JPS61134938A - Actuator - Google Patents

Actuator

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Publication number
JPS61134938A
JPS61134938A JP25717784A JP25717784A JPS61134938A JP S61134938 A JPS61134938 A JP S61134938A JP 25717784 A JP25717784 A JP 25717784A JP 25717784 A JP25717784 A JP 25717784A JP S61134938 A JPS61134938 A JP S61134938A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens holder
objective lens
magnetic circuit
object lens
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP25717784A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ikuo Minamino
郁夫 南野
Seiji Hoshi
清治 星
Chikara Miyata
宮田 千加良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Instruments Inc filed Critical Seiko Instruments Inc
Priority to JP25717784A priority Critical patent/JPS61134938A/en
Publication of JPS61134938A publication Critical patent/JPS61134938A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To stabilize the motion of an object lens holder in a track direction remarkably by providing the object lens holder with a magnetic body which holds the neutral position by a magnetic force. CONSTITUTION:A magnetic circuit 21 is fixed to a floor board 20, and the coil part of an object lens holder 12 is arranged in the gap part of the magnetic circuit 21, and the magnet 22 of the magnetic circuit 21 is magnetized in a thickness direction. A small iron piece 23 is placed in the center of a track coil 14 and in the object lens holder 12. when an electric current is flowed to the track coil 14, a driving force is generated in the track direction by a magnetic flux generated by the magnetic circuit 21, and the driving force is transmitted to the object lens holder 12, and it is rotated and moved back and moved back and forth with a shaft 17 as the center. A force which pulls back the object lens holder 12 to the center is generated by the attraction between the small iron piece 23 provided in the gap of the magnetic circuit 21 and the magnet 22, and this force acts as the neutral position holding force.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光学式ピックアップのアクチュエータに関する
ものである。さらに詳しくは対物レンズ・の駆動方法と
中立点保持方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an actuator for an optical pickup. More specifically, it relates to a method for driving an objective lens and a method for maintaining a neutral point.

〔従来技術〕[Prior art]

従来対物レンズをフォーカス方向およびトラツタ方向に
偏位させる構造のアクチュエータにおける対物レンズの
駆動方法は、算2図に示すように、対物レンズ1が対物
レンズホルダ2に保持され、対物レンズホルダ2が平行
板ばね状のフォーカスバネ8で支持され、フォーカスば
ね8の他端は。
Conventionally, the method of driving the objective lens in an actuator that has a structure of deflecting the objective lens in the focus direction and the tracking direction is as shown in Fig. 2, in which the objective lens 1 is held by the objective lens holder 2, and the objective lens holder 2 is The other end of the focus spring 8 is supported by a focus spring 8 shaped like a leaf spring.

ばねホルダ4に固定され、さらにはばねホルダ4は、ト
ラック方向に対物レンズホルダ2が平行移動できるよう
に、フォーカスばね8とは90°傾けた方向に配置され
、平行板ばね状のトラックばね6で保持され、トラック
ばね6が床板6に固定されているのが普通であった。
The spring holder 4 is fixed to a spring holder 4, and the spring holder 4 is arranged in a direction inclined by 90 degrees from the focus spring 8 so that the objective lens holder 2 can move in parallel in the track direction. It was common for the track springs 6 to be fixed to the floor plate 6.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、この方法の場合、フォーカス方向の駆動に対し
ては特に問題点は無いが、トラック方向を駆動する場合
、加振点が対物レンズホルダ2であるため、トラックば
ね5への偏位力はフォーカスばね8を介して伝達される
ため、フォーカスばね8の巾方向の共振モードが発生し
、高次共振が起きてしまうだけでなく、トラックばね5
に座屈現象が発生し易くなるという欠点を有していた。
However, in the case of this method, there is no particular problem with driving in the focus direction, but when driving in the track direction, the excitation point is the objective lens holder 2, so the deflection force to the track spring 5 is Since the transmission is transmitted via the focus spring 8, a resonance mode in the width direction of the focus spring 8 occurs, and not only does high-order resonance occur, but also the track spring 5
However, it has the disadvantage that buckling phenomenon tends to occur easily.

そこでこの発明は従来のこのような欠点を解決するため
、加振した時においても高次共振が起こりに<<、簡単
に中立点を保持することのできる構造のアクチュエータ
を得ることを目的としている。
Therefore, in order to solve these conventional drawbacks, this invention aims to provide an actuator with a structure that does not cause high-order resonance even when it is vibrated and can easily maintain a neutral point. .

