JPS6145883A - Coil lifter - Google Patents

Coil lifter

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JPS6145883A
JPS6145883A JP16461884A JP16461884A JPS6145883A JP S6145883 A JPS6145883 A JP S6145883A JP 16461884 A JP16461884 A JP 16461884A JP 16461884 A JP16461884 A JP 16461884A JP S6145883 A JPS6145883 A JP S6145883A
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JP
Japan
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frame
pair
support blocks
longitudinal direction
coil
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JP16461884A
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稔 中村
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NIPPON TONGU KK
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NIPPON TONGU KK
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、横置きコイル搬送用のフレーム型コイルリフ
ターに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a frame-type coil lifter for conveying horizontally placed coils.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

従来、横置きコイル搬送用のコイルリフターには、第5
図に示すリンク式コイルリフターや第4図に示すフレー
ム型コイルリフターがある。しかし、リンク式コイルリ
フターは、コイルを段積する場合、コイル幅に関係なく
隣接コイル間隔を狭くすることができるが、その全高が
大きくなる欠点があった。他方フレーム型コイルリフタ
ーでは、その全高を小さくすることができるが、狭巾コ
イルを搬送段積する場合、フレームがコイルを吊る吊腕
の巾よシ突き出てしまい突き出たフレームの長さだけ、
コイルの段積間隔を大きくしなければならないことがよ
く知られている。
Conventionally, coil lifters for horizontal coil conveyance have a fifth
There are a link type coil lifter shown in the figure and a frame type coil lifter shown in Fig. 4. However, when the link type coil lifter stacks the coils, the distance between adjacent coils can be narrowed regardless of the coil width, but the link type coil lifter has the disadvantage that the total height becomes large. On the other hand, with a frame-type coil lifter, the overall height can be reduced, but when transporting and stacking narrow width coils, the frame protrudes beyond the width of the hanging arm that hangs the coil, and the length of the protruding frame increases.
It is well known that the stacking spacing of the coils must be increased.

前記のような従来型コイルリフターにおける夫夫の問題
は、例えば既存の工場建屋の中でこれを使用する場合に
は、しばしば極めて重大な不都合となっている。例えば
リフターの搬送経路の途中に若干高い障害物があるよう
な場合は前記リンク式のものでは迂回等を図らねばなら
ないし、フレーム型のものではコイル置き場面績が必要
以上に拡く必要となるからである。
The above-mentioned problems with conventional coil lifters are often very serious inconveniences when used, for example, in existing factory buildings. For example, if there is a slightly high obstacle in the middle of the lifter's transport path, the link type requires a detour, and the frame type requires more space for the coils than necessary. It is from.

ところで、前記したフレーム型コイルリフターの問題点
を詳細に検討すると、狭巾コイルを吊ったときのフレー
ム両端が吊腕中よ如突き出る問題は、フレーム自体の長
さを短かくすれば解消されるから、このようなフレーム
の短尺化が重量の大きなコイルの吊特に支障にく実現さ
れれば、その有用性は極めて大きい〇 〔発明の目的〕 本発明の目的は、段積コイルの隣接間隔をコイル巾に関
係なく狭くすることのできるフレームの短いフレーム型
コイルリフターを提供することにある。
By the way, if we examine the problems of the frame-type coil lifter mentioned above in detail, the problem of the frame ends protruding into the middle of the hanging arm when a narrow coil is hung can be solved by shortening the length of the frame itself. Therefore, if such shortening of the frame can be realized without causing any trouble in hanging heavy coils, it will be extremely useful. [Object of the Invention] To provide a short frame type coil lifter that can be narrowed regardless of the coil width.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

