JPS6142189Y2 - - Google Patents

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JPS6142189Y2
JPS6142189Y2 JP1981112951U JP11295181U JPS6142189Y2 JP S6142189 Y2 JPS6142189 Y2 JP S6142189Y2 JP 1981112951 U JP1981112951 U JP 1981112951U JP 11295181 U JP11295181 U JP 11295181U JP S6142189 Y2 JPS6142189 Y2 JP S6142189Y2
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sampling
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averaging processing
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、平均値化処理装置、特に繰返し信号
の各対応点でサンプリングしたサンプリング値を
デイジタル化したうえで重み付けを行なつて平均
値化し、S/Nを改善する平均値化処理装置に関
するものである。
[Detailed description of the invention] The present invention uses an averaging processing device, in particular, digitizes the sampling values sampled at each corresponding point of a repetitive signal, weights the values, averages them, and improves the S/N. The present invention relates to an averaging processing device.

測定器に入力されてくる繰返し信号には測定対
象となつている信号成分のほか多くの雑音成分が
含まれており、そのS/Nを改善するため上記多
くの雑音成分が含まれている繰返し信号について
平均値化(アバレイジング)することが一般的に
行なわれている。
The repetitive signal that is input to the measuring instrument contains many noise components in addition to the signal component that is the measurement target, and in order to improve the S/N, it is necessary to repeat the signal that contains many of the above-mentioned noise components. Averaging of signals is generally performed.

従来、雑音成分を含んだ繰返し信号について、
当該繰返し信号毎にその対応位置(対応点)でサ
ンプリングして得られたアナログ量のサンプリン
グ値を時定数の大きなコンデンサに充電すること
によつて平均値化し、該平均値化を上記繰返し信
号の全体にわたつて行ない、S/Nの改善を行な
ういわゆるボツクスカー(Box Car)方式が知ら
れている。このアナログ量で平均値化を行なうボ
ツクスカー方式は時定数の大きい積分回路を用い
ているため、平均値化の処理速度が遅く、またそ
の処理結果だけが表示装置に表示されるのでその
結果がでるまで、或いは必要な平均値化の回数に
達しなければS/Nが改善され測定するに足る信
号成分が抽出されているか否かの判断ができない
欠点があつた。また該ボツクスカー方式では平均
値化の処理速度をあげると観測波形の再現性が失
なわれてしまう欠点があつた。
Conventionally, for repetitive signals containing noise components,
The sampling values of the analog quantities obtained by sampling at the corresponding positions (corresponding points) for each of the repeated signals are averaged by charging a capacitor with a large time constant, and the averaging is applied to the repeated signals. A so-called Box Car method is known in which the signal-to-noise ratio is improved over the entire area. The boxcar method, which averages analog values, uses an integrating circuit with a large time constant, so the processing speed for averaging is slow, and only the processing results are displayed on the display. There is a drawback that it is impossible to judge whether or not the S/N ratio has been improved and signal components sufficient for measurement have been extracted unless the required number of averaging operations has been reached. Furthermore, the boxcar method has the disadvantage that when the processing speed for averaging is increased, the reproducibility of observed waveforms is lost.

本考案は、上記の欠点を解決することを目的と
しており、雑音成分を含んだ繰返し信号につい
て、当該繰返し信号毎にその対応位置で、極めて
小さい時定数でサンプリングして得られたサンプ
リング値をデイジタル化した上で重み付けを行な
つた平均値化を行ない、上記繰返し信号全体にわ
たつて当該デイジタル平均値化を行ないS/Nの
改善を行なう平均値化処理装置を提供することを
目的としている。そしてそのため本考案の平均値
化処理装置は雑音成分を含んだ繰返し信号の各対
応点をサンプリングし、サンプリングして得られ
たサンプリング値を平均値化処理を行なつてS/
Nを改善する平均値化処理装置において、上記繰
返し信号のサンプリング値をデイジタル変換する
サンプルホールド回路及びアナログ−デイジタル
変換器と、第m−1巡目までの繰返し信号のデイ
ジタル変換された各サンプリング点Tiの重み付
け平均化処理値A(i,m−1)と第m巡目の繰
返し信号のそれぞれに対応するサンプリング値の
デイジタル変換値Z(i,m)とをそれぞれ重み
付けを行ない A(i,m)=N−1/NA(i,m−1)+Z(i,
m)/N (Nは任意の整数) で平均値化する重み付け平均値化処理回路とを備
え、上記繰返し信号の各サンプリング値をデイジ
タル化したうえでそれぞれ重み付けを行なつた平
均値化処理を行なうようにしたことを特徴として
いる。以下図面を参照しながら説明する。
The purpose of this invention is to solve the above-mentioned drawbacks, and digitalizes the sampling values obtained by sampling repetitive signals containing noise components at the corresponding positions for each repetitive signal with an extremely small time constant. It is an object of the present invention to provide an averaging processing device which performs digital averaging over the entire repetitive signal to improve the S/N ratio. Therefore, the averaging processing device of the present invention samples each corresponding point of a repetitive signal containing noise components, averages the sampled values obtained by sampling, and performs S/
The averaging processing device for improving N includes a sample hold circuit and an analog-to-digital converter for digitally converting the sampled values of the repeated signal, and each digitally converted sampling point of the repeated signal up to the m-1th round. The weighted average processing value A(i, m-1) of Ti and the digitally converted value Z(i, m) of the sampling value corresponding to each of the m-th repeated signal are weighted, respectively, and A(i, m)=N-1/NA(i, m-1)+Z(i,
m)/N (N is an arbitrary integer), and a weighted averaging processing circuit that performs averaging processing by digitizing each sampling value of the above-mentioned repeated signal and weighting each value. It is characterized by what it does. This will be explained below with reference to the drawings.

