JPS6148712A - Main-shaft sleeve for coordinate measuring machine - Google Patents
Main-shaft sleeve for coordinate measuring machineInfo
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- JPS6148712A JPS6148712A JP17396985A JP17396985A JPS6148712A JP S6148712 A JPS6148712 A JP S6148712A JP 17396985 A JP17396985 A JP 17396985A JP 17396985 A JP17396985 A JP 17396985A JP S6148712 A JPS6148712 A JP S6148712A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、支持体の中でＺ−方向に移動でき下端に測定
探子を有している断面がほぼ矩形特に正方形をしている
座標測定義械の主軸スリーブに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a coordinate measuring device which is movable in the Z-direction in a support and has an approximately rectangular, in particular square, cross-section and which has a measuring probe at its lower end. Regarding the main shaft sleeve of an artificial machine.
上述した形式の主軸スリーブは一般に知られ、既にドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第
３１０７７８３号公報の序文でも開示されている。Spindle sleeves of the type described above are generally known and have already been disclosed in the preface of DE 31 07 783 A1.
この公開公報において、主軸スリーブにおりる重量を軽
減するために、主軸スリーブを断面矩形でなく、断面三
角形にすることが提案されている。In this publication, in order to reduce the weight on the main shaft sleeve, it is proposed that the main shaft sleeve has a triangular cross section instead of a rectangular cross section.
かかる断面形状の場合、断面正方形および一般に周知の
円筒形状に比べて、面積が小さくなり、相応して重量の
軽減が達成される。With such a cross-sectional shape, compared to square cross-sections and the generally known cylindrical shapes, a smaller area and a corresponding weight reduction are achieved.
３座標測定礪械に対する新しいＶＤＩ（ドイツ技術家協
会）検査１１％；に基いて、主軸スリーブのねじれにつ
いての検査が行われ、その場合最大２°のねじれ角ない
し転がり角に対する粘度が許されている。この非常に高
い精度は断面三角形あるいは断面円形の周知の主軸スリ
ーブではｊＯられず、組立および調整に非常に高価な手
間をかりた場合にしか得られない。要求される精１灸の
′４［Ｃｌ：”■＋ま、大形の測定機械において主軸ス
リーブが２メー１−ル以上の大ぎなストロークにわたっ
て走行できねばならない場合に特に困難である。Based on the new VDI (German Society of Engineers) test 11% for 3-coordinate measuring machines, a test for torsion of the spindle sleeve is carried out, in which case a viscosity for a twisting or rolling angle of up to 2° is permitted. There is. This very high precision cannot be achieved with the known spindle sleeves of triangular or circular cross-section, but can only be achieved with very expensive assembly and adjustment efforts. The precision required is particularly difficult when the spindle sleeve has to be able to run over a large stroke of 2 meters or more in large measuring machines.
本発明は上述した従来技術および課けられた条件から出
発し、冒頭に述べた形式の座標測定礪械の主軸スリーブ
を、岱産する場合でも非常に簡単な手段で、２°以下の
ねじれ角に対する精度がに１られるように作ることを目
的としている。Starting from the prior art and the conditions set forth above, the present invention has been made to provide a spindle sleeve for a coordinate measuring machine of the type mentioned at the outset, with a helix angle of less than 2°, by very simple means, even when manufactured in bulk. The purpose is to create a system with a precision of 1.