而して、前記した目的を達成するためになされた本願第
1番目の発明のコイルリフターの特徴は、長尺方向の両
端が開口した断面概ね口状の水平フレームと、前記フレ
ーム内に組込まれ長尺方向に嵌合状態を保持したまま移
動可能とされた一対の長尺の支持ブロックと、これら一
対の支持ブロックの対向外側端から垂下されかつ下端に
内向きに対向したコイル吊り用の爪を有する吊腕と、前
記一対の支持ブロックをフレームの長尺方向に関し互い
に反対向きに移動させる駆動機構とを備えたコイルリフ
ターであって、前記一対の支持ブロックは対向する内側
端から一定長互いに文名状態で嵌挿し合うように設けた
ところにある。本発明では、支持ブロックを長くしてコ
イル吊持時の機械的強度を確保し、またそれらを交叉状
態で嵌挿し・合うように設けたことによってフレームの
長さを短くしつつ、支持ブロックを長くしたときの不都
合を解消することができたものである。
The coil lifter of the first invention of the present application, which has been made to achieve the above-mentioned object, is characterized by a horizontal frame having an opening at both ends in the longitudinal direction and having a generally opening-shaped cross section; A pair of elongated support blocks that can be moved while maintaining the fitted state in the longitudinal direction, and claws for hanging the coil that are suspended from opposite outer ends of the pair of support blocks and that face inward at the lower ends of the support blocks. and a drive mechanism for moving the pair of support blocks in opposite directions with respect to the longitudinal direction of the frame, the pair of support blocks being spaced apart from each other by a certain length from opposing inner ends. It is located in a place where the names fit into each other. In the present invention, the length of the support block is lengthened to ensure mechanical strength when suspending the coil, and the length of the frame is shortened by providing the support blocks so that they fit and fit together in an intersecting state. This solves the inconvenience caused by making it longer.

また本願第2番目の発明は、前記支持ブロックの構造に
加えて、これの駆動機構を改良することによ)フレーム
の一層の短尺化を実現するものであシ、その特徴とする
ところは、前記発明に加えて、更に支持ブロックの駆動
機構をピニオンラック機構として構成し、各支持ブロッ
クの長尺方向に沿設されたラックに各別に係合する一対
の一ニオンを有して、これがフレームの長尺方向に離間
し、かつ対応する支持ブロック側に偏倚して設けたとこ
ろにある。かかる発明によれば、狭幅コイルを吊るため
に一対の吊腕を閉じた時、片側のうツクがフレームの反
対側からとび出すことを解消できるので、フレームを一
層短くすることができる。
In addition to the structure of the support block, the second invention of the present application realizes further shortening of the frame by improving the drive mechanism of the support block, and its features include: In addition to the above-mentioned invention, the drive mechanism of the support block is further constructed as a pinion rack mechanism, and has a pair of onions that are individually engaged with racks provided along the longitudinal direction of each support block. They are spaced apart in the longitudinal direction and biased towards the corresponding support block. According to this invention, when a pair of hanging arms is closed to hang a narrow coil, it is possible to prevent one side of the hanging arm from protruding from the opposite side of the frame, so that the frame can be made even shorter.

前記において、一対の支持ブロックが対向する内側端か
ら一定長の範囲で互いに交叉状態で嵌挿し合うとは、第
一に、フレーム内において一対の支持ブロックが互いに
干渉することなく重な)合った状態を保てる構造である
こと、第二には、一対の支持ブロック夫々とフレームの
関係において、フレーム横幅方向の断面に関し、力学的
につシ合った状態を得てる構造であることをいう。すな
わち、仮シに一対の支持ブロックの対向内端部分をフレ
ーム横方向につき単に左側、右側と分けた場合には、前
記第一の点は満足されても第二の点は満足されず、フレ
ームが傾いたシ、ねじシモーメントが作用したシする結
果となるからである。
In the above, when a pair of support blocks are fitted into each other in a crossed manner within a certain length range from their opposing inner ends, it firstly means that a pair of support blocks are overlapped within a frame without interfering with each other. Second, in the relationship between the pair of support blocks and the frame, it is a structure that achieves a dynamically supported state in the cross section in the frame width direction. In other words, if the opposing inner end portions of a pair of support blocks are simply divided into the left side and right side in the horizontal direction of the frame, even if the first point is satisfied, the second point is not satisfied, and the frame This is because the result is that the screw is tilted and the screw moment is applied.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.

