JPS6135381A - 合成開口レ−ダ処理法 - Google Patents
合成開口レ−ダ処理法Info
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- JPS6135381A JPS6135381A JP15651884A JP15651884A JPS6135381A JP S6135381 A JPS6135381 A JP S6135381A JP 15651884 A JP15651884 A JP 15651884A JP 15651884 A JP15651884 A JP 15651884A JP S6135381 A JPS6135381 A JP S6135381A
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- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
- G01S13/9004—SAR image acquisition techniques
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、アンビギュイティの少ない画像を得るよう
にした合成開口レーダ処理法に関する。
にした合成開口レーダ処理法に関する。
一般に、人工衛星や航空機等の飛翔体（プラットフォー
ム）に搭載した映像レーダから、移動飛翔体の側方の地
上に電波を発射し、移動しながらこの反射波（エコー信
号）を受信して、その受信信号を記録しておいて、一括
演算処理（ホログラフインク処理）することにより、比
較的小さい開口のアンテナで、実効的に大開口のアンテ
ナを合成することができるようにした合成開口レーダは
よく知られている。
ム）に搭載した映像レーダから、移動飛翔体の側方の地
上に電波を発射し、移動しながらこの反射波（エコー信
号）を受信して、その受信信号を記録しておいて、一括
演算処理（ホログラフインク処理）することにより、比
較的小さい開口のアンテナで、実効的に大開口のアンテ
ナを合成することができるようにした合成開口レーダは
よく知られている。
そして、かかる合成開口レーダは、映像センサとして用
いられ、全天候型で高分解能の画像を得ることができる
ものである。
いられ、全天候型で高分解能の画像を得ることができる
ものである。
ところで、かかる合成開口レーダの受信信号を記録後、
一括処理することにより得られる画像には、コヒーレン
ト（可干渉性）レーダ特有のスペックルノイズといわれ
る、ごま稿状のノイズが発生する。これは観測対象物の
識別を困難にする。
一括処理することにより得られる画像には、コヒーレン
ト（可干渉性）レーダ特有のスペックルノイズといわれ
る、ごま稿状のノイズが発生する。これは観測対象物の
識別を困難にする。
したがって、従来、このスペックルノイズを除去するた
めに、合成開口レーダの受信信号から画像信号を得る画
像処理行程において、第１図に示すように、観測対象か
らの反射波であるエコー信号１の処理帯域Ｆ。を、いく
つかの帯域（この図示例ではＮ個の帯域）に分割し、そ
れらの各分割帯域（以下ルックという） ！、、
１２． ］−３＋’・・、。
めに、合成開口レーダの受信信号から画像信号を得る画
像処理行程において、第１図に示すように、観測対象か
らの反射波であるエコー信号１の処理帯域Ｆ。を、いく
つかの帯域（この図示例ではＮ個の帯域）に分割し、そ
れらの各分割帯域（以下ルックという） ！、、
１２． ］−３＋’・・、。
１−Ｎ毎に画像処理（ホログラフインク処理）を施し、
その結果得られる複数の画像２−１．２−、、Ｌ３゜１
１．・・・２−Ｎを、第１図に示すように、重ね僑ね一
ヒて合成画像３を形成することにより、に記ヌペノクル
ノイズを除去する方法がとら引１ている。
その結果得られる複数の画像２−１．２−、、Ｌ３゜１
１．・・・２−Ｎを、第１図に示すように、重ね僑ね一
ヒて合成画像３を形成することにより、に記ヌペノクル
ノイズを除去する方法がとら引１ている。
この処理手段は、マルチル、・り処理といわれ、上記の
ようなランダム性のスペックルノイズを、重ね合わ−１
るごとによって平均化して抑圧しようとするもので、一
種の空間ダイバーシティ効果を得ようとするものである
。
ようなランダム性のスペックルノイズを、重ね合わ−１
るごとによって平均化して抑圧しようとするもので、一
