JPS6151404A - Storing magazine for printed plate - Google Patents

Storing magazine for printed plate

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Publication number
JPS6151404A
JPS6151404A JP59172703A JP17270384A JPS6151404A JP S6151404 A JPS6151404 A JP S6151404A JP 59172703 A JP59172703 A JP 59172703A JP 17270384 A JP17270384 A JP 17270384A JP S6151404 A JPS6151404 A JP S6151404A
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JP
Japan
Prior art keywords
magazine
stopper
guide
printed
printed board
Prior art date
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Pending
Application number
JP59172703A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichiro Senda
千田 孝一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPS6151404A publication Critical patent/JPS6151404A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Packaging Frangible Articles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent protruding and so forth of a printed plate by providing a stopper which opens a guide groove only when the stopper is pressed by a pressing member, at the end on the printed plate inserting side of the guide groove for a guide plate which is provided in a magazine, and stores a number of printed plates. CONSTITUTION:The magazine 1' comprises two pieces of guide plates 2 opposed to each other, fitting plates 3' provided at both ends of the guide plates 2 to hold both guide plates 2 and a pillar 4 to fixedly connect the fitting plates 3' with each other. The guide plates 2 are provided with guide grooves 2a to store printed plates 5 at equal pitches. Moreover, a stopper 15 is rotatably mounted in parallel with the leading edge of one of the guide plates 2 at the front in printed plate inserting direction on the magazine 1'. The stopper 15 is usually energized in the H direction by a spring 17 to touch a stopper pin 19 and makes possible ejection of the printed plate when the stopper is pressed by a pusher 20 and rotated in the F direction around an axis 16.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動製造機或いは自動試験機等に供給、又は
前記自動製造機、自動試験機等から収納するプリント板
の収容筐体(以下マガジンと称す)の構造に関する。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a storage casing (hereinafter referred to as (referred to as a magazine).

近来工場自動化(F A : Factory Aut
omation)の推進に伴ない、製造及び試験に各種
の自動化システムが導入されており、これらシステムに
適用する各種の自動機が実用化されている。例えばプリ
ント板の製造及び試験にも自動機が導入されており、こ
れら自動機に対するプリント板の供給及び収納はマガジ
ン単位で行われるようになっている。
Recent factory automation (FA: Factory Automation)
With the promotion of automation, various automation systems have been introduced for manufacturing and testing, and various automatic machines applied to these systems have been put into practical use. For example, automatic machines have been introduced for manufacturing and testing printed boards, and printed boards are supplied and stored in these automatic machines in magazine units.

一般に自動化システムに於けるプリント板の加工機及び
試験機に対する供給及び収納は、上記した如く複数のプ
リント板を収納したマガジン単位でなされる。
Generally, in an automated system, printed boards are supplied to and stored in processing machines and testing machines in units of magazines containing a plurality of printed boards, as described above.

プリント板のマガジンから自動機への(Jt給或いは自
動機からマガジンへの収納は一般に搬送路等を介して行
われる。
The feeding of printed boards from a magazine to an automatic machine (Jt feeding or storage from an automatic machine to a magazine) is generally carried out via a conveyance path or the like.

従ってプリント板はマガジンに確実に収納されている必
要があり、プリント板を収納したマガジンを供給元から
システムへ輸送中に、万一プリント板がマガジンから抜
脱したり突出したりすると、システムの稼動に障害を招
く事になる。
Therefore, the printed circuit board must be securely stored in the magazine, and if the printed circuit board were to come off or protrude from the magazine while the magazine containing the printed circuit board is being transported from the supplier to the system, the system would not be able to operate. It will cause trouble.

この為、プリント板が確実に収納されるマガジンが要望
されていた。
For this reason, there has been a demand for a magazine that can reliably accommodate printed boards.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

以下従来技術にイ(1いて、第2図及び第3図を参照し
て説明する。第2図G才従来のマガジンの構造を示す斜
視図、第3図fa)はプリント板給排装置を示す側面図
、同図fblは同図(alの平面図である。
The prior art will be explained below with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a perspective view showing the structure of a conventional magazine, and FIG. The side view shown in the same figure, fbl, is a plan view of the same figure (al).

第2図に示す如く、マガジン1ば対向して設けられた2
枚のガイド板2と、ガイド板2を固定する為にガイド仮
2の両端部に設けた取付げ仮3と、を付は板3相互間を
連結固定する支柱4とからなっている。
As shown in Fig. 2, magazines 1 and 2
It consists of two guide plates 2, mounting brackets 3 provided at both ends of the guide plate 2 for fixing the guide plate 2, and a support 4 for connecting and fixing the plates 3 to each other.

