JPS6135779Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、直杆状のトラツクレールに跨架され
る直線運動ころ軸受のケーシングが無限に循環す
る多数のころを介して無限直線運動を行ないうる
直線運動用ころ軸受ユニツトに関するものであ
り、特にころを直線路である負荷軌道とリターン
路との間で方向転換を行なう半円弧状の方向転換
路の設けられている側板に関するもので、方向転
換路を正確かつ低廉に形成することができる側板
を提供することを目的とする。

直線運動用ころ軸受ユニツトは、第１３図〜第
１７図に示すごとく、直杆状のトラツクレール１
にケーシング２が跨架され、該ケーシング２がト
ラツクレール１上を無限直線運動を行ないうるも
のであり、前記ケーシング２は、該ケーシング２
内を無限に循環する多数のころ３，３を介して前
記トラツクレール１に走行自在に支承されてい
る。

前記ころ３，３は、第１４図、第１５図に示す
ごとく、直径と長さとが略相等しい円筒状であ
り、相隣接するころ３，３は、それぞれの回転軸
心を90度位相を異にして交互に配列される。該こ
ろ３，３の転動する無限循環路４は、断面はいぞ
れの位置でも略正方形であり、第１４図、第３５
図〜第３７図に示すごとく、負荷軌道５およびリ
ターン路６の互いに平行な両直線路と、該両直線
路５，６の両端を連結し、転動する前記ころ３の
方向転換を行なう半円弧状方向転換路７，７とに
より形成されている。該方向転換路７は第１５
図、第１７図に示すごとく、ケーシング２の進行
方向前後両端に別体として取付けられている側板
８，８内に設けられている。

側板８内に半円弧状の方向転換路７を正確に穿
設することは容易ではない。従来は、例えば、第
１３図に示すごとく、負荷軌道５とリターン路６
との関係位置が、トラツクレール１の側面９と、
該側面９に対峙するケーシング２の内側面１０と
にそれぞれ形成される直角Ｖ字溝１１，１２より
なる負荷軌道５に対し、前記側面９および内側面
１０に垂直である前記直角Ｖ字溝１１，１２の二
等分面ｈ上にリターン路６の軸心がある場合、第
３４図に示すごとく、側板４０は前記二等分面ｈ
で上下に二分割され、下半部４１と図示されてい
ない上半部として形成され、それぞれ方向転換路
４２の上下半部が凹設されており、前記上半部と
下半部４１とは側板上下固定ボルト穴４３におい
て、固定ボルトより螺締され、一体化された側板
４０とされていた。該側板４０は、ケーシング２
に取付けられる際、方向転換路４２の負荷軌道口
４４において負荷軌道５と、リターン口４５にお
いてリターン路６とそれぞれ連結される。

前記従来例の側板４０の上下二分割方式のもの
にあつては、上半部および下半部４１に凹設され
る方向転換路４２の半円弧状Ｖ字溝は、単純な形
状であるため、旋削加工等により容易に加工され
る効果があるが、負荷軌道口４４に形成される案
内先端部４６が先細りとなり、かつ上下に二分割
されるため、この先端部分の強度が不足となり、
負荷軌道５から方向転換路４２に転動案内される
ころ３の転動負荷により、前記案内先端部４６が
塑性変形したり、破損したりする故障の発生する
可能性があり、塑性変形する場合変形部分は対峙
するトラツクレール１に接触する場合もあり、破
断される場合は、破断片が負荷軌道５の軌道面に
進入することがあり、いずれも、直線運動用ころ
軸受としての走行抵抗の増加を来し、直線運動こ
ろ軸受の性能を低下せしめ、更には寿命を短縮す
るに至る欠点があつた。また、前述のごとく上半
部と下半部４１とを固定ボルトにより螺着して側
板４０を形成するが、螺着力が必ずしも均一とな
らず、また上半部、下半部４１のそれぞれに凹設
される半円弧状Ｖ字溝の形状にばらつきがあり、
方向転換路４２として上半と下半とを合せた場合
完全な断面略正方形状の方向転換路が形成されな
いという欠点があり、上半部、下半部に分割しな
い強度大でかつ方向転換路の精度の高い側板の出
現が望まれていた。