第1図および第2図において、1はコイルリフターのフ
レームであり、上部には図示しないクレーンフックが引
掛するための吊掛部5が設けられている。フレーム1内
には摺動可能に一対の支持ブロック2,2′が嵌合され
、支持ブロック2,2′の対向外側端には、下端にコイ
ル6吊り用の爪4.4′を有する吊腕3,3′が垂下さ
れている。前記支持ブロック2,2′は反対向きに移動
されることによって、吊腕3,3′を開閉させるもので
ある。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a frame of a coil lifter, and a hanging part 5 is provided on the upper part of the frame to be hung by a crane hook (not shown). A pair of support blocks 2, 2' are slidably fitted into the frame 1, and at the opposite outer ends of the support blocks 2, 2', there is a suspension having claws 4, 4' at the lower ends for suspending the coil 6. Arms 3, 3' are hanging down. The support blocks 2, 2' are moved in opposite directions to open and close the hanging arms 3, 3'.

そして前記支持ブロック2は、夫々フレーム1内で第1
支持部21、第2支持部22、第3支持部23の3個で
構成され、フレーム1を兼ねた上ガイドレール、側面ガ
イドレール8、下ガイドレール9によシ、スペーサー1
0を介して摺動可能に支えられている。これを第2図で
詳しく説明すると、フレームの幅方向中央よりも右半部
において、第1支持部21が下側と側面、第2支持部2
2が上側で支えられ、左側は第3支持部23が上側と側
面と下側で支えられている。すなわち、支持ブロック2
は3個の支持部21 t2z  +28で構成されるこ
とによって、すき間をもって、フレーム幅方向の中央両
側で力学的につシ合った状態でフレーム1で支えられて
いる。
The support blocks 2 each have a first position within the frame 1.
It is composed of three parts: a support part 21, a second support part 22, and a third support part 23, and includes an upper guide rail that also serves as the frame 1, a side guide rail 8, a lower guide rail 9, and a spacer 1.
0. To explain this in detail with reference to FIG. 2, in the right half of the frame from the center in the width direction, the first support part 21 is located on the lower side, the side surface, and the second support part 2.
2 is supported on the upper side, and on the left side, a third support part 23 is supported on the upper side, side surface, and lower side. That is, support block 2
is constituted by three supporting parts 21 t2z +28, and is supported by the frame 1 in a state where they are mechanically joined together on both sides of the center in the width direction of the frame with a gap.

またもう一つの支持ブロック2′は、支持ブロック2と
同様の構造をなすものであって、フレーム1内において
前記支持ブロック2とは互いに反対側から嵌合され、第
3図に示すように、それぞれの第1、第2、第3の支持
部21  t2’l  +22  +2z’ r 2s
  + 23’が対向する内側端から一定長交叉状態で
嵌挿し合うことができるようになっている。
Another support block 2' has the same structure as the support block 2, and is fitted into the frame 1 from opposite sides to the support block 2, as shown in FIG. Each of the first, second, and third support portions 21 t2'l +22 +2z' r 2s
+ 23' can be fitted into each other from the opposing inner ends with a fixed length crossed.

次ぎに支持ブロックを移動させる駆動機構について述べ
る。これは本例ではビニオンラック機構として構成され
、支持ブロック2,2′に備えられたラック111、ラ
ックI[13と係合したピニオン112、ビニオンl1
14を、ベベルギヤ15゜16を介して反対向きに回転
させることによって支持ブロック2,2′を反対向きに
移動させるものである。17はモータ、18は逆転防止
装置である。
Next, the drive mechanism for moving the support block will be described. In this example, this is configured as a binion rack mechanism, including a rack 111 provided on the support blocks 2, 2', a pinion 112 engaged with rack I [13], and a binion l1
14 in opposite directions via bevel gears 15 and 16, the support blocks 2, 2' are moved in opposite directions. 17 is a motor, and 18 is a reverse rotation prevention device.

以上のような構成をなす本実施例では、支持ブロック2
,2′がその対向内端側で長く、互いに深く交叉状態で
嵌挿し合うととができるので、フレーム1の長さを短く
することができる。また、ビニオン■12、ピニオン1
114を対応する支持フロック側に偏倚させているので
ラック■11、ラックl113を短くすることができ、
フレーム片側のラックがフレームの反対側端部からとび
出すことも防ぐことができ、フレームの長さを一層短尺
化することができた。
In this embodiment configured as described above, the support block 2
, 2' are long on the opposite inner end sides and are fitted into each other in a deep intersecting state, so that the length of the frame 1 can be shortened. Also, Binion ■12, Pinion 1
114 is biased toward the corresponding support flock side, rack 11 and rack 113 can be shortened.
It was also possible to prevent the rack on one side of the frame from protruding from the opposite end of the frame, making it possible to further reduce the length of the frame.