種の空間ダイバーシティ効果を得ようとするものである
。
かかるマルチルック処理後におけるスペックルノイズは
マルチルック数（重ね合わセる分利帯域の数で、第１図
に示した例ではＮである。）に反比例することが知られ
ている。しかし、このマルチルック数を多くすると、逆
に、２つの物標を識別する能力、ずなわら分解能は低下
してしまうという状態が生ずる。例えば、１ルツクの場
合の分解能δ１とすると、Ｎルックの場合の分解能δ□
は、理論的にはδ、−Ｎδ１ となる。
マルチルック数（重ね合わセる分利帯域の数で、第１図
に示した例ではＮである。）に反比例することが知られ
ている。しかし、このマルチルック数を多くすると、逆
に、２つの物標を識別する能力、ずなわら分解能は低下
してしまうという状態が生ずる。例えば、１ルツクの場
合の分解能δ１とすると、Ｎルックの場合の分解能δ□
は、理論的にはδ、−Ｎδ１ となる。
したがって、マルチルック数は、合成間Ｉ］レーダ設計
時に、スペックルノイズと分解能を勘案して、適当な数
に設定されている。
時に、スペックルノイズと分解能を勘案して、適当な数
に設定されている。
一方、受信信号（エコー信号）の中には、第２図におい
てＡ、Ｂで示すように、所望の観測域以外の不要領域か
らのエコー信号、すなわち不要波も幾分台まれており、
ホログラフィック処理時におけるフーリエ変換の際、ス
ペクトルの折り返しにより、受信信号スペクトルの処理
帯域Ｆ８中に、Ａ’、Ｂ’で示すように分散混入されて
いる。
てＡ、Ｂで示すように、所望の観測域以外の不要領域か
らのエコー信号、すなわち不要波も幾分台まれており、
ホログラフィック処理時におけるフーリエ変換の際、ス
ペクトルの折り返しにより、受信信号スペクトルの処理
帯域Ｆ８中に、Ａ’、Ｂ’で示すように分散混入されて
いる。
これらの不要領域からの不要エコー信号は、所望の信号
と相関のあるコヒーレントな雑音として、アンビギュイ
ティと呼ばれる。
と相関のあるコヒーレントな雑音として、アンビギュイ
ティと呼ばれる。
なお、第２図に示す受信信号スペクトルは、反射強度分
布が平均的な場合のデータを含むものを示し、ルック数
を４とした場合の処理態様を示すものである。
布が平均的な場合のデータを含むものを示し、ルック数
を４とした場合の処理態様を示すものである。
このアンビギュイティは、観測対象の特性によって極め
て強く現われる場合がある。すなわち、例えば、一部が
散乱係数の大きい地域（明るい部分）で、他の部分が散
乱係数の小さい地域（暗い部分）で構成される観測対象
領域の場合、特定の周波数帯のデータ、すなわちマルチ
ルック処理を行なう場合、特定のルックに対応する画像
データのみが信号に比べてアンビギュイティ成分が強く
なり、不鮮明な画像となる。
て強く現われる場合がある。すなわち、例えば、一部が
散乱係数の大きい地域（明るい部分）で、他の部分が散
乱係数の小さい地域（暗い部分）で構成される観測対象
領域の場合、特定の周波数帯のデータ、すなわちマルチ
ルック処理を行なう場合、特定のルックに対応する画像
データのみが信号に比べてアンビギュイティ成分が強く
なり、不鮮明な画像となる。
したがって、この場合、各ルック毎に画像化処理を行な
って得られる画像を重ね合わせて合成画像を得ると、全
体として鮮明な画像が得られなくなるという問題点があ
った。
って得られる画像を重ね合わせて合成画像を得ると、全
体として鮮明な画像が得られなくなるという問題点があ
った。
（発明の目的）
本発明は、従来のマルチルック処理により合成画像を得
る合成開口レーダ処理法における上記問題点を解消すべ
くなされたもので、スペックルノイズを抑圧すると共に
、アンビギュイティを極力少な（して良質の鮮明な画像
を得るようにした合成開口レーダ処理法を提供すること
を目的とするものである。
る合成開口レーダ処理法における上記問題点を解消すべ
くなされたもので、スペックルノイズを抑圧すると共に
、アンビギュイティを極力少な（して良質の鮮明な画像
を得るようにした合成開口レーダ処理法を提供すること
を目的とするものである。
（発明の概要）
本発明は、人−Ｌ衛星等の飛翔体に搭載される合成開口
レーダにおいて、エコー信号を複数帯域に分割してマル
チルック処理を行なう際、良質な画像データのルックの
みを選択して合成画像を形成し、スペックルノイズ並び
にアンビギュイティの少ない、良質な鮮明な画像を得る
ようにするものである。