本発明ににればこの目的は、Ｚ−目盛を廂えた主軸スリ
ーブが案内体の中に少なくとも８個の支持体で案内され
、それらの支持体のうＩうそれぞれ少なくとも３個の支
持体が案内体の上端範囲および下端範囲にＪ５ける一横
断面内に配置され、Ｚ−方向における案内体の中央範囲
に上側支持体と下側支持体との間に別の２個の支持体が
、Ｚ一方向において上側および下側支持体に対してずら
されている一横断面内に配置されていることによって達
成できる。その場合上側および下側支持体のそれぞれ２
個の支持体は互いに９０°の角度を成している面にＪ′
３１プる角に配置され、同じ横四商内にある第３の支持
体は対角線的に対向して位置する角に前記２１Ｉ！！Ｉ
の支持体に対してＶ字状に設けられ、Ｚ一方向において
上側支持体と下側支持体との間のほぼ中央に設けられた
支持体は、前記上側Ｊ３よび下側支持体と同じ案内面で
はあるが、相対して位置する角に付属された範囲に設け
られている。According to the invention, this object is achieved in that the spindle sleeve with the Z-graduation is guided in a guide body with at least eight supports, each of which has at least three supports. Two further supports are arranged in the upper and lower end regions of the guide body in a cross section at J5, and in the central region of the guide body in the Z-direction between the upper support and the lower support, This can be achieved by being arranged in a cross section that is offset in the Z direction with respect to the upper and lower supports. In that case 2 each of the upper and lower supports
The supports are J'
A third support located at a corner of said 21I! and within the same transverse four quotient is located at a diagonally opposite corner of said 21I! ! I
A support provided in a V-shape with respect to the support and provided approximately at the center between the upper support and the lower support in one Z direction is provided with the same guide as the upper support and the lower support. Although it is a surface, it is provided in a range attached to a corner located opposite to each other.
別の構造的な実施形態において、案内体の上端範囲およ
び下端範囲にそれぞれ４個の支持体がそれぞれ４つの横
側案内面に設けられ、Ｚ一方向にＪ３ける案内体の中央
範囲に上側支持体と下側支持体との間に別の２個の支持
体が、互いに９０”ずらされている案内面にそれぞれ配
置されている。In a further structural embodiment, four supports are provided in each of the four lateral guide surfaces in the upper and lower end regions of the guide body, and an upper support is provided in the central region of the guide body in J3 in the Z direction. Two further supports are arranged between the body and the lower support, each on guide surfaces offset from each other by 90''.
本発明に基〈実施形態において、角および中央に配置さ
れた支持体はそれぞれ案内面の外側縁に、ないしその近
くに設置されている。更に角に位置している支持体およ
び中央に配置された１個の支持体は水平面内において弾
性的に形成されている。In an embodiment according to the invention, the corner and centrally arranged supports are each arranged at or near the outer edge of the guide surface. Furthermore, the supports located at the corners and one support located in the center are designed elastically in the horizontal plane.
別の実施形態において、主軸スリーブはその４つの角に
それぞれ（ばｌ斜面を有している。更に中し分のない案
内および主軸スリーブのねじれ防山を保証するために、
上側おＪ：び下側の固定支１ｂ体にそれぞれ対向する位
置に弾性的に形成された支持体が配置され、中央の支持
体に対し９０’ずらされ弾性的に形成された支持体が付
設されている。In another embodiment, the spindle sleeve has bevels at each of its four corners. In order to further ensure even guidance and torsional protection of the spindle sleeve,
Elastically formed supports are arranged at positions facing the upper and lower fixed supports 1b, respectively, and an elastically formed support is provided that is offset by 90' with respect to the central support. has been done.
空気式支持体を使用する場合に腐蝕を防止づ−るために
、主軸スリーブの案内面は化学的にニッケルメッキされ
る。支持体がボール循環シューどして形成される場合、
本発明の別の実施形態に基づいて、主軸スリーブの案内
面は硬化処理された表面を有している。To prevent corrosion when using pneumatic supports, the guide surfaces of the spindle sleeves are chemically nickel plated. If the support is formed as a ball circulating shoe,
According to another embodiment of the invention, the guide surface of the spindle sleeve has a hardened surface.