ガイド板2にはプリンI・1反5をガイドして収容する
為のガイド′a2aが、ガイド板2の長手方向と直交し
て横方向に所定のピンチで設けである。
The guide plate 2 is provided with a guide 'a2a' for guiding and accommodating the pudding I/1 roll 5 in a predetermined pinch in the lateral direction orthogonal to the longitudinal direction of the guide plate 2.

ガイド板2は双方のガイド7J’ 2 aが互いに内側
を向くようにし、挿入するプリント板5の幅寸法に合わ
せてねし6で固定する。
The guide plate 2 is fixed with screws 6 in such a manner that both guides 7J' 2 a face inward from each other, and in accordance with the width dimension of the printed board 5 to be inserted.

第3図(alに示す如く、プリント板給排装置は、前後
面が開放されたマガジン1と、マガジン1に収納された
プリント板5の縁端部に対向しシリンダ7とビス1−ン
8とピストンロッド9とから成っており、ピストン8に
加えられる空気圧に依ってピストンロッド9の先端部に
取付けた突出棒10を突出させる構造のブツシャ11と
、ブツシャ11にマガジン1を介し相対位置に配された
搬送路12とから構成されている。
As shown in FIG. 3 (al), the printed board supply/discharge device includes a magazine 1 with open front and rear surfaces, a cylinder 7 and a screw 1-8 facing the edge of the printed board 5 stored in the magazine 1. and a piston rod 9, and a bushing 11 having a structure in which a protruding rod 10 attached to the tip of the piston rod 9 is projected by air pressure applied to the piston 8, and a bushing 11 that is placed in a relative position via a magazine 1 to the bushing 11. It is composed of a conveyance path 12 arranged as shown in FIG.

搬送路12は矢印A−B方向に作動するようになってお
り、マガジン1から突出されたプリント板5を所定位置
に、或いは所定位置からプリント板5をマガジン1の挿
入位置迄搬送する働きをしている。
The conveyance path 12 operates in the direction of arrow A-B, and has the function of conveying the printed board 5 protruded from the magazine 1 to a predetermined position, or from the predetermined position to the insertion position of the magazine 1. are doing.

斯かる構成のプリント板供給装置の動作を説明すると、
搬送路12に対向してリフタ13に設置されたマガジン
1は図示省略したリフトa構に依ってプリント板5の収
納ピッチ毎に下降(矢印C方向)し、ブツシャ11は前
記移動の都度、第3図(alに於いて2点鎖線で示す如
くマガジン2内に突出棒10′を突出してプリント板5
を搬送路12に突出する。
The operation of the printed board supply device having such a configuration will be explained as follows.
The magazine 1 installed on the lifter 13 facing the conveyance path 12 is lowered (in the direction of arrow C) at each storage pitch of the printed board 5 by a lift a mechanism (not shown), and the pusher 11 is moved down at each storage pitch of the printed board 5 each time the magazine 1 is moved. As shown by the two-dot chain line in Fig. 3 (al), the protruding rod 10' is protruded into the magazine 2 to insert the printed board 5.
protrudes into the conveyance path 12.

1般送路12に突出されたプリント板5は搬送路12上
を所定位置迄移送される。
The printed board 5 projected onto the first general transport path 12 is transported on the transport path 12 to a predetermined position.

又、所定位置から搬送路12に依ってマガジン1の設置
位置迄移送されて来たプリント板5は、搬送路12に設
けられたブツシャ11′に依ってマガジン1に挿入され
る。
Further, the printed board 5 that has been transported from a predetermined position to the installation position of the magazine 1 via the transport path 12 is inserted into the magazine 1 by a pusher 11' provided on the transport path 12.

このブツシャ11′はロータリーシリンダ14で回1す
J自在に支持されていて、プリント板5を搬送路12か
らマガジン1に挿入する場合にのみ搬送路12に2点鎖
線で示す如く回動して突出するようになっている。
This bushing 11' is rotatably supported by a rotary cylinder 14, and rotates as shown by the two-dot chain line in the transport path 12 only when the printed board 5 is inserted into the magazine 1 from the transport path 12. It's starting to stand out.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記プリント板給排装置に於いて、給配装置が障害無く
稼動する為には、マガジンにプリント板が正しい位置に
収納されていなければならない。
In the above-mentioned printed board supply/discharge device, in order for the supply/distribution device to operate without any trouble, the printed boards must be stored in the magazine at the correct position.