本考案は、前述の諸欠点を解消したものであ
り、直杆状のトラツクレールに跨架されるケーシ
ングが無限に循環する多数のころを介して無限直
線運動を行ないうる直線運動用ころ軸受ユニツト
において、直径と長さとが略相等しい多数の円筒
状の前記ころがそれぞれの回転軸心を90度異にし
て相隣接して交互に配列され無限に循環する無限
循環路が設けられており、該無限循環路のうち負
荷軌道とリターン路との両直線路の両端間を連結
し、転動する前記ころの方向転換路を行なう断面
略正方形の半円弧状の方向転換路が形成され前記
ケーシングの前記両端に別体として取付けられる
側板が、前記断面略正方形状の方向転換路のうち
外周側２側面を形成する半円状の直角Ｖ字溝が外
縁とされている転換腔が凹設されている側板本体
と、前記方向転換路の内周側２側面を形成する半
円状の直角Ｖ字溝が外縁に凹設され、前記転換腔
に嵌着される側板スペーサとの２部材よりなる直
線運動用ころ軸受ユニツトの分割側板を提供する
ことによりころを、荷重が負荷されている負荷域
である負荷軌道と、無負荷域であるリターン路と
の間で、方向転換しつつ円滑に転動せしめること
ができ、更に側板の方向転換路各部分の強度を向
上せしめうるとともに、方向転換路内にのころの
潤滑をも充分に行なわせうる製作容易な側板を得
るものであり、以下図面に示す実施例につきその
構成を説明する。

前述のごとく、本考案の直線運動用ころ軸受ユ
ニツトは、第１５図〜第１７図に示すごとく、断
面が略直方形である直杆状のトラツクレール１に
ケーシング２が跨架され、該ケーシング２が前記
トラツクレール１上を無限直線運動を行ないうる
ものであり、前記ケーシング２は、第１３図〜第
１６図に示すごとく、トラツクレール１の両側
で、それぞれケーシング２内を無限に循環する多
数のころ３，３を介して、前記トラツクレール１
に走行自在に支承されている。

前記ころは、第１３図〜第１６図に示すごと
く、直径と長さとが略相等しく、軸心における断
面が略正方形状の、円筒体であり、相隣接するこ
ろ３，３は、それぞれの回転軸心を90度位相を異
にして無限循環路４上に交互に配列されている。
前記ころ３，３の転動する無限循環路４は、その
ころ３の転動方向と直角な断面は、いずれの位置
でも略正方形状であり、第１４図、第３５図〜第
３７図に示すごとく、負荷軌道５およびリターン
路６の互いに平行な両直線路と、該両直線路の両
端間を連結し、転動する前記ころ３の180度の方
向転換を行なう半円弧状の方向転換路７，７とに
より形成されている。該方向転換路７は、第１５
図、第１７図に示すごとく、ケーシング２の進行
方向前後両端に別体として取付けられている側板
８，８内に設けられている。

第１図〜第１５図に示される第１の実施例にお
いては、第１３図に示すごとく、負荷軌道５とリ
ターン路６との関係位置がトラツクレール１の側
面９の両肩部１３，１３と、該側面９に対峙する
ケーシング２の内側面１０とにそれぞれ形成され
る直角Ｖ字溝１１，１２よりなる負荷軌道５に対
し、前記直角Ｖ字溝１１，１２の二等分面ｈ上に
リターン路６の軸心がある場合である。

この場合断面正方形状の負荷軌道５、リターン
路６および両方向転換路７，７の軸心はいずれ
も、第３５図に示すごとく、前記同一の二等分面
ｈ上にある。

従つて無限循環路４上を転動するころ３は、そ
の重心は常に前記二等分面ｈ上にあり、第１３図
に示すごとく、転動方向と直角な面への投影であ
る正方形状の対角線のうち一方は前記二等分面ｈ
上にあり、他方は該面ｈと垂直に位置することに
なる。

