JPS6148712A - Main-shaft sleeve for coordinate measuring machine - Google Patents

Main-shaft sleeve for coordinate measuring machine

Info

Publication number
JPS6148712A
JPS6148712A JP17396985A JP17396985A JPS6148712A JP S6148712 A JPS6148712 A JP S6148712A JP 17396985 A JP17396985 A JP 17396985A JP 17396985 A JP17396985 A JP 17396985A JP S6148712 A JPS6148712 A JP S6148712A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
supports
main shaft
shaft sleeve
support
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP17396985A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0446364B2 (en
Inventor
ゲルハルト・バント
ギユンター、ベルゲル
クルト、バルター
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mauser Werke Oberndorf GmbH
Original Assignee
Mauser Werke Oberndorf GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mauser Werke Oberndorf GmbH filed Critical Mauser Werke Oberndorf GmbH
Publication of JPS6148712A publication Critical patent/JPS6148712A/en
Publication of JPH0446364B2 publication Critical patent/JPH0446364B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、支持体の中でZ−方向に移動でき下端に測定
探子を有している断面がほぼ矩形特に正方形をしている
座標測定義械の主軸スリーブに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a coordinate measuring device which is movable in the Z-direction in a support and has an approximately rectangular, in particular square, cross-section and which has a measuring probe at its lower end. Regarding the main shaft sleeve of an artificial machine.

〔従来技術と問題点〕[Conventional technology and problems]

上述した形式の主軸スリーブは一般に知られ、既にドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第 3107783号公報の序文でも開示されている。
Spindle sleeves of the type described above are generally known and have already been disclosed in the preface of DE 31 07 783 A1.

この公開公報において、主軸スリーブにおりる重量を軽
減するために、主軸スリーブを断面矩形でなく、断面三
角形にすることが提案されている。
In this publication, in order to reduce the weight on the main shaft sleeve, it is proposed that the main shaft sleeve has a triangular cross section instead of a rectangular cross section.

かかる断面形状の場合、断面正方形および一般に周知の
円筒形状に比べて、面積が小さくなり、相応して重量の
軽減が達成される。
With such a cross-sectional shape, compared to square cross-sections and the generally known cylindrical shapes, a smaller area and a corresponding weight reduction are achieved.

3座標測定礪械に対する新しいVDI(ドイツ技術家協
会)検査11%;に基いて、主軸スリーブのねじれにつ
いての検査が行われ、その場合最大2°のねじれ角ない
し転がり角に対する粘度が許されている。この非常に高
い精度は断面三角形あるいは断面円形の周知の主軸スリ
ーブではjOられず、組立および調整に非常に高価な手
間をかりた場合にしか得られない。要求される精1灸の
′4[Cl:”■+ま、大形の測定機械において主軸ス
リーブが2メー1−ル以上の大ぎなストロークにわたっ
て走行できねばならない場合に特に困難である。
Based on the new VDI (German Society of Engineers) test 11% for 3-coordinate measuring machines, a test for torsion of the spindle sleeve is carried out, in which case a viscosity for a twisting or rolling angle of up to 2° is permitted. There is. This very high precision cannot be achieved with the known spindle sleeves of triangular or circular cross-section, but can only be achieved with very expensive assembly and adjustment efforts. The precision required is particularly difficult when the spindle sleeve has to be able to run over a large stroke of 2 meters or more in large measuring machines.

〔発明の目的および効果〕[Object and effect of the invention]

本発明は上述した従来技術および課けられた条件から出
発し、冒頭に述べた形式の座標測定礪械の主軸スリーブ
を、岱産する場合でも非常に簡単な手段で、2°以下の
ねじれ角に対する精度がに1られるように作ることを目
的としている。
Starting from the prior art and the conditions set forth above, the present invention has been made to provide a spindle sleeve for a coordinate measuring machine of the type mentioned at the outset, with a helix angle of less than 2°, by very simple means, even when manufactured in bulk. The purpose is to create a system with a precision of 1.