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではな
く、要するに一対の吊腕と夫々一体化されたフレーム内
の一対の支持ブロックの構造を、フレームを短尺化した
ときにも充分な重量支持ができるように、フレームと長
い支持嵌合関係が保持できるように設け、しかも、吊腕
を一定の範囲で拡開、縮閉させるという機能上の問題か
ら、従来型の支持ブロック構造では、吊腕縮閉時に一対
の支持ブロックの内側端がぶつかり合ってしまう難点を
、これら一対の支持ブロックが互いに干渉することなく
交叉状態で嵌挿し合うように設けて解消したものであり
、これによシフレームの短尺化が実現され、段積コイル
の吊り上げ、吊り下しに際しての隣接コイルとフレーム
の干渉の不具合は大幅に改善され、コイル置き場面積の
有効利用が達成される。
Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and in short, the structure of the pair of support blocks in the frame, which are each integrated with the pair of hanging arms, has a structure that has sufficient weight even when the frame is shortened. In order to provide support, the conventional support block structure is designed to maintain a long support fit relationship with the frame, and due to the functional problem of allowing the suspension arms to expand and contract within a certain range, This solves the problem of the inner ends of the pair of support blocks colliding with each other when the hanging arm is retracted and closed, by providing the pair of support blocks so that they fit into each other in an intersecting manner without interfering with each other. The length of the frame can be shortened, and problems caused by interference between adjacent coils and the frame when stacked coils are lifted or lowered are greatly improved, and effective use of coil storage area is achieved.