本発明によれば、主軸スリーブが断面四角形であり案内
基礎面が大きく、相応して案内要素を配置できることに
よって、主軸スリーブの所望の最大ねじれを確実に規定
し維持できる。ボール透口シューあるいは空気式支持体
の使用は、主軸スリーブの加熱を良好に防止する。−横
断面に、ｊ３ける３点支持によって主軸スリーブの精（
１１「な案内が達成される。主軸スリーブのねじれの確
実な規定は、１つのボール循環シューが固定して、別の
ボール循環シューが弾性的にそれぞれ水平面内に支持さ
れていることによって達成される。案内面の縁の近くに
支持体を設置することによって、幅広い接触およびそれ
に伴って高い精度が得られる。ばねの設置はばねの単ね
合わせあるいは特別なばねの採用によって主軸スリーブ
への支持体の押圧力の調整を可能にする。ボール循環シ
ューの代わりに空気式支持体を採用した場合、一層の小
を廿（、Ｉ減が図れる。According to the invention, the desired maximum torsion of the spindle sleeve can be reliably defined and maintained due to the square cross-section of the spindle sleeve, the large guiding base surface, and the corresponding arrangement of the guide elements. The use of a ball through-hole shoe or pneumatic support provides better protection against heating of the spindle sleeve. - In the cross section, the precision of the spindle sleeve (
11" guidance is achieved. A reliable regulation of the torsion of the spindle sleeve is achieved in that one ball circulation shoe is fixedly and another ball circulation shoe is supported elastically in each case in a horizontal plane. By placing the support close to the edge of the guide surface, a wide contact and a concomitantly high precision can be achieved.The installation of the spring can be carried out either by a single spring or by the employment of special springs that are supported on the spindle sleeve. It is possible to adjust the pressing force of the body.If a pneumatic support is used instead of the ball circulation shoe, the amount of pressure can be further reduced.
更に特許請求の範囲第３項、第６項〜第８項に記載の手
段によれば、市販の四角管の外側寸法を、案内体に主軸
スリーブを挿入するために必要な外側寸法に切削加工で
きる。Furthermore, according to the means described in claims 3 and 6 to 8, the outer dimensions of a commercially available square tube are cut to the outer dimensions necessary for inserting the main shaft sleeve into the guide body. can.
そのために主軸スリーブの４つの角に斜面部が設【プら
れている。この斜面部１よ一般に、支持体を収容して唯
一の横断面において３点支持を容易に達成するためには
不十分である。本発明により主ｉｔ（＋スリーブの上側
ａ３よび下側範囲にＪ３いてそれぞれ４Ｉ［！、１の支
持体を４つの横側案内面に設け、各固定支持体に対向し
て位置して弾性的に形成された支持体を付設りることに
よって、十分な主軸スリーブの案内が達成される。更に
この本発明による形状は、市販の四角管の採用を可能に
し、それによって特別に装作ずべき主軸スリーブの製造
費用が著しく低減される。互いに９０’の角度を成して
配置された中央の支持体によって、正確に規定された主
軸スリーブの案内において、良好なねじれ防止が達成さ
れる。For this purpose, sloped sections are provided at the four corners of the main shaft sleeve. This ramp 1 is generally not sufficient to accommodate the support and easily achieve three-point support in a single cross-section. According to the invention, supports are provided on the four lateral guide surfaces of the main it(+ J3 and 4I[!, 1 in the upper and lower regions of the sleeve, respectively, located opposite to each fixed support and having an elastic Sufficient guidance of the spindle sleeve is achieved by the provision of a support formed in the shape of the shaft.Furthermore, the shape according to the invention makes it possible to employ commercially available square tubes, thereby eliminating the need for special fittings. The production costs of the spindle sleeve are significantly reduced.With the central supports arranged at an angle of 90' to each other, good anti-twisting is achieved in a precisely defined guide of the spindle sleeve.
以下図面に示す本発明の実施例について説明する。 Embodiments of the present invention shown in the drawings will be described below.
主軸スリーブ１は座標測定別械３の案内体２において案
内されている。主軸スリーブ１の下９ｉ：には測定探子
４が固定されている。主軸スリーブ１ｔまその上端にあ
る駆動装置（図示せず）にＪ、ってＺ一方向５に移動で
きる。測定探子４のＹ一方向にＪ３ける運動は設置され
た移送台６を介して行われ、Ｘ一方向におりる運動は測
定榔械３のガントリフ全体によって行われる。主軸スリ
ーブ１は矩形断面に対応して４つの側辺８，９，１０．
．１１を有し、これら側辺は同時に案内面にもなってい
る。１つの側辺９にはＺ−目盛１２が設（プられている
。The spindle sleeve 1 is guided in a guide body 2 of a coordinate measuring machine 3. A measurement probe 4 is fixed to the lower part 9i of the main shaft sleeve 1. A drive device (not shown) at the upper end of the main shaft sleeve 1t allows it to move in one direction 5 in the Z direction. The movement of the measuring probe 4 in the Y direction through J3 is performed via the installed transfer table 6, and the downward movement in the X direction is performed by the entire gantry of the measuring probe 3. The main shaft sleeve 1 has four sides 8, 9, 10. corresponding to its rectangular cross section.
