JPS61501788A - 転頭トラクシヨン駆動トランスミツシヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般的には連続可変トランスミッションに係り、とりわけ、面別にそ して連続的に制御される一対の出力部材にトルクを伝達するための１頭トラクシ ョン駆動トランスミッションに係ル。

１９８２年６月２９日にヨペスケンパー氏（ＹｖｅｓＫｅｍｐｅｒ　）に再発行 された米国再発行特許第３０．９８１号が明らかにしている形式の、様々な単一 出力の連続可変トランスミッションユニットが提案されてきている。以下の説明 でばＮＴＤ）ランスミッションと呼ばれているそうした１頭トラクション駆動ト ランスミッションは、３つの動作体を用い、予め設定されている範囲内で連続的 に変えられる出力／入力速度比の下で、回転可能な出力部材にトルクを伝達する ようになっている。動作体は、中実軸線の廻りを回転する軸方向に移動可能な一 対の内側トラクション表面を持つ第１の胴体と、中実軸線に交差する傾斜軸線す なわち１頭軸線の廻りを回転する一対の外側コーン状トラクション表面を持つ第 ２の胴体と、中実軸線の廻りを回転できるように軸受けされていて、加わる回転 トルクが傾斜軸線の１頭運動を起こさせるように第２の胴体を支えている第３の 胴体とで構成されている。第１の胴体が反作用部材として静止状態に保持され、 第３の胴体が入力部材として駆動される場合、第２の胴体は当該胴体に接続され てギア列への出力部材として機能する１頭ビニオンギアを備えることができる。

第１の胴体が第２の胴体のコーン状トラクション表面に対し軸方向に運動するこ とにより、速度比を変えて必要とする出力を得ることができる。これらＮＴＤト ランスミッションの技術的な性能並びに操作パラメータは、”１頭トラクション ドライブ装置の性能”の表題の付いた米国機械エンジニア協会の論文に説明が載 っている。この表題の論文は、ピー・エル氏（ｐ、Ｅｘｕ）とワイ・ケンバー氏 （Ｙ　、　Ｋｅｍｐｅｒ　）によるもので、１９８０年８月号の１８〜２１頁に 掲載され、論文Ａ３０−Ｃ２／　ＤＥＴ　−６３の整理番号が付されている。

従来のＮＴＤ　）ランスミッションにもそれなりの利点はあるが、今だに実情に 即した方法で、例えば車両のステアリングディファレンシャルとして利用するこ ともできる独立した２つの出力トルク経路が得られるような構成になっていない 。１９８１年５月１９日に発行されたロパート・オー・チェンバース氏ソの他（ Ｒｏｂｅｒｔ　Ｏ，Ｃｈａｍｂｅｒｓ　ｅｔ　ａｌ　）の名義の米国特許第４， ２７６，７４９号、および１９８１年１０月６日に発行されたアレキサンダーゴ ロフ氏ソの他（ＡｌｅｘａｎｄｅｒＧｏｌｏｆｆ　ｅｔ’　ａｌ　）の名義の米 国特許第４．２９３．０５０号は、共有の入力部材で駆動される複数の対のＮＴ Ｄトランスミッション＆内蔵した一Ｆ’イファレンシャル機複し、エレメントの 幅が非常に大きくなり、２つの傾斜軸線の廻りで回転する構成要素を据え付は且 つ支持するのに複雑な構造を必要とするため、これら機構は、全体コストの観点 からまた車両に対する適合性の観点からあまり関心を持たれていない。

１９８１年１０月２７日に発行されたヨペス・ジェー・ケンバー氏（Ｙｖｅｓ　 Ｊ、Ｋｅｍｐｅｒ　）の名義の米国特許第４，２９６．６４７号は、コンパクト でしかも双対の出力性能を含めて数々の利点を持つ、他のＮＴＤディファレンシ ャルトランスミッションドライブ装置を図示している。しかしながらそうした構 造には、中央にアクチュエータ機構が配置されるためにトラクションリングを互 いに隣接して配置することができず、このためにトランスミッションの寸法が太 き（なる欠点がある。コーン状部材がかなりの圧力の下で遠去かる向きに且つト ラクションリングに向けて液圧的に押圧されるため、シールに問題の生じる別の 欠点もある。またトラクションリングを軸方向に移動させるためのねじ山形式の 機構が組み込まれているため、制御装置を複雑にしてしまう他の欠点もある。比 較的直径の大きなベアリングを用いて、コーン状部材の直径の太き（なった端部 をキャリアの内部で回転可能に支持しているため、大きな動力損失が生じている 別の欠点もある。

さらに−緒に用いられる出力ギア列構造が、トランスミッションをトラック形式 の車両の２つのキャタピラの間に横方向に欧り付けるのに必要とされる程コンパ クトでないため、より複雑になってしまう欠点もある。

従って、単純で丈夫でしかもコンパクトなＮＴＤ）ランスミッションにして、例 えば当該ＮＴＤ　）ランスミッションを車両のステアリングディファレンシャル として使用できるようになった、箇別にそして連続的に制御される一対の出力部 材を備えているものがめられている。しかもＮＴＤ　）ランスミッションは、出 力トルクの大きさに応じて同軸的に整合しているコーン状部材を遠去げるように 機械的に押圧する一方、ステアリング運転時にトラクションリングに接触して生 じる大きな接触力が非対称的であるため、コーン状部材のねじれを極力小さくす るように構成されていることが望ましい。またＮＴＤ　）ランスミッションは、 コンパクトな一対の出力ギア列を内蔵していることが好ましい。この出力ギア列 は、所望のギア比と零に近い低い値も含んでいる速度比範囲が得られ、またコー ン状部材の大きな直径の端部に対する反作用により大きなトルク荷重を出力部材 に伝達する構造を備えている。

さらに、トラクションリングは、単純化のために完全に独立して制御され、コン パクト化するために互いに隣接して配置できることが望ましい。

発明の開示 本発明は、前述した問題点の１つまたはそれ以上を解消することにある。

本発明のある形態では、中実軸線の廻りで回転することのできる胴体と、傾斜軸 線上で前記胴体に回転可能に取り付けられた第１および第２のコーン状部材と、 当該コーン状部材の一方に対し別箇に反作用を及ぼす一対のトラクションリング とを備えている。第１および第２のシャフトは、コーン状部材の内側で傾斜軸線 に沿って回転可能に取り付けられていると都合がよい。

また胴体の回転に応じまたトラクションリングの運動から独立して、第１のコー ン状部材から第１のシャフトへ、そして第２のコーン状部材から第２のシャフト へ箇別にトルクを伝達することのできるカップリング手段が設げられている。

本発明の他の形態では、ＮＴＤトランスミッションは中実軸線の廻りで回転する ことのできる被駆動入力胴体と、傾斜軸線上で前記胴体により・保持された第１ および第２のコーン状部材と、箇々のコーン状部材に摩擦係合する第１および第 ２のトラクションリングと、コーン状部材の小さい端部を胴体内で支持するだめ のベアリング手段と、コーン状部材の大きい端部を内部構造的に支持するだめの シャフト手段とを備え、コーン状部材の半径方向のねじれに対する抵抗力を高め 、独立して回転できるようになっている。

本発明の別の形態では、ＮＴＤトランスミッションは中実軸線の廻りで回転する ことのできるキャリアと、当該キャリアにより傾斜軸線に沿って後部と後部を向 き合わせた関係で回転可能に支持された第１および第２のコーン状部材と、コー ン状部材の一方に箇別に接触する第１および第２のトラクションリングと、第１ および第２のシャツ）を持つ手段とを備えている。この手段により、キャリアの 回転に応じまた箇々のコーン状部材に対し摩擦しながら行なわれるトラクション リングの軸方向の運動から独立して、傾斜軸線に沿い第１および第２のコーン状 部材から離れて箇別にトルクを伝達することができる。

さらに詳しく説明すると、第１の実施例のＮＴＤ　）ランスミッションは、大幅 にコンパクト化し且つ丈夫にするために、コーン状部材の内部で互いに連結され るか組み合わされている独立した２つのシャフトを備えている。一方のシャフト は管状で、他方のシャフトは中実である。この他方のシャフトは管状のシャフト の内側に位置していて、装置に充分な剛性を与えるために両方のコーン状部材の ほぼ全長にわたって延びている。様々なエレメントを支持するのに適したベアリ ング構造が取り入れられている。また自己動作ボール斜面形式の機械的分離機構 がシャフトの各々に連係して働き、コーン状部材を押圧してトラクションリング から離したり当該トラクションリングに積極的に当てることができる。ＮＴＤ） ランスミッションは、約＋０．９の出力ギア列比と、コーン状部材に適したほぼ 零から−１，０５の範囲の出力／入力速度比を備えていているようにすると有益 である。その結果、コーン状部材の大きい直径の端部は大きいトルク荷重を伝達 できる。また第２の実施例のＮＴＤ）ランスミッションも明らかにされている。

この実施例は第１の実施例の望ましい特徴の幾つかを備えていて、またゆがみも 少なくなっている。中実なシャフトは２つに分かれた部分からできている。−万 は内部的な剛性を高めるように一方のコーン状部材に取り外し可能に固定され、 他方は出力トルク６ｇ−ル斜面に伝えるために用いられ第１図は、ＮＴＤトラン スミッションの第１の実施例の断面図である。

第２図は、ＮＴＤトランスミッションの構造の細部を詳しく図示するために、第 １図のほぼ中央部の位置を断面にして示す一部分の拡大図である。

第３図は、第１図と第２図に示した分離機構の一方を表わした展開図にして、そ れぞれの部材のざ一ルベアリングエレメントと斜面との間の関係を示している。

第４図は、第２図のＩＶ−ＩＶ線に沿った縮小断面図である。

第５図は、本発明のある形態に則って、ＮＴＤ）ランスミッションをステアリン グディファレンシャルとして用いたキャタぎう形式の車両を表わす平面図である 。

第６図は、第２図に図示した第１の実施例の構造に類似している、ＮＴＤトラン スミッションの第２の実施例を示す断面図である。

発明を実施するだめの最良の形態 １頭トラクション駆動トランスミッション１ｏの実例が、ハウジング１２″’ｔ −ｆｆ−って第１図に図示されている。前記ハウジング１２ば、中間に配置され た管状のシェル１４と、シェルの両端にそれぞれ取り外し可能に連結された左右 の端壁１６および１８とを備えている。複数のドレン通路２０がシェルの局面に 形成されている。これらドレン通路２０は、内側円荀茨面２２から放射状に外に 向かって延びている。段差の付いた孔２４が箇々の端壁の中央に形成され、そし て向かい合った一対のテーパ付きローラベアリング組立体２６がこれら段差の付 いた孔の各々に取り付けられ、中実軸線３２に沿って左右の出力軸２８と３０を これらテーパ付きローラベアリング組立体内でそれぞれ回転可能に支持している 。左右の出力スプールピニオンギアまたはシータ部材３４と３６は、それぞれ箇 々の出力軸の内側端に一体的に形成されている。

入力アルファ胴体またはキャリア３８が、中実軸線３２の廻りを回転することが できるようにテーパ付きローラベアリング組立体４０に支持されている。このテ ーパ付きローラベアリング組立体４０は、端壁１６と１８の各々に形成された内 向きのシート４２に取り付けられている。キャリアは、順に、入力ギア４６ｆ： 備えている左端部材４４と、左側輪郭部材または中空のフランジ部材４８と、左 右のマニホルド部材５２および５４がそれぞれ内部に配置された中空の中央部材 ５０と、右側輪郭部材または中空のフランジ部材５６と、右端部材５８とを備え ている。これら部材は、複数の固定具により互いにウリ外し可能に連結されるも ので、製造上の便宜のために箇別に作られている。またこれら部材は、キャリア の強度並びに回転質量を上手に管理するために、スチールとアルミニウムのよう な異種材料から作ることもできる。

第１のオメガ胴体の一部分を構成する左側トラクションリング６０と、第２のオ メガ胴体の一部分を構成する右側トラクションリング６２は、回転はしないが内 側円筒野面２２の内部を軸方向に且つ中実軸線３２に沿い案内されて動く。これ らトラクションリングは、それぞれ内側回転表面６４と６６を形成している。前 記内側回転表面は中実軸線の廻りの回転表面であり、断面が僅かに中高になって いることが望ましい。ハウジングの内部でトラクションリングが回転するのを阻 止するために、軸方向に向いた３本の溝またはキー溝スロット６３が、約１２０ 変能れて管状のシェル１４の内側の局面に形成されている。そのうちの１つが、 第１図の上部中央に示されている。また、３本の案内ブロック６５がトラクショ ンリングの端部に機械的に固定され、これらトラクションリングはキー溝スロッ トに沿って移動できるようになっている。トラクションリングは、完全に独立し た左右のねじ形式の調節機構６８と７０によりそれぞれが独立して軸方向に動か される。これら機構の各々は平行な３本のねじ捧７２を備えている。これらねじ 俸は、各側部が軸方向に整合した状態に示されている。ねじ棒は内ねじの付いた 案内ブロックの孔７３ｆ：通り抜け、外側端に箇々にドライブギア７４ｔ−備え ている。ドライブギアは、テーパの付いた一対のローラベアリング組立体７６に より箇々に回転可能に支持されている。前記ローラベアリング組立体７６は、そ れぞれ端壁１６と１８に形成された適当な段差の付いた開ロア８に取り付けられ ている。リングギア８０が、ハウジング１２の各端部で３つのドライブギアと噛 み合い、またベアリング組立体８２によりそれぞれ端壁１６または１８の中実軸 線上に回転可能に取り付けられている。

またＮＴＤ）ランスミッション１ｏは両側に向けて先細になった一対の第１およ び第２のコーン状部材８４と８６を備えている。これらコーン状部材は、相対す る截頭円錐状のベータ胴体の主要部分を構成し、後部と後部を合わせた関係で傾 斜軸線または１頭軸線８８に沿って、球面を介して取り付けられた一対のローラ ベアリング９０によりキャリア３８の内側である程度回転可能に支持されている 。詳しくは、箇々のコーン状部材の軸方向外側の末端すなわち細くなった円筒状 の端部９１を、ローラベアリングまたはニードルベアリング９２が支持している 。このペアリングハ球状外側表面９６を持つ外側レース９４上で回転するように なっていて、それぞれのベアリング組立体９０を構成している。各側にある外側 レース９４は、環状シート９８上をユニバーサル運動することができる。前記環 状シートは、球状の内側表面９９を備え、軸頭軸紗８８に沿ってそれぞれのフラ ンジ部材４８または５６に取り付けられている。

第１および第２のコーン状部材８４と８６は、それぞれ円錐状の回転表面１００ および１０２を形成している。これら円錐状の回転表面は、第１図から明らかな ようにほぼ直径方向に相対し且つ軸方向に離れた地点または領蛾で、トラクショ ンリング６０および６２の回転表面６４および６６と、参照番号１０４および１ ０６の位置でそれぞれ箇別に係合する。トラクションリングは箇別に軸方向に移 動して、コーン状部材を選択的に異った速度で操作できるため、第１のシャフト すなわち細長い中実なシャフト１０８と第２のシャフトすなわち先細になった管 状のシャフト１１０とを設けて、これらシャフトがら出力トルクを面別に則り出 すことかできる。中実なシャフトは、１頭軸線に沿い必要な長さにわたって管状 のシャフト内に嵌め込まれ、細長く断面の小さい中実なシャフトの、傾斜軸線８ ８と中実軸線３２の交点１１２の付近の中央部が半径方向にねじれるのを抑えて いる。また参照番号１１４で全体を示した分離手段またはカップリング手段を用 い、コーン状部材８４と８６とをかなり大きいカで筐筒のトラクションリング６ ｏと６２に抗して連続的に押圧して離し、各コーン状部材とそれぞれに付属する シャフトとの間で駆動トルクを伝達することができる。