本発明ににればこの目的は、Z−目盛を廂えた主軸スリ
ーブが案内体の中に少なくとも8個の支持体で案内され
、それらの支持体のうIうそれぞれ少なくとも3個の支
持体が案内体の上端範囲および下端範囲にJ5ける一横
断面内に配置され、Z−方向における案内体の中央範囲
に上側支持体と下側支持体との間に別の2個の支持体が
、Z一方向において上側および下側支持体に対してずら
されている一横断面内に配置されていることによって達
成できる。その場合上側および下側支持体のそれぞれ2
個の支持体は互いに90°の角度を成している面にJ′
31プる角に配置され、同じ横四商内にある第3の支持
体は対角線的に対向して位置する角に前記21I!!I
の支持体に対してV字状に設けられ、Z一方向において
上側支持体と下側支持体との間のほぼ中央に設けられた
支持体は、前記上側J3よび下側支持体と同じ案内面で
はあるが、相対して位置する角に付属された範囲に設け
られている。
According to the invention, this object is achieved in that the spindle sleeve with the Z-graduation is guided in a guide body with at least eight supports, each of which has at least three supports. Two further supports are arranged in the upper and lower end regions of the guide body in a cross section at J5, and in the central region of the guide body in the Z-direction between the upper support and the lower support, This can be achieved by being arranged in a cross section that is offset in the Z direction with respect to the upper and lower supports. In that case 2 each of the upper and lower supports
The supports are J'
A third support located at a corner of said 21I! and within the same transverse four quotient is located at a diagonally opposite corner of said 21I! ! I
A support provided in a V-shape with respect to the support and provided approximately at the center between the upper support and the lower support in one Z direction is provided with the same guide as the upper support and the lower support. Although it is a surface, it is provided in a range attached to a corner located opposite to each other.

別の構造的な実施形態において、案内体の上端範囲およ
び下端範囲にそれぞれ4個の支持体がそれぞれ4つの横
側案内面に設けられ、Z一方向にJ3ける案内体の中央
範囲に上側支持体と下側支持体との間に別の2個の支持
体が、互いに90”ずらされている案内面にそれぞれ配
置されている。
In a further structural embodiment, four supports are provided in each of the four lateral guide surfaces in the upper and lower end regions of the guide body, and an upper support is provided in the central region of the guide body in J3 in the Z direction. Two further supports are arranged between the body and the lower support, each on guide surfaces offset from each other by 90''.

本発明に基〈実施形態において、角および中央に配置さ
れた支持体はそれぞれ案内面の外側縁に、ないしその近
くに設置されている。更に角に位置している支持体およ
び中央に配置された1個の支持体は水平面内において弾
性的に形成されている。
In an embodiment according to the invention, the corner and centrally arranged supports are each arranged at or near the outer edge of the guide surface. Furthermore, the supports located at the corners and one support located in the center are designed elastically in the horizontal plane.

別の実施形態において、主軸スリーブはその4つの角に
それぞれ(ばl斜面を有している。更に中し分のない案
内および主軸スリーブのねじれ防山を保証するために、
上側おJ:び下側の固定支1b体にそれぞれ対向する位
置に弾性的に形成された支持体が配置され、中央の支持
体に対し90’ずらされ弾性的に形成された支持体が付
設されている。
In another embodiment, the spindle sleeve has bevels at each of its four corners. In order to further ensure even guidance and torsional protection of the spindle sleeve,
Elastically formed supports are arranged at positions facing the upper and lower fixed supports 1b, respectively, and an elastically formed support is provided that is offset by 90' with respect to the central support. has been done.

空気式支持体を使用する場合に腐蝕を防止づ−るために
、主軸スリーブの案内面は化学的にニッケルメッキされ
る。支持体がボール循環シューどして形成される場合、
本発明の別の実施形態に基づいて、主軸スリーブの案内
面は硬化処理された表面を有している。
To prevent corrosion when using pneumatic supports, the guide surfaces of the spindle sleeves are chemically nickel plated. If the support is formed as a ball circulating shoe,
According to another embodiment of the invention, the guide surface of the spindle sleeve has a hardened surface.

