JPS6145654U - ストロ−ク拡大機構 - Google Patents
ストロ−ク拡大機構Info
- Publication number
- JPS6145654U JPS6145654U JP13086784U JP13086784U JPS6145654U JP S6145654 U JPS6145654 U JP S6145654U JP 13086784 U JP13086784 U JP 13086784U JP 13086784 U JP13086784 U JP 13086784U JP S6145654 U JPS6145654 U JP S6145654U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer body
- moving member
- expansion mechanism
- stroke expansion
- engaged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案に依るストローク拡大機構を適用した揺
動機構の側面図、第２図ａはストアーク拡大機構を備え
たロボットを使用してキーボードの自動試験を行う試験
システムを例示する側面図、第２図ｂはキーボードの上
面図、第３図は揺動機構の構造を示す側面図である。 図に於いて、１はロボット、２は走行台、３はキーボー
ド、５はカード、６はロボットハンド、７はロボットフ
ィンガー、８，８′は揺動機構、９は読取り碑、１０．
１０’は第１のラック、１１．１１’は第２のラック、
１２はピニオン、１２′は第１のピニオン、１３，１３
’はカード固定部、１４はエアシリンダ、１５はピスト
ンロンド、１６は第２のピニオンである。
動機構の側面図、第２図ａはストアーク拡大機構を備え
たロボットを使用してキーボードの自動試験を行う試験
システムを例示する側面図、第２図ｂはキーボードの上
面図、第３図は揺動機構の構造を示す側面図である。 図に於いて、１はロボット、２は走行台、３はキーボー
ド、５はカード、６はロボットハンド、７はロボットフ
ィンガー、８，８′は揺動機構、９は読取り碑、１０．
１０’は第１のラック、１１．１１’は第２のラック、
１２はピニオン、１２′は第１のピニオン、１３，１３
’はカード固定部、１４はエアシリンダ、１５はピスト
ンロンド、１６は第２のピニオンである。
Claims (1)
- 第１の移動部材に係合した第１の転勤体に第２の移動部
材を対向せて保合し、前記転勤体を第１の移動部材上を
回転させることに依り、第２の移動部材を前記転勤体の
進行方向に移動させる機構に於いて、前記第１の転勤体
より大径の第２の転勤体を第１の転勤体と同心に固定し
、第１の転勤体は第１の移動部材と係合させ、第２の転
勤体は第２の移動部材に係合してなることを特徴とする
ストローク拡大機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13086784U JPS6145654U (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | ストロ−ク拡大機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13086784U JPS6145654U (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | ストロ−ク拡大機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6145654U true JPS6145654U (ja) | 1986-03-26 |
Family
ID=30689459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13086784U Pending JPS6145654U (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | ストロ−ク拡大機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6145654U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0640502U (ja) * | 1992-11-04 | 1994-05-31 | 株式会社協豊製作所 | 倍速送り装置 |
-
1984
- 1984-08-29 JP JP13086784U patent/JPS6145654U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0640502U (ja) * | 1992-11-04 | 1994-05-31 | 株式会社協豊製作所 | 倍速送り装置 |
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