JPS6137470Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6137470Y2 JPS6137470Y2 JP18281080U JP18281080U JPS6137470Y2 JP S6137470 Y2 JPS6137470 Y2 JP S6137470Y2 JP 18281080 U JP18281080 U JP 18281080U JP 18281080 U JP18281080 U JP 18281080U JP S6137470 Y2 JPS6137470 Y2 JP S6137470Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding frame
- movable side
- side plates
- frame
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
本考案は、例えば、レジエスターのような積算
計による被組立品としての各部品をフレームに組
立てるワークの組立用把持装置に関する。
計による被組立品としての各部品をフレームに組
立てるワークの組立用把持装置に関する。
一般に、この種の積算計による被組立品は、第
１図に示されるように樋状をなすフレームＡに複
数の文字車（図示されず）を駆動する計数用の歯
車Ｂ1，Ｂ2や、この歯車Ｂ1，Ｂ2の回転軸Ｃ1，Ｃ
2を所定の位置に、例えば工業用ロボツトによつ
て自動的に組立てる場合、予め、上記フレームＡ
を組立用把持装置に保持して位置決めして後、上
記歯車Ｂ1，Ｂ2の回転軸Ｃ1，Ｃ2をフレームＡに
軸装し得るようになつている。即ち、従来のワー
クの組立用把持装置は、第２図Ａ，Ｂ，Ｃに示さ
れるように、扁平な底板ａ1と一体をなす保持枠
体ａの一側面に位置決め係止ピンｂを有する固定
側板ｃを取付けボルトｄによつて添設し、この固
定側板ｃの反対側に位置する上記保持枠体ａの他
側面に各案内孔ｅを貫通して穿設し、この各案内
孔ｅに位置決め係止ピンｆを有する可動側板ｇと
一体の各案内軸ｈを摺動自在に嵌装したものであ
る。
１図に示されるように樋状をなすフレームＡに複
数の文字車（図示されず）を駆動する計数用の歯
車Ｂ1，Ｂ2や、この歯車Ｂ1，Ｂ2の回転軸Ｃ1，Ｃ
2を所定の位置に、例えば工業用ロボツトによつ
て自動的に組立てる場合、予め、上記フレームＡ
を組立用把持装置に保持して位置決めして後、上
記歯車Ｂ1，Ｂ2の回転軸Ｃ1，Ｃ2をフレームＡに
軸装し得るようになつている。即ち、従来のワー
クの組立用把持装置は、第２図Ａ，Ｂ，Ｃに示さ
れるように、扁平な底板ａ1と一体をなす保持枠
体ａの一側面に位置決め係止ピンｂを有する固定
側板ｃを取付けボルトｄによつて添設し、この固
定側板ｃの反対側に位置する上記保持枠体ａの他
側面に各案内孔ｅを貫通して穿設し、この各案内
孔ｅに位置決め係止ピンｆを有する可動側板ｇと
一体の各案内軸ｈを摺動自在に嵌装したものであ
る。
従つて、上記各位置決め係止ピンｂ，ｆに被組
立品としてのフレームＡを一時的に把持して固定
する場合、第２図Ｃに示されるように、可動側板
ｇを各案内孔ｅに沿つて側方け引き出し、上記フ
レームＡに穿設された各位置決め孔Ａ1，Ａ2に上
記各位置決め係止ピンｂ，ｆを係合して一時的に
把持して固定し、これによつて、上記フレームＡ
に、例えば、上記歯車Ｂ1と一体の回転軸Ｃ1を図
示されない工業用ロボツトで自動的に軸装して組
立てるようになつている。
立品としてのフレームＡを一時的に把持して固定
する場合、第２図Ｃに示されるように、可動側板
ｇを各案内孔ｅに沿つて側方け引き出し、上記フ
レームＡに穿設された各位置決め孔Ａ1，Ａ2に上
記各位置決め係止ピンｂ，ｆを係合して一時的に
把持して固定し、これによつて、上記フレームＡ
に、例えば、上記歯車Ｂ1と一体の回転軸Ｃ1を図
示されない工業用ロボツトで自動的に軸装して組
立てるようになつている。
しかし、上述した従来の組立把持装置は、上記
保持枠体ａの片側に大きく引き出して動作する関
