JPS6148334A - Eyeball motion measuring apparatus - Google Patents

Eyeball motion measuring apparatus

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Publication number
JPS6148334A
JPS6148334A JP59170429A JP17042984A JPS6148334A JP S6148334 A JPS6148334 A JP S6148334A JP 59170429 A JP59170429 A JP 59170429A JP 17042984 A JP17042984 A JP 17042984A JP S6148334 A JPS6148334 A JP S6148334A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
rem
interval
data
eyeball
Prior art date
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Pending
Application number
JP59170429A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
一成 末吉
川面 恵司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Original Assignee
Agency of Industrial Science and Technology
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Filing date
Publication date
Application filed by Agency of Industrial Science and Technology filed Critical Agency of Industrial Science and Technology
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は睡眠中の眼球偏位の時間的変化により眼球運動
についての種々のデータを得る眼球運動測定装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an eye movement measuring device that obtains various data regarding eye movements based on temporal changes in eye deviation during sleep.

[従来の技術] 睡眠中の眼球連動を分析することは睡眠段階と呼ばれる
大脳、中枢神経系の活動の段階を決定する右ツノな手段
の一つである。従ってこのような分析は神経学領域の全
疾患、 1’+’i神医学領域のほとんどの疾患の診断
と治療に欠くことのできないものである。特に急速眼球
運動(以下REMと称す)と呼ばれる眼球の急速な運動
は大脳、中枢神経系の活動の状況をよく表わしており、
REMに関するデータが上記の診断と治療にきわめて有
効となる。REMに関するデータのうら特にRE M発
生の回数、REMインターバル、REM群介(短時間に
REVが複数回発生すること)の回数のデータは基本的
なものであり、医師はこれらのデータに基づいて診断、
冶涼を行なう。
[Prior Art] Analyzing eye movements during sleep is one of the most effective means of determining the stage of activity of the cerebrum and central nervous system, which is called the sleep stage. Therefore, such analysis is indispensable for the diagnosis and treatment of all diseases in the field of neurology and most diseases in the field of medical science. In particular, the rapid movement of the eyeballs called rapid eye movement (hereinafter referred to as REM) is a good indicator of the activity of the cerebrum and central nervous system.
Data regarding REM will be extremely useful for the above diagnosis and treatment. Data on REM, especially the number of REM occurrences, REM interval, and number of REM clusters (REV occurring multiple times in a short period of time), are basic, and doctors can use these data to diagnosis,
Perform a ritual.

[発明が解決しようとする問題点] 従来より上記データは、ペンレコーダにより記録された
眼球偏位(I′3よび眼球速度のデータを人手で処理す
ることによって得ていた。しかし測定時間は長時間く8
〜10時間)に及2本ため、このよI−5な処理を人手
によって行えば、結果を得るまで□1艮時間を要し、ま
た誤差や見落しが多いので得ら1れた結果は不正確なも
のであった。
[Problems to be Solved by the Invention] Conventionally, the above data has been obtained by manually processing data of eyeball deviation (I'3) and eyeball velocity recorded by a pen recorder. However, the measurement time is long. time 8
~10 hours), so if such I-5 processing was done manually, it would take □1 hour to obtain the results, and there are many errors and oversights, so the results obtained are It was inaccurate.

本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、その目的は眼
球偏位センサから得られる眼球偏位のデータを即時に処
理し、REM発生の回数、REMインターバル、REM
群発の回数のデータを正確に得ることである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks, and its purpose is to immediately process eyeball deviation data obtained from an eyeball deviation sensor, calculate the number of REM occurrences, the REM interval, and the REM data.
The goal is to accurately obtain data on the number of swarms.

1問題点を解決するための手段] そこで本発明では眼球偏位センナから検出された眼球偏
位信号と、この信号を一次微分した信号J3よび二次微
分した信〜弓とからREMのfi無を検出しRFM右を
検出した各時点から次のREM1有を検出した時点まで
の夫々のインターバルを検出し、単位時間に検出される
インターバルの頻度データを作成してこの頻度データか
らREM群介のイJ無を検出し、REMの回数、インタ
ーバル、RE M I’、1−発の回数を夫々単位時間
毎に集計し、このデータを記憶する装置を作成し、上記
目的を達成している。
[Means for Solving Problem 1] Therefore, in the present invention, the REM fi-free signal is calculated from the eyeball deviation signal detected from the eyeball deviation sensor, the signal J3 obtained by firstly differentiating this signal, and the signal J3 obtained by secondarily differentiating this signal. Detects each interval from each point in time when RFM right is detected to the next point in time when REM1 presence is detected, creates frequency data of intervals detected in unit time, and calculates the REM group intervention from this frequency data. The above object has been achieved by creating a device that detects the absence of IJ, totals the number of REMs, intervals, RE M I', and the number of 1-shots for each unit time, and stores this data.