．． 11, and these sides also serve as guide surfaces. A Z scale 12 is provided on one side 9.
支持体は概略的に示されている。案内体２の上端範囲並
びに下端範囲における各横断面内に、３点支持としてボ
ール循環シューの形１こ形成された支持体１３，１４．
１５がそれぞれ示されている。The support is shown schematically. In each cross-section in the upper and lower end regions of the guide body 2, one support 13, 14 is formed in the form of a ball circulation shoe as a three-point support.
15 are shown respectively.
その場合支持体１３．１４は、案内体２の上端範囲並び
に下端範囲において互いに９０”の角度を成して隣接す
る２つの案内面１０．１１の角に設（プられている。主
軸スリーブ１の角１６に対角線的に対向して、支持体１
３．１４と同じ高さにおりる平らにされた角１７に、別
の支持体１５が配置されている。案内体２の上端範囲お
よび下端範囲におけるこの支持体１５は水平方向に作用
するばね１８を有している。The supports 13.14 are then arranged at the corners of two adjacent guide surfaces 10.11 at an angle of 90" to each other in the upper and lower end regions of the guide body 2. Diagonally opposite the corner 16 of the support 1
A further support 15 is arranged at the flattened corner 17 which falls at the same height as 3.14. This support 15 in the upper and lower end regions of the guide body 2 has horizontally acting springs 18.
Ｚ一方向５にＪ３いて上側支持体と下側支持体との間の
ほぼ中央に、別の２つの支持体１９．２０がある。支持
体１９は支持体１４と同じ案内面１１で作用するが、こ
れは主Ｊｄ＋スリーブ１の支持体１４に相対して位置す
る縁２１に接している。In the Z direction 5 at J3 and approximately in the middle between the upper and lower supports there are two further supports 19,20. The support 19 acts on the same guide surface 11 as the support 14, but it rests on an edge 21 of the main Jd+ sleeve 1 located opposite the support 14.
この支持体１９【よ支持体１５ど同様に水平にｆ［用す
るばね１８によって支持されている。支持体２０は支持
体１３を受けている案内面１０にある。This support 19 and support 15 are supported horizontally by a spring 18. The support 20 is located on the guide surface 10, which receives the support 13.
ここでも支持体２０は主軸スリーブ１の支持体１３に相
対して位置する縁２２に配置されている。Here too, the support 20 is arranged on the edge 22 of the spindle sleeve 1 located opposite the support 13.
上ｊボしたように支持体１３，１４．１５，１９゜２０
を配置することにより、全部で８個の案内要素が設けら
れる。案内体２の上端範囲Ｊ３よび下端範囲にはそれぞ
れ３つの支持体１３．１１′Ｉ、１５があり、そのうち
の平らにされた角１７に配置された支持体１５は弾力的
にされている。他の２つの支持体１９．２０は案内面の
垂直方向の中央にあり、そこでは支持体１９がばね１８
ににつて支持されている。上側および下側の各案内面に
λｊしそのように維持される３点支持は、案内について
高い精度を保証する。主軸スリーブ１のねじれは支持体
１９．２０によって決められ、その一方の支持体は固定
され、他方の支持体は弾力的にされている。主軸スリー
ブ１の案内面におりる支持体の押圧力は設置されたばね
１８によって調整できる。Supports 13, 14, 15, 19°20 as shown above
By arranging , a total of eight guiding elements are provided. In the upper end J3 and lower end region of the guide body 2 there are in each case three supports 13.11'I, 15, of which the support 15 arranged at the flattened corner 17 is made elastic. The other two supports 19,20 are located in the vertical center of the guide surface, where the supports 19 and 18
It is supported by The three-point support maintained at λj on each of the upper and lower guide surfaces ensures a high precision of the guidance. The torsion of the spindle sleeve 1 is determined by supports 19, 20, one of which is fixed and the other elastic. The pressing force of the support on the guide surface of the spindle sleeve 1 can be adjusted by means of a spring 18 installed.