本発明によれば、主軸スリーブが断面四角形であり案内
基礎面が大きく、相応して案内要素を配置できることに
よって、主軸スリーブの所望の最大ねじれを確実に規定
し維持できる。ボール透口シューあるいは空気式支持体
の使用は、主軸スリーブの加熱を良好に防止する。−横
断面に、j3ける3点支持によって主軸スリーブの精(
11「な案内が達成される。主軸スリーブのねじれの確
実な規定は、1つのボール循環シューが固定して、別の
ボール循環シューが弾性的にそれぞれ水平面内に支持さ
れていることによって達成される。案内面の縁の近くに
支持体を設置することによって、幅広い接触およびそれ
に伴って高い精度が得られる。ばねの設置はばねの単ね
合わせあるいは特別なばねの採用によって主軸スリーブ
への支持体の押圧力の調整を可能にする。ボール循環シ
ューの代わりに空気式支持体を採用した場合、一層の小
を廿(、I減が図れる。
According to the invention, the desired maximum torsion of the spindle sleeve can be reliably defined and maintained due to the square cross-section of the spindle sleeve, the large guiding base surface, and the corresponding arrangement of the guide elements. The use of a ball through-hole shoe or pneumatic support provides better protection against heating of the spindle sleeve. - In the cross section, the precision of the spindle sleeve (
11" guidance is achieved. A reliable regulation of the torsion of the spindle sleeve is achieved in that one ball circulation shoe is fixedly and another ball circulation shoe is supported elastically in each case in a horizontal plane. By placing the support close to the edge of the guide surface, a wide contact and a concomitantly high precision can be achieved.The installation of the spring can be carried out either by a single spring or by the employment of special springs that are supported on the spindle sleeve. It is possible to adjust the pressing force of the body.If a pneumatic support is used instead of the ball circulation shoe, the amount of pressure can be further reduced.

更に特許請求の範囲第3項、第6項〜第8項に記載の手
段によれば、市販の四角管の外側寸法を、案内体に主軸
スリーブを挿入するために必要な外側寸法に切削加工で
きる。
Furthermore, according to the means described in claims 3 and 6 to 8, the outer dimensions of a commercially available square tube are cut to the outer dimensions necessary for inserting the main shaft sleeve into the guide body. can.

そのために主軸スリーブの4つの角に斜面部が設【プら
れている。この斜面部1よ一般に、支持体を収容して唯
一の横断面において3点支持を容易に達成するためには
不十分である。本発明により主it(+スリーブの上側
a3よび下側範囲にJ3いてそれぞれ4I[!、1の支
持体を4つの横側案内面に設け、各固定支持体に対向し
て位置して弾性的に形成された支持体を付設りることに
よって、十分な主軸スリーブの案内が達成される。更に
この本発明による形状は、市販の四角管の採用を可能に
し、それによって特別に装作ずべき主軸スリーブの製造
費用が著しく低減される。互いに90’の角度を成して
配置された中央の支持体によって、正確に規定された主
軸スリーブの案内において、良好なねじれ防止が達成さ
れる。
For this purpose, sloped sections are provided at the four corners of the main shaft sleeve. This ramp 1 is generally not sufficient to accommodate the support and easily achieve three-point support in a single cross-section. According to the invention, supports are provided on the four lateral guide surfaces of the main it(+ J3 and 4I[!, 1 in the upper and lower regions of the sleeve, respectively, located opposite to each fixed support and having an elastic Sufficient guidance of the spindle sleeve is achieved by the provision of a support formed in the shape of the shaft.Furthermore, the shape according to the invention makes it possible to employ commercially available square tubes, thereby eliminating the need for special fittings. The production costs of the spindle sleeve are significantly reduced.With the central supports arranged at an angle of 90' to each other, good anti-twisting is achieved in a precisely defined guide of the spindle sleeve.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面に示す本発明の実施例について説明する。 Embodiments of the present invention shown in the drawings will be described below.

主軸スリーブ1は座標測定別械3の案内体2において案
内されている。主軸スリーブ1の下9i:には測定探子
4が固定されている。主軸スリーブ1tまその上端にあ
る駆動装置(図示せず)にJ、ってZ一方向5に移動で
きる。測定探子4のY一方向にJ3ける運動は設置され
た移送台6を介して行われ、X一方向におりる運動は測
定榔械3のガントリフ全体によって行われる。主軸スリ
ーブ1は矩形断面に対応して4つの側辺8,9,10.
.11を有し、これら側辺は同時に案内面にもなってい
る。1つの側辺9にはZ−目盛12が設(プられている
The spindle sleeve 1 is guided in a guide body 2 of a coordinate measuring machine 3. A measurement probe 4 is fixed to the lower part 9i of the main shaft sleeve 1. A drive device (not shown) at the upper end of the main shaft sleeve 1t allows it to move in one direction 5 in the Z direction. The movement of the measuring probe 4 in the Y direction through J3 is performed via the installed transfer table 6, and the downward movement in the X direction is performed by the entire gantry of the measuring probe 3. The main shaft sleeve 1 has four sides 8, 9, 10. corresponding to its rectangular cross section.
.. 11, and these sides also serve as guide surfaces. A Z scale 12 is provided on one side 9.