第1図は本考案に係る平均値化処理装置の一実
施例構成、第2図は平均値化を行なうためのサン
プリングの仕方を説明する説明図、第3図は平均
値化処理過程の信号波形が表示装置上で直視され
る理由を説明するタイムチヤートを示している。
Fig. 1 shows the configuration of an embodiment of the averaging processing device according to the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram explaining the sampling method for averaging, and Fig. 3 shows the signal of the averaging processing process. A time chart is shown that explains why the waveforms are viewed directly on the display.

第1図において、符号1は増幅器、2はサンプ
ルホールド回路、3はアナログ−デイジタル変換
器、4は重み付け平均値化処理回路、5は演算回
路、6はRAM、7はデイジタル−アナログ変換
器、8はCRT表示管をそれぞれ表わしている。
In FIG. 1, reference numeral 1 is an amplifier, 2 is a sample and hold circuit, 3 is an analog-to-digital converter, 4 is a weighted averaging processing circuit, 5 is an arithmetic circuit, 6 is a RAM, 7 is a digital-to-analog converter, 8 each represent a CRT display tube.

雑音成分を含んだ繰返し信号は増幅器1で適宜
増幅され、サンプルホールド回路2に入力され
る。当該サンプルホールド回路2では上記繰返し
信号の観測波形について、例えばn個のサンプリ
ングを行なう場合、n番目の繰返し信号毎に同一
対応位置で1回サンプリングを行なう。そのサン
プリング値をアナログ−デイジタル変換器3でデ
イジタル変換した後、重み付け平均値化処理回路
4で重み付けをした平均値化処理が実行される。
上記サンプリングの仕方を第2図によつて説明す
ると、1つの繰返し信号の周期Tの間に1点のサ
ンプリングを行なう。すなわち第1番目の繰返し
信号については最初のサンプリング点T1をサン
プリングし、第2番目の繰返し信号については時
間Tsずれたサンプリング点T2をサンプリング
し、以下同様に第n番目の繰返し信号については
当該繰返し信号の最終点であるサンプリング点T
oをサンプリングする。そして次の第n+1番目
の繰返し信号については最初のサンプリング点
T1をサンプリングし、次の第n+2番目の繰返
し信号についてはサンプリング点T2をサンプリ
ングし、以下同様に第2n番目の繰返し信号につ
いてはサンプリング点Toをサンプリングする。
即ちn回毎に同一サンプリング点をサンプリング
する。
The repetitive signal containing noise components is appropriately amplified by an amplifier 1 and inputted to a sample and hold circuit 2. In the sample-and-hold circuit 2, when performing n samplings of the observed waveform of the repetitive signal, sampling is performed once at the same corresponding position for every n-th repetitive signal. After the sampled values are digitally converted by an analog-digital converter 3, a weighted averaging process is executed by a weighted averaging process circuit 4.
The method of sampling described above will be explained with reference to FIG. 2. One point is sampled during the period T of one repetitive signal. That is, for the first repeated signal, the first sampling point T1 is sampled, for the second repeated signal, the sampling point T2 shifted by time T s is sampled, and in the same manner, for the nth repeated signal, is the sampling point T which is the final point of the repeated signal
Sample o . Then, for the next n+1st repeated signal, the first sampling point
T 1 is sampled, sampling point T 2 is sampled for the next (n+2)th repeated signal, and sampling point T o is similarly sampled for the 2nth repeated signal.
That is, the same sampling point is sampled every n times.