係上、場所的な制限を受けるばかりでなく、上記
フレームＡの取付け、取外し操作時に、上下及び
左右方向へ移動することを余儀なくされるから、
上記フレームＡの組立把持動作が複雑となる。
保持枠体ａの片側に大きく引き出して動作する関
係上、場所的な制限を受けるばかりでなく、上記
フレームＡの取付け、取外し操作時に、上下及び
左右方向へ移動することを余儀なくされるから、
上記フレームＡの組立把持動作が複雑となる。
次に、第３図Ａ，Ｂ，Ｃに示される従来の組立
把持装置は、保持枠体ａに貫通して両側に突出し
てた一対の案内軸h′を固く軸装し、この両案内軸
h′に各位置決め係止ピンf′を有する各可動側板
g′を摺動自在に嵌装したものである。
把持装置は、保持枠体ａに貫通して両側に突出し
てた一対の案内軸h′を固く軸装し、この両案内軸
h′に各位置決め係止ピンf′を有する各可動側板
g′を摺動自在に嵌装したものである。
従つて、上述した従来の組立把持装置は、上記
両可動側板g′を互に外方へ引き出し、上記フレー
ムＡの各位置決め孔Ａ1，Ａ2に各位置決め係止ピ
ンf′を係合して上記アームＡを固定するようにし
たものである。
両可動側板g′を互に外方へ引き出し、上記フレー
ムＡの各位置決め孔Ａ1，Ａ2に各位置決め係止ピ
ンf′を係合して上記アームＡを固定するようにし
たものである。
しかし、上述した従来の組立把持装置は、両可
動側板g′を互に外方へ引き出してフレームＡを把
持して固定する関係上、上記案内軸h′の長さを上
記両可動側板ｇの摺動長さだけ、予め、長くして
おかなければならず、これによつて装置全体が大
型化し、操作性が低下する等の欠点がある。
動側板g′を互に外方へ引き出してフレームＡを把
持して固定する関係上、上記案内軸h′の長さを上
記両可動側板ｇの摺動長さだけ、予め、長くして
おかなければならず、これによつて装置全体が大
型化し、操作性が低下する等の欠点がある。
又、第４図Ａ，Ｂ，Ｃに示される従来の組立把
持装置は、保持枠体ａに一対の案内内孔ｅを穿設
し、この両案内孔ｅに各位置決め係止ピンf′を有
する各可動側板g′と一体の各一対をなす案内軸
h″を互に向き合せと共に、同じ案内孔ｅを互に
外へ向つて摺動自在に嵌装してものである。
持装置は、保持枠体ａに一対の案内内孔ｅを穿設
し、この両案内孔ｅに各位置決め係止ピンf′を有
する各可動側板g′と一体の各一対をなす案内軸
h″を互に向き合せと共に、同じ案内孔ｅを互に
外へ向つて摺動自在に嵌装してものである。
しかしながら、上述した従来の組立把持装置
は、各可動側板ｇと一体の各案内軸h″を短軸に
して、両側から、各案内孔ｅを嵌装しているた
め、両可動側板ｇを外方へ引き出したとき、不安
定な状態となり、各位置決め係止ピンf′が上記フ
レームＡの各位置決め孔Ａ1，Ａ2に円滑に係合で
きないばかりでなく、各案内軸h″の使用本数も
多くなり、構成も複雑になる等の難点がある。
は、各可動側板ｇと一体の各案内軸h″を短軸に
して、両側から、各案内孔ｅを嵌装しているた
め、両可動側板ｇを外方へ引き出したとき、不安
定な状態となり、各位置決め係止ピンf′が上記フ
レームＡの各位置決め孔Ａ1，Ａ2に円滑に係合で
きないばかりでなく、各案内軸h″の使用本数も
多くなり、構成も複雑になる等の難点がある。
本考案は、上述した難点を解消するために、上
記両可動側板の開き量を少くし、しかも、安定し
た状態で被組立物としてのワークを確実に把持し
て固定し得るようにしたことを目的とする組立用
把持装置を提供するものである。
記両可動側板の開き量を少くし、しかも、安定し
た状態で被組立物としてのワークを確実に把持し
て固定し得るようにしたことを目的とする組立用
把持装置を提供するものである。
本考案は、並行して穿設された一対の貫通孔を
有する保持枠体と、この保持枠体の上記各貫通孔
に移動可能にして相対する方向からそれぞれ嵌合
された一対の案内軸と、この案内軸の相対する端
部に取着され、且、上記保持枠体を挾持するよう
に対向して配置される共に、被組立品を保持する
位置決め係止ピンを互に対立するようにして設け
