JPS6146205B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6146205B2
JPS6146205B2 JP10278480A JP10278480A JPS6146205B2 JP S6146205 B2 JPS6146205 B2 JP S6146205B2 JP 10278480 A JP10278480 A JP 10278480A JP 10278480 A JP10278480 A JP 10278480A JP S6146205 B2 JPS6146205 B2 JP S6146205B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bending
blade
support base
hemming
bent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP10278480A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5728633A (en
Inventor
Masanori Honda
Hideaki Hida
Akyoshi Watanabe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS5728633A publication Critical patent/JPS5728633A/en
Publication of JPS6146205B2 publication Critical patent/JPS6146205B2/ja
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、平板状の被加工物の周縁フランジ部
を縁曲げ加工するに好適なヘミング加工装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hemming device suitable for edge bending a peripheral flange portion of a flat workpiece.

第1図は、従来例に係るヘミング加工方法によ
つて、被加工物1としてのアウタパネル2のフラ
ンジ部2Aを略直角状態から、インナパネル3を
挾持可能な状態にまで縁曲げする状態を示す説明
図である。すなわち、略直角状態のフランジ部2
Aを備えるアウタパネル2は、インナパネル3と
ともに、支持ベース4の支持面5に支持可能な状
態に配置された後、支持ベース4の支持面5に対
して略水平方向から侵入する予備曲げ刃6の予備
曲げ部7によつてフランジ部2Aを予備曲げ角度
βまで予備曲げされ、この予備曲げ刃6を原位置
に復帰した後、支持ベース4の支持面5に対して
略垂直方向から侵入する曲げ刃8の主曲げ部9に
よつて予備曲げされたフランジ部2Aをインナパ
ネル3を挾持可能な縁曲げ完了状態にまで縁曲げ
されるようになつている。
FIG. 1 shows a state in which a flange portion 2A of an outer panel 2 as a workpiece 1 is bent from a substantially right angle state to a state where an inner panel 3 can be held by a conventional hemming method. It is an explanatory diagram. That is, the flange portion 2 is in a substantially right-angled state.
After the outer panel 2 and the inner panel 3 are arranged in a state where they can be supported on the support surface 5 of the support base 4, the outer panel 2 provided with A is provided with a pre-bending edge 6 that enters the support surface 5 of the support base 4 from a substantially horizontal direction. The flange portion 2A is pre-bent to a pre-bending angle β by the pre-bending portion 7, and after this pre-bending blade 6 is returned to its original position, it enters the support surface 5 of the support base 4 from a substantially perpendicular direction. The flange portion 2A pre-bent by the main bending portion 9 of the bending blade 8 is bent to a completed state in which the inner panel 3 can be held.

しかしながら、上記従来例に係るヘミング加工
方法による場合には、フランジ部2Aの予備曲げ
工程と、それに続く縁曲げ完了状態に到るまでの
曲げ工程とが、相互に独立な予備曲げ刃6と曲げ
刃8とによつて達成されるようになつていること
から、曲げ刃8とその駆動装置に加えて、予備曲
げ刃6とその駆動装置とを必要とし、従つて、ヘ
ミング加工方法および装置が複雑化するととも
に、その作業空間および装置の占有スペースが大
形化するという問題点がある。
However, in the case of the hemming method according to the conventional example, the preliminary bending process of the flange portion 2A and the subsequent bending process until the edge bending is completed are performed using the preliminary bending blade 6 and the bending process which are independent of each other. Since the hemming process is achieved by the hemming blade 8, in addition to the bending blade 8 and its drive device, the pre-bending blade 6 and its drive device are required, and therefore, the hemming process method and device are There are problems in that it becomes more complex and the work space and space occupied by the device become larger.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされた
ものであつて、単一の曲げ刃によつて、予備曲げ
工程と主曲げ工程とを連続的に作動可能とするヘ
ミング加工装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and provides a hemming device that can perform a preliminary bending process and a main bending process continuously using a single bending blade. The purpose is to

上記目的を達成するために、本発明に係るヘミ
ング加工装置は、平板状の被加工物を加工位置に
おいて支持する支持ベースと、被加工物のフラン
ジ部に対して斜め方向から接離可能に進退する曲
げ刃と、を有するヘミング加工装置であつて、曲
げ刃には、その進退方向と交差する面として形成
された予備曲げ部と、前記予備曲げ部との交差面
であつて前記支持ベース面と平行な面に形成され
た主曲げ部と、を備えるように構成し、曲げ刃の
一方向進入動作により予備まげから縁曲げ完了ま
で連続した加工をなさしめるようにしたものであ
る。
In order to achieve the above object, the hemming processing device according to the present invention includes a support base that supports a flat workpiece at a processing position, and a support base that can move toward and away from the flange of the workpiece from an oblique direction. A hemming processing device having a bending blade, the bending blade having a pre-bending portion formed as a surface intersecting the direction of advance and retreat of the hemming blade, and a surface intersecting the pre-bending portion with the supporting base surface. and a main bending part formed in a plane parallel to the main bending part, so that continuous processing from preliminary bending to completion of edge bending can be performed by the unidirectional advancing movement of the bending blade.