[実施例] 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例の眼球運動測定装置1;J、
、構成図である。図中1は眼球偏位センサである。
FIG. 1 shows an eye movement measuring device 1 of an embodiment of the present invention;
, is a configuration diagram. 1 in the figure is an eyeball deviation sensor.

連球偏位センサ1は基準位置からの眼球偏位を検ゝ出し
これに応じた信号を出力するものである。眼球偏位セン
サ1の出力信号は、一方でA/D変換器2を経て演痺回
路3に至り、他方で微分回路4に至るようになっている
。微分回路4の出力信号はA/D変換器5を経て演算回
路3と微分回路6に至るようになっている。微分回路6
の出力信号は演算回路3に至るようになっている。a’
j ’u2回路3はA/D変換器2,5および微分回路
6夫々から与えられる信号a、b、cにより演口を行い
、その結果の信号9を有ツユ信号検出装置7へ出力する
ものである。この演G、回路3の内81(を具体的に示
すと第2図のようになっている。第2図中31〜35は
クリップ&リミット回路、36.37は反111元回路
、38〜40はANDゲート、41はORゲートである
。この図(こ示す各信号a〜!の状!この例を第3図に
示ザ。信号aは直接にクリップ&リミット回路31に至
るとと(i)に反転回路36を経Cクリップ&リミット
回路32に至る。クリップ&リミット回路31 、32
では与えられた信号が基準値0以上のとぎlligh”
となる信5q−d、eを出力する。
The continuous ball deviation sensor 1 detects the deviation of the eyeball from the reference position and outputs a signal in accordance with the detected deviation of the eyeball. The output signal of the eyeball deviation sensor 1 is arranged to reach a numbing circuit 3 via an A/D converter 2 on the one hand, and a differentiation circuit 4 on the other hand. The output signal of the differentiating circuit 4 is delivered to the arithmetic circuit 3 and the differentiating circuit 6 via the A/D converter 5. Differential circuit 6
The output signal is delivered to an arithmetic circuit 3. a'
The j 'u2 circuit 3 performs a performance using the signals a, b, and c given from the A/D converters 2 and 5 and the differential circuit 6, respectively, and outputs the resulting signal 9 to the presence signal detection device 7. It is. 81 of circuit 3 is specifically shown in Figure 2. In Figure 2, 31 to 35 are clip & limit circuits, 36.37 are anti-111 circuits, and 38 to 35 are clip and limit circuits. 40 is an AND gate, and 41 is an OR gate.This figure shows the state of each signal a~! This example is shown in Figure 3.The signal a directly goes to the clip & limit circuit 31. i) The inversion circuit 36 is connected to the C clip & limit circuit 32. Clip & limit circuits 31, 32
Then, if the given signal is higher than the reference value 0,
It outputs signals 5q-d and e.

信号しは直接にクリップ&リミット回路33に至るとと
もに反転回路37を経てクリップ&リミット回路34に
至る。クリップ&リミット回路33゜34夫々しよ与え
られた信舅が所定値し。以上のとき“lligh”とな
る信号f、Qを人々出力する。
The signal goes directly to the clip & limit circuit 33 and also to the clip & limit circuit 34 via the inversion circuit 37. The given values for clip and limit circuits 33 and 34 are the predetermined values. In the above case, signals f and Q which become "lligh" are outputted.

こうし−C作成された信号d、!:fはANDゲート3
8の入力信号となり、信号eと0はANDゲート39の
入力信号となる。ANDゲート38.39の夫々は、2
つの入力信号が共に゛旧9h″のとき′“lligh”
となる信号! 、Jを人々出力する。これらの信号i、
jはORゲート21の入力信号となる。ORゲート/1
1は信号1.jの少くとも一方が“’1IiQh”のと
き“lligh”となる信号kを出力する。
Koushi-C created signal d,! :f is AND gate 3
8 becomes the input signal, and the signals e and 0 become the input signals of AND gate 39. Each of the AND gates 38 and 39 is 2
When both input signals are “old 9h”, “lligh”
A signal! , J. These signals i,
j becomes an input signal to the OR gate 21. OR gate/1
1 is signal 1. When at least one of j is "'1IiQh", a signal k which becomes "lligh" is output.