支持体は概略的に示されている。案内体2の上端範囲並
びに下端範囲における各横断面内に、3点支持としてボ
ール循環シューの形1こ形成された支持体13,14.
15がそれぞれ示されている。
The support is shown schematically. In each cross-section in the upper and lower end regions of the guide body 2, one support 13, 14 is formed in the form of a ball circulation shoe as a three-point support.
15 are shown respectively.

その場合支持体13.14は、案内体2の上端範囲並び
に下端範囲において互いに90”の角度を成して隣接す
る2つの案内面10.11の角に設(プられている。主
軸スリーブ1の角16に対角線的に対向して、支持体1
3.14と同じ高さにおりる平らにされた角17に、別
の支持体15が配置されている。案内体2の上端範囲お
よび下端範囲におけるこの支持体15は水平方向に作用
するばね18を有している。
The supports 13.14 are then arranged at the corners of two adjacent guide surfaces 10.11 at an angle of 90" to each other in the upper and lower end regions of the guide body 2. Diagonally opposite the corner 16 of the support 1
A further support 15 is arranged at the flattened corner 17 which falls at the same height as 3.14. This support 15 in the upper and lower end regions of the guide body 2 has horizontally acting springs 18.

Z一方向5にJ3いて上側支持体と下側支持体との間の
ほぼ中央に、別の2つの支持体19.20がある。支持
体19は支持体14と同じ案内面11で作用するが、こ
れは主Jd+スリーブ1の支持体14に相対して位置す
る縁21に接している。
In the Z direction 5 at J3 and approximately in the middle between the upper and lower supports there are two further supports 19,20. The support 19 acts on the same guide surface 11 as the support 14, but it rests on an edge 21 of the main Jd+ sleeve 1 located opposite the support 14.

この支持体19【よ支持体15ど同様に水平にf[用す
るばね18によって支持されている。支持体20は支持
体13を受けている案内面10にある。
This support 19 and support 15 are supported horizontally by a spring 18. The support 20 is located on the guide surface 10, which receives the support 13.

ここでも支持体20は主軸スリーブ1の支持体13に相
対して位置する縁22に配置されている。
Here too, the support 20 is arranged on the edge 22 of the spindle sleeve 1 located opposite the support 13.

上jボしたように支持体13,14.15,19゜20
を配置することにより、全部で8個の案内要素が設けら
れる。案内体2の上端範囲J3よび下端範囲にはそれぞ
れ3つの支持体13.11′I、15があり、そのうち
の平らにされた角17に配置された支持体15は弾力的
にされている。他の2つの支持体19.20は案内面の
垂直方向の中央にあり、そこでは支持体19がばね18
ににつて支持されている。上側および下側の各案内面に
λjしそのように維持される3点支持は、案内について
高い精度を保証する。主軸スリーブ1のねじれは支持体
19.20によって決められ、その一方の支持体は固定
され、他方の支持体は弾力的にされている。主軸スリー
ブ1の案内面におりる支持体の押圧力は設置されたばね
18によって調整できる。
Supports 13, 14, 15, 19°20 as shown above
By arranging , a total of eight guiding elements are provided. In the upper end J3 and lower end region of the guide body 2 there are in each case three supports 13.11'I, 15, of which the support 15 arranged at the flattened corner 17 is made elastic. The other two supports 19,20 are located in the vertical center of the guide surface, where the supports 19 and 18
It is supported by The three-point support maintained at λj on each of the upper and lower guide surfaces ensures a high precision of the guidance. The torsion of the spindle sleeve 1 is determined by supports 19, 20, one of which is fixed and the other elastic. The pressing force of the support on the guide surface of the spindle sleeve 1 can be adjusted by means of a spring 18 installed.

重量を軽減することが望まれる場合、支持体どしてボー
ル循環シューの代わりに、空気式支持体を採用すること
もできる。
If it is desired to reduce weight, pneumatic supports may be employed instead of ball circulation shoes as supports.

第4図および第5図は本発明の別の実JiI例を示し、
その場合第1図および第2図における実施例とは主に、
支持体の数と配置構造が異なっている。
4 and 5 show another practical JiI example of the present invention,
In that case, the embodiments in FIGS. 1 and 2 are mainly
The number and arrangement of supports are different.

