JPS6150794A - 多関節ア−ム - Google Patents

多関節ア−ム

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JPS6150794A
JPS6150794A JP16876684A JP16876684A JPS6150794A JP S6150794 A JPS6150794 A JP S6150794A JP 16876684 A JP16876684 A JP 16876684A JP 16876684 A JP16876684 A JP 16876684A JP S6150794 A JPS6150794 A JP S6150794A
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JP
Japan
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joint arm
arm
shape memory
joint
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JP16876684A
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English (en)
Japanese (ja)
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Inventor
幸雄 田中
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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JPS6150794A true JPS6150794A (ja) 1986-03-13
JPH0451315B2 JPH0451315B2 (OSRAM) 1992-08-18

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JPH0451315B2 (OSRAM) 1992-08-18

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