レーダにおいて、エコー信号を複数帯域に分割してマル
チルック処理を行なう際、良質な画像データのルックの
みを選択して合成画像を形成し、スペックルノイズ並び
にアンビギュイティの少ない、良質な鮮明な画像を得る
ようにするものである。
（発明の実施例）
以下本発明の実施例について説明する。第３図は、本発
明に係る合成開口レーダ処理法の対象となる、反射強度
分布の偏ったデータをもつ受信信号スペク１−ル１１を
示す図である。
明に係る合成開口レーダ処理法の対象となる、反射強度
分布の偏ったデータをもつ受信信号スペク１−ル１１を
示す図である。
このような偏った特徴をもつ受信信号スペクトル１１の
処理帯域Ｆｗを分割してマルチルック処理を行なう場合
、例えば、４つのルックＩＬ、、１１２゜１１．３．
、１１−４に分割すると、アンビギュイティ成分Ａ’、
Ｂ’のうち、４番目のルック１１−４の中に含まれるア
ンビギュイティ成分（Ａ’の大部分）は、第１〜第３ル
ック１１−Ｉ〜１１−３に含まれるアンビギュイティ成
分に比べてかなり大きい。したがって第４ルツク１１４
のデータから再生した画像は雑音の多い不鮮明なものと
なる。
処理帯域Ｆｗを分割してマルチルック処理を行なう場合
、例えば、４つのルックＩＬ、、１１２゜１１．３．
、１１−４に分割すると、アンビギュイティ成分Ａ’、
Ｂ’のうち、４番目のルック１１−４の中に含まれるア
ンビギュイティ成分（Ａ’の大部分）は、第１〜第３ル
ック１１−Ｉ〜１１−３に含まれるアンビギュイティ成
分に比べてかなり大きい。したがって第４ルツク１１４
のデータから再生した画像は雑音の多い不鮮明なものと
なる。
そこで、本発明においては、従来のように、第１〜第４
ルツクのデータから再生される各画像を、全て機械的に
力■算せずに、受信信号スペクトル又は各ルック毎の再
生画像から判断゛して、アンビギュイティ成分の多い質
のよくないデータ、この実施例の場合は、第４ル、りの
データを除いて、第１〜第３ルツクのデータにより再生
される画像のみを加算し、鮮明な画像を得るものである
。
ルツクのデータから再生される各画像を、全て機械的に
力■算せずに、受信信号スペクトル又は各ルック毎の再
生画像から判断゛して、アンビギュイティ成分の多い質
のよくないデータ、この実施例の場合は、第４ル、りの
データを除いて、第１〜第３ルツクのデータにより再生
される画像のみを加算し、鮮明な画像を得るものである
。
受信信号スペクトルから良質なデータ部分のみを選択す
る際、アンビギュイティ成分は、一般的には受信信号ス
ペクトルの処理帯域の両端のルックに含まれる確率が高
いので、機械的に両端のルックのデータを除いて、合成
画像を形成することも考えられるが、両端のルックのデ
ータを機械的に除けば、必要以上にデータを捨ててしま
う場合も生じ、かかる場合は、マルチルック数も少なく
なり、スペックルノイズも増加して、画質に悪影響を与
えることもあり、しかも、アンビギュイティ成分を含む
確率は、ルック数、観測域の反射強度分布、アンテナ（
ハードウェア）の歪等によって変化し、必ずしも両端の
ルックに含まれる確率が高いとは云えない。
る際、アンビギュイティ成分は、一般的には受信信号ス
ペクトルの処理帯域の両端のルックに含まれる確率が高
いので、機械的に両端のルックのデータを除いて、合成
画像を形成することも考えられるが、両端のルックのデ
ータを機械的に除けば、必要以上にデータを捨ててしま
う場合も生じ、かかる場合は、マルチルック数も少なく
なり、スペックルノイズも増加して、画質に悪影響を与
えることもあり、しかも、アンビギュイティ成分を含む
確率は、ルック数、観測域の反射強度分布、アンテナ（
ハードウェア）の歪等によって変化し、必ずしも両端の
ルックに含まれる確率が高いとは云えない。
したがって、良質なデータのみを選択する際は、受信信
号スペクトル又は各ルックのデータに基づいて再生した
画像から判断して選択を行なう必要がある。
号スペクトル又は各ルックのデータに基づいて再生した
画像から判断して選択を行なう必要がある。
（発明の効果）
以上実施例に基づき説明したように、本発明によれば、
エコー信号をマルチルック処理を行なう際、良質な画像
データのみを選択して合成画像を形成するので、スペッ
クルノイズの発生を抑圧しつつ、アンビギュイティの少
ない、同一地域の良質な画像を得ることができる。
エコー信号をマルチルック処理を行なう際、良質な画像
データのみを選択して合成画像を形成するので、スペッ