第4図および第5図においても主軸スリーブ1は図示さ
れていない座標測定別械3の案内体2において案内され
ている。主軸スリーブ1の下端に同様に図示していない
測定探子が固定されている。
4 and 5, the spindle sleeve 1 is guided in a guide body 2 of a separate coordinate measuring machine 3, which is not shown. A measuring probe (not shown) is similarly fixed to the lower end of the main shaft sleeve 1.

主軸スリーブ1はZ一方向5に移動でさる。測定探子の
Y一方向の運動は設置された移送台を介して行われ、×
一方向の運動は測定機械のガントリフ全体ににって行わ
れる。
The main shaft sleeve 1 is moved in one Z direction 5. The movement of the measurement probe in the Y direction is carried out via an installed transfer table,
The unidirectional movement is carried out over the entire gantry of the measuring machine.

主軸スリーブ1は矩形断面に相応して4つの横側案内面
23,24,25.26を有している。
The spindle sleeve 1 has four lateral guide surfaces 23, 24, 25, 26 corresponding to its rectangular cross section.

その場合1つの案内面に7−目盛が設【Jられている。In this case, a 7-scale scale is provided on one guide surface.

主軸スリーブ1ないし案内体2の上端範囲並びに下端範
囲にJ3ける各横断面に、3点支持のために空気式支M
(Aとして形成された支持体28゜29.30.31.
32が設けられている。その場合主軸スリーブ1の4つ
の横側案内面23゜24.25.26における案内体2
の上端範囲並びに下端範囲にそれぞれ全部で4つの支持
体28゜29.30.31がある。ここでは固定支持体
28.29にそれぞれ対応して弾性的に形成された支持
体30.31が付設されている。その場合固定支持体2
8.29および弾性的な支持体30゜31は常に対向し
て主軸スリーブ1の[111+面に配置されている。こ
の案内体2の上端範囲おJ:ぴ下端範囲におけるそれぞ
れ4つの支持体28.29゜30.31の配置は、角へ
の支持体の配置に換えられている。
A pneumatic support M is provided at each cross section at J3 in the upper end range and lower end range of the main shaft sleeve 1 or guide body 2 for three-point support.
(Support 28°29.30.31.
32 are provided. In that case, the guide bodies 2 at the four lateral guide surfaces 23° 24, 25, 26 of the spindle sleeve 1
There are a total of four supports 28.degree. 29.30.31 in the upper and lower end regions respectively. In this case, an elastically designed support 30.31 is assigned to each fixed support 28.29. In that case fixed support 2
8.29 and the elastic support 30.degree. 31 are always arranged oppositely on the [111+ side] of the spindle sleeve 1. The arrangement of the four supports 28.29.degree. 30.31 in the upper and lower end regions of the guide body 2 is replaced by an arrangement of the supports at the corners.

主軸スリーブ1を作るために、案内(ホ2に仲人できる
ようにするために例えば表面に切削加工しな(プればな
らない市販の四角管が採用される場合、この主11づI
スリーブ1に設けられた4つの1’(JにJLiりる斜
面部341ま、支持体を収容するには十分ではない。し
かし市販の四角管を技術的および経済的に有利な方式と
して採用しようとする場合、本発明による上述した実施
例によれば、角における支持体を無くしても、案内体2
における主軸スリーブ1のF541fな案内および主軸
スリーブ1の良好なねじれ防止が達成できる。この主1
il+スリーブ1のねじれ防止に対して、主に主軸スリ
ーブ1の互いに90’の角度を成している2つの案内面
24゜25に配置されている中央の2つの支持体32゜
33が責任を負っている。ここでも支持体33は固定支
持体を形成し、これに対して90°ずらして配置された
支持体は、弾性的に形成された支)、1体32となって
いる。
In order to make the main shaft sleeve 1, the surface of the main shaft sleeve 1 must be machined, for example, in order to make the guide (hole 2).
The four sloped sections 341 provided on the sleeve 1 are not sufficient to accommodate the supports.However, commercially available square tubes will be adopted as a technically and economically advantageous method. According to the above-described embodiment of the present invention, even if the supports at the corners are eliminated, the guide body 2
F541f guidance of the main shaft sleeve 1 and good prevention of twisting of the main shaft sleeve 1 can be achieved. This master 1
The two central supports 32, 33, which are arranged on the two guide surfaces 24, 25 of the spindle sleeve 1, which form an angle of 90' to each other, are primarily responsible for preventing twisting of the sleeve 1. I owe it. Here too, the support 33 forms a fixed support, with respect to which the support arranged 90° offset is an elastically formed support (32).