然し乍ら′、マガジンは前後方向が開放されていおり、
ガイド板に設けられた溝の前後も開放されている為に、
例えばプリント板の供給元からプリンHfflを収納し
たマガジンを上記プリント板給排装置に搬送する途中で
プリント板が抜脱したり、突出したりする問題点があっ
た。
However, the magazine is open in the front and back directions,
Because the front and back of the groove provided on the guide plate are open,
For example, there has been a problem in that the printed board may come off or protrude while the magazine containing the pudding Hffl is being conveyed from the printed board supply source to the printed board supply/discharge device.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は」1記問題点を解決する為のものであって、マ
ガジンに設けたプリント板のガイド溝の端部を回動して
開閉すると共に、外部からの押圧部材に依る押圧時にの
み前記ガイド溝を開く如きストッパを設けたものである
The present invention is intended to solve the problem 1.The present invention opens and closes the ends of the guide groove of the printed board provided in the magazine by rotating it, and only when pressed by a pressing member from the outside. A stopper is provided to open the guide groove.

即ち、マガジンのプリント板を収納するガイド溝の端部
にストッパを設け、プリント板の供給元ではストッパを
開いてプリント板を挿入し、収納が完了したら、ストッ
パを閉じてマガジンの移動中にプリント板がマガジンか
ら抜脱したり、突出したりすることを防止するようにし
たものである。
That is, a stopper is provided at the end of the guide groove in which the magazine's printed board is stored, and at the printed board supplier, the stopper is opened and the printed board is inserted. When storage is completed, the stopper is closed and printing is performed while the magazine is moving. This prevents the plate from coming off or protruding from the magazine.

〔作用〕 上記手段に依り、マガジンの移送中にプリント1反がマ
ガジンから抜脱したり、突出したりすることがなくなり
、プリント板給排装置に於いて、給配装置が障害無く稼
動することが出来るようになった。
[Operation] With the above means, one roll of print will not come off or protrude from the magazine while the magazine is being transferred, and the feeding and discharging device can operate without any trouble in the printed board feeding and discharging device. It became so.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の一実施例を第1図を参照して説明する。第
1図(a)はマガジンの正面図、同図fb)は同図(a
)のD−D′断面図、同図(C)は同図(blOE部拡
大同、同図(d+は同図(c)でストッパが回動した場
合を示す拡大図である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Figure 1(a) is a front view of the magazine, and figure fb) is the same figure (a).
), and (C) is an enlarged view of the OE portion of the same figure (d+ is an enlarged view showing the case where the stopper rotates in (c) of the same figure).

図に於いて、1′はマガジン、3′は取付は板、15は
ストッパ、16.22は回転支点、17はコイルばね、
18はピン、1つはストッパピン、20はブツシャ、2
1はロック用フック、22は後部スI・ソバである。
In the figure, 1' is a magazine, 3' is a mounting plate, 15 is a stopper, 16.22 is a rotation fulcrum, 17 is a coil spring,
18 is a pin, 1 is a stopper pin, 20 is a button, 2
1 is a locking hook, and 22 is a rear seat/socket.

企図を通じて同一部分には同一符号を付して示した。Identical parts are designated by the same reference numerals throughout the design.

第1図(al、(b)に示す如く、マガジン1′は対向
して設けられた2枚のガイド板2と、ガイド板2を固定
する為にガイド板2の両端部に設けた取イ」け板3′と
、取付は仮3′相互間を連結固定する支社4を主要な部
品として成っている。
As shown in FIGS. 1(al) and 1(b), the magazine 1' consists of two guide plates 2 facing each other, and holes provided at both ends of the guide plates 2 to secure the guide plates 2. The main components are the mounting plate 3' and the branch 4 which connects and fixes the temporary 3' together.

ガイド板2にはプリント板5をガイドして収容する為の
ガイド’/ll2aが、ガイド板2の長手方向と直交し
て横方向に所定のピッチで設けである。
Guides '/ll2a for guiding and accommodating the printed board 5 are provided on the guide plate 2 at a predetermined pitch in the lateral direction orthogonal to the longitudinal direction of the guide plate 2.

ガイド板2は双方のガイド溝2aが互いに内側を向くよ
うにし、挿入するプリント板5の幅寸法に合わせて取付
は板3′に固定している。
The guide plate 2 has both guide grooves 2a facing inward, and is fixed to the plate 3' in accordance with the width of the printed board 5 to be inserted.

