JPS6142747A - Actuator - Google Patents

Actuator

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Publication number
JPS6142747A
JPS6142747A JP16337884A JP16337884A JPS6142747A JP S6142747 A JPS6142747 A JP S6142747A JP 16337884 A JP16337884 A JP 16337884A JP 16337884 A JP16337884 A JP 16337884A JP S6142747 A JPS6142747 A JP S6142747A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
objective lens
focus
spring
holder
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16337884A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ikuo Minamino
郁夫 南野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Instruments Inc filed Critical Seiko Instruments Inc
Priority to JP16337884A priority Critical patent/JPS6142747A/en
Publication of JPS6142747A publication Critical patent/JPS6142747A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0925Electromechanical actuators for lens positioning
    • G11B7/0932Details of sprung supports

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent oscillations of high order and to stabilize control by displacing an objective lens in a focus direction by a parallel leaf spring and in a track direction around the axis of rotation. CONSTITUTION:An actuator generates a vertical driving force with magnetic flux produced by a magnetic circuit 21 when an electric current flows through a focus coil 13. Then, a focus spring 15 consists of the couple of upper and lower parallel leaf springs, so the objective lens 11 oscillates in a direction nearly coincident with an optical axis from an optical system. Thus, the objective lens 11 is displaced around the axis of rotation in the focus direction, so the motion in the track direction becomes stable to prevent resonance of high order and stabilize the control.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光学式ピックアップのアクチュエータに関する
ものである。さらに詳しくは対物レンズの駆動方法と中
立点保持方法に関するものである〔従来技術〕 従来対物レンズをフォーカス方向およびトラック方向に
偏位させる構造のアクチュエータにおける対物レンズの
駆動方法は、第2図に示すように、対物レンズ1が対物
レンズホルダ2に保持され、対物レンズホルダ2が平行
板ばね状のフォーカスバネ6で支持され、フォーカスば
ね3の他端は、ばねホルダ4に固定され、さらにはばね
ホルダ4は、トラック方向に対物レンズホルダ2が平行
移動できるように、フォーカスばね5とは90゜傾けた
方向に配置され、平行板ばね状のトラックばね5で保持
され、トラックばね5が床板6に固定されているのが普
通であった。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an actuator for an optical pickup. More specifically, it relates to a method for driving an objective lens and a method for maintaining a neutral point. [Prior art] A method for driving an objective lens in an actuator that is conventionally structured to deflect an objective lens in the focus direction and the track direction is shown in FIG. As shown in FIG. The holder 4 is arranged at an angle of 90 degrees with respect to the focus spring 5 so that the objective lens holder 2 can move in parallel in the track direction, and is held by a track spring 5 in the form of a parallel leaf spring. It was usually fixed at .

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、この方法の場合、フォーカス方向の駆動に対し
ては特に問題点は無いが、トラック方向を駆動する場合
、加振点が対物レンズホルダ2であるため、トラックば
ね5への偏位力はフォーカスばね3を介して伝達される
ため、フォーカスばね3の巾方向の共振モードが発生し
、高次共振が起きてしまうだけでなく、トラックばね5
に座屈現象が発生し易くなるという欠点を有していた。
However, in the case of this method, there is no particular problem with driving in the focus direction, but when driving in the track direction, the excitation point is the objective lens holder 2, so the deflection force to the track spring 5 is Since the transmission is transmitted via the focus spring 3, a resonance mode in the width direction of the focus spring 3 occurs, which not only causes high-order resonance but also causes a vibration in the track spring 5.
However, it has the disadvantage that buckling phenomenon tends to occur easily.

そこでこの発明は従来のこのような欠点を解決するため
、加振した時においても高次共振が起こりに<<、筒車
に中立点を保持することのできる構造のアクチュエータ
を得ることを目的としている。
Therefore, in order to solve these conventional drawbacks, this invention aims to provide an actuator with a structure that prevents high-order resonance from occurring even when it is vibrated, and that allows the hour wheel to maintain a neutral point. There is.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記問題点を解決するためにこの発明は、フォーカス方
向には板ばねを用いトラック方向は軸と軸受を用い回転
運動にすることで高次共振を起こりに<<シ、対物レン
ズホルダで磁気回路のギャップ中に位置する部分に磁性
体を設けることで中立点の保持をさせるようにした。
In order to solve the above problems, this invention uses a plate spring in the focus direction and a shaft and a bearing in the track direction to create rotational motion, thereby preventing high-order resonance from occurring. By providing a magnetic material in the part located in the gap, the neutral point is maintained.