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図は本発明の一実施例を示す説明図であ
る。フレーム11には、受け台12と支持ベース
13とが配設されている。受け台12は、平板状
の被加工物14としてのアウタパネル15とイン
ナパネル17とをその加工位置において保持装置
18によつて位置決め保持するように載置可能と
なつている。支持ベース13は、受け台12に位
置決め保持されている被加工物14を、その縁曲
げ加工時に支持面13Aによつて支持可能となつ
ている。ここで、アウタパネル15の縁曲げ加工
されるべきフランジ部16は、支持ベース13の
支持面13Aに対して、第3図に示されるよう
に、70度<α<110度なる略直角曲げ状態を与え
られている。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing one embodiment of the present invention. A cradle 12 and a support base 13 are arranged on the frame 11. The pedestal 12 is capable of placing an outer panel 15 and an inner panel 17 as a flat plate-shaped workpiece 14 so as to be positioned and held by a holding device 18 at the processing position. The support base 13 is capable of supporting the workpiece 14, which is positioned and held on the pedestal 12, by the support surface 13A during edge bending. Here, the flange portion 16 of the outer panel 15 to be edge bent is bent at an approximately right angle of 70 degrees < α < 110 degrees with respect to the support surface 13A of the support base 13, as shown in FIG. It is given.

また、フレーム11にはコラム19が設けら
れ、コラム19には曲げシリンダ装置20が略傾
斜状態にトラニオン支持されている。曲げシリン
ダ装置20のピストンロツド先端部に連結されて
いるヘツド21は、フレーム11に配設されてい
るガイド22に案内され、支持ベース13の支持
面13Aが形成する略水平面に対して進入角度θ
で傾斜方向に進退可能となつている。
Further, the frame 11 is provided with a column 19, and a bending cylinder device 20 is supported by a trunnion in a substantially inclined state on the column 19. The head 21 connected to the tip of the piston rod of the bending cylinder device 20 is guided by a guide 22 provided on the frame 11, and is guided at an approach angle θ with respect to a substantially horizontal plane formed by the support surface 13A of the support base 13.
It is possible to move forward and backward in the direction of inclination.

このヘツド21の先端部には曲げ刃23が固定
されている。曲げ刃23には、アウタパネル15
の略直角曲げ状態にあるフランジ部16の先端部
に相対角度γで当接して、フランジ部16が支持
ベース13の支持面13Aに対する角度αを鋭角
状態にまで予備曲げする予備曲げ部24と、予備
曲げ部24によつて予備曲げされた鋭角曲げ状態
にあるフランジ部16を縁曲げ完了状態にまで縁
曲げする主曲げ部25とを備えている。すなわち
曲げ刃23は曲げシリンダ装置20の伸長動作に
より、アウタパネル15のフランジ部16に向け
て進入角度θで接近し、予備曲げ部24によつて
フランジ部16を予備曲げした後、主曲げ部25
によつて縁曲げ完了状態にまで縁曲げ可能となつ
ている。
A bending blade 23 is fixed to the tip of this head 21. The bending blade 23 has an outer panel 15
a pre-bending part 24 that abuts the tip of the flange part 16 which is bent at a substantially right angle at a relative angle γ, and pre-bends the flange part 16 to an acute angle state at an angle α with respect to the support surface 13A of the support base 13; The main bending part 25 is provided for bending the flange part 16, which is pre-bent at an acute angle by the preliminary bending part 24, to a completely bent state. That is, the bending blade 23 approaches the flange portion 16 of the outer panel 15 at an approach angle θ due to the extension operation of the bending cylinder device 20, pre-bends the flange portion 16 by the pre-bending portion 24, and then moves to the main bending portion 25.
By this, it is possible to bend the edges until the edge bending is completed.

次に、上記実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be explained.