重量を軽減することが望まれる場合、支持体どしてボー
ル循環シューの代わりに、空気式支持体を採用すること
もできる。If it is desired to reduce weight, pneumatic supports may be employed instead of ball circulation shoes as supports.
第４図および第５図は本発明の別の実ＪｉＩ例を示し、
その場合第１図および第２図における実施例とは主に、
支持体の数と配置構造が異なっている。4 and 5 show another practical JiI example of the present invention,
In that case, the embodiments in FIGS. 1 and 2 are mainly
The number and arrangement of supports are different.
第４図および第５図においても主軸スリーブ１は図示さ
れていない座標測定別械３の案内体２において案内され
ている。主軸スリーブ１の下端に同様に図示していない
測定探子が固定されている。4 and 5, the spindle sleeve 1 is guided in a guide body 2 of a separate coordinate measuring machine 3, which is not shown. A measuring probe (not shown) is similarly fixed to the lower end of the main shaft sleeve 1.
主軸スリーブ１はＺ一方向５に移動でさる。測定探子の
Ｙ一方向の運動は設置された移送台を介して行われ、×
一方向の運動は測定機械のガントリフ全体ににって行わ
れる。The main shaft sleeve 1 is moved in one Z direction 5. The movement of the measurement probe in the Y direction is carried out via an installed transfer table,
The unidirectional movement is carried out over the entire gantry of the measuring machine.
主軸スリーブ１は矩形断面に相応して４つの横側案内面
２３，２４，２５．２６を有している。The spindle sleeve 1 has four lateral guide surfaces 23, 24, 25, 26 corresponding to its rectangular cross section.
その場合１つの案内面に７−目盛が設【Ｊられている。In this case, a 7-scale scale is provided on one guide surface.
主軸スリーブ１ないし案内体２の上端範囲並びに下端範
囲にＪ３ける各横断面に、３点支持のために空気式支Ｍ
（Ａとして形成された支持体２８゜２９．３０．３１．
３２が設けられている。その場合主軸スリーブ１の４つ
の横側案内面２３゜２４．２５．２６における案内体２
の上端範囲並びに下端範囲にそれぞれ全部で４つの支持
体２８゜２９．３０．３１がある。ここでは固定支持体
２８．２９にそれぞれ対応して弾性的に形成された支持
体３０．３１が付設されている。その場合固定支持体２
８．２９および弾性的な支持体３０゜３１は常に対向し
て主軸スリーブ１の［１１１＋面に配置されている。こ
の案内体２の上端範囲おＪ：ぴ下端範囲におけるそれぞ
れ４つの支持体２８．２９゜３０．３１の配置は、角へ
の支持体の配置に換えられている。A pneumatic support M is provided at each cross section at J3 in the upper end range and lower end range of the main shaft sleeve 1 or guide body 2 for three-point support.
(Support 28°29.30.31.
32 are provided. In that case, the guide bodies 2 at the four lateral guide surfaces 23° 24, 25, 26 of the spindle sleeve 1
There are a total of four supports 28.degree. 29.30.31 in the upper and lower end regions respectively. In this case, an elastically designed support 30.31 is assigned to each fixed support 28.29. In that case fixed support 2
8.29 and the elastic support 30.degree. 31 are always arranged oppositely on the [111+ side] of the spindle sleeve 1. The arrangement of the four supports 28.29.degree. 30.31 in the upper and lower end regions of the guide body 2 is replaced by an arrangement of the supports at the corners.