〔作用〕[Effect]

上記のように構成されたアクチュエータは、トラック方
向が回転運動であるため平行連動に対しフォーカスばね
の巾方向の共振モードは非常に起こりにくく、トラック
ばねを用いていないためにトラックばねの座屈現象が起
こることは無く、シたがって、高次共振は小さく起こり
にくくなる。
In the actuator configured as described above, since the track direction is rotational motion, resonance mode in the width direction of the focus spring is extremely unlikely to occur in contrast to parallel interlocking, and since no track spring is used, buckling of the track spring occurs. will not occur, and therefore higher-order resonance will be smaller and less likely to occur.

また、対物レンズホルダで磁気回路のギャップ中に位置
する部分に磁性体を設けることだけで対物レンズホルダ
のトラック方向の移動に対し、中央からの変位量に従っ
た中立点保持力が発生できるのである。
In addition, simply by providing a magnetic material in the part of the objective lens holder located in the gap of the magnetic circuit, it is possible to generate a neutral point holding force according to the amount of displacement from the center when the objective lens holder moves in the track direction. be.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の好適な実施例の構造について図面と共に説
明する。第1図は本発明によるアクチュエータの側断面
図、第6図は本発明によるアクチュエータの平面図であ
る。対物レンズ11は対物レンズホルダ12に保持され
ている。対物レンズホルダ12には第2図の平面図にお
いてフォーカスコイル15が巻かれており、対物レンズ
ホルダ12のひとつの側面には、2つのトラックコイル
14が貼付されている。また、トラックコイル14の貼
付されている面と反対側の対物レンズホルダの側面を上
下で挾む平行板ばね状のフォーカスばね15が固定され
ており、フォーカスばね15の他端はばねホルダ16に
固定されている。
The structure of a preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view of an actuator according to the present invention, and FIG. 6 is a plan view of the actuator according to the present invention. The objective lens 11 is held by an objective lens holder 12. A focus coil 15 is wound around the objective lens holder 12 in the plan view of FIG. 2, and two track coils 14 are attached to one side of the objective lens holder 12. Further, a focus spring 15 in the form of a parallel plate spring is fixed to upper and lower sides of the side surface of the objective lens holder opposite to the surface to which the track coil 14 is attached, and the other end of the focus spring 15 is attached to the spring holder 16. Fixed.

ばねホルダ16は対物レンズ11を偏位せしめるべく、
光軸と平行に軸17が具fA&されている。符号1Bで
示されるものは軸受ホルダで上下に人造宝石よりなる軸
受19が具0iiiされ、前記軸17を回転自在に支持
している。符号20で示されるものは床板であり、前記
軸受ホルダ18が固′定されている。また符号21で示
されるものは、磁気回路であり床板20に固定されてお
り、磁気回路21のギャップ部には前記対物レンズホル
ダ12゛のコイル部分が配置される。符号22は磁気回
路21の磁石であり、厚み方向に磁化されている。
The spring holder 16 is configured to deflect the objective lens 11.
An axis 17 is provided parallel to the optical axis. 1B is a bearing holder, and bearings 19 made of artificial jewels are mounted on the upper and lower sides of the bearing holder, and the shaft 17 is rotatably supported. Reference numeral 20 indicates a floor plate to which the bearing holder 18 is fixed. Further, a magnetic circuit indicated by the reference numeral 21 is fixed to the floor plate 20, and a coil portion of the objective lens holder 12' is disposed in the gap portion of the magnetic circuit 21. Reference numeral 22 denotes a magnet of the magnetic circuit 21, which is magnetized in the thickness direction.

符号25は、鉄の小片であり、トラックコイル14の中
央で、磁気回路21のギャップの中に位置し、対物レン
ズホルダ12に取り付けられている。
Reference numeral 25 denotes a small piece of iron, which is located in the gap of the magnetic circuit 21 at the center of the track coil 14 and attached to the objective lens holder 12.