た一対の可動側板と、この両可動側板間に掛渡さ
れ、しかも、両可動側板をそれぞれ対向する前記
保持枠体の側面に接する方向へ引張る弾性部材
と、上記一方の可動側板と上記保持枠体との間に
掛渡され、この可動板をこれと対向する上記保持
枠体の側面へ接する方向へ引張る緊縮ばねとを具
備して構成したものである。
有する保持枠体と、この保持枠体の上記各貫通孔
に移動可能にして相対する方向からそれぞれ嵌合
された一対の案内軸と、この案内軸の相対する端
部に取着され、且、上記保持枠体を挾持するよう
に対向して配置される共に、被組立品を保持する
位置決め係止ピンを互に対立するようにして設け
た一対の可動側板と、この両可動側板間に掛渡さ
れ、しかも、両可動側板をそれぞれ対向する前記
保持枠体の側面に接する方向へ引張る弾性部材
と、上記一方の可動側板と上記保持枠体との間に
掛渡され、この可動板をこれと対向する上記保持
枠体の側面へ接する方向へ引張る緊縮ばねとを具
備して構成したものである。
以下、本考案を図示の一実施例について説明す
る。
る。
第５図乃至第９図において、符号は、断面が
樋状をなす細長いガイドレールであつて、このガ
イドレール上には、第６図乃至第９図に示され
るように、扁平な底板１ａと一体をなす保持枠体
１が摺動し得るように列設されている。又、この
保持枠体１の両側面には、一対の案内孔２が水平
に並べて穿設されており、この両案内孔２には各
案内軸３が上記枠体１の両側面に対して互に反対
側から貫通して嵌装されている。さらに、上記両
案内軸３の各端部には各可動側板５が各締付けナ
ツト６によつて実質的に一体に取着されており、
この各可動側板５の上部には、各一対をなす位置
決めピン４が各可動側板５の内がわに水平にして
付設されている。さらに又、上記両可動側板５と
５との間には、例えば、コイルばねのような弾性
部材７が掛渡されており、この両可動側板５，５
はこの弾性部材７の弾力によつて上記保持枠体１
の両側面に弾発的に圧接するようになつている。
又、上記保持枠体１の一部と上記一方の可動側板
５との間には、緊縮ばね８が掛渡されており、こ
の緊縮ばね８は、上記両可動側板５を上記弾性部
材７と共働して上記保持枠体１の両側面に互に圧
接し得るようになつている。
樋状をなす細長いガイドレールであつて、このガ
イドレール上には、第６図乃至第９図に示され
るように、扁平な底板１ａと一体をなす保持枠体
１が摺動し得るように列設されている。又、この
保持枠体１の両側面には、一対の案内孔２が水平
に並べて穿設されており、この両案内孔２には各
案内軸３が上記枠体１の両側面に対して互に反対
側から貫通して嵌装されている。さらに、上記両
案内軸３の各端部には各可動側板５が各締付けナ
ツト６によつて実質的に一体に取着されており、
この各可動側板５の上部には、各一対をなす位置
決めピン４が各可動側板５の内がわに水平にして
付設されている。さらに又、上記両可動側板５と
５との間には、例えば、コイルばねのような弾性
部材７が掛渡されており、この両可動側板５，５
はこの弾性部材７の弾力によつて上記保持枠体１
の両側面に弾発的に圧接するようになつている。
又、上記保持枠体１の一部と上記一方の可動側板
５との間には、緊縮ばね８が掛渡されており、こ
の緊縮ばね８は、上記両可動側板５を上記弾性部
材７と共働して上記保持枠体１の両側面に互に圧
接し得るようになつている。
又一方、上記両可動側板５は各案内軸３の自由
端を保持枠体１側へ弾性部材７及び緊縮ばね８の
弾力に抗して押動することにより、上記保持枠体
１の側面より離間して互に外方へ引き出されるよ
うになつている。
端を保持枠体１側へ弾性部材７及び緊縮ばね８の
弾力に抗して押動することにより、上記保持枠体
１の側面より離間して互に外方へ引き出されるよ
うになつている。
従つて、上記各位置決め４，４に被組立品とし
ての上記フレームＡを把持して固定する場合、第
８図に示されるように、両可動側板５，５を各案
内孔２に案内されて外方へ上記緊縮ばね８及び弾
性部材７の弾力に抗して引き出し、上記フレーム