支持体を空気式支持体として形成した場合のID5蝕を
防止するために、主軸スリーブ1の案内面23.24,
25.26は化学的にニッケルメッキされている。
In order to prevent ID5 erosion when the support is designed as a pneumatic support, the guide surfaces 23, 24 of the spindle sleeve 1,
25.26 are chemically nickel plated.

支持体28.29,30.31,32.33がボール循
環シューである場合、主軸スリーブ1の案内面23,2
4,25.26は硬化処卯される。
If the supports 28.29, 30.31, 32.33 are ball circulation shoes, the guide surfaces 23, 2 of the spindle sleeve 1
4, 25, and 26 are hardened.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に基づく座標測定は械の主1i+l+ス
リーブの縦断面図、第2図は第1図の主軸スリーブの平
面図、第3図は座標測定は械に設置した本発明に基く主
軸スリーブの側面図、第4図は主軸スリーブの異なる実
施例の縦断面図、第5図は第4図の主軸スリーブの平面
図である。 1・・・主1i+l+スリーブ、2・・・案内体、5・
・・Z一方向、8.9,10.11・・・案内面、13
.14.15・・・支持体、16.17・・・角、19
.20・・・支持体、21.22・・・角、23,24
.25.26・・・案内面、28: 29.30.31
.32.33・・・支16体、34・・・斜面部。 出願人代理人  佐  が  −雄 FIG、 2
Fig. 1 is a longitudinal sectional view of the main shaft sleeve of the coordinate measuring machine according to the present invention, Fig. 2 is a plan view of the main shaft sleeve of Fig. 1, and Fig. 3 is a coordinate measuring machine based on the present invention installed in the main shaft sleeve. FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a different embodiment of the main shaft sleeve, and FIG. 5 is a plan view of the main shaft sleeve of FIG. 4. 1... Main 1i+l+sleeve, 2... Guide body, 5...
... Z one direction, 8.9, 10.11 ... Guide surface, 13
.. 14.15... Support, 16.17... Corner, 19
.. 20... Support, 21.22... Corner, 23, 24
.. 25.26...Guidance surface, 28: 29.30.31
.. 32.33...16 supports, 34...slope part. Applicant's agent Sa - Male FIG, 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、支持体の中でZ−方向に移動でき下端に測定探子を
有している断面がほぼ矩形特に正方形をしている座標測
定機械の主軸スリーブにおいて、Z−目盛を備えた主軸
スリーブ(1)が案内体(2)の中に少なくとも8個の
支持体(13、14、15、19、20、28、29、
30、31、32、33)で案内され、それらの支持体
のうちそれぞれ少なくとも3個の支持体(13、14、
15)が案内体(2)の上端範囲および下端範囲におけ
る一横断面内に配置され、Z−方向(5)における案内
体(2)の中央範囲に上側支持体と下側支持体との間に
別の2個の支持体(19、20、32、33)が、Z−
方向(5)において上側および下側支持体(13、14
、15、28、29、30、31)に対してずらされて
いる一横断面内に配置されていることを特徴とする座標
測定機械の主軸スリーブ。 2、上側および下側支持体(13、14、 15)のそれぞれ2個の支持体が互いに90°の角度を
成している面(10、11)における角(16)に配置
され、同じ横断面内にある第3の支持体(15)が対角
線的に対向して位置する角(17)に前記2個の支持体
(13、14)に対してV字状に設けられ、Z−方向(
5)において上側支持体と下側支持体との間のほぼ中央
に設けられた支持体(19、20)が、前記上側および
下側支持体(13、14、15)と同じ案内面(10、
11)ではあるが、相対して位置する角(21、22)
に付属された範囲に設けられていることを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の主軸スリーブ。 3、案内体(2)の上端範囲および下端範囲にそれぞれ
4個の支持体(28、29、30、31)がそれぞれ4
つの横側案内面(23、24、25、26)に設けられ
、Z−方向における案内体(2)の中央範囲に上側支持
体と下側支持体との間に別の2個の支持体(32、33
)が、互いに90°ずらされている案内面(24、25
)にそれぞれ配置されていることを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載の主軸スリーブ。 4、角(16)および中央に配置された支持体(13、
14、19、20)がそれぞれ案内面(10、11)の
外側縁に、ないしその近くに設置されていることを特徴
とする特許請求の範囲第2項記載の主軸スリーブ。 5、角(17)に位置している支持体(15)および中
央に配置された1個の支持体(19)が水平面内におい
て弾性的に形成されていることを特徴とする特許請求の
範囲第3項記載の主軸スリーブ。 6、主軸スリーブ(1)がその4つの角にそれぞれ傾斜
面(34)を有していることを特徴とする特許請求の範
囲第3項記載の主軸スリーブ。 7、上側および下側の固定支持体(28、 29)にそれぞれ対向する位置に弾性的に形成された支
持体(30、31)が配置され、中央の支持体(33)
に対し90°ずらされ弾性的に形成された支持体(32
)が付設されていることを特徴とする特許請求の範囲第
3項記載の主軸スリーブ。 8、主軸スリーブ(1)の案内面(23、 24、25、26)が化学的にニッケルメッキされてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の主軸ス
リーブ。 9、支持体として空気式支持体が設けられていることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の主軸スリーブ。 10、支持体として、主軸スリーブ(1)の硬化処理さ
れた案内面の上を案内されるボール循環シューが設けら
れていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
主軸スリーブ。
[Scope of Claims] 1. A Z-scale is provided in the main shaft sleeve of a coordinate measuring machine, which is movable in the Z-direction in a support and has a measuring probe at its lower end and has an approximately rectangular, especially square, cross-section. A spindle sleeve (1) provided with at least eight supports (13, 14, 15, 19, 20, 28, 29,