第4図は本発明の別の実施例について示している。軸受
19の人造宝石の代わりにボールベアリング24で構成
されている。第5図はその平面図である。
FIG. 4 shows another embodiment of the invention. A ball bearing 24 is used instead of the artificial jewel of the bearing 19. FIG. 5 is a plan view thereof.

第6図、第7図は本発明の別の実施例について示してい
る。磁気回路をふたつ用いた場合であり、第6@は平面
であり、第7図は側断面図である♂) 本発明は以上のような構造を持つており、以下図面と共
に本発明の動作について説明する。はじめにフォーカス
方向について説明すると、フォーカスコイル13に電流
が流れると磁気回路21によって発生している磁束によ
って上下方向に駆動力が発生する。駆動力は対物レンズ
ホルダ12に伝達されフォーカスばね15に支持されな
がら上下に振動する。フォーカスばね15は上下−組の
平行板ばねで構成されているため、対物レンズ11は光
学系からの光軸とほぼ一致した方向に振動することがで
きる。
6 and 7 show another embodiment of the invention. The present invention has the above structure, and the operation of the present invention will be explained below with reference to the drawings. explain. First, the focus direction will be explained. When a current flows through the focus coil 13, a driving force is generated in the vertical direction due to the magnetic flux generated by the magnetic circuit 21. The driving force is transmitted to the objective lens holder 12, which vibrates up and down while being supported by the focus spring 15. Since the focus spring 15 is composed of a pair of upper and lower parallel plate springs, the objective lens 11 can vibrate in a direction that substantially coincides with the optical axis from the optical system.

つぎにトラック方向について説明すると、トラックコイ
ル1゛゛4に電流が流れると磁気回路21によって発生
している磁束によってトラック方向に駆動力が発生する
。駆動力は対物レンズホルダ12に伝達され、軸17を
中心として回転往復運動をする。
Next, the track direction will be explained. When a current flows through the track coils 1, 4, the magnetic flux generated by the magnetic circuit 21 generates a driving force in the track direction. The driving force is transmitted to the objective lens holder 12, which rotates and reciprocates about the shaft 17.

また、軸受19は人造宝石でできているため、少ない摩
擦で回転することができる。そして、軸受24はボール
ベアリングでできているため、人造宝石と同様に少ない
摩擦で回転することができる。
Furthermore, since the bearing 19 is made of artificial jewelry, it can rotate with less friction. Since the bearing 24 is made of a ball bearing, it can rotate with less friction like artificial jewelry.

特に、人造宝石は耐磨耗性にすぐれているため長時間使
用時における高い信頼性を有るという特徴も持っている
In particular, artificial jewelry has excellent abrasion resistance and is therefore highly reliable during long-term use.