さらに詳しく説明する。中実なメインシャフト１０８は傾斜軸線８８に沿いコー ン状部材８４と８６のほぼ全長にわたって延びている。このメインシャフトは、 両側の円筒状の端部１１６および１１８と、キー溝ジヨイント１２２および従来 から使われているねじ山の付いたロック装置１２４により右側の端部１１８に取 り外し可能に連結されたビニオンギア１２０とを備えている。第２図に詳しく示 したように、メインシャフトは円筒状の外側表面１２８となる中央に位置した拡 大フランジ１２６を備え、また相対する外向きの段差の付いたシート１３０と１ ３２を備えている。右側コーン状部材８６は中空の拡大端部１３３を備えている 。

この拡大端部は、スリーブベアリングまたはローラベアリング１３４を介しメイ ンシャフトの外側表面１２８に回転可能に支持されている°。球状の内側狭面１ ３６が右側コーン状部材の中空部内に形成されている。またこの内側表面は、当 該内側表面にユニバーサル運動可能に取り付けられたカップリング手段１１４の 第１のざ−ル斜ｉ分離機構１３８を備えている。

第２図、第３図および第４図を参照する。ボール斜面分離機構１３８は軸方向の 内側環状部材１４０を備えている。この内側環状部材１４０はメインシャフト１ ０８の段差の付いたシート１３２に取り付けられ、保持だぼまたは従来からある その他の固定具によりこのシート１３２に取り外し可能に固定されている。また 前記内側環状部材１４０は外向きの３つのポケット１４４を備えている。ポケッ トの各々は半径方向に円弧状に湾曲した断面を備え、内部にゴールベアリングエ レメント１４６を収容するようになっている。また円周方向に見て、箇々のポケ ットは中央に位置する地点１４７から横に向けて対称的な三角形の構造になって いて軸方向外向きに傾斜した斜面１４８を形成している。半径方向外向きの３つ の凹所１．５１　ｔ−備えている保持リング１４９を使用すれば、ＮＴＤトラン スミッション１０を組み立てる際、ざ−ルベアリングエレメン）１所定位置に保 持することができる。軸方向の外側環状部材１５０は軸方向内向きの相対する複 数のポケット１５２を備え、同じざ−ルベアリングエレメント１４６を収容する ことができる。また箇々のポケット１５２は、中央に位置する地点１５３と当該 地点から横に延びる傾斜した斜面１５４ｔ−備えている。また部材１５０は、コ ーン状部材８６の相対する内側表面１３６に自己センタリング機能を利用してま たは遊動的に取り付げられる球状の外側表面１５６ｔ−備えている。保持だぼ１ ５８は、外側環状部材をコーン状部材に連結して一緒に回転するようにしている 。ただしこの保持だぼの機構により外側環状部材はある程度滑り移動し、３つの ざ−ルベアリングエレメントが形成する面に外側環状部材を整合させることがで きる。

斜面分離機構１６０ｔ−備えている。この分離機構は、左側のコーン状部材８４ の中空の拡大端部１６３に形成された、球状の内側表面１６２に１二パーサル運 動するように取り付けられている。第１のざ一ル斜面分離機構１３８と同じよう に、この第２の分離機構は球状の外側表面１６６を形成する軸方向の外側環状部 材１６４ｔ−備えている。この外側環状部材１６４は、緩く嵌まっている保持だ ぼ１６８を介してコーン状部材と一緒に回転するように連結されているため、相 対する表面１６２に自己センタリング機能を利用してまたは遊動的に係合させる ことができる。また環状部材１６４は、３つのざ一ルベアリングエレメント１７ ２が配置される軸方向内向きの３つの？ケラ）１７０を形成している。ただしこ の例では、前述した右側の環状部材１４０に相当する左側の軸方向の内側部材は 、管状のシャフト１１０と一体のフランジ部分１７４である。このフランジ部分 １７４は軸方向外向きの３つのポケット１７６を形成し、第３図と同じようにｆ ｆ−ルベアリングエレメントを収容することができる。保持リング１４９と同じ 役割を果たす別の保持リング１７７が使われている。

第２図を参照する。カップリング手段１１４は、さらに、スラストワッシャ１７ Ｂを備えている。このスラストワッシャは、段差の付いたシート１３ｏに軸方向 に移動可能に取り付けられ、または当該シートに沿って案内されるようになって おり、一方の側のスラストベアリング組立体１８０と他方の側の複数のベルビレ ワッシャ１８２かまたは他の構造をした弾性的なばねエレメントとの間に挾まれ ている。ＮＴＤ　）ランスミッション１０を組み立てる際に、ベルビレワッシャ は、第２図で見て、中実なシャフト１０８と環状部材１４０とを右方向に移動さ せ、スラストワッシャ１７８と管状めシャフート１１０とを左方向に移動させよ うとする所定の力を発揮するようになっている。

ユニバーサル運動可能にをり付けられた別のローラベアリング組立体、すなわち 球面を介して取り付けられたローラベアリング組立体１８４が、左側コーン状部 材８４の拡大端部１６３と右側コーン状部材８６の拡大端部１３３との間に配置 されている。とりわけ右側コーン状部材は球状の外側表面１８６を備えている。

この外側表面１８６は、左側コーン状部材に形成された球状の内側表面１８７の ほぼ内側に配置されている。

ローラベアリングまたはニードルベアリング１８８が、外側表面と球状の外側表 面１９２を持つ外側レース１９０との間に位置している。自己整合機能を持つロ ーラベアリング組立体１８４の中央面とスリーブベアリング１３４の中央面とは 互いに隣接して配置され、傾斜軸線１８８ｆ：横切り且つ交点１１２を通る平面 １９６に平行し、ベアリング１８８と１３４に加わる荷重をできるだけ少なくし ている。

第１図を参照する。中実なメインシャフト１０８の端部１１６と管状のシャフト １１０の内側との間に、自己整合機能を持つベアリング組立体９０にほぼ横向き に整列して一対のニードルベアリング１９８が配置されている。また管状のシャ フトの外側と左側コーン状部材８４の細くなった端部９１との間に、前記ベアリ ングにほぼ横向きに整列してスリーブベアリング２００が配置されている。管状 のシャ°フトの外側と左側コーン状部材との間に、左側分離機１ａ１６０に隣接 してかまたは拡大端部１６３に近接して別のスリーブベアリング２０２が配置さ れている。また中実なメインシャフトの端部１１８と右側コーン状部材８６の細 くなった端部９１の間にもスリーブベアリング２０４が配置されている。

ＮＴＤ）ランスミッション１０は両端に出力ギア列２０６を備えている。従って 第１図を参照して右側のギア列を説明すれば、左側のギア列の説明は不要である 。ビニオンギア１２０が中実なシャフト１０８と一緒に回転するように連結され ている。従ってピニオンギア１２０は、傾斜軸線８８上にあるキャリア３８に回 転可能に取り付けられている。出力ピニオンギア３６は、中実軸線３２上にある 右側出力シャフト３０と一体である。またギア列が、キャリア３８、ピニオンギ ア１２０および出力ビニオンギア３６の間でトルクを伝達する内部ギア機構２０ ７を備えていると都合がよい。またこの内部ギア機構は別の傾斜軸線２０８上に あるキャリアに回転可能に取り付けられている。

