JPS6151480A - 鉄筋ハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は鉄筋コンクリート構造物を構築するに際して鉄
筋を配筋するだめの鉄筋ハンドリング装置に関し、特に
狭い場所においても鉄筋を自在にハトリングすることが
可能な鉄筋ハンドリング装置に関するのである。

［発明の技術的背頃とその問題点］ 原子力発電所などの鉄筋コンクリート構造物は安全上耐
強磨を有するものでなければならない。

そのため構築においては径の大きな鉄筋を多数配筋する
必要がある。

従来この種の配筋作業は人力又はクレーンを用いて行な
っているが、鉄筋は比較的重量物であり、人力でその配
筋作業を行なうことは困難であり、またクレーンでは鉄
筋を縦横無尽に移動させることは困難であり、特に狭い
場所例えば既設鉄筋と足場との隙間などに鉄筋を搬入し
、所定の位置へ誘導させることは困難である。

［発明の目的］ 本発明は上記事情を考庫してなされたもので鉄筋を自由
自在に移送できると共に所定の位置に取り付【プること
ができる鉄筋ハンドリング装置を提供することを目的と
する。

［発明の概要］ 上記目的を達成すべく本発明は上下方向及び水平方向移
動自在に設（）られた上部フレームと、該上部フレーム
の下部に水平方向回転自在に設（Ｊられた回転体と、そ
の回転体の下部に上下方向回動自在に枢支された支持体
と、上記回転体に設けられ上記支持体を回動するための
アクチュエータと、上記支持体の両側に設けられると共
にその支持体に対して回転自在に設（Ｊられた把持フレ
ームと、該把持フレームの両先端に設置ｌられた鉄筋を
把持するための把持具とを備えたことを特徴とするもの
で、把持具で把持した鉄筋を水平の状態で上方に振り出
（］たり、水平に同転したり、或いは縦方向に回動Ｊる
ことにより配筋作業を能率よく行なうようにしたもので
ある。

［発明の実施例］ 以下、本発明に係る鉄筋ハンドリング装置の好適一実施
例を添ｆ」図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の鉄筋ハンドリング装置の全体を示すも
ので、図において１はクレーンなどの移動装置に吊り下
げられたテレスコープ式の油圧シリンダで、その下部に
取り付けた一Ｆ部フレーム２を油圧シリンダ１で上下移
動させると共に移動装置（図示せず）にて水平方向に移
動させる。

−］二部フレーム２内の−に部には後述する油圧ユニッ
ト３が収容され、その下端には水平方向に回転自在な回
転体４が設（づられる。回転体４は上部フレーム２の下
端内周に設けた軸受５により回転自在に支承されると共
に回転体４の上部にリング状の内接歯車６が設Ｇｊられ
、この内接歯車６に上部フレーム２内に設けた回転駆動
装置７の歯車８が噛合し、その回転駆動装置７により内
接歯車６を介して回転体４が回転される。

内接歯車６には回転位置検出用の歯車９が噛合され、そ
の歯車９の回転角を検出する回転角検出装置１０が上部
フレーム２内に設けられている。

回転体４は後述する補助タンク１１を有し、その下端に
連結ビン１２を介して支持体１３が上下回ｖ１自在に設
けられる。回転体４の上部には油圧シリンダなどのアク
チュエータ１４が連結され、そのアクチュエータ１４の
下端のロッド部１５が支持体１３にビン１５ａで連結さ
れる。また、回転体４の上部と支持体１３との間には抑
圧スプリング１６が設けられこの押圧スプリング１６に
よりアクチュエータ１４の非動作時に支持体１３が図示
の位置となるよう支持される。

支持体１３には軸受１７を介してその支持体１３の両側
に延びる把持ユニット１８が支持体１３に対ｌ）で回転
自在に設けられ、この把持ユニット１８の両先端に鉄筋
１つを把持する把持具２０が設けられる。把持具２０は
第２図〜４図に示すように把持フレーム１８に設けた支
持軸２１に回動自在に連結された２本のグリップ部材２
２からなり、そのグリップ部材２２を閉じる方向に冊ば
ね２３からなるスプリング手段２／Ｉが設けられ、また
レバ一部材２２を聞くよう油圧シリンダ２５が設けられ
る。

このスプリング手段２／Ｉは多数の曲バネ２３を重ねた
ものから／Ｚす、第４図に示覆ように両グリップ部材２
２と係合し、グリップ部材２２を把持する方向に押圧す
るための把持ロッド２６を設け、その把持ロッド２６に
支持金具２７を取すイ」け、その金具２７を挿通して反
力ロット２８を設け、その反力ロット２８の両端にナツ
トからなる固定部２９を設け、支持金具２７の受は部２
７ａと固定部２９の間の反力ロット２８にスプリング手
段２４を設けたもので、スプリング手段２４の押圧力が
受は部２７ａに伝わり、その支持金具２７から把持ロッ
ド２６を互いに向い合う方向に押圧することにより、グ
リップ部材２２に把持力が与えられる。この場合把持ロ
ッド２６はグリップ部材２２と係合し、グリップ部材２
２に対して若干回転できグリップ部材２２の回動により
生ずる支持金具２７の回転を防止する。