30, 31, 32, 33), respectively at least three of these supports (13, 14,
15) is arranged in a cross section in the upper and lower end regions of the guide body (2), and in the central region of the guide body (2) in the Z-direction (5) between the upper and lower supports. Another two supports (19, 20, 32, 33) are attached to Z-
Upper and lower supports (13, 14) in direction (5)
, 15, 28, 29, 30, 31). 2. Two supports each of the upper and lower supports (13, 14, 15) are arranged at corners (16) in the planes (10, 11) making an angle of 90° to each other and having the same transverse A third in-plane support (15) is provided in a V-shape with respect to the two supports (13, 14) at a diagonally opposite corner (17) and is arranged in the Z-direction. (
In 5), the supports (19, 20) provided approximately in the center between the upper and lower supports are located on the same guide surface (10) as the upper and lower supports (13, 14, 15). ,
11), but the oppositely located angles (21, 22)
2. The main shaft sleeve according to claim 1, wherein the main shaft sleeve is provided in a range attached to the main shaft sleeve. 3. There are four supports (28, 29, 30, 31) in the upper end range and the lower end range of the guide body (2), respectively.
two lateral guide surfaces (23, 24, 25, 26) and two further supports in the central region of the guide body (2) in the Z-direction between the upper and lower supports. (32, 33
) are shifted by 90° from each other on the guide surfaces (24, 25
2. The main shaft sleeve according to claim 1, wherein the main shaft sleeve is arranged in the main shaft sleeve. 4, corners (16) and centrally arranged supports (13,
3. Spindle sleeve according to claim 2, characterized in that the respective guide surfaces (14, 19, 20) are arranged at or near the outer edges of the guide surfaces (10, 11). 5. Claims characterized in that the supports (15) located at the corners (17) and the centrally arranged support (19) are designed elastically in the horizontal plane. The spindle sleeve according to item 3. 6. The main shaft sleeve according to claim 3, characterized in that the main shaft sleeve (1) has inclined surfaces (34) at each of its four corners. 7. Elastically formed supports (30, 31) are arranged at positions facing the upper and lower fixed supports (28, 29), respectively, and the central support (33)
An elastically formed support (32
) The main shaft sleeve according to claim 3, wherein the main shaft sleeve is provided with: 8. The main shaft sleeve according to claim 1, characterized in that the guide surfaces (23, 24, 25, 26) of the main shaft sleeve (1) are chemically nickel plated. 9. The main shaft sleeve according to claim 1, characterized in that a pneumatic support is provided as the support. 10. The spindle sleeve according to claim 1, characterized in that a ball circulation shoe guided on the hardened guide surface of the spindle sleeve (1) is provided as a support.
JP17396985A 1984-08-16 1985-08-07 Main-shaft sleeve for coordinate measuring machine Granted JPS6148712A (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3430086.4 1984-08-16
DE19843430086 DE3430086A1 (en) 1984-08-16 1984-08-16 Tail spindle for coordinate-measurement machines
DE3515685.6 1985-05-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6148712A true JPS6148712A (en) 1986-03-10
JPH0446364B2 JPH0446364B2 (en) 1992-07-29