Ａに穿設された各位置決め孔Ａ1，Ａ2に各位置決
め係止ピン４を係合して、一時的に把持して固定
するようになつている。
ての上記フレームＡを把持して固定する場合、第
８図に示されるように、両可動側板５，５を各案
内孔２に案内されて外方へ上記緊縮ばね８及び弾
性部材７の弾力に抗して引き出し、上記フレーム
Ａに穿設された各位置決め孔Ａ1，Ａ2に各位置決
め係止ピン４を係合して、一時的に把持して固定
するようになつている。
特に、本考案による各可動側板５と一体をなす
各案内軸３，３は保持枠体１の各案内孔２へ互に
反対側から貫通して嵌装されているから、フレー
ムＡを把持するとき、両可動側板５，５の開き量
を少くし、しかも、上記フレームＡを確実に把持
して固定できるようになつている。
各案内軸３，３は保持枠体１の各案内孔２へ互に
反対側から貫通して嵌装されているから、フレー
ムＡを把持するとき、両可動側板５，５の開き量
を少くし、しかも、上記フレームＡを確実に把持
して固定できるようになつている。
次に、第１０図に示される実施例は、本考案の
他の実施例であつて、これは細長いガイドレール
の代わりに、ターンテーブルにしたものであ
り、このターンテーブル上に上記保持枠体１を
載置したものであり、上述した実施例と同じ内容
をなすものである。
他の実施例であつて、これは細長いガイドレール
の代わりに、ターンテーブルにしたものであ
り、このターンテーブル上に上記保持枠体１を
載置したものであり、上述した実施例と同じ内容
をなすものである。
又、第１１図Ａ，Ｂに示される実施例は、本考
案の他の実施例であつて、これは、各案内軸３，
３に嵌合する両可動側板５，５に切欠部９を形成
したものであり、組立時の許容量を多くして組立
を容易にしたものである。
案の他の実施例であつて、これは、各案内軸３，
３に嵌合する両可動側板５，５に切欠部９を形成
したものであり、組立時の許容量を多くして組立
を容易にしたものである。
さらに又、第１２図Ａ，Ｂに示される実施例
は、本考案の他の実施例であつて、これは、各案
内軸３′，３′を角棒に形成し、これを保持枠体１
及び両可動側板５，５の角孔に嵌合するようにし
たものであり、上述した各実施例と同じ内容をな
すものである。
は、本考案の他の実施例であつて、これは、各案
内軸３′，３′を角棒に形成し、これを保持枠体１
及び両可動側板５，５の角孔に嵌合するようにし
たものであり、上述した各実施例と同じ内容をな
すものである。
以上述べたように本考案によれば、底板１ａと
一体をなす保持枠体１の両側面に一対の案内孔２
を水平に並べて穿設し、この両案内２の各案内軸
を上記保持枠体１の両側に対して互に反対側から
ら貫通して嵌装し、この両案内軸３の各端部に各
可動側板５を取着し、この各可動側板５の上部に
各一対をなす位置決めピン４を可動側板５の内が
わへ水平にして付設し、上記両可動側板５の間に
弾性部材７を掛渡してこの両可動側板５を上記保
持枠体１の両側へ圧接させ、上記保持枠体１の一
部と上記一方の可動側板５との間に緊縮ばね８を
掛渡して上記両可動側板５を上記弾性部材７と共
働して上記保持枠体１の両側へ圧接させ、上記各
案内軸３の自由端を保持枠体１側へ上記緊縮ばね
８や弾性部材７の弾力に抗して押動するにより、
上記両可動板５を互に外方へ引き出されるように
してあるので、従来、この種の装置に比べて、作
動量を少くして安定した状態で確実に被組立物と
してのフレームを把持して固定することができ
る。
一体をなす保持枠体１の両側面に一対の案内孔２
を水平に並べて穿設し、この両案内２の各案内軸
を上記保持枠体１の両側に対して互に反対側から
ら貫通して嵌装し、この両案内軸３の各端部に各
可動側板５を取着し、この各可動側板５の上部に
各一対をなす位置決めピン４を可動側板５の内が
わへ水平にして付設し、上記両可動側板５の間に
弾性部材７を掛渡してこの両可動側板５を上記保
持枠体１の両側へ圧接させ、上記保持枠体１の一
部と上記一方の可動側板５との間に緊縮ばね８を
掛渡して上記両可動側板５を上記弾性部材７と共
働して上記保持枠体１の両側へ圧接させ、上記各
