、がオンの時とは逆方向
(以下この方向を巻下げ方向とする)に回転する。この
回転速度も、操作スイッチ別のノ・ンドルの回し具合に
より、電動機13の最大巻上(巻下)速度V。When turned in the direction that turns on and conducts, relay I (
Since the coil U is energized, each contact (rUa) of the inverter circuit is closed, and the C terminal of the inverter 14, the C terminal and the h terminal, the C terminal and the d terminal, and the f terminal and the tension meter 23, respectively. A conductive state is established, and the electric motor 13 rotates in a fixed direction (hereinafter, this direction will be referred to as the winding direction). This rotational speed is the maximum hoisting speed of the electric motor 13 depending on how the knob of the operation switch 24 is turned. You can freely choose up to. In addition, when the handle for each operation switch is turned in the opposite direction and the switch SW2 is turned on and becomes conductive, the coil of the relay HD is energized, so each contact HDa of the inverter circuit is closed, and the C terminal of the inverter 14 is turned on. and C terminal and h terminal, C terminal and C terminal, f
The terminal and the potentiometer 23 are brought into conduction, and the motor 13 rotates in a direction opposite to that when the switch SW is on (hereinafter, this direction will be referred to as the lowering direction). This rotational speed is also determined by the maximum hoisting (lowering) speed V of the electric motor 13 depending on how the knob is turned for each operation switch.
まで自由に選択出来る。なお、リレーHUのコイルに通
電中には、リレーHDと直列接続のb接点HTJbが開
き、リレーHDの動作は禁止され、リレーI(Dのコイ
ルに通電中には、リレーHUと直列接続のb接点HDb
が開き、リレーHUの動作は禁頁
止される。You can freely choose up to. Note that while the coil of relay HU is energized, the b contact HTJb connected in series with relay HD opens, and the operation of relay HD is prohibited. b contact HDb
opens, and the operation of relay HU is prohibited.
一方、吊上荷重Wが前記設定荷重Woを超えると、リレ
ー接点部が閉じるので、リレー2Mが励磁され、。On the other hand, when the lifting load W exceeds the set load Wo, the relay contact portion closes, so the relay 2M is energized.
そのa接点2Maが閉じ、b接点2Mbが開き、ポテン
ショメータ23からの出力は周波数設定信号入力端子す
へ変換器15を介して入力される。この変換器15は、
入力信号が、クレーンの最大定格荷重W、と前記モーメ
ントリミッタ12に設定されている設定荷重W。(但し
WI> Wo )との比CWo/W、:E倍になって出
力される。なお、前記リレーHU 、HDのいずれもが
作動中でも、リレー2Mが作動すれば周波数設定信号の
出力電圧は(wo /Wl )倍になる。この[wo
/W+ :]倍された信号が周波数設定信号入力端子す
へ入力されると、電動機13はいずれの回転方向であっ
ても、前記最大巻上(巻下)速度V。よシもCwo/w
+ )倍された巻上(巻下)速度v1となる。各速度と
荷重との関係は、第2図に示したように、出カ一定曲線
Aに沿うように電動機13の出力が一定、即ちW、X
V、 = W、) X Vo = (電動機13)最大
出力〕の関係を保つように設定する。The a contact 2Ma closes, the b contact 2Mb opens, and the output from the potentiometer 23 is inputted to the frequency setting signal input terminal via the converter 15. This converter 15 is
The input signals are the maximum rated load W of the crane and the set load W set in the moment limiter 12. (However, WI>Wo) is outputted at a ratio CWo/W, :E times. Note that even if both the relays HU and HD are in operation, if the relay 2M is in operation, the output voltage of the frequency setting signal will be doubled by (wo /Wl). This [wo
/W+:] When the multiplied signal is input to the frequency setting signal input terminal, the electric motor 13 reaches the maximum hoisting (lowering) speed V regardless of the rotation direction. Yoshimo Cwo/w
+) The hoisting (lowering) speed becomes multiplied by v1. As shown in FIG. 2, the relationship between each speed and load is such that the output of the motor 13 is constant along the constant output curve A, that is, W,
V, = W,) X Vo = (maximum output of electric motor 13)].