そしてこのようにサンプリングされた各サンプ
リング値はアナログ−デイジタル変換器3でデイ
ジタル化され、重み付け平均値化処理回路4に入
力される。当該重み付け平均値化処理回路4では
次の演算処理(重み付けをした平均値化処理の演
算)が行なわれる。
Each sampled value thus sampled is digitized by an analog-to-digital converter 3 and input to a weighted averaging processing circuit 4. The weighted averaging processing circuit 4 performs the following calculation process (weighted averaging processing calculation).

今第k巡目の繰返し信号についてのサンプリン
グ点Tiをサンプリングして得られたデイジタル
変換値をZ(i,k)とすると、サンプリング点
iについての重み付け平均値化処理回路4の第
1回目の演算は(以下サンプリング点Tiについ
て説明する)デイジタル変換値Z(i,1)が演
算回路5に入力され、そのままRAM6のi番地
に上記デイジタル変換値Z(i,1)=A(i,
1)が書込まれる。
Let Z(i,k) be the digital conversion value obtained by sampling the sampling point T i for the k-th repeated signal . In the second calculation (described below for the sampling point T i ), the digital conversion value Z (i, 1) is input to the calculation circuit 5, and the digital conversion value Z (i, 1) = A ( i,
1) is written.

第2回目の演算はアナログ−デイジタル変換器
3から第2巡目のデイジタル変換値Z(i,2)
が演算回路5に入力されると共に、RAM6から
i番地に格納されている第1回目の演算結果のA
(i,1)=Z(i,1)が読出され A(i,2)=N−1/NA(i,1)+Z(i,2)
/N の演算を実行する。そして演算結果(重み付け平
均化処理値)のA(i,2)をRAM6のi番地
に書込み、前の内容を書換える。ここでNは任意
に選定された正の整数を表わしている。
The second calculation is the second round digital conversion value Z (i, 2) from the analog-digital converter 3.
is input to the arithmetic circuit 5, and the first arithmetic result A stored at address i from the RAM 6
(i, 1) = Z (i, 1) is read and A (i, 2) = N-1/NA (i, 1) + Z (i, 2)
/N calculation is executed. Then, the calculation result (weighted average processing value) A(i, 2) is written to address i of the RAM 6, and the previous contents are rewritten. Here, N represents an arbitrarily selected positive integer.

第3回目の演算はアナログ−デイジタル変換器
3からの第3巡目のデイジタル変換値Z(i,
3)が演算回路5に入力されると共に、RAM6
からi番地に格納されている第2回目の演算結果
のA(i,2)から読出され A(i,3)=N−1/NA(i,2)+Z(i,3)
/N の演算を行なう。そして演算結果のA(i,3)
をRAM6のi番地に書込み、前の内容を書換え
る。
The third calculation is the third round digital conversion value Z(i,
3) is input to the arithmetic circuit 5, and the RAM 6
A (i, 3) = N-1/NA (i, 2) + Z (i, 3) is read from the second operation result A (i, 2) stored at address i from
/N calculation is performed. And the calculation result A(i, 3)
is written to address i in RAM6, rewriting the previous contents.

以下同様に第m回目の演算はアナログ−デイジ
タル変換器3からの第m巡目のデイジタル変換値
Z(i,m)が演算回路5に入力されると共に、
RAM6からi番地に格納されている第m−1回
目の演算結果のA(i,m−1)が読出され A(i,m)=N−1/NA(i,m−1)+Z(i,
m)/N の演算を行なう。そして演算結果のA(i,m)
をRAM6のi番地に書込み、前の内容を書換え
る。
Similarly, for the m-th calculation, the m-th digital conversion value Z(i, m) from the analog-digital converter 3 is input to the calculation circuit 5, and
The m-1st operation result A(i, m-1) stored at address i from RAM 6 is read out and A(i, m)=N-1/NA(i, m-1)+Z( i,
m)/N. And the calculation result A(i, m)
is written to address i in RAM6, rewriting the previous contents.

このような重み付けをした平均値化処理がサン
プリング点T1からToの繰返し信号全体にわたつ
て行なわれ、その演算結果がRAM6の対応番地
即ち、1番地からn番地に書込まれる。従がつて
n個の繰返し信号毎にRAM6の内容は完全に書
換えられている。
Such weighted averaging processing is performed over the entire repetitive signal from the sampling point T 1 to T o , and the calculation results are written to the corresponding addresses of the RAM 6, that is, addresses 1 to n. Therefore, the contents of the RAM 6 are completely rewritten every n repeated signals.