同図(a)に示す如く、マガジン1′には、左方前方の
上下(図に於いて左側」1下)にストッパ15が回動自
在に係止されている。
As shown in FIG. 1A, stoppers 15 are rotatably engaged with the magazine 1' at the top and bottom of the front left side (below the "left side" 1 in the figure).

ストッパ15ば、同図(alに示す如< #iit方向
にガイド(反2のガイドa2aをカバーするように設け
られており、同図(C)、fd)に示ず回転支点】6を
中心に矢印F−G方向に回動するようになっている。
The stopper 15 is rotated around the guide (provided to cover the opposite guide a2a, not shown in the figure (C) and fd) in the direction #iit as shown in the same figure (al). It is designed to rotate in the direction of arrow FG.

ストッパ15はピン18に係合したコイルばね17で常
に矢印■]力方向牽引されており、ストッパ15はスト
ッパピン1つに当接して停止している。
The stopper 15 is constantly pulled in the direction of the force indicated by the arrow (■) by the coil spring 17 engaged with the pin 18, and the stopper 15 comes into contact with one stopper pin and stops.

従って斯かる状態に於いては、ガイド溝2aは閉塞して
おりプリント板5の挿抜は不可能であり、ストッパ15
が矢印F方向に回動するとガイド溝2a↓よ閉塞が解除
されて露出しプリント板5の挿抜は自在となる。
Therefore, in such a state, the guide groove 2a is closed and it is impossible to insert or remove the printed board 5, and the stopper 15
When the guide groove 2a is rotated in the direction of arrow F, the guide groove 2a↓ is unblocked and exposed, and the printed board 5 can be inserted and removed freely.

又、同図fh)〜(d)に示す如く、ストッパ15の近
傍にはロック用フック21が回転支点22を中心に矢印
I −、J方向に回動自在に設けられていて、矢印■方
向に回動することに依りその先端部21aで矢印F方向
に回IJ+ したストッパ15の切欠き部15aを係止
するようになっている。
Further, as shown in FIG. By rotating the stopper 15, the tip 21a locks the notch 15a of the stopper 15 which has been rotated in the direction of the arrow F.

更に又、ガイド溝2aの後端部には同図(a)に示す如
くL字形をした後部ストッパ23が設けられていて、ガ
イド溝2aを閉塞している。
Furthermore, an L-shaped rear stopper 23 is provided at the rear end of the guide groove 2a, as shown in FIG. 2(a), to close the guide groove 2a.

斯かる構造のマガジン1′にプリント板5を挿入する場
合には、同図(d)に示す如く先ず手でストッパ15を
矢印F方向に回動し、ロック用フック21を矢印1方向
に回動してその先端部21aでストッパ15の切欠き部
15aを係止する。
When inserting the printed circuit board 5 into the magazine 1' having such a structure, first rotate the stopper 15 by hand in the direction of arrow F, and then rotate the locking hook 21 in the direction of arrow 1, as shown in FIG. The notch 15a of the stopper 15 is locked by the tip 21a.

斯くて露出されたガイド溝2aに所要のプリント板5を
挿入して収容する。
A desired printed board 5 is inserted and housed in the thus exposed guide groove 2a.

総ての収容が終了したら、ロック用フック21を矢印J
方向に回動してその先端部21aをストッパ15の切欠
き部15aから外す。するとストッパ15はコイルばね
17の矢印I(方向の牽引力に依って矢印G方向に回動
し、ストッパピン19に当接して停止すると共にガイド
?′R2aを閉塞する。
When all accommodation is completed, move the locking hook 21 in the direction of arrow J.
direction to remove the tip 21a from the notch 15a of the stopper 15. Then, the stopper 15 rotates in the direction of the arrow G due to the traction force of the coil spring 17 in the direction of the arrow I, comes into contact with the stopper pin 19 and stops, and also closes the guide ?'R2a.

以上の如き状態になれば、マガジン1′内のプリント板
5は外力や傾斜がマガジン1′に加わってもストッパ1
5に依ってマガジン1′から抜脱や突出することは無く
なる。
In the above state, the printed board 5 in the magazine 1' will remain at the stopper even if an external force or inclination is applied to the magazine 1'.
5 prevents it from coming off or protruding from the magazine 1'.