前記傾斜軸線２０８は、好ましくは、軸ｉ＠１３２と８８を含む共有回転面内に 配置され、これら軸線の間の途中に配置されている。内部ギア機構は、内向きの テーパの付いた真っ直ぐな複数のギア歯２１２を持つ内側リングギア２１０を備 えている。前記ギア歯２１２は、真っ直ぐなスプールーニオンギア３６と１２０ の両方の歯と噛み合っている。ローラベアリング組立体２１４が、キャリアの右 側フランジ部材５６内に形成された内側円筒状シート２１６に圧力源めされ、ま た円筒状の肩付き外側表面２１８を回転可能に支持している。

この外側表面２１８は、傾斜軸線２０８と同軸的な内側リングギアに形成されて いる。このように内側リングギア２１０は、キャリアの内部で回転できるように 外側で支持されている。トランスミッションのＩＩＥ対側の端部で、出力ピニオ ンギア３４は類似の内側リングギア２２２ｔ−介してピニオンギア２２０に駆動 連結さぞア１２０がメインシャフトに連結されているのと同じように、管状のシ ャフト１１０と一緒に回転できるよう当該シャフトに連結されている。コンパク トな出力ギア列２０６のさらに詳しい内容については、特許協力条約（ＰＣＴ） の下で１９８３年９月２９日に公告された、ロパート・オー・チャンバーズ氏（ Ｒｏｂｅｒｔ○、　Ｃｈａｍｂｅｒｓ　）名義の国際出願公告、ａｗｏ８３１０ ３２９１に説明されている。この出力ギア列の全容は、参考例としてこの明細書 中に引用されている。

潤滑路２２４が、出力軸２８．３０の各端部を通じて、箇々の出力軸とキャリア ３８との間に形成された室２２６内に軸方向内向きに延びている。その後にキャ リア内の複数の通路２２８が、冷却流体と潤滑流体とを箇々のベアリングへ、ま た必要に応じてコーン状部材８４．８６の外側表面１００と１０２に量を調節し て供給することができる。これには、領域１０４と１０６の位置のように連係し 合う摩擦接触表面の間でトルクを効率よく伝達する上で好ましい、工業的に入手 可能なトラクション流体が利用される。こうした流体は当業者が選択することが できる。

第５図の実施例に示したＮＴＤ　）ランスミッション１０は、ステアリングディ ファレンシャルとして働くキャタぎう形式の車両２３２の後部付近で、当該キャ タぎう形式の車両のフレーム２３０に取り付けられている。エンジン２３４がフ レームの前方に取り付けられ、双対可逆クラッチギアユニット２３６を駆動し、 出カベペルギア２３Ｂをニュートラの状態にしたり、また何れか一方の方向に選 択的に回転させることができる。ベベルイア２４２、横断シャフト２４４および ドライブギア２４６を備えているトランスファイア列２４０は、ベベルギア２３ ８からトランスミッションの入力ギア４６へ動力を伝える。次いでトランスミッ ションは、左側出力シャフト２８と右側出力シャフトフトは、端末ドライブ２５ ０とスプロケット２５２を介して左側エンドレス軌道チェーン２４８　ｔ−、そ して端末ドライブ２５６とスプロケット２５８を介して右側エンドレストラック チェーン２５４を面別に駆動するようになっている。なお、ＮＴＤトランスミッ ション１０はビムタイヤの付いたホイールまたはこれと同等のものも駆動できる ことを理解しておく必要がある。

また第５図は、ＮＴＤトランスミッション１００両側でドライブギア７４の一方 の回転を制御して当該トランスミッションの両側で所定の速度比を得られるよう にする、左側モータ手段２４３と右側モータ手段２４５とを図示している。第１ 図との関連において既に述べたように、ドライブギア７４が箇々のねじ俸７２を 介してトラクションリング６０と６２の位置を変え、速度比を調節することがで きる。

産業上の利甲可術件 出力速度を最小にするＮＴＤ　）ランスミッション１０の第１の操作モーｒでは 、左側トラクションリング６０と右側トラクションリング６２とはそれぞれ互い に近接して、すなわち内側回転表面６４と６６と全コーン状部材８４と８６の拡 大端部１６３と１３３の位置でそれぞれの回転表面１００と１０２に接触するよ うになっている。所定の速度で動力を供給する第５図に示したエンジン２３４で は、逆転ギアユニットは最初はニエートラルの状態にされていて、ベベルギア２ ３８は回転していない。しかし図示はしていない力ζ従来形式の内蔵されたギア ユニット２３６の前進クラッチを作動してベベルギア２３８を前進回転すること ができる。例えば入カギ７４６を１８０　Ｏｒｐｍで駆動する場合、中実軸線３ ２に沿って第１図を右側から見て、キャリア３８はこの速度で時計方向に回転さ れる。

自己動作ゴール斜面分離機構１３８を介して右側コーン状部材８日はメインシャ フト１０８に実質的にロックされ、当該メインシャフトと一緒に回転することが できる。また右側コーン状部材は静止状態のトラクションリングに接触している ため、右側ぎニオンイア１２０と同じ反時計方向に回転する。リングギア２１０ はアイドラとして働き、出力キニオンギア３６は反時計方向に零に近い速度で回 転する。ビニオンギア１２０のギア歯の数が１８で、出力ピニオンギア３６のギ ア歯の数が２０であれば出力ギア列の比率には＋０．９である。図示されてはい ないが、冒頭で述べたＡＳＭＥ論文、ａ８０−ｃ２／ｐＥＴ−６３の第４図に図 示された形式の総合効率と速度比の関係のグラフを用いて、論文で明確に説明さ れているように解析を行ない、０．８６の第１のＰＨＯ値に対応し且つコーン状 部材８４と８６の拡大端部１６３と１３３の位置でトラクションリングを操作す る状態に相当する基準点を特定する。限界ＰＨＯ値に関して言えば、この償はそ れぞれのコーン状部材の作業半径と相対するトラクションリングの作業半径との 幾何学比金表わしている。こうして特定した２つの地点全結び、横座標軸に向け て下向きに級を延長すれば、総合速度比に相当する点が得られる。この実施例で は、前記点が零細の僅かに左側にあればグラフから右側出力ぎニオンギア３６が 入°カキャリアとは反対向きに且つ低速で回転していることを読み取られる。ト ラクションリング６０と６２は対称的に配置されているため、もちろんのこと左 側出力）５ニオンギア３４も右側出力ピニオンギアと同じ速度で同じ方向に回転 している。

トラクションリング６０と６２とが前述した並列した位置から軸方向に対称的に 遠去げられるにつれ、出力ぎニオンギア３４と３６の速度は漸進的に且つスムー ズに入力時とは反対向きの回転で連続的に増加していく。こうした操作は、第５ 口金参照すれば明らかなように、車両２３２の両側にある箇々のモータ手段２４ ３と２４５を用いて駆動ギア７４の一方を同時に回転することにより行なわれる 。これら駆動ギアは順にリングギア８０、他方の駆動イア７４、そして箇々のト ラクションリングを通るねじ′ｌｓ７２を回転する。

トラクションリングが第１図に示したように最も間隔のあいた状態に至ると、０ ．４３５の第２のＲＨＯ値に相当する操作比が得られる。＋０．９のギア列比の 点と第２の囲Ｏ慣の点とを結ぶ別のａｔ前述したグラフの横座標軸に向けて下向 きに線を延長すれば、約−１，０５の速度比が得られる。従って出力ビニオンギ ア３４と３６とは反時計方向に約１８８７　ｒｐｍで回転される。