主軸スリーブ１を作るために、案内（ホ２に仲人できる
ようにするために例えば表面に切削加工しな（プればな
らない市販の四角管が採用される場合、この主１１づＩ
スリーブ１に設けられた４つの１’（ＪにＪＬｉりる斜
面部３４１ま、支持体を収容するには十分ではない。し
かし市販の四角管を技術的および経済的に有利な方式と
して採用しようとする場合、本発明による上述した実施
例によれば、角における支持体を無くしても、案内体２
における主軸スリーブ１のＦ５４１ｆな案内および主軸
スリーブ１の良好なねじれ防止が達成できる。この主１
ｉｌ＋スリーブ１のねじれ防止に対して、主に主軸スリ
ーブ１の互いに９０’の角度を成している２つの案内面
２４゜２５に配置されている中央の２つの支持体３２゜
３３が責任を負っている。ここでも支持体３３は固定支
持体を形成し、これに対して９０°ずらして配置された
支持体は、弾性的に形成された支）、１体３２となって
いる。In order to make the main shaft sleeve 1, the surface of the main shaft sleeve 1 must be machined, for example, in order to make the guide (hole 2).
The four sloped sections 341 provided on the sleeve 1 are not sufficient to accommodate the supports.However, commercially available square tubes will be adopted as a technically and economically advantageous method. According to the above-described embodiment of the present invention, even if the supports at the corners are eliminated, the guide body 2
F541f guidance of the main shaft sleeve 1 and good prevention of twisting of the main shaft sleeve 1 can be achieved. This master 1
The two central supports 32, 33, which are arranged on the two guide surfaces 24, 25 of the spindle sleeve 1, which form an angle of 90' to each other, are primarily responsible for preventing twisting of the sleeve 1. I owe it. Here too, the support 33 forms a fixed support, with respect to which the support arranged 90° offset is an elastically formed support (32).
支持体を空気式支持体として形成した場合のＩＤ５蝕を
防止するために、主軸スリーブ１の案内面２３．２４，
２５．２６は化学的にニッケルメッキされている。In order to prevent ID5 erosion when the support is designed as a pneumatic support, the guide surfaces 23, 24 of the spindle sleeve 1,
25.26 are chemically nickel plated.
支持体２８．２９，３０．３１，３２．３３がボール循
環シューである場合、主軸スリーブ１の案内面２３，２
４，２５．２６は硬化処卯される。If the supports 28.29, 30.31, 32.33 are ball circulation shoes, the guide surfaces 23, 2 of the spindle sleeve 1
4, 25, and 26 are hardened.
第１図は本発明に基づく座標測定は械の主１ｉ＋ｌ＋ス
リーブの縦断面図、第２図は第１図の主軸スリーブの平
面図、第３図は座標測定は械に設置した本発明に基く主
軸スリーブの側面図、第４図は主軸スリーブの異なる実
施例の縦断面図、第５図は第４図の主軸スリーブの平面
図である。
１・・・主１ｉ＋ｌ＋スリーブ、２・・・案内体、５・
・・Ｚ一方向、８．９，１０．１１・・・案内面、１３
．１４．１５・・・支持体、１６．１７・・・角、１９
．２０・・・支持体、２１．２２・・・角、２３，２４
．２５．２６・・・案内面、２８： ２９．３０．３１
．３２．３３・・・支１６体、３４・・・斜面部。
出願人代理人 佐 が −雄
ＦＩＧ、 ２Fig. 1 is a longitudinal sectional view of the main shaft sleeve of the coordinate measuring machine according to the present invention, Fig. 2 is a plan view of the main shaft sleeve of Fig. 1, and Fig. 3 is a coordinate measuring machine based on the present invention installed in the main shaft sleeve. FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a different embodiment of the main shaft sleeve, and FIG. 5 is a plan view of the main shaft sleeve of FIG. 4. 1... Main 1i+l+sleeve, 2... Guide body, 5...