本実施例においては、前記側板８は、第１図〜
第６図および第９図〜第１１図に示すごとく、側
板本体１４と該側板本体１４に嵌着される側板ス
ペーサ１５とよりなつている。

前記側板本体１４には、ケーシング２との当接
面１６側に、前記断面略正方形状の方向転換路７
のうち、外周側側面１７，１８を形成する半円状
の直角Ｖ字半円溝１９が外縁とされている半円盤
孔状の転換腔２０が凹設されている。

前記側板スペーサ１５は、前記方向転換路７の
内周側側面２１，２２を形成する半円状の直角Ｖ
字半円溝２３が外縁に凹設されている半円盤状で
ある。

前記側板スペーサ１５は、第９図〜第１１図に
示すごとく、前記側板本体１４の転換孔２０内に
挿入嵌着され、前記直角Ｖ字半円溝１９および２
３により方向転換路７が形成される。前記側板ス
ペーサ１５には直角Ｖ字半円溝２３の外縁部２４
の厚みを大とし、強度を増大し、破損を防止する
とともに、前記転換腔２０内に凹設されている嵌
着凹部２５に嵌着されうる嵌着凸部２６が突設さ
れている。

側板スペーサの別の実施例は、第７図、第８図
に示すごとく、側板スペーサ１５ａの半円状の直
角Ｖ字半円溝２３の外縁付近が切欠され、切欠部
２７，２７が半円全周に形成されたものである。

前記側板スペーサ１５ａを前記側板本体１４に
挿入嵌着すると、前記直角Ｖ字半円溝１９，２３
により構成される方向転換路７に切欠部２７，２
７の空間が半円状の全周にわたり形成されること
となり、該切欠部２７，２７により方向転換路７
に油溝が形成され、前記油溝により、方向転換路
７内の潤滑材保有量を増加せしめることが可能と
なり、軸受ユニツト全体としての潤滑能力を向上
させることが可能となり、直線運動用ころ軸受ユ
ニツトの走行抵抗の減少にも著大な効果を奏する
ことができる。前記切欠部２４は無負荷域にある
方向転換路７にしかもころ３の転動負荷の余り生
じない内周側側面２１，２２側に設けられるた
め、直線運動用ころ軸受ユニツトの負荷能力には
いささかも影響を及ぼさない。しかも側板スペー
サ１５ａのうち強度の最も弱くなるＶ字半円溝２
３の外縁付近は除かれるため側板スペーサ１５ａ
としての強度増をもたらす効果もある。

なお、前記側板本体１４および側板スペーサ１
５，１５ａの形状は、第１図〜第８図に示すごと
き形状に限られず前記直角Ｖ字半円溝１９，２３
との境界線２８即ち方向転換路７の軸心を通り前
記二等分面ｈに垂直な半円筒面で側板８が二分さ
れた形状であつてもよい。

次に第１６図、第１９図〜第３０図に示す第２
の実施例においては、第１６図に示すごとく、負
荷軌道５とリターン路６ａとの関係位置が、前記
負荷軌道５の軸心を通る二等分面ｈに対し、リタ
ーン路６ａの軸心が前記二等分面ｈ上にない場合
である。第１６図に示す実施例においては、リタ
ーン路６ａは二等分面ｈより下に位置している。

本実施例においては、側板８ａに設けられる方
向転換路７ａは、第１９図、第２０図に示すごと
く、負荷軌道５とリターン路６ａを連結する位置
に両端がある傾斜した位置に設けられている。

本実施例においても、側板８ａは、第１９図〜
第２４図に示すごとく、側板本体１４ａと、該側
板本体１４ａに嵌着される側板スペーサ１５ｂよ
りなつている。

前記側板本体１４ａには、ケーシング２との当
接面１６ａ側に、前記断面略正方形状の方向転換
路７ａのうち、外周側側面１７ａ，１８ａを形成
する半円状の直角Ｖ字半円溝１９ａが外縁とされ
ている半円盤孔状の転換腔２０ａが凹設されてい
る。但し、転換腔２０ａの形状は第１９図、第２
０図に示すごとく、上下非対称形状とされてい
る。