−−−頁
以上のように設定することにより、第2図に仮想線で示
すように、従来のウィンチにおける〔最大荷重W2×最
高速度V2)により決定される従事の電動機の容量(出
力B)に比較し、電動機13の容量を最小限にすること
が出来、経済的である。しかも自動的に荷重によって最
大速度が変化するので操作は容易である。第3図は、各
荷重における操作スイッチ24のハンドルストロークと
巻上速度との関係を示した図で、同じストロークであっ
ても、荷重により速度が変化するので、常に操作者はハ
ンドルストロークいっばいの範囲で円滑な無断速度が出
来る。また、大荷重の場合には低速でしか運転すること
が出来ないので、安全である。---Page By setting as above, the capacity of the motor (output B) determined by [maximum load W2 x maximum speed V2] in the conventional winch, as shown by the imaginary line in Fig. 2. Compared to the above, the capacity of the electric motor 13 can be minimized, which is economical. Moreover, since the maximum speed automatically changes depending on the load, operation is easy. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the handle stroke of the operation switch 24 and the hoisting speed for each load. Even if the stroke is the same, the speed changes depending on the load, so the operator always needs to adjust the handle stroke at the same time. Smooth uncontrolled speed is possible within the range of . Furthermore, it is safe because it can only be operated at low speeds when the load is heavy.
なお、上記実施例においては、周波数設定回路は直結す
る回路と変換器を介した回路の2回路であるが、特性を
変えた変換器を2個以上用い、モーメントリミッタ12
の出力機能もそれに対応させて増やすことにより、3回
路あるいはそれ以上とすることもでき、そうした場合速
度がよシ細かく制御され、ますます経済的かつ安全とな
る。In the above embodiment, the frequency setting circuit has two circuits, one directly connected and the other via a converter, but by using two or more converters with different characteristics, the moment limiter 12
By correspondingly increasing the output capability of the circuit, it is possible to have three circuits or more, in which case the speed can be more precisely controlled, making it even more economical and safe.
以上述べたように、本発明においては、電子式モーメン
トリミッタとして作業半径に関係なく実際の吊上荷重が
あらかじめ設定された一定の設定荷重を超える毎に信号
を出力する機能を持たせると共に、前記インバータ装置
には、前記電子式モーメントリミッタにより発せられる
前記信号の出力がないときに直接前記電動機の速度制御
信号を伝える回路と、前記電子式モーメントリミッタに
より発せられる前記信号の出力があるときに前記電動機
の速度制御信号を一定の比率で変換して周波数設定用ポ
テンショメータから伝える少なくとも一つの回路を備え
たことにより、荷重に応じて最大昇降速度が自動的に変
化し、小容量の電動機によυ大荷重を吊上げることが出
来る。従って、本発明によれば巻上装置の駆動用電動機
の小容量化が達成出来る。また、大荷重となる程自動的
に低速運転となるので、安全運転が確保される。As described above, in the present invention, the electronic moment limiter has a function of outputting a signal every time the actual lifting load exceeds a preset set load regardless of the working radius, and The inverter device includes a circuit that directly transmits a speed control signal of the motor when there is no output of the signal generated by the electronic moment limiter, and a circuit that directly transmits the speed control signal of the motor when there is an output of the signal generated by the electronic moment limiter. Equipped with at least one circuit that converts the speed control signal of the motor at a fixed ratio and transmits it from the frequency setting potentiometer, the maximum lifting speed changes automatically according to the load, and the small-capacity motor can Can lift large loads. Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the capacity of the drive motor of the hoisting device. Further, as the load increases, the speed automatically becomes lower, so safe operation is ensured.