ところで第k巡目の繰返し信号についてのサン
プリング点Tiをサンプリングして得られたデイ
ジタル変換値Z(i,k)は次の式で表わすこと
ができる。
By the way, the digital conversion value Z(i,k) obtained by sampling the sampling point T i for the k-th repetition signal can be expressed by the following equation.

Z(i,k)=X(i,k)+Y(i,k) ここでX(i,k),Y(i,k)はサンプリ
ング点Tiにおける信号成分及び雑音成分をそれ
ぞれ表わしており、信号成分X(i,k)につい
ては繰返し信号のn回おきに同じ点Tiをサンプ
リングするので X(i,1)=X(i,2)=X(i,3)=……
X(i,m) であり、信号成分の信号の大きさは変わらない。
Z (i, k) = X (i, k) + Y (i, k) where X (i, k) and Y (i, k) represent the signal component and noise component at the sampling point T i , respectively. , for the signal component X(i,k), the same point T i of the repeated signal is sampled every n times, so X(i,1)=X(i,2)=X(i,3)=...
X(i,m), and the magnitude of the signal component does not change.

しかるに、雑音成分の分布が正規分布をなし、
その分散をσとすれば第1回目の演算における
雑音成分の大きさY2(i,1)は Y2(i,1)=σ であり、第m回目の演算における雑音成分の大き
さN2(i,m)は である。
However, the distribution of the noise component has a normal distribution,
If the variance is σ 2 , the magnitude of the noise component in the first operation Y 2 (i, 1) is Y 2 (i, 1) = σ 2 , and the magnitude of the noise component in the m-th operation is S N 2 (i, m) is It is.

よつてm回の重み付け平均値化処理回路4によ
る平均値化処理を行なえば、上記雑音成分の圧縮
率、即ちS/Nは次の如く表わすことができる。
Therefore, if the weighted averaging processing circuit 4 performs the averaging process m times, the compression ratio of the noise component, that is, the S/N can be expressed as follows.

上式から判るようにS/Nはmが大きくなるに
従がつて指数函数的に減少する。換言すれば信号
成分は不変で雑音成分のみが減少する。
As can be seen from the above equation, the S/N decreases exponentially as m increases. In other words, the signal component remains unchanged and only the noise component decreases.

このようにして繰返し信号についてサンプリン
グが行なわれる毎にサンプリング点Tiに対応し
たRAM6のi番地が書換えられてゆき、雑音成
分が収斂する。新しく書換えられたRAM6の記
憶内容は順次読出され、デイジタル−アナログ変
換器7でアナログ化された後、適宜増幅され例え
ばCRT表示管8に表示される。
In this way, each time the repeated signal is sampled, the i address of the RAM 6 corresponding to the sampling point T i is rewritten, and the noise components are converged. The newly rewritten contents of the RAM 6 are sequentially read out, converted into analog data by a digital-to-analog converter 7, amplified as appropriate, and displayed on, for example, a CRT display tube 8.

第3図は平均値化処理過程の信号波形が表示装
置上で直視される理由を説明するタイムチヤート
で、繰返し信号の周期Tのうち時間Twの間に、
繰返し信号の或るサンプリング点をサンプリング
して得られたデイジタル変換値と、RAM6に格
納されている対応番地のデータとを上記説明の重
み付けをした平均値化処理を行ない、その演算結
果をRAM6の該当番地に書込む。そして時間TR
で当該書換えられたRAM6の記憶内容を順次読
出し、上記説明の如くCRT表示管8に表示す
る。すなわち周期Tの間に第3図図示の如く新し
く書込んでは(時間Tw)読出す(時間TR)こ
とが繰返される。
FIG. 3 is a time chart explaining why the signal waveform in the averaging process is directly visible on the display device. During the time T w of the period T of the repetitive signal,
The digitally converted value obtained by sampling a certain sampling point of the repetitive signal and the data of the corresponding address stored in the RAM 6 are averaged with the weighting as described above, and the calculation result is written to the corresponding address of the RAM 6. Then, for a time T R
The rewritten contents of the RAM 6 are successively read out and displayed on the CRT display tube 8 as explained above. That is, during the period T, new writing (time Tw ) and reading (time Tr ) are repeated as shown in FIG.