前記側板スペーサ１５ｂは、前記方向転換路７
ａの内周側側板２１ａ，２２ａを形成する半円状
の直角Ｖ字半円溝２３ａが外縁に凹設されている
半円盤状である。前記側板スペーサ１５ｂの形状
も、転動するころ３が円滑に方向転換しうるごと
く、上下非対称形状とされている。

前記側板スペーサ１５ａは、第２３図、第２４
図の示すごとく、前記側板本体１４ａの転換腔２
０ａ内に挿入嵌着され、前記直角Ｖ字半円溝１９
ａおよび２３ａにより方向転換路７ａが形成され
る。

前記側板スペーサ１５ａには、第１の実施例同
様転換腔２０ａ内に凹設されている嵌着凹部２５
ａに嵌着される嵌着凸部２６ａが突設されてい
る。

前記側板スペーサの別の実施例は、第２５図〜
第３１図に示すごとく、側板スペーサ２５ｃの半
円状の直角Ｖ字半円溝２３ａの外縁付近が切欠さ
れ、切欠部２７ａが半円全周に形成されたもので
ある。前記側板スペーサ１５ｃを前記側板本体１
４ａに挿入嵌着すると、第２５図、第２９図〜第
３１図に示すごとく、前記直角Ｖ字半円溝１９
ａ，２３ａにより構成される方向転換路７ａに切
欠部２７ａの空間が半円状の全周にわたり形成さ
れ、前実施例同様、油溝としての効果および側板
スペーサ１５ｃの外縁付近の強度増の効果をもた
らす。

次に本考案の作用、効果について説明する。

第１３図〜第１６図に示すごとく、負荷軌道５
上を転動するころ３を無負荷域である方向転換路
７，７ａへ導くための案内部２９は、第１図〜第
３図、第９図、第１１図、第１２図、第１４図、
第１９図、第２０図、第２３図〜第２５図、第３
１図に示すごとく、側板本体８，８ａの前記トラ
ツクレール１の直角Ｖ字溝１１側へ突設されてお
り、前記負荷軌道５上を転動するころ３は、前記
案内部２９の方向転換路７，７ａの負荷軌道５側
端部に形成されている案内端３０，３１，３２の
３個所、および側板スペーサ１５，１５ａ，１５
ｂ，１５ｃの案内端３３の各Ｖ形端面によつて方
向転換路７，７ａ内へ案内される。第１４図にも
示すごとく、ころ３ａは負荷軌道５を離れると同
時の、先ず前記案内端３０，３２および３３によ
り位置を決められながら方向転換路７，７ａ内に
転入せしめられ、その直後に前記案内端３１によ
つても案内されることになる。

前記案内端３１には、負荷軌道５を転動して来
たころ３が円形軌道である方向転換路７，７ａに
転入する際のころ３の遠心力が働くため、各案内
端３０，３１，３２，３３のうち案内端３１は最
も強度を大としなければならない所である。

第３４図に示すごとき従来の上下２分割の側板
４０にあつては、案内先端部４６はこの部分で２
分割されるため、前述のごとく、先細の先端に強
度的な欠陥があり、トラブル発生の原因となつて
いた。

本考案の側板８，８ａの構成にあつては、案内
端３１は２分割されず、一体となつており、前述
の変形、欠損等の問題はない。

なお、第１２図に示すごとく、案内端３１付近
の案内部２９の端縁３４の面取りを行ない端縁の
先鋭端を除去すれば、前記端縁３４の強度は更に
向上する。

前記従来の２分割の側板４０にあつては、上半
部および下半部４１を固定ボルトにより螺締し側
板４０が形成されるが、方向転換路４２も上下か
ら圧着されるため、前記側板固定力により僅かな
がら変形を生じ、また上半部、下半部の方向転換
路が完全に合致せず、ころ３の方向転換路４２中
の転動摩擦抵抗を増大することがあつたが、本考
案の側板８，８ａにあつては、側板本体１４，１
４ａと側板スペーサ１５，１５ａ，１５ｂ，１５
ｃとの嵌着により形成されるため、かつ方向転換
路７，７ａのころ３の転動負荷を特に受ける外周
側側面１７，１８，１７ａ，１８ａが一体に形成
されているため、前記嵌着後一体とされた側板
８，８ａがケーシング２に固着された後も、方向
転換路７，７ａの変形は全く生じることがなく、
直線運動用ころ軸受ユニツトとして使用中の抵抗
増を来たすことがない。