先に述べた前方運動子−ドで車両２３２ｔ−運転する以外にも、ＮＴＤ）ランス ミッション１０をステアリングディファレンシャルとして使用することもできる 。

このためトラクションリング６０と６２は、図示されていない適当な運転者作動 制御装置を用い、モータ手段２４３と２４５を介して別箇に配置されている。左 側トラクションリング６０が第１図に図示した位置に保持されていて、しかも右 側のねじ捧７２を回転して徐々に右側トラクションリング６２を軸方向内側に移 動させれば、右側出力ピニオンギア３６の速度は連続して減少してい（。第５図 から明らかなように、右側出力シャツ）３０と右側駆動スプロケットの速度が減 少していく一方で、左側出力シャフト２８と左側駆動スプロケット２５２とは比 較的大きい回転速度に保たれ、車両は前進しながら右へ旋回する。トラクション リングが完全に独立しているため、所定の範囲内で事実上様々な車両速度が得ら れる。また箇々の速度の下でねじ棒７２？他万のねじ棒に対し速やかに回転調節 して、比較的高速で一方のトラクションリングを移動させ車両を所望の方向に操 縦または回転させることができる。

自己動作ざ−ル斜面分離機構１３８と１６０に関連して、トルク荷重が出力シャ フト２８と３０に加わっていなければ、ボールベアリングニレメン）１４６と１ ７２とはそれぞれが付属するポケット１４４と１５２、および１７０と１７６の 中央部分１４７と１５３の非作動位置に留まっていることを知っておく必要があ る。

さらに箇々のポケットは、対称的に対面した関係で軸方向に整合されている。し かしながら一方の出力シャフトに大きなトルク荷重が加わると、この出力シャフ ト側にある付属の分離機構はコーン状部材８４と８６を引き離そうとする力にな る。例えば右側出力シャフト３０に非常に大きなトルク荷重が加わる場合、左側 分離機構１３８のざ一ルエレメント１４６は向かい合つた斜面１４８と１５４の 位置まで動き、比較的大きな分離力が得られる。同じように、左側分離機構１６ ０のざ一ルエレメント１７２も非作動状態にある。通常時には２つのシャフト１ １０と１０８はそれぞれが筒筐のコーン状部８４および８６と一緒に回転してい るが、分離機構により両者間の回転運動量と軸方向の運動量とを制御できること について知っておく必要がある。

第２の実施例 第２の実施例のＮＴＤ）ランスミッション１０′が第６図に図示されている。こ のＮＴＤ）ランスミッションは、第２図に示した第１の実施例と構造および／ま だは機能が似通った一連の構成要素を備えている。そうした同一の構成要素は、 第１の実施例に基づいて詳しく説明した構成要素に用いたものと同じ参照番号が 付されている。これに対し、構造を変えである類似の構成要素にはダッシュの付 いた同一の参照番号を付して区別できるようにしである。

第６図に図示した実施例は、中実なシャツ）　１０　Ｂ’がコーン状部材８４と ８６′の両者の全長にわたって延びておらず、はぼ右側コーン状部材８６′の長 さにわたって位置している点で、第１図と第２図に示した構造と異っている。ま た延長シャフト２８２が右側コーン状部材８６′に取り外し可能に固定され、当 該右側コーン状部材と一緒に回転することができる。図示されてはいないが、延 長シャフト２８２の軸方向の外側端部は、第１図に関連して先に説明したニード ルベアリング１９８により、管状のシャフト１１０の内部に回転可能に支持され ている。延長シャフト２８２の軸方向の内側端部は拡大ヘッドまたはフランジ２ ８４を備えている。この拡大ヘッドまたはフランジは、スラスト表面２８６、外 ねじの付いた局面２８８、内向きすなわち右方向に向いた環状の肩２８９、およ び一定の間隔をあけた円弧状のスロワ）２９（ｌ形成している。

説明の便宜上、これらスロットのうちの１つだけが示されている。通路２９２が 延長シャフトの中央を通り抜けて形成され、ねじ孔２９４を設げて潤滑剤遮断フ ァスナ２９６を取り外し可能に嵌めることができるようになっている。

中実なシャフト１０８′は、右側分離機構１３８′の軸方向外向きのボケツ）１ ４４ｔ−一体的に形成している拡大ヘッドまたはフランジ２９８と、軸方向内向 きの内側端部表面３００とを備えている。一定の間隔をあげた３つのスラストペ デスタルまたは指状部３０２力ζフランジに一体的に形成されている。前記スラ ストペデスタルはその内の１つが図示されており、軸方向内向きの端部表面３０ ４を備えている゛。午れら指状部は、第６図で見て左向きに突き出し、延長シャ フトにある箇々の円弧状のスロワ）２９０を通り抜けて、端部表面３０４が所定 の厚みのある環状スラストワッシャ３０６に接触するようになっている。

右側コーン状部材８６′の拡大端部１３３の中空の部分は、内ねじの付いた孔３ （１８と、この孔内部の左向きの肩３１０とを形成している。ＮＴＤ　）ランス ミッション１０′を組み立てる際、肩２８９を肩３１０に当接させることにより 延長シャフト２８２は右側コーン状部材８６′にねじ締め固定することができる 。図示されてはいないが、従来のファスナ装置を用いて、延長態にロックするこ とが好ましい。

また右側コーン状部材８６′は、軸方向内向きの平らな表面３１２と、軸方向外 向きに開口する環状の溝３１４とを形成していて、この溝内に圧縮可能なエラス トマ材料からなる弾性的な環状のエレメント３１６が嵌められている。運転に際 し、圧縮されたエレメント３１６が右側分離機構１３８′の外側環状部材１５０ ′に連続的なスラストベアリング係合するようになっている。その結果、環状エ レメント３１６は、第２図の実施例で既に説明したベルビレワッシャ１８また似 通った方法で、ゴール斜面ゴール機構１３８′と１６０に予め荷重を加える働き をする。特にこれら部材の軸方向の寸法を厳密に調節することにより、環状エレ メント３１６は右側コーン状部材８６′を第６図で見て右方向に、第１図から明 らかなトラクションリング６２に対し連続的に押圧することができる。同様に、 外側環状ｉ材１５０’、ｆ−ルエレメン）１４６、および中実なシャフト１０８ ′も左方向に押圧される。指状部３０２の端部表面３０４はスラストワッシャ３ ０６に押圧されているためスラストベアリング組立体１８０は管状のシャフト１ １０の一体フランジ部分１７４に対して左方向に押されている。この力は左側分 離機構１６０のざ−ルエレメント１７２を通じて伝達され、左側コーン状部材８ ４ｔ−左方向に且つ第１図から明らかなようにトラクションリング６０に対し連 続して押圧するようになっている。

第６図に示したように、スリーブベアリング３１８が中実なシャフト１０８′と 右側コーン状部材８６′の間に配置されている。ベアリング３１８は、第２図に 示したスリーブベアリング１３４に類似したものである。

第６図のＮＴＤ）ランスミッション１０′は、第１図のＮＴＤ　）ランスミッシ ョン１０と同じ作用の下で作動する。出力シャフト２８と３０のトルクが零から 所定の限界まで増加する間、ざ−ルエレメント１４６と１７２とは、第３図に見 られるように箇々のポケット１４４と１５２、および１７０と１７６の中央に留 まっている。同じように、指状部３０２も円弧状のスロット２９０内の中央に配 置される。トルクが限界を越えて増加すると、ボールエレメントはトランスミッ ションのトルクの増加している側で斜面１４８と１５４へと移動を始める。ボー ル斜直分離機構１３８′と１６０の一方が作動して、環状部材１５０′の底が平 らな狭面３１２に付くまで、弾性エレメント３１６を漸進的に圧縮していく。指 状部３０２は力を伝えてコーン状部材８４と８６′を離すように押圧し、同時に 円弧状のスロット内で数度の回転が生ずるようにしている。例えば、自己動作分 離運動により、延長シャフト２８２と中実なシャフト１０８との間には約１０度 から１５度の比較的限られた回転角度が生じる。出力トルクが一定であれば、こ れらエレメントと右側コーン状部材８６′はユニットとして一緒に回転する。出 力トルクが等しくても逆向きになっていれば、指状部３０２は中央のスロット位 置から同一の比較的限られた回転角度で遠去かるが、スロットの反対の端部に向 かう方向に移動する。