第1図(a) 、 (b)は本発明のクレーンの巻上装
置の13− 頁
一実施例を示す巻上用電動機の制御回路図、第2図は本
発明を用いた場合の吊上荷重と巻上速度との関係の一例
を示す図、第3図は本発明を用いた場合の巻上速度と操
作スイッチのハンドルストロークとの関係の一例を示す
図、第4図は一般的なジブクレーンの全体を示す正面図
である。
2・・・巻上ウィンチ、12・・・電子式モーメントリ
ミッタ、13・・・電動機、14・・・インバータ装置
、15・・・変換器、23・・・ポテンショメータ、U
・・・操作スイッチ、HU、HD、2M・・・リレー。Figures 1 (a) and (b) are control circuit diagrams of a hoisting motor showing an embodiment of the crane hoisting device of the present invention, and Figure 2 is a control circuit diagram of a hoisting motor using the present invention. A diagram showing an example of the relationship between the load and the hoisting speed, FIG. 3 is a diagram showing an example of the relationship between the hoisting speed and the handle stroke of the operation switch when using the present invention, and FIG. It is a front view showing the whole jib crane. 2... Hoisting winch, 12... Electronic moment limiter, 13... Electric motor, 14... Inverter device, 15... Converter, 23... Potentiometer, U
...Operation switch, HU, HD, 2M...Relay.
Claims (1)
上ウインチの駆動装置として備えると共に、電子式モー
メントリミッタを備えたクレーンにおいて、前記電子式
モーメントリミッタとして作業半径に関係なく実際の吊
上荷重があらかじめ設定された一定の設定荷重を超える
毎に信号を出力する機能を持たせると共に、前記インバ
ータ装置には、前記電子式モーメントリミッタにより発
せられる前記信号の出力がないときに直接前記電動機の
速度制御信号を周波数設定用ポテンショメータから伝え
る一つの回路と、前記電子式モーメントリミッタにより
発せられる前記信号の出力があるときに前記電動機の速
度制御信号を一定の比率で変換して周波数設定用ポテン
ショメータから伝える少なくとも一つの回路を備えたこ
とを特徴とするクレーンの巻上装置。 2、電動機の速度制御信号を一定の比率で変換して周波
数設定用ポテンショメータから伝える少なくとも一つの
回路は、クレーンの最大定格荷重と電子式モーメントリ
ミッタの設定荷重との比率で変換して伝えることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載のクレーンの巻上装置
。[Scope of Claims] 1. In a crane that is equipped with an electric motor whose speed is controlled by an inverter device as a hoisting winch drive device and is also equipped with an electronic moment limiter, the electronic moment limiter can be used as a hoisting winch to control the speed regardless of the working radius. The inverter device is provided with a function of outputting a signal every time the lifting load exceeds a predetermined set load, and the inverter device is provided with a function of outputting a signal every time the lifting load exceeds a preset set load, and the inverter device is provided with a function of outputting a signal directly when the signal emitted by the electronic moment limiter is not output. one circuit that transmits a speed control signal of the motor from a frequency setting potentiometer; and a circuit that converts the speed control signal of the motor at a fixed ratio when the signal is output from the electronic moment limiter and sets the frequency. A hoisting device for a crane, characterized in that it comprises at least one circuit transmitting from a potentiometer. 2. At least one circuit converts the speed control signal of the electric motor at a fixed ratio and transmits it from the frequency setting potentiometer, converting it at a ratio between the maximum rated load of the crane and the set load of the electronic moment limiter and transmitting it. A crane hoisting device according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16883584A JPS6151493A (en) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | Lifting device for crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16883584A JPS6151493A (en) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | Lifting device for crane |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS6151493A true JPS6151493A (en) | 1986-03-13 |
JPH024509B2 JPH024509B2 (en) | 1990-01-29 |
Family
ID=15875401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16883584A Granted JPS6151493A (en) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | Lifting device for crane |
Country Status (1)
Country | Link |
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- 1984-08-14 JP JP16883584A patent/JPS6151493A/en active Granted
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Also Published As
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JPH024509B2 (en) | 1990-01-29 |
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