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記問題点を解決するためにこの発明は、フォーカス方
向lこは板ばねを用いトラック方向は軸と軸受を用い回
転運動にすることで高次共振を起こりにくくし、対物レ
ンズホルダで磁気回路のギャップ中に位置する部分に磁
性体を設けることで中立点の保持をさせるようにした。
In order to solve the above-mentioned problems, this invention uses a plate spring in the focus direction and a shaft and a bearing in the track direction to make rotational motion less likely to occur, and uses an objective lens holder to control the magnetic circuit. By providing a magnetic material in the part located in the gap, the neutral point is maintained.

〔作用〕[Effect]

上記のように構成されたアクチュエータは、トラック方
向が回転運動であるため平行運動lこ対しフォーカスば
ねの巾方向の共振モードは非常−ζ起こりにくり、トラ
ックばねを用いていないためにトラックばねの座屈現象
が起こることは無く、シたがって、高次共振は小さく起
こりにくくなる。
In the actuator configured as described above, since the track direction is a rotational motion, parallel motion l occurs, whereas resonance mode in the width direction of the focus spring is extremely unlikely to occur. A buckling phenomenon does not occur, and therefore, higher-order resonance is small and less likely to occur.

また、対物レンズホルダで磁気回路のギャップ中に位置
する部分に磁性体を設けることだけで対物レンズホルダ
のトラック方向の移動に対し、中央からの変位量に従っ
た中立点保持力が発生できるのである。
In addition, simply by providing a magnetic material in the part of the objective lens holder located in the gap of the magnetic circuit, it is possible to generate a neutral point holding force according to the amount of displacement from the center when the objective lens holder moves in the track direction. be.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の好適な実施例の構造について図面と共に説
明する。S第1図は本発明によるアクチュエータの側断
可図、剪8図は本発明によるアクチュエータの平面図で
ある。対物レンズ11社対物レンズホルダ12に保持さ
れている。対物レンズホルダ12には第2図の平面図に
おいてフォーカスコイル18が巻かれており、対物レン
ズホルダ12のひとつの側面には、2つのトラックコイ
ル14が貼付されている。また、トラックコイル14の
貼付されている面と反対側の対物レンズホルダの側面を
上下で挾む平行板ばね状のフォーカスばね16が固定さ
れており、フォーカスばね15の□他端はばねホルダ1
61ζ固定されている。
The structure of a preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side cutaway view of the actuator according to the present invention, and FIG. 8 is a plan view of the actuator according to the present invention. The objective lens 11 is held in an objective lens holder 12. A focus coil 18 is wound around the objective lens holder 12 in the plan view of FIG. 2, and two track coils 14 are attached to one side of the objective lens holder 12. Further, a focus spring 16 in the form of a parallel leaf spring is fixed, which vertically sandwiches the side surface of the objective lens holder opposite to the surface to which the track coil 14 is attached.
61ζ is fixed.

ばねホルダ16は対物レンズ11を偏位せしめるべく、
光軸と平行に軸17が具備されている。符号18で示さ
れるものは軸受ホルダで上下に人造宝石より壜る軸受1
9が具備され、前記軸17を回転自在に支持している。
The spring holder 16 is configured to deflect the objective lens 11.
A shaft 17 is provided parallel to the optical axis. The one designated by numeral 18 is a bearing holder, and the bearing 1 is made of artificial jewels at the top and bottom.
9 rotatably supports the shaft 17.

符°号20で示されるものは床板であり、前記軸受ホル
ダ18が固定されている。Iまた符号21で示されるも
のは、磁気回路であり床板20に固定されており、磁気
回路21のギャップ部には前記対物レンズホルダ12の
コイル部分が配置される。符号22は磁気回路21の磁
石であり、厚み方向に磁化されている。符号乏8は、鉄
の小片であり、トラックコイル14の中央で、磁気回路
21のギャップの中に位置し、対物レンズホルダ12に
取り付けられている。
What is indicated by the reference numeral 20 is a floor plate, to which the bearing holder 18 is fixed. I and the reference numeral 21 indicate a magnetic circuit which is fixed to the floor plate 20, and the coil portion of the objective lens holder 12 is placed in the gap of the magnetic circuit 21. Reference numeral 22 denotes a magnet of the magnetic circuit 21, which is magnetized in the thickness direction. The sign holder 8 is a small piece of iron located in the center of the track coil 14 in the gap of the magnetic circuit 21 and attached to the objective lens holder 12.