前記側板８，８ａを形成する側板本体１４，１
４ａおよび側板スペーサ１５，１５ａ，１５ｂ，
１５ｃのそれぞれは、いずれも、樹脂材料による
射出成形や、金属材料によるダイキヤスト成形に
より製造することができ、量産に適し、生産コス
トも低減可能である。

また第７図、第８図、第２５図〜第３０図に示
すごとく、側板スペーサ１５ａ，１５ｃの直角Ｖ
字半円溝２３，２３ａの先端部に切欠部２７，２
７ａが設けられたものにあつては、この先端部の
鋭い端部がなくなつたため、破損を生ずることが
なくなり、先端部の強度増をもたらし、負荷軌道
５から、方向転換路７，７ａへのころ３の案内性
についても、第１８図に示すごとく、内周側側面
２１ａ，２２ａの一部が切欠されているため、内
周側側面２１ａ，２２ａの面積が切欠部２７，２
７ａの分だけ小となつているが、方向転換路７，
７ａの内周側であり、外周側より負荷は小である
ため、方向転換路７，７ａとして特に案内性が劣
るものではなく、充分円滑にころ３を方向転換路
７，７ａ内に転動せしめることができ、更に前記
切欠部２７，２７ａの存在により、方向転換路
７，７ａ内にＶ字形に細い油溝が形成されたこと
となり、潤滑材保有量が増加し、ころ軸受ユニツ
トとして使用中も潤滑材充填期間を長期化するこ
とが可能となり、保守の向上に役立つとともに、
方向転換路７，７ａ中に存在するころ軸受ユニツ
トに発生した各種の摩耗粉体のごとき異物を軸受
外に排出する経路としても役立つという各種の効
果を有する。

前述の各実施例にあつては、第３５図に示すご
とく、無限循環路４を形成する負荷軌道５、リタ
ーン路６，６ａ、両方向転換路７，７，７ａ，７
ａがいずれも同一平面上に軸心を有するように形
成されたものであるが、第３６図、第３７図に示
すごとく、無限循環路４のうち特に方向転換路
７，７ａが円筒形状に軸心を有するものにあつて
も、前述同様の構成の分割側板となしうることは
勿論である。

また側板スペーサ１５，１５ａ，１５ｂ，１５
ｃの嵌着凸部２６，２６ａの形状は、第３２図に
示すごとく、外周縁が円弧状のものひ限らず、第
３３図に示すごとく、長方形状のものであつても
よく、また前記嵌着凸部２６ａは、第２９図に示
すごとく、側板本体１４，１４の側へ突出した形
状でも、第３０図に示すごとく突出しない形状で
もよい。

なお、前述の各実施例の方向転換路７，７ａは
いずれも半円弧状のもののみが示されているが、
方向転換路としては、半円弧状のもののみに限ら
ず、中間に直線状部分が形成され、該直線部分の
両端に1/4円弧状部分が形成されているものであ
つてもよい。

本考案は、実用新案登録請求の範囲第１項に記
載された構成であるので、従来の上下２分割の側
板と異なり、負荷軌道上を転動するころを方向転
換路へ導く案内部に形成される案内端のうち最も
強度を要するトラツクレール側の案内端が分割さ
れていないので、この案内端における変形、欠損
等の問題発生がなくなり方向転換路のうち外周側
側面が一体に形成されているため、軸受の組立時
および使用時に方向転換路の変形、上下の形状不
一致を生ずることがなく、軸受としての抵抗が遥
かに小となり、量産に適し、生産コストの低減を
もたらすという各種の効果を奏することができた
ものである。