油圧シリンダ２５は把持フレーム１８に設けられグリッ
プ部材２２と直交するよう、すなわちグリップ部材２２
を連結する支持軸２１の方向に沿うように設けられ、油
圧シリンダ２５の先端のロッド部材３０とグリップ部材
２２の側面とがリンク部材３１にＪ：り連結される。リ
ンク部材３１の両端は［ｌツド部＋４３０及びグリップ
部材２２の側面と係合するボール状の節部３２が形成さ
れ、その節部３２と係合する球面座３３が夫々ロッド部
材３０とグリップ部材２２の側面に形成され、ロッド部
材３０をグリップ部材２２側に駆動することにより、リ
ンク部材３１を介してグリップ部材２２同士をｎいに開
く方向に付勢させる。この場合リンク部材３１の両端の
ボール状の節部３２は夫々ロン１部材３０及びグリップ
部材２２に対して自在にその接合位置を変えることがで
きグリップ部材３０の開放移動にお（Ｊる相対位置変化
をこのリンク部材３１で補正する。尚、油圧シリンダ２
５には［Ｉツド部材３０が駆動部回転しないようガイド
［１ツド３４が設けられ、また油圧シリンダ２５ぐグリ
ップ部材２２を開放する際の反力を受りるようグリップ
部材２２の他方の面に支持ローラ３５が設りられる。

この把持（４２０を開放する油圧シリンダ２５と、支持
体１３を回動ザるアクチュエータ１４とが上述した」一
部フレーム２内に設けた油圧二１ニット３により駆動さ
れる。

この油圧回路を第５図により説明する。

第５図において、１４は支持体１３を回動するアクチュ
エータで、２５は把持具２０を開放する油圧シリンダを
示し、またアクチュエータ１４で回動させる支持体１３
とその支持体１３を元の位置に復帰させるスプリング１
６及び油圧シリンダ２５で開放される把持具２０を図式
的に示している。

油圧ユニット３は油タンク３６と、油タンク３６内の油
を圧送するポンプ３７と、そのポンプ３７を駆動する電
動機３８とからなり、ポンプ３７の吐出側は圧油供給パ
イプ３９に接続され、それぞれアクチコーＬ−夕１７Ｉ
及び油圧シリンダ２５に圧油を供給するための切換弁４
０．４１に接続される。アクチュエータ１４側の切換弁
４０はパイプ４２及びそのパイプ４２に接続されたパイ
ロツｈ逆１に弁４３を介してアクチコ王−夕１４の一方
の室１／′ｌａに接続され、切換弁４０の動作によりイ
の室１４ａ内に圧油を供給し、アクチユエータ１４のロ
ッド１５を縮める方向に駆動して支持体１３を回動させ
る。またアクチュエータ１４の他方の室１４ｂはパイプ
４４を介して第１図に示した補助タンク１１に接続され
る。このパイプ４４には速亀制御弁４５と逆１１二弁４
６とが接続され、上述のようにアクチュエータ１４の一
方の室１４ａに圧油を供給した際に速度制御弁４５がそ
の流量を制御しロッド部１５の速磨を制御する。

また、切換弁４０の切換動作により圧油供給パイプ３９
が他方のパイプ４７に接続されると、そのパイプ４７か
らの圧油の一部がライン４８に流れてパイロット逆止弁
４３を開放し、スプリング１６の力でロッド部１５が伸
長する方向に７クチコエータ１４が作動される。この際
アクチュエータ１４の室１４ａ内の油はパイロット逆止
弁４３から切換弁３０を介して戻りパイプ４９に流れタ
ンク３６に戻される。またアクチュエータ１４の他方の
室１４ｂには補助タンク１１内の油が逆止弁４６からパ
イプ４４を介して供給される。

また油圧シリンダ２５は切換弁４１の作動により圧油供
給パイプ３９が油圧シリンダ２５へ接続されたパイプ５
０と接続し、その油圧シリンダ２５を作動させ切換弁４
１がＯＦＦとなると図示のようにパイプ５０と戻りパイ
プ４９とが接続し、油圧シリンダ２５内の油がタンク３
６へ戻されるようになっている。

尚、第５図の回路中５１はポンプ３７に接続した吐出圧
力制御のためのリリーフ弁、５２は圧油供給パイプ３９
に接続した逆１ト弁、５３はアクチュエータ１４側の操
作圧力を調整するりリーフ弁、５４は油圧シリンダ２５
側の操作圧力を調整するリリーフ弁、５５は圧力スイッ
チである。