・　前述したことから、車両のステアリングディファレンシャルにとって非常に 有益なコンパクトなＮＴＤ　）ランスミッション１０が得られることが明らかで ある。

トランスミッションの第１の実施例は中実なメインシャフト１０８と、管状のシ ャフト１１０と、構造を極力安定したものにするベアリング支持装置とを備えて いる。また各々のコーン状部材８４と８６からそれぞれのシャフトへ、後部同志 が向かい合っていて完全に桜械化されている、自己動作ボール斜面分離機構１３ ８と１６０を用いて、トルクを伝達するカップリング手段１１４をも備えている 。そうしたカップリング手段Ｉｒｉ、箇”、のトラクションリング６０と６２に コーン状部材８４と８６が接触することにより生じるスラスト力を等しく且つ反 対向きに保つことができ、外側スラストベアリングが不要となる。また長い長さ の中実なシャフト１０８が必要とされる支持体となって、主にトラクションリン グ６０と６２が地点１１２に対し対称的に配置されていない場合、２つのコーン 状部材を傾斜軸線８８に沿ってほぼ同軸的に保持している。キャリア３８に回転 可能に取り付けられた内向きのテーパの付いたギア２１０と２２８を用いて、軸 方向にコンパクトな重複する出力ギア列２０６により、トランスミッションの長 さを極力短くすることができる。

第２の実施例のトランスミッション１０′も、前述した第１の実施例のトランス ミッション１０の望ましい特叡の幾つかを備えているが、管状の出力シャフト１ １０と中実な出力シャフト１０８′の他にもコーン状部材の一方に解除可能に固 定される延長シャフト２８２を内蔵していて、車両をステアリング運転している 際に生じる非対称的な荷重の影響の下で、組立体に加わるねじれを半減させるこ とができる。

トランスミッション１０と１０′の、先に指摘したＡＳＭＫ論文ｋＬ８１１１− Ｃ２／ＤＥＴ−６３に明らかにされているようなディファレンシャル出力ギア比 が用イラれる。例えば＋０．５の比率ヲ持つ出力ギア列によれば、トラクション リングの運動により正または負になる出力／人力速度比が得られる。従って箇々 の出力シャフトは、分離逆転ギアユニットを用いなくとも、しかも本発明の精神 から逸脱することなく回転の向きを逆にすることができる。

本発明の他の形態、目的並びに利点は、図面、明細書および添付の請求の範囲を 参照することにより理解することができる。

国際調査報告 ＋ｍ、＃ｎ、＋Ａｓｓ、、ａｔ＋ｓ＊ｓａ、ＰＣＴ／ＵＳ　８５１００５４２Ｉ ＮＴＥＲＮＡＴ工０ＮＡｒ、　ＡＩ’ＰＬＩＣＡＴＩＯＮ　Ｎｏ、　ＰＣＴ／Ｕ Ｓ　８５１００５４２　（ＳＡ　９２８６）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．中央軸線（３２）の廻りで回転することのできる胴体（３８）と、中央軸線 （３２）に交差する傾斜軸線（８８）上で胴体（３８）に回転可能に取り付けら れた第１および第２のコーン状部材（８４、８６）と、当該コーン状部材（８４ 、８６）のそれぞれの付属表面（１００、１０２）に箇別に反作用を及ばす一対 のトラクシヨンリング（６０、６２）とを備えている形式の転頭トラクシヨン駆 動トランスミツシヨン（１０）において、当該トランスミツシヨンが、第１のコ ーン状部材（８４）の内側で傾斜軸線（８８）に沿つて取り付けられた第１のシ ヤツト（１１０）と、 第２のコーン状部材（８６）の内側で傾斜軸線（８８）に沿つて取り付けられた 第２のシヤツト（１０８）と、 胴体（３８）の回転に応じまた中央軸線（３２）に沿つたトラクシヨンリング（ ６０、６２）の運動から独立して、第１のコーン状部材（８４）から第１のシヤ ツト（１１０）へ、そして第２のコーン状部材（８６）から第２のシヤツト（１ ０８）へ箇別にトルクを伝達することのできるカツプリング手段（１１４）とを 有している転頭トラクシヨン駆動トランスミツシヨン（１０）。 ２．第１のシヤツト（１１０）がほぼ管状をしていて、また第２のシヤツト（１ ０８）はほぼ中実である請求の範囲第１項に記載のトランスミツシヨン（１０） 。 ３．第２のコーン状部材（８６′）と一緒に回転することができるように当該第 ２のコーン状部材に連結され、曲げに耐えられるよう管状の第１のシヤツト（１ １０）の内部に位置している延長シヤツト（２８２）を備えている請求の範囲第 ２項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ４．第２のシヤツト（１０８）は、曲げ作用に抵抗するために管状の第１のシヤ ツト（１１０）の内側に位置している請求の範囲第２項に記載のトランスミツシ ヨン（１０）。 ５．第２のシヤツト（１０８）は中央に配置されたフランジ（１２６）を備えて いる請求の範囲第４項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ６．接続手段（１１４）は、ほぼ第１のコーン状部材（８４）およひフランジ（ １２６）の間に配置された第１の分離機構（１６０）と、ほぼ第２のコーン状部 材（８６）およひフランジ（１２６）の間に配置された第２の分離機構とを有す る請求の範囲第５項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ７．箇々の分離機構（１６０、１３８）が、予め選択されている自己動作斜面形 状を持つポケツト（１７０、１７６、１４４、１５２）に取り付けられた３つの ボールベアリングエレメント（１７２、１４６）を備えている請求の範囲第６項 に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ８．カツプリング手段（１１４）が、コーン状部材（８４、８６）をそれぞれの トラクシヨンリング（６０、６２）に抗し弾性的に押圧して離すための弾性的な 手段（１８２、３１６）を備えている請求の範囲第１項に記載のトランスミツシ ヨン（１０）。 ９．弾性的な手段（１８２、３１６）が複数のべルビレワツシヤ（１８２）を備 えている請求の範囲第８項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 １０．カツプリング手段（１１４）が、第１のコーン状部材（８４）および第１ のシヤツト（１１０）の間で作用する第１の分離機構（１６０）と、第２のコー ン状部材（８６）および第２のシヤツト（１０８）の間で作用する第２の分離機 構（１３８）とを備えている請求の範囲第１項に記載のトランスミツシヨン（１ ０）。 １１．カツプリング手段（１１４）が、第１の分離機構（１６０）を第１のコー ン状部材（８４）に向けて、また第２のシヤツト（１０８）を第２の分離機構（ １３８）に向けて連続的に押圧するための弾性的な手段（１７８、１８０、１８ ２）を備えている請求の範囲第１０項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 １２．弾性的な手段（１７８、１８０、１８２）が、スラストベアリング（１８ ０）と、ワツシヤ（１７８）と、複数の圧縮はねエレメント（１８２）とを備え ている請求の範囲第１１項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 １３．圧縮はねエレメント（１８２）がベルビレワツシヤである請求の範囲第１ ２項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 １４．箇々のコーン状部材（８４、８６）は、球面を介して取り付けられたロー ラベアリング組立体（９０）により胴体（３８）に回転可能に取り付けられてい る請求の範囲第１項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 １５．第１のシヤツト（１１０）がほぼ管状になつていて、間隔をあけた一対の ベアリング（２００、２０２）により第１のコーン状部材（８４）円で回転可能 に支持されている請求の範囲第１４項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 １６．第２のシヤツト（１０８）はほば中実であり、複数のベアリング（１３４ 、２０４、３１８）により第２のコーン状部材（８６）円で回転可能に支持され ている請求の範囲第１５項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 １７．第１のシヤツト（１１０）上にある第１のピニオンギア（２２０）と、中 央軸線（３２）に回転可能に取り付けられた第２のピニオンギア（３４）と、第 １および第２のピニオンギア（２２０、３４）を噛み合つた関係で連結する内側 リングギア（２２２）とを備えている請求の範囲第１項に記載のトランスミツシ ヨン（１０）。 １８．第１のシヤツト（１１０）上の第１のギア（２２０）と、第２のシヤツト （１０８）上の第２のギア（１２０）とを備え、第１および第２のギア（２２０ 、１２０）が箇々のコーン状部材（８４、８６）の両端部を越えた位置で傾斜軸 線（８８）に沿つて配置されている請求の範囲第１項に記載のトランスミツシヨ ン（１０）。 １９．一対の最終駆動出力部材（２５２、２５８）を持つ車両（２３２）に使用 される場合、第１および第２のシヤツト（１１０、１０８）がステアリング運転 のために箇別の速度でそれぞれの最終駆動出力部材（２５２、２５８）を駆動す る働きをする請求の範囲第１項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ２０．第１のシヤツト（１１０）の内部に取り付けられ、しかも第２のコーン状 部材（８６′）と一緒に回転できるように連結されている第３のシヤツト（２８ ２）を備えている請求の範囲第１項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ２１．第３のシヤツト（２８２）は軸方向に貫通するスロツト（２９０）を形成 しており、第２のシヤツト（１０８′）がこのスロツト（２９０）に嵌まるスラ スト力伝達部材（３０２）を形成している請求の範囲第２０項に記載のトランス ミツシヨン（１０）。 ２２．カツプリング手段（１１４′）が、ほぼ第１のコーン状部材（８４）およ び第１のシヤツト（１１０）の間に配置された第１のボール斜面分離機構（１６ ０）と、ほぼ第２のコーン状部材（８６′）および第２のシヤツト（１０８′） の間に配置された第２のボール斜面分離機構（１３８′）とを備えている請求の 範囲第２１項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ２３．中央軸線（３２）の廻りで回転することのできる胴体（３８）と、中央軸 線（３２）に対し傾斜していて当該中央軸縁に交差する第２の軸線（８８）上で 胴体（３８）により回転可能に保持された第１および第２のコーン状部材（８４ 、８６）と、当該第１および第２のコーン状部材（８４、８６）の各々に摩擦係 合する第１および第２のトラクシヨンリング（６０、６２）とを備えている形式 の転頭トラクシヨン駆動トランスミツシヨン（１０）において、当該トランスミ ツシヨンが、 胴体（３８）内で第２の軸線（８８）に沿つて第１および第２のコーン状部材（ ８４、８６）を支持しているベアリング手段（９０）と、 内部でコーン状部材（８４、８６）を構造的に支持するためのもので、第２の軸 線（８８）に沿つて回転可能に取り付けられた第１のシヤツト（１１０）および 第２のシヤツト（１０８）を備えているシヤツト手段（１１０、１０８、１３４ 、１８４、２００、２０２、２０４、１９８、３１６）と、 コーン状部材（８４、８６）から箇々のシヤツトに箇別にトルクを伝達するため のカツプリング手段（１１４）とを有している転頭トラクシヨン駆動トランスミ ツシヨン（１０）。 ２４．ベアリング手段（９０）が球面を介して取り付けられた一対のローラベア リング組立体（９０）を備えている請求の範囲第２３項に記載のトランスミツシ ヨン（１０）。 ２５．シヤツト手段（１１０、１０８、１３４、１８４、２００、２０２、２０ ４、１９８、３１８）が、第１および第２のコーン状部材（８４、８６）の間に 連結された、球面を介して取り付けられているローラベアリング組立体（１８４ ）を備えている請求の範囲第２３項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ２６．第２のシヤツト（１０８）がフランジ（１２６）を備え、シヤツト手段（ １１０、１０８、１３４、１８４、２００、２０２、２０４、１９８、３１８） が第２のコーン状部材（８６）とフランジ（１２６）との間に連結されたスリー ブべアリング（１３４）を備えている請求の範囲第２５項に記載のトランスミツ シヨン（１０）。 ２７．第１のシヤツト（１１０）が当該第１のシヤツトに連結された第１のピニ オンギア（２２０）を備え、第２のシヤツト（１０８）が当該第２のシヤツトに 連結された第２のピニオンギア（１２０）を備えている請求の範囲第２３項に記 載のトランスミツシヨン（１０）。 ２８．