一方、信@Cはクリップ&リミット回路35に至る。こ
のクリップ&リミット回路35は信号Cが所定値00以
上のとぎは’lligh”となる信号りを出力ヅる。
On the other hand, the signal @C reaches the clip & limit circuit 35. This clip & limit circuit 35 outputs a signal that becomes 'lligh' when the signal C exceeds a predetermined value 00.

信号にとhはANDゲート20の入力信号となる。AN
Dゲート20は信号に、hが共に’lligh”のとさ
’lligh”となる信号fを出力する。
The signals and h become the input signals of the AND gate 20. AN
The D gate 20 outputs a signal f in which h is both 'lligh' and 'lligh'.

こうして作成された信号又は眼球が急速に偏位したとぎ
”ll1iJh”となる信号である。
This is the signal created in this way, or the signal that becomes "ll1iJh" when the eyeball is rapidly displaced.

信号又は有意信号検出装置7に至るようになつにいる。The signal or significant signal detection device 7 is reached.

有意信号検出装置7は、与えられた信号・1が有意状態
か否かを判断し、その結果に応じた信号を出力するもの
である。この場合、与えられる信@夕が”lligh”
になったときが有意状!&になったとぎであり、このと
きREMが発生したことを示?I−RI= M検出信号
が出力される。このRLM検出信号はREMインターバ
ル検出装置8とREVデータ集計装置に至るようになっ
ている。
The significant signal detection device 7 determines whether the applied signal 1 is in a significant state or not, and outputs a signal according to the result. In this case, the given belief @ evening is “lligh”
It is significant when it becomes true! It becomes &, indicating that REM has occurred at this time? I-RI=M detection signal is output. This RLM detection signal is delivered to the REM interval detection device 8 and the REV data aggregation device.

REMインターバル検出装置8は、RFM検出信号より
各REMから次のREMまでのインターバルを逐次検出
し、そのインターバルデータをREM群発検出装置1o
およびREMデータ集計装置9に出力するものである。
The REM interval detection device 8 sequentially detects the interval from each REM to the next REM from the RFM detection signal, and transmits the interval data to the REM swarm detection device 1o.
and is output to the REM data aggregation device 9.

RE M jsf発検比検出装置10与えられるインタ
ーバルデータから単位時間毎のREM群介0右無を検出
するものである。この検出は次のようにして行なう。例
えば20秒聞回毎出現するインター)    ハル(例
えば0.1秒車位で検出される)をその長さ別に分類し
、各長さの出現頻度を採る。そして予め設定されたイン
ターバルの艮ざJ5よび頻度夫々の閾値を基に、上記2
o秒間にREV群発右か無かを判断ザる。この結果を示
づデータがREMデータ集計装q9L出力される。
RE M jsf detection ratio detection device 10 detects the REM group 0 and 0 for each unit time from the given interval data. This detection is performed as follows. For example, the hulls (detected at 0.1 second vehicle position) are classified by length, and the appearance frequency of each length is calculated. Then, based on the preset interval interval J5 and the respective frequency thresholds, the above 2.
It determines whether the REV swarm is right or not in o seconds. Data indicating this result is output from the REM data aggregation device q9L.

1、’ RE Vデータ集計装置9は有意信号検出装置
7、+\ら出力されるREM検出信号、REMインター
ノ\ル検出装置8から出力されるインターバルデータ、
REM群発検出装置10から出力されるREM群発の有
無を示すデータにより、REMの回数REMのインター
バル、REM群介0右数を夫々単位時回毎に集計するも
のである。
1,' RE V data aggregation device 9 receives the REM detection signal outputted from the significant signal detection device 7, +\, interval data outputted from the REM internor\detection device 8,
Based on the data indicating the presence or absence of REM swarm output from the REM swarm detection device 10, the number of REMs, the interval of REM, and the number of REM swarms are counted for each unit time.

11はREVデータ記憶装置である。このREMデータ
記憶装置11はREMデータ集計装置9の集計データを
記憶する。
11 is a REV data storage device. This REM data storage device 11 stores the aggregated data of the REM data aggregating device 9.

このように、本実施例装置によれば眼球偏位センサから
得られる眼球偏位のデータが即座に処理されR’EMの
回数、REMのインターバル、R[M群発の回数のデー
タが(lられる。
As described above, according to the device of this embodiment, data on eyeball deviation obtained from the eyeball deviation sensor is immediately processed, and data on the number of R'EMs, the REM interval, and the number of R[M clusters are .