例えば、繰返し信号の繰返し周期Tを200μ
s、サンプリング点の数を1024個にとれば、繰返
し信号の全データがそろうのに200μs×1024≒
200msを要することになる。従がつて時間Tw
数μsに選べばCRT表示管8の管面上で繰返し
信号の平均値化が約0.2秒で進んでいる様に見え
ることになる。以上説明した如く、本考案によれ
ば、平均値化処理に重み付けを行なつた平均値化
が行なわれているので、前後の信号波形の大きさ
は雑音成分だけを減少させるように変化し、信号
成分が抽出されたことになり、S/Nが指数函数
的に改善される。また繰返し信号の平均値化処理
過程の進行の下でS/Nが改善されてゆく信号波
形をCRT表示管で直視することができるので、
平均値化処理の途中でも必要な測定ができ、必要
以上の平均値化をする必要性がなく、現場での測
定に至るまでの時間短縮が可能となる。そしてサ
ンプリング点の数を減らすことにより平均値化処
理に要する処理速度を早めることも容易にでき
る。
For example, if the repetition period T of the repetition signal is 200μ
s, if the number of sampling points is set to 1024, it takes 200 μs × 1024≒ to collect all the data of the repetitive signal.
This will require 200ms. Therefore, if the time T w is selected to be several microseconds, it will appear that the averaging of the repeated signals on the screen of the CRT display tube 8 is progressing in about 0.2 seconds. As explained above, according to the present invention, averaging is performed by weighting the averaging process, so the magnitude of the preceding and succeeding signal waveforms changes so as to reduce only the noise component. This means that the signal component has been extracted, and the S/N ratio is improved exponentially. In addition, the signal waveform whose S/N ratio is improved as the repeated signal averaging process progresses can be directly observed on the CRT display tube.
Necessary measurements can be made even during the averaging process, there is no need to average values more than necessary, and the time required for on-site measurements can be shortened. Furthermore, by reducing the number of sampling points, the processing speed required for averaging processing can be easily increased.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案に係る平均値化処理装置の一実
施例構成、第2図は平均値化を行なうためのサン
プリングの仕方を説明する説明図、第3図は平均
値化処理過程の信号波形が表示装置上で直視され
る理由を説明するタイムチヤートを示している。 図中、1は増幅器、2はサンプルホールド回
路、3はアナログ−デイジタル変換器、4は重み
付け平均値化処理回路、5は演算回路、6は
RAM、7はデイジタル−アナログ変換器をそれ
ぞれ表わしている。
Fig. 1 shows the configuration of an embodiment of the averaging processing device according to the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram illustrating the sampling method for averaging, and Fig. 3 shows the signal of the averaging processing process. A time chart is shown that explains why the waveforms are viewed directly on the display. In the figure, 1 is an amplifier, 2 is a sample and hold circuit, 3 is an analog-to-digital converter, 4 is a weighted averaging processing circuit, 5 is an arithmetic circuit, and 6 is an arithmetic circuit.
RAM and 7 represent digital-to-analog converters, respectively.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 雑音成分を含んだ繰返し信号の各対応点をサン
プリングし、サンプリングして得られたサンプリ
ング値を平均値化処理を行なつてS/Nを改善す
る平均値化処理装置において:上記繰返し信号の
サンプリング値をデイジタル変換するサンプルホ
ールド回路及びアナログ−デイジタル変換器と;
第m−1巡目までの繰返し信号のデイジタル変換
された各サンプリング点Tiの重み付け平均化処
理値A(i,m−1)と第m巡目の繰返し信号の
それぞれに対応するサンプリング値のデイジタル
変換値Z(i,m)とをそれぞれ重み付けを行な
い A(i,m)=N−1/NA(i,m−1)+Z(i,
m)/N (Nは任意の整数) で平均値化する重み付け平均値化処理回路とを備
え、上記繰返し信号の各サンプリング値をデイジ
タル化したうえでそれぞれ重み付けを行なつた平
均値化処理を行なうようにしたことを特徴とする
平均値化処理装置。
[Claim for Utility Model Registration] Averaging processing that improves S/N by sampling each corresponding point of a repetitive signal containing noise components and averaging the sampled values obtained by sampling. In the apparatus: a sample hold circuit and an analog-digital converter for digitally converting the sampled value of the repetitive signal;
The weighted average processing value A(i, m-1) of each sampling point Ti obtained by digital conversion of the repeated signal up to the m-1th round and the digital sampling value corresponding to each of the m-th repeated signal. The converted values Z(i, m) are weighted respectively, and A(i, m)=N-1/NA(i, m-1)+Z(i,
m)/N (N is an arbitrary integer), and a weighted averaging processing circuit that performs averaging processing by digitizing each sampling value of the above-mentioned repeated signal and weighting each value. An averaging processing device characterized in that:
JP11295181U 1981-07-31 1981-07-31 Averaging processing device Granted JPS5819351U (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5036177A (en) * 1973-08-02 1975-04-05
JPS51149742A (en) * 1975-06-17 1976-12-22 Ando Electric Co Ltd Addition averaging circuit

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JPS5819351U (en) 1983-02-05

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