第4図は本発明の別の実施例について示している。軸受
19の人造宝石の代わりにボールベアリング24で構成
されている。1jIJb図はその平面図である。
FIG. 4 shows another embodiment of the invention. A ball bearing 24 is used instead of the artificial jewel of the bearing 19. Figure 1jIJb is its plan view.

第6図、第7図は本発明の別の実施例について示してい
る。磁気回路をふたつ用いた場合であり、3116図は
平面であり、第7図は側断面図である。
6 and 7 show another embodiment of the invention. This is a case where two magnetic circuits are used, and FIG. 3116 is a plan view, and FIG. 7 is a side sectional view.

本発明は以上のような構造を持っており、以下図面と共
に本発明の動作について説明する。はじめにフォーカス
方向について説明すると、フォーカスコイル18に電流
が流れると磁気回路21によって発生している磁束によ
って上下方向に駆動力が発生する。駆動力は対物レンズ
ホルダ12に伝達されフォーカスばね15に支持されな
がら上下に振動する。フォーカスばね16は上下−組の
平行板ばねで構成されているため、対物レンズ11は光
学系からの光軸とハt!一致した方向に振動することが
できる。
The present invention has the above structure, and the operation of the present invention will be explained below with reference to the drawings. First, the focus direction will be explained. When a current flows through the focus coil 18, a driving force is generated in the vertical direction due to the magnetic flux generated by the magnetic circuit 21. The driving force is transmitted to the objective lens holder 12, which vibrates up and down while being supported by the focus spring 15. Since the focus spring 16 is composed of an upper and lower set of parallel plate springs, the objective lens 11 is aligned with the optical axis from the optical system! It can vibrate in the same direction.

つぎにトラック方向について説明すると、トラックコイ
ル14に電流が流れると磁気回路21によって発生して
いる磁束tこよってトラック方向に駆動力が発生する。
Next, the track direction will be explained. When a current flows through the track coil 14, the magnetic flux t generated by the magnetic circuit 21 generates a driving force in the track direction.

駆動力は対物レンズホルダ12に伝達され、軸17を中
心として回転往復運動をする。
The driving force is transmitted to the objective lens holder 12, which rotates and reciprocates about the shaft 17.

また、軸受19は人造宝石でできてhるため、少ない摩
擦で回転することができる。そして、軸受24はボール
ベアリングでできているため、人造宝石と同様に少ない
摩擦で回転することができ特に、人造宝石は耐摩耗性に
すぐれているため長時間使用時における高い信頼性を有
するという特徴も持っている。
Furthermore, since the bearing 19 is made of artificial jewelry, it can rotate with less friction. Since the bearing 24 is made of a ball bearing, it can rotate with less friction like artificial jewelry. In particular, artificial jewelry has excellent wear resistance, so it has high reliability during long-term use. It also has characteristics.

そして、磁気回路のギャップ中に設けられた鉄の小片と
磁石との吸引力によって対物レンズホルダ12を中央に
引きもどそうとする力が発生するこの力が中立点の保持
力として働く。
The force generated by the attractive force between the small piece of iron provided in the gap of the magnetic circuit and the magnet acts as a force to maintain the neutral point.