... Z one direction, 8.9, 10.11 ... Guide surface, 13
．． 14.15... Support, 16.17... Corner, 19
．． 20... Support, 21.22... Corner, 23, 24
．． 25.26...Guidance surface, 28: 29.30.31
．． 32.33...16 supports, 34...slope part. Applicant's agent Sa - Male FIG, 2
Claims (1)
有している断面がほぼ矩形特に正方形をしている座標測
定機械の主軸スリーブにおいて、Ｚ−目盛を備えた主軸
スリーブ（１）が案内体（２）の中に少なくとも８個の
支持体（１３、１４、１５、１９、２０、２８、２９、
３０、３１、３２、３３）で案内され、それらの支持体
のうちそれぞれ少なくとも３個の支持体（１３、１４、
１５）が案内体（２）の上端範囲および下端範囲におけ
る一横断面内に配置され、Ｚ−方向（５）における案内
体（２）の中央範囲に上側支持体と下側支持体との間に
別の２個の支持体（１９、２０、３２、３３）が、Ｚ−
方向（５）において上側および下側支持体（１３、１４
、１５、２８、２９、３０、３１）に対してずらされて
いる一横断面内に配置されていることを特徴とする座標
測定機械の主軸スリーブ。 ２、上側および下側支持体（１３、１４、 １５）のそれぞれ２個の支持体が互いに９０°の角度を
成している面（１０、１１）における角（１６）に配置
され、同じ横断面内にある第３の支持体（１５）が対角
線的に対向して位置する角（１７）に前記２個の支持体
（１３、１４）に対してＶ字状に設けられ、Ｚ−方向（
５）において上側支持体と下側支持体との間のほぼ中央
に設けられた支持体（１９、２０）が、前記上側および
下側支持体（１３、１４、１５）と同じ案内面（１０、
１１）ではあるが、相対して位置する角（２１、２２）
に付属された範囲に設けられていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の主軸スリーブ。 ３、案内体（２）の上端範囲および下端範囲にそれぞれ
４個の支持体（２８、２９、３０、３１）がそれぞれ４
つの横側案内面（２３、２４、２５、２６）に設けられ
、Ｚ−方向における案内体（２）の中央範囲に上側支持
体と下側支持体との間に別の２個の支持体（３２、３３
）が、互いに９０°ずらされている案内面（２４、２５
）にそれぞれ配置されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の主軸スリーブ。 ４、角（１６）および中央に配置された支持体（１３、
１４、１９、２０）がそれぞれ案内面（１０、１１）の
外側縁に、ないしその近くに設置されていることを特徴
とする特許請求の範囲第２項記載の主軸スリーブ。 ５、角（１７）に位置している支持体（１５）および中
央に配置された１個の支持体（１９）が水平面内におい
て弾性的に形成されていることを特徴とする特許請求の
範囲第３項記載の主軸スリーブ。 ６、主軸スリーブ（１）がその４つの角にそれぞれ傾斜
面（３４）を有していることを特徴とする特許請求の範
囲第３項記載の主軸スリーブ。 ７、上側および下側の固定支持体（２８、 ２９）にそれぞれ対向する位置に弾性的に形成された支
持体（３０、３１）が配置され、中央の支持体（３３）
に対し９０°ずらされ弾性的に形成された支持体（３２
）が付設されていることを特徴とする特許請求の範囲第
３項記載の主軸スリーブ。 ８、主軸スリーブ（１）の案内面（２３、 ２４、２５、２６）が化学的にニッケルメッキされてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の主軸ス
リーブ。 ９、支持体として空気式支持体が設けられていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の主軸スリーブ。 １０、支持体として、主軸スリーブ（１）の硬化処理さ
れた案内面の上を案内されるボール循環シューが設けら
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
主軸スリーブ。[Scope of Claims] 1. A Z-scale is provided in the main shaft sleeve of a coordinate measuring machine, which is movable in the Z-direction in a support and has a measuring probe at its lower end and has an approximately rectangular, especially square, cross-section. A spindle sleeve (1) provided with at least eight supports (13, 14, 15, 19, 20, 28, 29,
30, 31, 32, 33), respectively at least three of these supports (13, 14,
15) is arranged in a cross section in the upper and lower end regions of the guide body (2), and in the central region of the guide body (2) in the Z-direction (5) between the upper and lower supports. Another two supports (19, 20, 32, 33) are attached to Z-
Upper and lower supports (13, 14) in direction (5)
, 15, 28, 29, 30, 31). 2. Two supports each of the upper and lower supports (13, 14, 15) are arranged at corners (16) in the planes (10, 11) making an angle of 90° to each other and having the same transverse A third in-plane support (15) is provided in a V-shape with respect to the two supports (13, 14) at a diagonally opposite corner (17) and is arranged in the Z-direction. (
In 5), the supports (19, 20) provided approximately in the center between the upper and lower supports are located on the same guide surface (10) as the upper and lower supports (13, 14, 15). ,
11), but the oppositely located angles (21, 22)
2. The main shaft sleeve according to claim 1, wherein the main shaft sleeve is provided in a range attached to the main shaft sleeve. 3. There are four supports (28, 29, 30, 31) in the upper end range and the lower end range of the guide body (2), respectively.