尚、第1図に示したA/D変]灸器2.5から出力され
る信号の処理はコンピュータによって行うことができる
。ここで、その−例として有意信号検出装置7が行う処
理からコンピュータが行う乙のとした場合の説明を以下
に述べる。第4図は演障回路3から出力された信号λが
コンピュータによって処理される場合、その処理を行な
う装置の41.%成因であり、コンピュータが有するR
能に対応させて有意信号検出装置、処理装置、補助記憶
装置“mに分けて示したものである。第5図は、コンピ
コ1−夕が行なう処理のフローチ!・−トである。第−
両図に従ってコンピュータの処理を説明すると、元十測
間始となった後ステップ101で有意信号検出装置は有
意信号有となるまで持ち、有意信号があればYESに分
岐しステップ102で処理装置にλす込信号を出力する
。この割込信号を受けた処理装置はステップ103でR
EMを検゛出したことを記憶し、ステップ104で前回
のREM検出時刻から現在の時刻までの経過時開をRE
Vインターバルとして記録する。ステップ104の処理
の後は再びステップ101に戻る。上記ステップ101
〜104は短時間(例えば0.1秒)のサイクルでくり
返される。このステップ101〜104の処理フローに
対し、もう一方の処理フローがある。それは上記ステッ
プ103.104により所定時間(例えば20秒)内に
記録されたREM検出とREMインターバルのデータを
処理するフローである。これを説明するとまずステップ
201で処理装置は集計単位時開(上記の所定時間)経
過となるまで待ら、この集計単位時間経過となるとYE
Sへ分岐し、ステップ202でREMインターバルから
RE M r、It発を検出し、これを記録する。そし
てステップ203でREMの回数、RFMインタ=パル
、REM群発の回数を単位時間ごとに集計か1だ後、ス
テップ204で集計したデータを袖助呈4゛俳装置に発
積する。
Incidentally, the processing of the signal output from the A/D converter moxibustion device 2.5 shown in FIG. 1 can be performed by a computer. Here, as an example, a case will be described in which the processing performed by the significant signal detection device 7 is changed to the processing performed by the computer. When the signal λ output from the interference circuit 3 is processed by a computer, FIG. 4 shows 41. %, and the R that the computer has
The significant signal detection device, the processing device, and the auxiliary storage device are divided into "m" according to their functions. Fig. 5 is a flowchart of the processing performed by the computer 1.
To explain the computer processing according to both figures, after the start of the first ten measurements, in step 101, the significant signal detection device holds until a significant signal is detected, and if there is a significant signal, the process branches to YES, and in step 102, the processing device detects the significant signal. Outputs the λ insertion signal. In step 103, the processing device that received this interrupt signal
The detection of EM is memorized, and in step 104, the elapsed time from the previous REM detection time to the current time is RE
Record as V interval. After the processing in step 104, the process returns to step 101 again. Step 101 above
.about.104 are repeated in short cycles (for example, 0.1 seconds). In contrast to the processing flow of steps 101 to 104, there is another processing flow. This is a flow for processing REM detection and REM interval data recorded within a predetermined time (for example, 20 seconds) in steps 103 and 104 above. To explain this, first, in step 201, the processing device waits until the aggregation unit time period (predetermined time described above) has elapsed, and when the aggregation unit time period has elapsed, Y
The process branches to S, and in step 202, the RE M r, It emission is detected from the REM interval and recorded. Then, in step 203, the number of times of REM, RFM inter-pulse, and number of REM clusters are totaled for each unit time, and then, in step 204, the totaled data is stored in the auxiliary display device.

\L’上記ステップ103.104は第1図に示したR
EMインターバル検出装置8に、上記ステップ201.
202は第1図に示したREV群発検出装置10に、上
記ステップ203はREMデータ集計装置9に夫々対応
している。
\L' Steps 103 and 104 above are R shown in Figure 1.
The above step 201.
Reference numeral 202 corresponds to the REV swarm detection device 10 shown in FIG. 1, and step 203 corresponds to the REM data aggregation device 9, respectively.