略直角曲げ状態にあるフランジ部16を備える
アウタパネル15と、インナパネル17とが、そ
の縁曲げ加工部分を支持ベース13の支持面13
Aに支持可能な状態に、受け台12に位置決め載
置されるとともに、保持装置18によつて保持さ
れる。次に、曲げシリンダ装置20をその縮小位
置から伸長し、ヘツド21のガイド22による案
内を介して、曲げ刃23を支持ベース4の支持面
5に対して進入角度θで斜め上方から進入させ
る。曲げ刃23の予備曲げ部24は、予備曲げ部
24がフランジ部16と角度γをなす時点で、フ
ランジ部16との接触を開始する。曲げ刃23が
さらに進入すると、予備曲げ部24はフランジ部
16を略鋭角状態にまで予備曲げする。曲げ刃2
3がさらに連続的に進入するとともに、フランジ
部16は主曲げ部25との接触を開始し、フラン
ジ部16は支持面13Aと略平行となつてインナ
パネル17を挾持可能な縁曲げ完了状態にまで縁
曲げ加工される。このようにして、アウタパネル
15のフランジ部16が縁まげを完了すると、曲
げシリンダ装置20は縮小動作され、曲げ刃23
は支持ベース13の斜め上方の原位置に復帰停留
する。
The outer panel 15 having the flange portion 16 bent at a substantially right angle and the inner panel 17 have their edge bent portions aligned with the support surface 13 of the support base 13.
It is positioned and placed on the pedestal 12 so that it can be supported by the supporter A, and is held by the holding device 18. Next, the bending cylinder device 20 is extended from its contracted position, and the bending blade 23 is guided by the guide 22 of the head 21 to enter the support surface 5 of the support base 4 from diagonally above at an entry angle θ. The pre-bending portion 24 of the bending blade 23 starts contacting the flange portion 16 when the pre-bending portion 24 forms an angle γ with the flange portion 16 . When the bending blade 23 advances further, the pre-bending portion 24 pre-bends the flange portion 16 to a substantially acute angle state. Bending blade 2
3 continues to enter, the flange part 16 starts contacting with the main bending part 25, and the flange part 16 becomes substantially parallel to the support surface 13A, and the edge bending is completed in which the inner panel 17 can be held. The edges are bent until the edges are bent. In this way, when the flange portion 16 of the outer panel 15 completes the edge bending, the bending cylinder device 20 is operated to contract, and the bending blade 23
returns to its original position diagonally above the support base 13 and remains there.

上記実施例によれば、アウタパネル15の略直
角状態にあるフランジ部16は、単一の曲げ刃2
3の連続する工程により、予備曲げ動作と曲げ動
作とを行うことが可能となり、装置を簡素化する
とともに、その占有スペースを小型化することが
可能となる。また、曲げ刃23は連続的に予備曲
げから縁曲げ完了状態にまで動作することから、
作業能率をも向上することが可能となる。
According to the above embodiment, the flange portion 16 of the outer panel 15 in the substantially right angle state has a single bending edge 2.
The three successive steps make it possible to perform the pre-bending operation and the bending operation, thereby simplifying the device and reducing the space it occupies. In addition, since the bending blade 23 continuously operates from the preliminary bending state to the edge bending completed state,
It is also possible to improve work efficiency.

以上のように、本発明に係るヘミング加工装置
によれば、単一の曲げ刃によつて、予備曲げと主
曲げとが連続的に作動可能となるという効果を有
する。
As described above, the hemming device according to the present invention has the effect that preliminary bending and main bending can be performed continuously using a single bending blade.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来例に係るヘミング加工方法による
縁曲げ加工状態を示す説明図、第2図は本発明の
一実施例を示す正面図、第3図は同実施例による
縁曲げ加工状態を示す説明図である。 13……支持ベース、14……被加工物、16
……フランジ部、23……曲げ刃、24……予備
曲げ部、25……主曲げ部。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a state of edge bending according to a conventional hemming method, FIG. 2 is a front view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a state of edge bending according to the same embodiment. It is an explanatory diagram. 13... Support base, 14... Workpiece, 16
...Flange part, 23...Bending blade, 24...Preliminary bending part, 25...Main bending part.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 平板状の被加工物を加工位置において支持す
る支持ベースと、被加工物のフランジ部に対して
斜め方向から接離可能に進退する曲げ刃と、を有
するヘミング加工装置であつて、曲げ刃には、そ
の進退方向と交差する面として形成された予備曲
げ部と、前記予備曲げ部との交差面であつて前記
支持ベース面と平行な面に形成された主曲げ部
と、を備えることを特徴とするヘミング加工装
置。
1. A hemming device having a support base that supports a flat workpiece at a processing position, and a bending blade that moves forward and backward toward and away from the flange of the workpiece in an oblique direction, the bending blade The main bending portion is provided with a preliminary bending portion formed as a plane that intersects with the advance/retreat direction thereof, and a main bending portion formed on a plane that intersects with the preliminary bending portion and parallel to the support base surface. A hemming processing device featuring:
JP10278480A 1980-07-25 1980-07-25 Method for hemming working and its apparatus Granted JPS5728633A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10278480A JPS5728633A (en) 1980-07-25 1980-07-25 Method for hemming working and its apparatus

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JP10278480A JPS5728633A (en) 1980-07-25 1980-07-25 Method for hemming working and its apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5728633A JPS5728633A (en) 1982-02-16
JPS6146205B2 true JPS6146205B2 (en) 1986-10-13

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ID=14336756

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JP10278480A Granted JPS5728633A (en) 1980-07-25 1980-07-25 Method for hemming working and its apparatus

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Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60141340A (en) * 1983-12-28 1985-07-26 Nissan Motor Co Ltd Apparatus for producing open/shut body for automobile
JPS61262433A (en) * 1985-05-15 1986-11-20 Sobi Kogei:Kk Caulking machine
KR100527504B1 (en) * 2004-02-23 2005-11-09 현대자동차주식회사 Hemming device
DE102004031290A1 (en) * 2004-06-29 2006-02-09 Adam Opel Ag Tilting system for a crimping device

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JPS5728633A (en) 1982-02-16

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