そして、磁気回路のギャップ中に設けられた鉄の小片と
磁石との吸引力によって対物レンズホルダ12を中央に
引きもどそうとする力が発生する。この力が中立点の保
持力として働く。
Then, a force is generated that tends to pull the objective lens holder 12 back to the center due to the attractive force between the small iron piece provided in the gap of the magnetic circuit and the magnet. This force acts as a holding force at the neutral point.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明は以上説明したような構剋及び動作を持ってい
るため、言いかえると、対物レンズ11をフォーカス方
向に平行板ばねで偏位させ、トラック方向には回転軸を
中心として偏位させる構造となっているため、トラック
方向の動きが非常に安定しており、対物レンズがトラッ
ク偏位中に傾くこともないため、高次の共振も発生せず
、アクチュエータとしては、非常に高性能になる。また
、軸受部分に人造宝石やボールベアリングを配すること
により、摩擦もほとんどなく安定した制御特性が得られ
る。しかも、ただ単に小さな磁性体の小片23を対物レ
ンズホルダ12に取り付けることにより中立点の保持力
を発生させることができるという効果かある。
Since this invention has the structure and operation described above, in other words, it has a structure in which the objective lens 11 is deflected in the focus direction by a parallel plate spring, and in the track direction about the rotation axis. As a result, the movement in the track direction is very stable, and the objective lens does not tilt during track deviation, so high-order resonance does not occur and the actuator has very high performance. Become. Furthermore, by arranging artificial jewels and ball bearings in the bearing part, stable control characteristics can be obtained with almost no friction. Moreover, simply attaching the small magnetic piece 23 to the objective lens holder 12 has the effect of generating a force for holding the neutral point.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図 本発明による側断面図 第2図 従来例による平面図 第3図 本発明による平面図 第4図 本発明による別の実施例の側断面囚第5図 本
発明による別の実施例の平面図第6図 本発明による別
の実施例の平面図第7図 本発明による別の実施例の側
断面図1・・・・・・対物レンズ 2・・・・・・対物レンズホルダ 5・・・・・・フォーカスばね 4・・・・・・ばねホルダ 5・・・・・・トラックはね 11・・・・・・対物レンズ 12・・・・・・対物レンズホルダ 15・・・・・・フォーカスはね 16・・・・・・ばねホルダ 17・・・・・・軸 18・・・・・・軸受ホルダ 19・・・・・・軸受 21・・・・・・磁気回路 26・・・・・・鉄の小片 24・・・・・・ボールベアリング である。 以  上 第1図 第3図 第4図 第5図 第6図
FIG. 1 is a side sectional view of the present invention FIG. 2 is a plan view of the conventional example FIG. 3 is a plan view of the present invention FIG. 4 is a side sectional view of another embodiment of the present invention FIG. 5 is a side sectional view of another embodiment of the present invention Plan view FIG. 6 Plan view of another embodiment according to the present invention FIG. 7 Side sectional view of another embodiment according to the present invention 1 Objective lens 2 Objective lens holder 5 ... Focus spring 4 ... Spring holder 5 ... Track spring 11 ... Objective lens 12 ... Objective lens holder 15 ... ... Focus spring 16 ... Spring holder 17 ... Shaft 18 ... Bearing holder 19 ... Bearing 21 ... Magnetic circuit 26 ... ...Small iron piece 24 ... Ball bearing. Figure 1 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)対物レンズと対物レンズを保持する対物レンズホ
ルダと、対物レンズが光軸に対し平行に移動せしめるた
めの1対以上の平行に配置され、一端が前記対物レンズ
ホルダに固定されたフォーカスばねと、フォーカスばね
の他端を保持し、前記対物レンズをトラック方向に対し
て回転偏位せしめるための軸を具備したばねホルダと、
ばねホルダの軸を支持する軸受を有する軸受ホルダと、
対物レンズホルダをフォーカス方向及びトラック方向の
駆動力を発生させるための磁気回路と前記対物レンズホ
ルダに設けた磁性体とから成ることを特徴としたアクチ
ュエータ。
(1) An objective lens, an objective lens holder that holds the objective lens, and one or more pairs of focus springs that are arranged in parallel and have one end fixed to the objective lens holder to move the objective lens parallel to the optical axis. a spring holder having a shaft for holding the other end of the focus spring and rotationally deflecting the objective lens with respect to the track direction;
a bearing holder having a bearing that supports the shaft of the spring holder;
An actuator comprising: a magnetic circuit for generating a driving force for an objective lens holder in a focus direction and a track direction; and a magnetic body provided on the objective lens holder.
(2)前記軸受が、人造宝石であることを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載のアクチュエータ。
(2) The actuator according to claim 1, wherein the bearing is an artificial jewel.
(3)前記軸受が、ボールベアリングであることを特徴
とする特許請求の範囲1項記載のアクチュエータ。
(3) The actuator according to claim 1, wherein the bearing is a ball bearing.
(4)前記磁性体が、強磁性体であることを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載のアクチュエータ。
(4) The actuator according to claim 1, wherein the magnetic material is a ferromagnetic material.
JP16337884A 1984-08-02 1984-08-02 Actuator Pending JPS6142747A (en)

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JP16337884A JPS6142747A (en) 1984-08-02 1984-08-02 Actuator

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JP16337884A Pending JPS6142747A (en) 1984-08-02 1984-08-02 Actuator

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JP (1) JPS6142747A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5243584A (en) * 1991-03-23 1993-09-07 Hyundai Electronics Industries Co., Ltd. Stabilized optical pick-up unit for use in a disk player

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5243584A (en) * 1991-03-23 1993-09-07 Hyundai Electronics Industries Co., Ltd. Stabilized optical pick-up unit for use in a disk player

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