また、第8図、第9図に本発明の別の実施例を示す。支
軸δ側が固定され、その支軸5を中心に対物レンズホル
ダ12が回動してトラッキング調整を行なり場合も同様
に、磁性体として鉄の小片りを取りつけることにより簡
単に中立点保持力を得ことができる。
Further, FIG. 8 and FIG. 9 show another embodiment of the present invention. Similarly, when the support shaft δ side is fixed and the objective lens holder 12 rotates around the support shaft 5 to perform tracking adjustment, the neutral point holding force can be easily adjusted by attaching a small piece of iron as a magnetic material. can be obtained.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明は以上説明したよりな構造及び動作を持ってい
るため、言いかえると、対物レンズ11をフォーカス方
向に平行板ばねで偏位させ、トラック方向には回転軸を
中心として偏位させる構造となっているため、トラック
方向の動きが非常に安定しており、対物レンズがトラッ
ク偏位中に傾くこともないため、高次の共振も発生せず
、アクチュエータとしては、非常に高性能になる。また
、軸受部分に人造宝石やボールベアリングを配すること
−こより、摩擦もほとんどなく安定し九制御特性が得ら
れる。しかも、たソ単に小さな磁性体の小片28を対物
レンズホルダ12に取り付けることにより中立点の保持
力を発生させることができるという効果がある。
Since this invention has the more detailed structure and operation described above, in other words, it has a structure in which the objective lens 11 is deflected in the focus direction by a parallel leaf spring and deflected in the track direction about the rotation axis. As a result, the movement in the track direction is very stable, and the objective lens does not tilt during track deviation, so high-order resonance does not occur, resulting in extremely high performance as an actuator. . In addition, by arranging artificial jewels and ball bearings in the bearing part, there is almost no friction and stable control characteristics can be obtained. Moreover, by simply attaching a small magnetic piece 28 to the objective lens holder 12, it is possible to generate a force for holding the neutral point.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図・9本発明による側断面図 第2図・・従来例による平面図 第8図d・本発明による平面図 1ir4図・・本発明番こよる別の実施例の側断面図第
6図参〇本発明による別の実施例の平面図に6図・・本
発明による別の実施例の平面図#!7図・串本発明によ
る別の実施例の側断面図第8図・・本発明による別の実
施例の平面図第9図ee本発明による別の実施例の断面
図1・・・対物レンズ 2・・・対物レンズホルダ 3・会・フォーカスばね 4・・・ばねホルダ 5−・−トラックばね 11−参〇対物レンズ 12・・―対物レンズホルダ 15・・命フォーカスばね 16・−・ばねホルダ 17−@善軸 18串・−軸受ホルダ 19・・・軸受 21−−−磁気回路 n・・・鉄の小片 脚−・1ボールベアリング δ・・−支軸 である。 以   上 出願人 セイコー電子工業株式会社 第1図 第2図 第4図 第5図 第6@ 第7図 第8図 第9図 A−A’断面
Figures 1 and 9: Side sectional view according to the present invention Figure 2: Plan view according to the conventional example Figure 8 d: Plan view according to the present invention Figure 1ir4: Side sectional view of another embodiment according to the present invention Figure 6 Figure 6: Plan view of another embodiment according to the present invention. Plan view # of another embodiment according to the present invention! Figure 7: Side cross-sectional view of another embodiment according to the present invention Figure 8: Plan view of another embodiment according to the present invention Figure 9ee Cross-sectional view of another embodiment according to the present invention 1: Objective lens 2 ... Objective lens holder 3 - Focus spring 4 - Spring holder 5 - Track spring 11 - Objective lens 12 - Objective lens holder 15 - Focus spring 16 - Spring holder 17 -@Good shaft 18 skewer - Bearing holder 19... Bearing 21 - Magnetic circuit n... Small iron leg - 1 Ball bearing δ... - Support shaft. Applicant: Seiko Electronic Industries Co., Ltd. Figure 1 Figure 2 Figure 4 Figure 5 Figure 6 @ Figure 7 Figure 8 Figure 9 Cross section AA'

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)対物レンズと対物レンズを保持する対物レンズホ
ルダと、前記対物レンズを支軸を中心としてトラッキン
グ方向の回動力を発生せしめる磁気回路を有するアクチ
ュエータにおいて、前記対物レンズホルダに磁気力によ
って中立点を保持するための磁性体を設けたことを特徴
とするアクチュエータ。
(1) In an actuator having an objective lens, an objective lens holder that holds the objective lens, and a magnetic circuit that generates rotational force in the tracking direction about the objective lens around a support axis, a neutral point is applied to the objective lens holder by magnetic force. An actuator characterized by being provided with a magnetic material for holding.
JP25717784A 1984-12-04 1984-12-04 Actuator Pending JPS61134938A (en)

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JP25717784A JPS61134938A (en) 1984-12-04 1984-12-04 Actuator

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JP25717784A JPS61134938A (en) 1984-12-04 1984-12-04 Actuator

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JP (1) JPS61134938A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05159331A (en) * 1991-12-03 1993-06-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd Objective lens actuator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05159331A (en) * 1991-12-03 1993-06-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd Objective lens actuator

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