[発明の効果] 本発明によれば、眼球偏位ヒンナから冑られる眼球−位
のデータを人手によらないで迅速に処理し、RE Mの
何故、RLMインターバルi15 J:びR[” M 
l’J−発の回数を正確に45Iることがでさる。そし
てこのように得られたREVデータは中枢神経系の障害
、脳※↑都障害、知能障害、精神障害2行動障害2行動
異常などの診断に有力な手掛りを向える。REVデータ
に異常が認められるときは祝交差上核、松果体、視床下
部、縫線核、肯斑核、視惹、脳塁底核、前頭葉などの部
位に障害がある場合が多い。これらの部位における適確
な診断にL、これまでは211検しない限りできなかっ
たものであるが、本発明の装置を用いて(ユられる正確
なデータにより、無侵襲でしかも高精度で行動うことが
でさ°る。
[Effects of the Invention] According to the present invention, the data of the eyeball position determined from the eyeball deviation hinge can be quickly processed without manual intervention, and the RLM interval i15 J: and R["M
It is possible to calculate the number of l'J-shots exactly 45I. The REV data obtained in this way can provide powerful clues for the diagnosis of central nervous system disorders, brain disorders, intellectual disabilities, mental disorders, 2 behavioral disorders, 2 behavioral abnormalities, etc. When an abnormality is observed in the REV data, it is often the case that there is a disorder in areas such as the suprachiasmatic nucleus, pineal gland, hypothalamus, raphe nucleus, focal nucleus, optic attraction, basal nucleus, or frontal lobe. Accurate diagnosis of these areas has not been possible until now without 211 examinations, but using the device of the present invention, it is now possible to perform non-invasive and highly accurate diagnosis using the accurate data provided. It's possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

′“・澗1図は本発明装置の全体Hi構成図第2図は第
1“都に示した(寅Q回路の内部構成図、第3図は第7
1図中に示す各信号の状態の一例を示す図、第4図は本
発明装置をコンピュータを用いて構成した場合の説明図
、第5図はその処理フローを示す図である。 1・・・眼球偏位センサ  2.5・・・A/D変換器
4.6・・−微分回路   3−・・演Q回路7・・・
有意信号検出装置 8−・・RE Mインターバル検出装置10・・・RE
M群発検出装置 9−・REMデータ集計装置 11・・・REMデータ記憶装置 特M’Fl:l:iIi’l!人工業技術院長用EB裕
r。 第2図 第3図 0−づ−一一一=− λ
Figure 1 is the overall high-level configuration diagram of the device of the present invention. Figure 2 is the internal configuration diagram of the Q circuit.
1 is a diagram showing an example of the state of each signal shown in FIG. 1, FIG. 4 is an explanatory diagram when the apparatus of the present invention is configured using a computer, and FIG. 5 is a diagram illustrating its processing flow. 1... Eyeball deviation sensor 2.5... A/D converter 4.6... - Differential circuit 3-... Performance Q circuit 7...
Significant signal detection device 8...RE M interval detection device 10...RE
M swarm detection device 9-・REM data aggregation device 11... REM data storage device special M'Fl:l:iIi'l! EB Yur for the director of the Institute of Industrial Science and Technology. Figure 2 Figure 3 0-zu-111=-λ

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 眼球の偏位を検出する眼球偏位センサと、該眼球偏位セ
ンサの出力信号を微分する第1の微分手段と、該第1の
微分手段の出力信号を微分する第2の微分手段と、前記
眼球偏位センサの出力信号と前記第1および第2の微分
手段夫々の出力信号とに基づいて急速眼球運動の有無を
検出する急速眼球運動検出手段と、該急速眼球運動検出
手段が急速眼球運動有を検出した各時点から次の急速眼
球運動有を検出した時点までの夫々のインターバルを検
出するインターバル検出手段と、該インターバル検出手
段により単位時間毎に検出されるインターバルの頻度の
データにより急速眼球運動群発の有無を検出する群発検
出手段と、前記急速眼球運動検出手段により検出される
急速眼球運動の回数、前記インターバル検出手段により
検出されるインターバルおよび前記群発検出手段により
検出される急速眼球運動群発の回数を夫々単位時間毎に
集計する集計手段と、該集計手段が集計したデータを記
憶する記憶手段とを具備することを特徴とする眼球運動
測定装置。
an eyeball deviation sensor that detects the deviation of the eyeball; a first differentiator that differentiates the output signal of the eyeball deviation sensor; and a second differentiator that differentiates the output signal of the first differentiator; rapid eye movement detection means for detecting the presence or absence of rapid eye movement based on the output signal of the eyeball deviation sensor and the output signals of the first and second differentiating means; An interval detection means detects each interval from the time when the presence of movement is detected to the time when the presence of the next rapid eye movement is detected, and data on the frequency of the interval detected every unit time by the interval detection means are used to detect the rapid eye movement. swarm detection means for detecting the presence or absence of eye movement clusters; the number of rapid eye movements detected by the rapid eye movement detection means; the intervals detected by the interval detection means; and the rapid eye movements detected by the swarm detection means. An eye movement measuring device comprising: a totalizing means for totalizing the number of swarms for each unit time; and a storage means for storing data compiled by the totaling means.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57203985A (en) * 1981-06-09 1982-12-14 Citizen Watch Co Ltd Alarm clock device detecting movement of eyeballs

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