このプリント板5の収容されたマガジン1′がプリント
板給排装置に運搬されて設置されると、同図(d)に示
す如く、プリント板給排装置に設けられ矢印K −L方
向に出入するブツシャ20が矢印に方向に突出してスト
ッパ15の切欠き部1.5aを押圧しストッパ15を矢
印F方向に回動する。
When the magazine 1' containing the printed boards 5 is transported and installed in the printed board supply/discharge device, as shown in FIG. The button 20 protrudes in the direction of the arrow and presses the notch 1.5a of the stopper 15 to rotate the stopper 15 in the direction of the arrow F.

斯くてガイド溝2aの閉塞は解除され、プリント板5は
従来の技術で説明したプリント板排出用のブツシャ11
(図示省1lI18)に依って背後から矢印B方向にブ
ツシュされてマガジン1′から排出される。
In this way, the guide groove 2a is unblocked, and the printed board 5 is moved to the button 11 for ejecting the printed board described in the prior art.
(1lI18, not shown), it is pushed from behind in the direction of arrow B and is ejected from the magazine 1'.

尚ブツシャ20が矢印り方向に後退してストッパ15か
ら離れると、ストッパ15は矢印G方向に回動して再び
ガイド溝2aを閉塞する。
When the bushing 20 retreats in the direction of the arrow and leaves the stopper 15, the stopper 15 rotates in the direction of the arrow G and closes the guide groove 2a again.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明のマガジンを試験や製造シ
ステムに適用することに依り、プリント板の収納が確実
で、運搬中の取扱いが容易になりマガジンから突出や抜
脱が無くなってシステムの運用が確実に行えるようにな
った。
As explained above, by applying the magazine of the present invention to testing and manufacturing systems, printed boards can be stored reliably, handled easily during transportation, and do not protrude or pull out from the magazine, thereby improving system operation. Now you can do it for sure.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(a)はマガジンの正面図、 第1図(b)は同図(alのD矢視図、第1図(C)は
同図(b)のE部拡大図、第1図(dlは同図(C)で
ストッパが回動した場合を示す拡大図、 第2図は従来のマガジンの構造を示す斜視図、第3図(
a)ばプリント板給排装置を示す側面図、第3図(b)
は同図(alの平面図である。 図に於いて、 ■、1′はマガジン、  2はガイド板、3.3′は取
付は板、 4は支柱、 5はプリント板、   11.11′はブツシャ、12
は1般送路、      13はリフタ、15はストッ
パ、     16.22は回転支点、17はコイルば
ね、    18はビン、19はストッパビン、20は
ブツシャ、21はロック用フック、 23は後部ストッ
パである。 $1 図 (C) 第2図
Figure 1 (a) is a front view of the magazine, Figure 1 (b) is a view from arrow D in the same figure (al), Figure 1 (C) is an enlarged view of section E in Figure 1 (b), (dl is an enlarged view of the same figure (C) showing the case where the stopper rotates, Fig. 2 is a perspective view showing the structure of a conventional magazine, and Fig. 3 (
a) Side view showing the printed board supply/discharge device, Fig. 3(b)
is a plan view of the same figure (al). In the figure, ■, 1' is the magazine, 2 is the guide plate, 3.3' is the mounting plate, 4 is the support, 5 is the printed board, 11.11' 12
1 is a general feed path, 13 is a lifter, 15 is a stopper, 16.22 is a rotation fulcrum, 17 is a coil spring, 18 is a bin, 19 is a stopper bin, 20 is a button, 21 is a locking hook, and 23 is a rear stopper. . $1 Figure (C) Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] プリント板の側縁部を保持するガイド溝を備えたガイド
板を対向して設け、対向するガイド溝にプリント板の両
側縁部を挿入して収容するプリント板収納筐体であって
、前記ガイド溝の端部に設けられ、該ガイド溝端部を開
閉してガイド溝に挿入されるプリント板の飛び出しを防
止するストッパを備えてなることを特徴とするプリント
板収納筺体。
A printed board storage case in which guide plates each having guide grooves for holding side edges of a printed board are provided facing each other, and both side edges of the printed board are inserted into the opposing guide grooves to accommodate the printed board, wherein the guide A printed board storage case comprising a stopper provided at an end of the guide groove to open and close the end of the guide groove to prevent a printed board inserted into the guide groove from jumping out.
JP59172703A 1984-08-20 1984-08-20 Storing magazine for printed plate Pending JPS6151404A (en)

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JP (1) JPS6151404A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108313704A (en) * 2018-01-16 2018-07-24 嘉兴洁阳电子科技有限公司 A kind of feeding device of aluminum-pinch heat transfer machine

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