カツプリング手段（１１４）が、箇々のコーン状部材（８４、８６）とそ れぞれのシヤツト（１１０、１０８）の間に分離機構（１６０、１３８）を備え ている請求の範囲第２３項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ２９．各分離機構（１６０、１３８）が、自己動作斜面形状を持つポケツト（１ ７０、１７６、１４４、１５２）に取り付けられた３つのボールベアリングエレ メント（１７２、１４６）を備えている請求の範囲第２８項に記載のトランスミ ツシヨン（１０）。 ３０．中央軸線（３２）の廻りで回転することのできる被駆動入力胴体（３８） と、中央軸線（３２）に対し傾斜していて当該中央軸線に交差する第２の軸線（ ８８）上で胴体（３８）により回転可能に保持された第１および第２のコーン状 部材（８４、８６）と、当該第１および第２のコーン状部材（８４、８６）の各 々に摩擦係合する第１および第２のトラクシヨンリング（６０、６２）とを備え ている形式の転頭トラクシヨン駆動トランスミツシヨン（１０）において、当該 トランスミツシヨンが、 胴体（３８）内で第２の軸線（８８）に沿つて第１および第２のコーン状部材（ ８４、８６）の小さい端部（９１）を回転可能に支持するためのベアリング手段 （９０）と、 コーン状部材（８４、８６）の内部で第２の軸線（８８）に沿つて回転可能に取 り付けられ、コーン状部材（８４、８６）の大きい端部（１６３、１３３）を構 造的に支持し、当該コーン状部材の半径方向のねじれに対する抵抗力を強め、コ ーン状部材（８４、８６）から箇別にトルクを加えることができるようになつた シヤツト手段（１１０、１０８、１３４、１８４、２００、２０２、２０４、１ ９８、２８２、３１８）とを有している転頭トラクシヨン駆動トランスミツシヨ ン（１０）。 ３１．シヤツト手段（１１０、１０８、１３４、１８４、２００、２０２、２０ ４、１９８、２８２、３１８）が、第１のコーン状部材（８４）を第１のシヤツ ト（１１０）に駆動連結するための第１のシヤツト（１１０）および第１の手段 （１６０）と、第２のコーン状部材（８６）を第２のシヤツト（１０８）に駆動 連結するための第２の手段（１３８）を備えている請求の範囲第３０項に記載の トランスミツシヨン（１０）。 ３２．トラクシヨンリング（６０、６２）を箇別に運動させることができ、それ ぞれがねじ棒（７２）と当該ねじ棒を回転させるためのギア手段（７４、８４） を備えている第１および第２の制御機構（６８、７０）を備えている請求の範囲 第３１項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ３３．それぞれのシヤツト（１１０、１０８）により駆動操作される第１および 第２の出力ギア列（２０６）を備えている請求の範囲第３１項に記載のトランス ミツシヨン（１０）。 ３４．一対の最終駆動出力部材（２５２、２５８）を持つ車両（２３２）に使用 される場合、当該最終駆動出力部材がステアリング運転のために箇別の速度でそ れぞれのシヤツト（１１０、１０８）により効果的に駆動される請求の範囲第３ ３項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ３５．第２のコーン状部材（８６′）と一緒に回転することができるように当該 第２のコーン状部材に連結された延長シヤツト（２８２）を備えている請求の範 囲第３１項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ３６．転頭トラクシヨン駆動トランスミツシヨン（１０）において、 中央軸線（３２）の廻りを回転することのできるキヤリア（３８）と、 傾斜軸線（８８）に沿つてキヤリア（３８）により後部と後部を向き合わせた関 係で回転可能に支持された第１および第２のコーン状部材（８４、８６）と、コ ーン状部材（８４、８６）の一方に箇別に接触し、これらコーン状部材に対し反 作用を及ばす第１および第２のトラクシヨンリング（６０、６２）と、キヤリア （３８）の回転に応じ、また箇々のコーン状部材（８４、８６）に対し摩擦しな がら行なわれる中央軸線（３２）に沿つたトラクシヨンリング（６０、６２）の 運動から独立して、傾斜軸線（８８）に沿い第１のコーン状部材（８４）からま た第２のコーン状部材（８６）から離れて箇別にトルクを伝達することのできる 手段（１１０、１０８、１１４）とを有している転頭トラクシヨン駆動トランス ミツシヨン（１０）。 ３７．第１のシヤツト（１１０）がほば管状になつていて、第２のシヤツト（１ ０８）がほば中実である請求の範囲第３６項に記載のトランスミツヨン（１０） 。 ３８．第２のシヤツト（１０８）が管状の第１のシヤツト（１１０）の内側に位 置している請求の範囲第３７項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ３９．第２のシヤツト（１０８）がほば両方のコーン状部材（８４、８６）の長 さにわたつて延びている請求の範囲第３８項に記載のトランスミツシヨン（１０ ）。 ４０．手段（１１０、１０８、１１４）が、箇々のコーン状部材（８４、８６） を連係するそれぞれのシヤツト（１１０、１０８）に作動連結する自己動作分離 機構（１６０、１３８）を備えている請求の範囲第３６項に記載のトランスミツ シヨン（１０）。 ４１．手段（１１０、１０８、１１４）が、コーン状部材（８４、８６）を連続 的に押圧して離すための弾性的な手段（１８２、３１６）を備えている請求の範 囲第４０項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ４２．弾性的な手段（１８２、３１４）が圧縮可能な複数のはねエレメント（１ ８２）を備えている請求の範囲第４１項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ４３．転頭トラクシヨン駆動トランスミツシヨン（１０）において、 中央軸線（３２）の廻りで回転することのできるキヤリア（３８）と、 傾斜軸線（８８）に沿つてキヤリア（３８）内で回転可能に支持された第１およ び第２のコーン状部材（８４、８６）と、 傾斜軸線（８８）に沿い第１および第２のコーン状部材（８４、８６）から離れ て箇別にトルクを伝達することができ、細長いメインシヤツト（１０８）および 先細の管状のシヤツト（１１０）を備えている手段（１１０、１０８、１１４） とを有しており、メインシヤツト（１０８）が管状のシヤツト（１１０）の内部 を当該管状のシヤツトに案内されて延びている転頭トラクシヨン駆動トランスミ ツシヨン（１０）。 ４４．転頭トラクシヨン駆動トランスミツシヨン（１０）において、 中央軸線（３２）の廻りで回転することのできるキヤリア（３８）と、 それぞれが軸方向の外側端部（９１）を備えている第１および第２のコーン状部 材（８４、８６）と、コーン状部材（８４、８６）の間に連結されている球面を 介して取り付けられた第１のベアリング組立体（１８４）と、 コーン状部材（８４、８６）のそれぞれの外側端部（９１）を支持して、中央軸 線（３２）に交差する傾斜軸線（８８）の廻りを回転することのできる球面を介 して取り付けられた第２および第３のベアリング組立体（９０）とを有している 転頭トラクシヨン駆動トランスミツシヨン（１０）。 ４５．ほば第１のコーン状部材（８４）の内部に配置された第１のシヤツト（１ １０）と、ほば第２のコーン状部材（８６）の内部に配置された第２のシヤツ卜 （１０８）とを備えている請求の範囲第４４項に記載のトランスミツシヨン（１ ０）。 ４６．コーン状部材（８４、８６）それぞれが外側端部（９１）よりも大きい軸 方向の内側端部（１００、１３３）を備え、当該軸方向の内側端部（１００、１ ３３）は中央部が、当該箇所に配置されている球面を介して取り付けられたベア リング組立体（１８４）によりお互いに重ね合わせられている請求の範囲第４５ 項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ４７．第２のコーン状部材（８６）と第２のシヤツト（１０８）との間に連結さ れたスリーブベアリング（１３４、３１８）を備えている請求の範囲第４５項に 記載のトランスミツシヨン（１０）。 ４８．第２のコーン状部材（８６）と一緒に回転することができるように当該第 ２のコーン状部材に連結された延長シヤツト（２８２）を備えている請求の範囲 第４５項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ４９．中央軸線（３２）の廻りで回転することのできる被駆動キヤリア（３８） と、キヤリア（３８）の内部で傾斜軸線（８８）に沿つて回転可能に取り付けら れた第１および第２のコーン状部材（８４、８６）とを備えている形式の転頭ト ラクシヨン駆動トランスミツシヨン（１０）において、当該トランスミツシヨン が、 第１のコーン状部材（８４）に作動連結されていて、また傾斜軸線に沿つて連結 されている第１のギア（２２０）を備えている第１のシヤツト（１１０）と、第 ２のコーン状部材（８６）に作動連結されていて、また傾斜軸線（８８）に沿つ て連結されている第２のギア（１２０）を備えている第２のシヤツト（１０８） と、 それぞれが出力ギア（３４、３６）を備えている第１および第２の内側ギア機構 （２０７）とを有し、内側ギア機構（２０７）はそれぞれ独自に第１および第２ のギア（２２０、１２０）を箇々の出力ギア（３４、３６）に連結している転頭 トラクシヨン駆動トランスミツシヨン（１０）。 ５０．箇々の内側ギア機構（２０７）は、キヤリア（３８）に回転可能に取り付 けられていて、出力ギア（３４、３６）をそれぞれ第１および第２のギア（２２ ０、１２０）に噛み合つた関係に連結する内側リングギア（２１０）を備えてい る請求の範囲第４９項に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ５１．第１のコーン状部材（８４）および第１のシヤツト（１１０）の間に配置 された第１の分離機構（１６０）と、第２のコーン状部材（８６）および第２の シヤツト（１０８）の間に配置された第２の分離機構（１３８）と、第１および 第２の分離機構（１６０、１３８）に連係して、第１および第２のコーン状部材 （８４、８６）を離すように連続的に押圧するための弾性的な手段（１８２、３ １６）とを備えている請求の範囲第４９項に記載のトランスミツシヨン（１０） 。 ５２．第１のシヤツト（１１０）は管状をしていて、また第２のシヤツト（１０ ８）が当該第１のシヤツト（１１０）の内側に位置している請求の範囲第５１項 に記載のトランスミツシヨン（１０）。 ５３．第１のシヤツト（１１０）は管状をしていて、また第２のコーン状部材（ ８６′）に連結され且つ第１のシヤツト（１１０）の内側に位置する第３のシヤ ツト（２８２）を備えている請求の範囲第５１項に記載のトランスミツシヨン（ １０）。