また実用新案登録請求の範囲第２項に記載され
た構成をなすことにより、前述の諸効果に加えて
更に側板スペーサの先端部の強度増をもたらし、
方向転換路としての案内性を低下することなく、
油溝が形成されるため、軸受としての潤滑性向上
をもたらし、保守費の低減をもたらし、更に方向
転換路中の異物の排出に役立ち、軸受としての寿
命の延長を可能とする効果を奏することができた
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例の側板本体の立面図、第
２図は第１図中−線断面図、第３図は第１図
中−線断面図、第４図は同上側板スペーサの
平面図、第５図は同上立面図、第６図は同上側面
図、第７図は切欠部を有する側板スペーサの別の
実施例の側面図、第８図は第７図中−線断面
図、第９図は第１の実施例の側板組立立面図、第
１０図は第９図中−線断面図、第１１図は第
９図中XI−XI線断面図、第１２図は第９図中矢印
XII方向部分斜視図、第１３図は同上軸受ユニツト
の部分縦断面図、第１４図は第１３図中ｈ面水平
部分断面図、第１５図は同上軸受ユニツトの部分
断面を含む側面図、第１６図は第２の実施例に軸
受ユニツトの部分縦断面を含む立面図、第１７図
は軸受ユニツトの斜視図、第１８図は切欠部のあ
る側板スペーサを有する側板の負荷軌道側部分立
面図、第１９図は第２の実施例の側板本体の当接
面側立面図、第２０図は同上外端側立面図、第２
１図は第２の実施例の側板スペーサ斜視図、第２
２図は同上部分断面を示す平面図、第２３図は同
上側板の当接面側組立立面図、第２４図は同上外
端面側組立立面図、第２５図は第２の実施例の切
欠部のある側板スペーサを有する側板よりなる軸
受ユニツトの負荷軌道入口縦断面図、第２６図は
第２の実施例の切欠部を有する側板スペーサ立面
図、第２７図は同上平面図、第２８図は同上斜視
図、第２９図、第３０図はそれぞれ切欠部を有す
る側板スペーサの別の実施例の部分断面図、第３
１図は切欠部のある側板スペーサを有する側板組
立立面図、第３２図、第３３図はそれぞれ側板ス
ペーサの嵌着凸部斜視図、第３４図は従来の分割
側板の下半部斜視図、第３５図〜第３７図は無限
循環路軸心面説明図である。 １：トラツクレール、２：ケーシング、３，３
ａ，３ｂ：ころ、４：無限循環路、５：負荷軌
道、６，６ａ：リターン路、７，７ａ：方向転換
路、８，８ａ：側板、１１，１２：直角Ｖ字溝、
１４，１４ａ：側板本体、１５，１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ：側板スペーサ、１７，１７ａ，１
８，１８ａ：外周側側面、２０，２０ａ：転換
腔、２１，２１ａ，２２，２２ａ：内周側側面、
２７，２７ａ：切欠部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 直桿状のトラツクレールに跨架されるケーシ
   ングが無限に循環する多数のころを介して無限
   直線運動を行ないうる直線運動用ころ軸受ユニ
   ツトにおいて直径と長さとが略相等しい多数の
   円筒状の前記ころがそれぞれの回転軸心を90度
   異にして相隣接して交互に配列され無限に循環
   する無限循環路が設けられており、該無限循環
   路のうち負荷軌道とリターン路との両直線路の
   両端間を連結して、転動する前記ころの方向転
   換を行なう断面が略正方形の方向転換路が形成
   され、前記ケーシングの前後両端に別体として
   取付けられる側板が、前記断面略正方形状の方
   向転換路のうち外周側２側面を形成する半円状
   の直角Ｖ字溝が外縁とされている転換腔が凹設
   されている側板本体と、前記方向転換路の内周
   側２側面を形成する半円状の直角Ｖ字溝が外縁
   の凹設され、前記転換腔に嵌着される側板スペ
   ーサとの２部材よりなる分割構造とされている
   ことを特徴とする直線運動用ころ軸受ユニツト
   の分割側板。 ２ 半円状の直角Ｖ字溝の外縁付近が切欠されて
   いる側板スペーサである実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の直線運動用ころ軸受ユニツトの
   分割側板。