また本発明は、前記構成に加えて、支持ブロックを移動
させる駆動機構を一ニオンラック機構とした場合に、片
側の支持ブロック上のラックがフレーム反対側端部よシ
突出することを防止する構成とすることで、フレームの
一層の短尺化を実現するものである。
In addition to the above configuration, the present invention also provides a configuration that prevents the rack on one support block from protruding beyond the opposite end of the frame when the drive mechanism for moving the support block is a one-nion rack mechanism. By doing so, the frame can be further shortened.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べた如く、本発明によればフレーム型コイルリフ
ターにおいて、フレームの短尺化が実現され、コイル段
積時の隣接コイル間隔を必要最小限に制限できるものと
なり、コイル置き場面積の有効利用が図られる利点があ
り、その有用性は極めて大なるものである。
As described above, according to the present invention, in a frame-type coil lifter, the length of the frame can be shortened, and the interval between adjacent coils when stacking coils can be limited to the necessary minimum, and the effective use of the coil storage space can be achieved. It has many advantages, and its usefulness is extremely great.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図、第2図、第3図はそれぞれ本発明コイルリフタ
ーの実施例の正面図、側面図、斜視図である。第4図は
フレーム型コイルリフターの従来例の正面図、第5図は
リンク式コイルリフターの従来例の正面図である。 1・・・フレーム   2.2′・・・支持ブロック2
1t21’・・・第1支持ブロツク 22.22’・・・第2支持ブロツク 23+23’・・・第3支持ブロツク 3.3′・・・吊腕   4.4′・・・爪5・・・吊
掛部    6・・・コイル7・・・上ガイドレール 8・・・側面ガイドレール 9・・・下ガイドレール 10・・・スペーサー 11・・・ラック112・・・
ビニオンI  13・・・ラック■14・・・ピニオン
■ 15・・・ベベルギヤ16・・・ベベルギヤ 17
・・・モータ18・・・逆転防止装置 19・・・ベベルギヤ 20 、20’・・・う、り。
FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3 are a front view, a side view, and a perspective view, respectively, of an embodiment of the coil lifter of the present invention. FIG. 4 is a front view of a conventional example of a frame-type coil lifter, and FIG. 5 is a front view of a conventional example of a link-type coil lifter. 1...Frame 2.2'...Support block 2
1t21'...First support block 22.22'...Second support block 23+23'...Third support block 3.3'...Hanging arm 4.4'...Claw 5... Hanging part 6... Coil 7... Upper guide rail 8... Side guide rail 9... Lower guide rail 10... Spacer 11... Rack 112...
Binion I 13... Rack ■ 14... Pinion ■ 15... Bevel gear 16... Bevel gear 17
...Motor 18...Reverse rotation prevention device 19...Bevel gear 20, 20'...Urrr.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 長尺方向の両端が開口した断面概ね■状の水平フレ
ームと、前記フレーム内に組込まれ長尺方向に嵌合状態
を保持したまま移動可能とされた一対の長尺の支持ブロ
ックと、これら一対の支持ブロックの対向外側端から垂
下されかつ下端に内向きに対向したコイル吊り用の爪を
有する吊腕と、前記一対の支持ブロックをフレームの長
尺方向に関し互いに反対向きに移動させる駆動機構とを
備えたコイルリフターであって、前記一対の支持ブロッ
クを対向する内側端から一定長互いに交叉状態で嵌挿し
合うように設けたことを特徴とするコイルリフター。 2 長尺方向の両端が開口した断面概ね■状の水平フレ
ームと、前記フレーム内に組込まれ長尺方向に嵌合状態
を保持したまま移動可能とされた一対の長尺の支持ブロ
ックと、これら一対の支持ブロックの対向外側端から垂
下されかつ下端に内向きに対向したコイル吊り用の爪を
有する吊腕と、前記一対の支持ブロックをフレームの長
尺方向に関し互いに反対向きに移動させる駆動機構とを
備えたコイルリフターであって、前記一対の支持ブロッ
クは対向する内側端から一定長互いに交叉状態で嵌挿し
合うように設けると共に、前記駆動機構はピニオンラッ
ク機構として構成し、各支持ブロックの長尺方向に沿設
されたラックに各別に係合する一対のピニオンを有して
、これがフレームの長尺方向に離間しかつ対応する支持
ブロック側に偏倚されていることを特徴とするコイルリ
フター。
[Scope of Claims] 1. A horizontal frame having an approximately ■-shaped cross section with both ends open in the longitudinal direction, and a pair of elongated frames that are incorporated into the frame and are movable while maintaining the fitted state in the longitudinal direction. a suspension arm that hangs from opposite outer ends of the pair of support blocks and has claws for hanging the coil that face inward at the lower end; What is claimed is: 1. A coil lifter comprising a drive mechanism for moving the pair of support blocks in a direction, the coil lifter being characterized in that the pair of support blocks are fitted into each other in a crosswise manner for a certain length from opposing inner ends. 2. A horizontal frame having an approximately ■-shaped cross section with open ends in the longitudinal direction, a pair of elongated support blocks that are incorporated into the frame and are movable while maintaining a fitted state in the longitudinal direction; a hanging arm that hangs down from opposing outer ends of the pair of support blocks and has claws for hanging the coil that face inward at the lower end; and a drive mechanism that moves the pair of support blocks in opposite directions with respect to the longitudinal direction of the frame. and a coil lifter comprising: the pair of support blocks are provided so as to fit into each other in a crosswise manner by a certain length from the opposing inner ends, the drive mechanism is configured as a pinion rack mechanism, and the drive mechanism is configured as a pinion rack mechanism; A coil lifter characterized in that it has a pair of pinions that engage separately with racks installed along the longitudinal direction of the frame, and the pinions are spaced apart in the longitudinal direction of the frame and biased toward the corresponding support block. .
JP16461884A 1984-08-06 1984-08-06 Coil lifter Granted JPS6145883A (en)

Priority Applications (1)

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JP16461884A JPS6145883A (en) 1984-08-06 1984-08-06 Coil lifter

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Publication Number Publication Date
JPS6145883A true JPS6145883A (en) 1986-03-05
JPH0479955B2 JPH0479955B2 (en) 1992-12-17

Family

ID=15796616

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Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63157084U (en) * 1987-04-02 1988-10-14

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5688777U (en) * 1979-12-10 1981-07-15
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JPH0479955B2 (en) 1992-12-17

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