案内軸３の自由端を保持枠体１側へ上記緊縮ばね
８や弾性部材７の弾力に抗して押動するにより、
上記両可動板５を互に外方へ引き出されるように
してあるので、従来、この種の装置に比べて、作
動量を少くして安定した状態で確実に被組立物と
してのフレームを把持して固定することができ
る。
第１図は、本考案による組立用把持装置に使用
される被組立品の斜視図、第２図Ａ，Ｂ，Ｃ乃至
第４図Ａ，Ｂ，Ｃは、従来の組立用把持装置を説
明するための各図、第５図は、本考案による組立
用把持装置の平面図、第６図は、同上正面図であ
つて、この正面図の一部を破截して示す図、第７
図は同上側面図、第８図は本考案の作用を説明す
るための図、第９図は本考案の一部を破截して示
す平面図、第１０図乃至第１２図Ａ，Ｂは本考案
の他の実施例を示す各図である。 １……保持枠体、２……案内孔、３……案内
軸、４……位置決め係止ピン、５……可動側板、
７……弾性部材、８……緊縮ばね。
される被組立品の斜視図、第２図Ａ，Ｂ，Ｃ乃至
第４図Ａ，Ｂ，Ｃは、従来の組立用把持装置を説
明するための各図、第５図は、本考案による組立
用把持装置の平面図、第６図は、同上正面図であ
つて、この正面図の一部を破截して示す図、第７
図は同上側面図、第８図は本考案の作用を説明す
るための図、第９図は本考案の一部を破截して示
す平面図、第１０図乃至第１２図Ａ，Ｂは本考案
の他の実施例を示す各図である。 １……保持枠体、２……案内孔、３……案内
軸、４……位置決め係止ピン、５……可動側板、
７……弾性部材、８……緊縮ばね。
Claims (1)
- 並行して穿設された一対の貫通孔を有する保持
枠体と、この保持枠体の上記各貫通孔に移動可能
にして相対する方向からそれぞれ嵌合された一対
の案内軸と、この案内軸の相対する端部に取着さ
れ、且、上記保持枠体を挾持するように対向して
配置される共に、被組立品を保持する位置決め係
止ピンを互に対立するようにして設けた一対の可
動側板と、この両可動側板間に掛渡され、しか
も、両可動側板をそれぞれ対向する前記保持枠体
の側面に接する方向へ引張る弾性部材と、上記一
方の可動側板と上記保持枠体との間に掛渡され、
この可動板をこれと対向する上記保持枠体の側面
へ接する方向へ引張る緊縮ばねとを具備したこと
を特徴とする組立用把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18281080U JPS6137470Y2 (ja) | 1980-12-19 | 1980-12-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18281080U JPS6137470Y2 (ja) | 1980-12-19 | 1980-12-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57105132U JPS57105132U (ja) | 1982-06-29 |
| JPS6137470Y2 true JPS6137470Y2 (ja) | 1986-10-30 |
Family
ID=29981507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18281080U Expired JPS6137470Y2 (ja) | 1980-12-19 | 1980-12-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137470Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-12-19 JP JP18281080U patent/JPS6137470Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57105132U (ja) | 1982-06-29 |
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