two lateral guide surfaces (23, 24, 25, 26) and two further supports in the central region of the guide body (2) in the Z-direction between the upper and lower supports. (32, 33
) are shifted by 90° from each other on the guide surfaces (24, 25
2. The main shaft sleeve according to claim 1, wherein the main shaft sleeve is arranged in the main shaft sleeve. 4, corners (16) and centrally arranged supports (13,
3. Spindle sleeve according to claim 2, characterized in that the respective guide surfaces (14, 19, 20) are arranged at or near the outer edges of the guide surfaces (10, 11). 5. Claims characterized in that the supports (15) located at the corners (17) and the centrally arranged support (19) are designed elastically in the horizontal plane. The spindle sleeve according to item 3. 6. The main shaft sleeve according to claim 3, characterized in that the main shaft sleeve (1) has inclined surfaces (34) at each of its four corners. 7. Elastically formed supports (30, 31) are arranged at positions facing the upper and lower fixed supports (28, 29), respectively, and the central support (33)
An elastically formed support (32
) The main shaft sleeve according to claim 3, wherein the main shaft sleeve is provided with: 8. The main shaft sleeve according to claim 1, characterized in that the guide surfaces (23, 24, 25, 26) of the main shaft sleeve (1) are chemically nickel plated. 9. The main shaft sleeve according to claim 1, characterized in that a pneumatic support is provided as the support. 10. The spindle sleeve according to claim 1, characterized in that a ball circulation shoe guided on the hardened guide surface of the spindle sleeve (1) is provided as a support.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843430086 DE3430086A1 (en) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | Tail spindle for coordinate-measurement machines |
| DE3430086.4 | 1984-08-16 | ||
| DE3515685.6 | 1985-05-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6148712A true JPS6148712A (en) | 1986-03-10 |
| JPH0446364B2 JPH0446364B2 (en) | 1992-07-29 |
Family
ID=6243151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17396985A Granted JPS6148712A (en) | 1984-08-16 | 1985-08-07 | Main-shaft sleeve for coordinate measuring machine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6148712A (en) |
| DE (1) | DE3430086A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006340900A (en) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Toshiba Corp | Magnetic resonance imaging device and bed apparatus used for magnetic resonance imaging device |
| JP2020517943A (en) * | 2017-04-19 | 2020-06-18 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニーＲｅｎｉｓｈａｗ Ｐｕｂｌｉｃ Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｃｏｍｐａｎｙ | Bearing component |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3833002A1 (en) * | 1988-09-29 | 1990-04-05 | Mauser Werke Oberndorf | BEARING ARRANGEMENT FOR A HORIZONTALLY MOVABLE PINOLE OF A COORDINATE MEASURING MACHINE |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1457427A (en) * | 1965-07-29 | 1966-01-24 | Commissariat Energie Atomique | Measuring machine bench |
| IT1083098B (en) * | 1977-07-11 | 1985-05-21 | Dea Spa | TOOL MACHINE OR MEASURING MACHINE WITH PNEUMATIC AND MAGNETIC SLIDING |
| DE3150977A1 (en) * | 1981-12-23 | 1983-06-30 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING AND CORRECTING LEADERSHIP |
-
1984
- 1984-08-16 DE DE19843430086 patent/DE3430086A1/en active Granted
-
1985
- 1985-08-07 JP JP17396985A patent/JPS6148712A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006340900A (en) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Toshiba Corp | Magnetic resonance imaging device and bed apparatus used for magnetic resonance imaging device |
| JP2020517943A (en) * | 2017-04-19 | 2020-06-18 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニーＲｅｎｉｓｈａｗ Ｐｕｂｌｉｃ Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｃｏｍｐａｎｙ | Bearing component |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3430086C2 (en) | 1991-10-02 |
| JPH0446364B2 (en) | 1992-07-29 |
| DE3430086A1 (en) | 1986-03-06 |
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