Family

ID=6243151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17396985A Granted JPS6148712A (en) 1984-08-16 1985-08-07 Main-shaft sleeve for coordinate measuring machine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPS6148712A (en)
DE (1) DE3430086A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006340900A (en) * 2005-06-09 2006-12-21 Toshiba Corp Magnetic resonance imaging device and bed apparatus used for magnetic resonance imaging device
JP2020517943A (en) * 2017-04-19 2020-06-18 レニショウ パブリック リミテッド カンパニーRenishaw Public Limited Company Bearing component

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3833002A1 (en) * 1988-09-29 1990-04-05 Mauser Werke Oberndorf BEARING ARRANGEMENT FOR A HORIZONTALLY MOVABLE PINOLE OF A COORDINATE MEASURING MACHINE

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1457427A (en) * 1965-07-29 1966-01-24 Commissariat Energie Atomique Measuring machine bench
IT1083098B (en) * 1977-07-11 1985-05-21 Dea Spa TOOL MACHINE OR MEASURING MACHINE WITH PNEUMATIC AND MAGNETIC SLIDING
DE3150977A1 (en) * 1981-12-23 1983-06-30 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING AND CORRECTING LEADERSHIP

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006340900A (en) * 2005-06-09 2006-12-21 Toshiba Corp Magnetic resonance imaging device and bed apparatus used for magnetic resonance imaging device
JP2020517943A (en) * 2017-04-19 2020-06-18 レニショウ パブリック リミテッド カンパニーRenishaw Public Limited Company Bearing component

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0446364B2 (en) 1992-07-29
DE3430086C2 (en) 1991-10-02
DE3430086A1 (en) 1986-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2844953B1 (en) Method for determining the axis of a turntable of a coordinate measuring device
EP0289983B1 (en) Flexible cnc-multipoint measuring device
DE602005005839T3 (en) USE OF SURFACE TESTS
WO2016055494A1 (en) Detecting geometric movement guidance deviations in a coordinate measuring device or a machine tool
DE19859360A1 (en) Machine tool with piezoelectric position correction device
DE4325347A1 (en) Three=dimensional portal-type coordinate measuring machine slide - has horizontal right-angled triangle guide rail consisting of adjacent vertical and horizontal plane surfaces, which support corresponding slide pads, and third surface inclined to vertical for bearing force-balancing third pad
EP2018511B1 (en) Machine for measuring or machining workpieces, especially coordinate measuring machine
DE2248967A1 (en) THREE-AXIS TEST DEVICE
DE102006019644A1 (en) Transfer apparatus for e.g. compact disc, has first gimbal member with convex surface portion, second gimbal member with concave surface portion, movable body holding the second gimbal member, and attitude adjusting/holding unit
JPS6148712A (en) Main-shaft sleeve for coordinate measuring machine
EP2312261B1 (en) Device for monitoring the precision of machine tools and measuring devices
EP1338863B1 (en) Thermally compensated test body for coordinate measuring machines
EP0431114B1 (en) Fixed gantry mount for a precision coordinate-measuring instrument
EP0924029B1 (en) Method to reach an almost linear wear and tool with almost linear wear
CH645451A5 (en) MEASUREMENT PLATE OR SLIDEWAY ELEMENT.
CN108036688B (en) A kind of large and medium-sized position degree measuring tool adjustable location pin device and method of adjustment
JPS5888604A (en) Tracer head
DE102016221260A1 (en) Linear guide for a coordinate measuring machine and coordinate measuring machine
EP1515113B1 (en) Coordinate measuring device with reduced influence of thermal expansion
EP0628785A2 (en) Multi-coordinates feeler head
DE3009722A1 (en) Recordings of component movements esp. in nuclear plant - obtd. from two perpendicular pens attached to component and applied to perpendicular recording sheets
JPH05321932A (en) Hollow track base for direct-acting bearing
CN208920985U (en) A kind of complex relocatable measuring device
DE102004007968A1 (en) Surface touching method e.g. for component, involves shifting probe relative to component mounting plate in such manner that point with surface of component at contact position steps into contact and rests against first contacting force
EP3764065B1 (en) Position measuring device