第５図の油回路においてはアクチュエータ１４は往復移
動式の油圧シリンダを使用しているが、その一方の室１
４ａにのみ圧油を供給したり戻したりし、他方の室１４
ｂは補助タンク１１により油を供給或いは戻すようにす
ることにより、アクチュエータ１４及び油圧シリンダ２
５への油の配管は２系路だけですむ。すなわら、第１図
に示すように油圧ユニット３は固定側に設けられており
、アクチコ■−夕１／Ｉ及び油圧シリンダ２５は回転側
に取り伺＋−Ｊられでおり、このためアクチュエータ１
／１及び油圧シリンダ２５／＼圧油を供給するためには
図示のにうにスイベルジヨイント５６，５７で接続する
必要があるが、その供給系路が数系路もあるとスイベル
ジヨイント５６．５７の構造が複雑となるが、２系路ど
することによりぞの構造も簡単にできる。

次に本発明の作用を第６〜第８図に基づいて説明する。

第６図に示すようにノノクチコエータ１４を伸長した状
態のとぎは、スプリング１６（図示ｌず）の力で支持体
１３が図示の位置を保持している。

この場合鉄筋１つは把持フレーム１８の両端の把持具２
０で把持され、水平の状態に支持され、この状態で回転
駆動装置７（第１図参照）を駆動すると回転体４が回転
し、それに応じて鉄筋１９も水平方向に回転ηる。また
支持体１３に対して把持フレーム１８も回転できるが、
１［’！持フレーム１８が支持体１３に対して回転しな
いようロックビン５８で予め固定しておき、後述するよ
うに必要時のみロックビン５８を外して回転させる。

次に第７図に示すようにアクチユエータ１４を駆動する
と支持体１３は連結ビン１２を中心に図示の矢印の如く
回動し、それに応じて把持具２０で把持された鉄筋１つ
が垂直の状態に保持される。

この場合、把持具２０は第２図〜４図で説明したように
スプリング手段２４がグリップ部材２２の把持方向に取
り付Ｉｊられ、また開放用の油圧シリンダ２５が把持フ
レーム１８の長手方向すなわち鉄筋１９に沿って設けら
れるため、把持具２０の高さを低くでき、鉄筋１つを垂
直に回動した際に把持具２０が補助タンク１１やアクチ
ユエータ１４に当ることがなく、また鉄筋１９を垂直に
した状態での全体の幅も狭くでき、その状態で狭い場所
へ鉄筋１９を移送できる。

また、第６図に示した状態よりロックビン５８を外し、
把持フレーム１８を支持体１３に対して９０度旋回させ
た状態とした位置でロックビン５８で把持フレーム１８
を固定し、アクチユエータ１４を作動さ１！るど、第８
図に示すように鉄筋１９盆水平に把持した状態で矢印で
示したように上下方向に鉄筋１９の振り出しが行なえる
。

以上のように把持具２０で鉄筋１９を把持した状態で鉄
筋１９を水平に回転したり垂直にしたり或いは水平状態
のまま上下に振り出すことにより鉄筋１９の配筋作業を
行なうことができる。

尚、この場合鉄筋１９はスプリング手段２４の力で把持
されており、それを油圧シリンダ２５の力で開放するよ
うにしているので、作業中に停電や油圧機器が故障して
も、鉄筋１９は把持されたままとなるので安全である。

［発明の効果］ 双子詳述（）てきたことから明らかなように本発明によ
れば次のごとき優れた効果を発揮する。

（１）　　上部フレームに回転体を回転自在に設け、そ
の回転体にＶ下回動自在に支持体を連結し、その支持体
に対して回転自在に把持具を有する把持フレームを設け
ることにより、６大筋を縦横無尽にハンドリングでき、
その配筋作業を能率よく行なうことができる。

（２）　　鉄筋を把持フレーム両側の把持具で把持する
ので水平安定性がよい。

（３）　　狭い場所でもあらゆる方向に鉄筋を傾けたり
振り出したりすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の鉄筋ハンドリング装置の一実施例を示
す正面断面図、第２図は本発明の鉄筋ハンドリング装置
の把持具の詳細を示す正面図、第３図は第２図の平面図
、第４図は第２図の右側面図、第５図は本発明の鉄筋ハ
ンドリング装置における油圧回路を示す図、第６図、第
７図、第８図は夫々本発明の鉄筋ハンドリング装置の動
作を示す正面図である。 図中、２は上部フレーム、４は回転体、１３は支持体、
１４はアクチュエータ、１８は把持フレーｌ＼、１９は
鉄筋、２０は把持具である。 特許出願人　　東京電力株式会社 株式会社竹中工務店 石川島播磨重■業株式会社 特開昭Ｇｌ−５１４８０（７）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向及び水平方向移動自在に設けられた上部フレー
   ムと、該上部フレームの下部に水平方向に回転自在に設
   けられた回転体と、その回転体の下部に上下方向回動自
   在に枢支された支持体と、上記回転体に設けられ上記支
   持体を回動するためのアクチュエータと、上記支持体の
   両側に設けられると共にその支持体に対して回転自在に
   設けられた把持フレームと、該把持フレームの両先端に
   設けられた鉄筋を把持するための把持具とを備えたこと
   を特徴とする鉄筋ハンドリング装置。