クルノイズの発生を抑圧しつつ、アンビギュイティの少
ない、同一地域の良質な画像を得ることができる。
第１図は、マルチルック処理態様を示す説明図、第２図
は、受信信号スペクトルの処理帯域中に分散される７ン
ビギユイテイ成分を示す図、第３図は、本発明の合成開
口レーダ処理法の対象となる反射強度分布の偏った受信
信号スペク１〜ルを示ず図である。 図面中、１は受信信号スペクトル、ｉ、、１２゜・・・
・・・はルック、Ｌ、、Ｌ２．・・・・・・・は再生画
像、３は合成画像、１１は受信信号スペクトル、１１−
１゜１ｍｚ、・・・・・・・はルック、Ａ’、Ｂ’はア
ンビギュイティ成分を示す。
は、受信信号スペクトルの処理帯域中に分散される７ン
ビギユイテイ成分を示す図、第３図は、本発明の合成開
口レーダ処理法の対象となる反射強度分布の偏った受信
信号スペク１〜ルを示ず図である。 図面中、１は受信信号スペクトル、ｉ、、１２゜・・・
・・・はルック、Ｌ、、Ｌ２．・・・・・・・は再生画
像、３は合成画像、１１は受信信号スペクトル、１１−
１゜１ｍｚ、・・・・・・・はルック、Ａ’、Ｂ’はア
ンビギュイティ成分を示す。
Claims (1)
- 人工衛星等の飛翔体に搭載される合成開口レーダにおい
て、エコー信号を複数帯域に分割してマルチルック処理
を行なう際、良質な画像データのルックのみを選択して
合成画像を形成するようにしたことを特徴とする合成開
口レーダ処理法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15651884A JPS6135381A (ja) | 1984-07-28 | 1984-07-28 | 合成開口レ−ダ処理法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15651884A JPS6135381A (ja) | 1984-07-28 | 1984-07-28 | 合成開口レ−ダ処理法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6135381A true JPS6135381A (ja) | 1986-02-19 |
| JPH0262188B2 JPH0262188B2 (ja) | 1990-12-25 |
Family
ID=15629533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15651884A Granted JPS6135381A (ja) | 1984-07-28 | 1984-07-28 | 合成開口レ−ダ処理法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6135381A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111398945A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-07-10 | 西南交通大学 | 基于慢时间滑窗滤波器的稀疏动目标检测方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102280643B1 (ko) * | 2019-10-22 | 2021-07-22 | 주식회사 포스코 | 고온 산화 저항성 및 고온 강도가 우수한 크롬 강판 및 그 제조 방법 |
-
1984
- 1984-07-28 JP JP15651884A patent/JPS6135381A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111398945A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-07-10 | 西南交通大学 | 基于慢时间滑窗滤波器的稀疏动目标检测方法 |
| CN111398945B (zh) * | 2020-03-09 | 2023-04-18 | 西南交通大学 | 基于慢时间滑窗滤波器的稀疏动目标检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0262188B2 (ja) | 1990-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |