JPS6133630A

JPS6133630A - 面洗浄装置

Info

Publication number: JPS6133630A
Application number: JP15619484A
Authority: JP
Inventors: 強大石
Original assignee: ORIENTAL KIDEN KK
Current assignee: ORIENTAL KIDEN KK
Priority date: 1984-07-25
Filing date: 1984-07-25
Publication date: 1986-02-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、塵埃９手あか、その他の付着物で汚れた窓、
ガラス等を筒中な操作で洗浄することのできる面洗浄装
置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］一般に、窓ガラス等を洗浄する場合、先ず水を窓ガラス
に噴射して除塵した後、薬液を噴射して汚れを除去し、
更に洗浄水を噴射してからこの洗浄水を拭き取るように
している。また、汚れが少ない場合には、水洗いと拭き
取りのみで済ませたり、塵埃付着物等を直接拭ぎ取るだ
けの作業もある。

この最後、の工程である洗浄水、塵埃、付着物等の拭き
取りは、ガラス面に残った水膜又は塵埃。

付着物等を除去するもので、特に水膜の場合には、完全
に除去しきらないとその痕跡が生じて却ってガス面等を
汚す１結果となる。

従来、このような窓面等の拭き取り手段としては、（１）浸透性のある刷子類を用いて洗浄水等を含浸して
除去する。

（２）ゴム等の弾性体をガラス面に密着して移動させる
。

（３）噴射式フードからの送風にて飛散させる。

（４）吸引式フードを用い、吸い込んで除去する。

等の手段が利用されていた。

上記のような従来手段において、（１）〜（３）の方法
は実用上好ましくなく、（４）の方法が最も窓面等の清
掃には効果的である。

ところで、上記（４）の方法を用いた場合、フードの開
口面が常にガラス面等に密着（吸着）シていることが必
要である。この密着力としては、フード自体の吸引作用
による吸引力だけでは不完全で従来、フードを常にガラ
ス面等に押し付けるような押圧力を発生させていた。

しかしながら、このような押圧力は、手動で行う場合は
ともかく、例えば高層建造物のガラス窓。

清掃のように操作室からの全自動操作で行う場合、常に
一定に制御することが非常に困難で、被洗浄面と吸引フ
ードとの密着性が消去される場合があった。これは、特
に、ガラス窓に障害物があった場合に発生する。これを
避けるような制御機構は極めて複雑となり、故障も多発
する虞れがあった。

［発明の目的］本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、ワイパーと
して吸引フードを用いたガラス窓等の面洗浄装置におい
て、前記フードに吸引力を発生させる手段を兼用的に利
用して、該フードに被゛洗浄面への押圧力を自動的に発
生さ゛せ、この押圧力とフードの吸引力と相俟って、障
害物がある面を洗浄する場合にも、複雑な制御を行うこ
とな（障害物を乗り越え、確実に洗浄水およびその他の
付着物を除去し、吸着性が損われることのない面洗浄装
置を提供することを目的とする。

［発明の概要］上記目的を達成するため、本発明による面洗浄装置は、
導風用ダクトの一端に、送風手段を接続するとともに前
記吸引フードからダクトへの吸引用通路をなすシリンダ
を有したアクチュエータを設け、′このアクチュエータ
の前記吸引用通路に配設された弁としてのピストンを、
前記送風手段の起動で前記シリンダと導風用ダクトとの
連通口に発生する負圧に基いて所定方向に摺動し、この
ピストンに接続した出力軸を介して前記吸引フードを被
洗浄面層て回動し押圧する一方、前記ピストンの摺動後
において前記吸引用通路を開路して吸引フードを吸引状
態にするようにしたものである。

［発明の実施例］以下本発明を図示の実施例について説明する。

第１図ないし第７図は本発明に係る面洗浄装置の第１実
施例を示し、第１図は本装置の正面図、第２図は斜視図
、第３図および第４図はシリンダの構造を示す一部切欠
断面図、第５図は第１図の■−■線断面図、第６図およ
び第７図は本発明の詳細な説明するための動作説明図で
ある。

先ず第１図および第２図において、符号１は導風用ダク
トであり、このダクト１は一端１１が開口し、他端が送
Ｊ！Ｉ機等の送風手段２に接続されている。このダクト
１の中間部には、第３図に示すようなシリンダ３が取り
付けられ、更にこのシリンダ３を挟んで一対のブラケッ
ト４，５が前記ダクト１に垂直に取り付けられている。

これらブラケット４，５には長孔６，６を有する支持棒
７が、前記長孔６．６に挿通されたボルト８，８を介し
て取り付けられている。そして、前記支持棒７゜７の先
端部７１は回転支持体９を介してワイパーとしての吸引
フード１０を回動自在に支持している。

この吸引フード１０は、第２図および第７図から明らか
なように長尺形状をしており、その両端部は閉塞されて
いる。また、吸引フード１ｏの吸引０．１１は、スリッ
ト状に収縮しており、その両側には例えばゴム製の刷子
１２．１３が相対向して接着等の手段にて接合されてい
る。これらの刷子１２．１３は第７図の仮想線で示した
状態から明らかなように、吸引口１１がら突出した部分
が刷子１２より刷子１３の方が長＜　（Ｌ＋　＞１２　
＞しである。

そして、上記吸引フード１０の一側面、例えば刷子１３
を有した側面には、蛇腹状パイプ等の可撓性パイプ１４
の一端が接続されている。この可撓性パイプ１４の他端
は、前記シリンダ３の側部、即ち、第３図で詳述するシ
リンダ３の流入口に接続されている。また、シリンダ３
のピストンロッド１５先端は、ワイヤー１６を介して後
述する被洗浄面に面した刷子１２を有する側面に接続さ
れている。なお、吸引フード１ｏは前記支持棒７に取着
された戻し手段１７によって常に窓ガラス面から離れる
方向に付勢されている。この戻し手段１７は、軸芯１７
１に巻装されたコイルばね１７２を有し、該コイルばね
１７２の一端が吸引フード１０に、他端が前記軸芯１７
１に接続されるものである。

第３図および第４図は上述したシリンダ３の詳細な構造
を示し、第３図は送気手段が稼動していないときの状態
を示し、第４図は送気手段２が稼動しているときの状態
を示している。

各図において、符号３０はシリンダ３のハウジングであ
り、このハウジング３０は円筒状をなし、その側部には
流入口３０１が形成されている。また、ハウジング３０
０筒軸方向の一端部にはピストンロッド１５を摺動自在
に軸支するメタル３０２が固着されている。そして、前
記流入口３０１には、前述したように吸引フード１０か
らの可撓性パイプ１４が接続されている。また、ハウジ
ング３０の略中間部外周には、ダクト２にシリンダ３を
取着するためのフランジ部３０３が形成されるとともに
、このフランジ部３０３より他端部側の側部は複数（図
では４個）の開口部３０４、・・・が形成されている。

この開口部３０４はハウジング３０の他端部に形成され
た流出口３０５に連続している。更に、ハウジング３０
の他端部からは、ピストン３０６を他端部位置で停止さ
せるためのストッパ３０７が所定数内方に突設されてい
る。一方、前記ピストン３０６は、円錐形をしており、
ピストンロッド１５の端部に挿通されるとともに、スプ
リングピン３０８によってピストンロッド１５に締結さ
れている。また、ピストンロッド１５の端部は雄螺子１
５１が形成されており、この雄螺子１５１にはワッシャ
３０９を介してナツト３１０が締着されている。

こうして、ピストン３０６はピストンロッド１５に固定
される。また、シリンダ３は前記ハウジング、３０のフ
ランジ部３０３にボルト３１１にて固定されて、その流
出口３０５および側部開口部３０４をダクト２内に臨ま
せている。なお、ビス１〜ン３０６の円錐形テーパ面３
１２は、該ピストン３０６がストッパ３０７で停止され
た位置にある場合、側部の開口部３０４から臨むように
なっている。

第５図は吸引フード１０の取付構造を示し、符号９０は
回転支持体９のハウジングであり、このハウジング９０
はボルト９１．９１によって吸引フード１０に取り付け
られる取付板部９２を有している。このハウジング９０
の空洞９３は一方が開放されるとともに、ボールベアリ
ング９４を収容している。このボールベアリング９４は
ストップリング９５にて固定されている。また、前記ボ
ールベアリング９４のインナ一部材９６には、中間部に
ＭＪ螺子９７を有したビン９８の一端部が固着されてい
る。そして、この雌螺子９７に支持棒７が締着されてい
る。なお、符号９９はロックリングである。この構成に
より、吸引フード１０はピン９８を中心に回動自在とな
る。

以上のように構成された洗浄装置の動作を第６図および
第７図を参照して説明する。

先ず、本装置は、吸引フード１０を窓ガラス面に近接さ
せ、手動又は自動的に移動可能に設置する。そして、送
風手段２を起動してダクト１内に第４図および第６図に
示す矢視Ａ方向に作動流体を発生させる。このへ方向の
流れが生ずると、ベルヌイの定理から導かれるエジェク
ト効果により、シリンダ３内の開口部３０４および流出
口３０５近傍の気圧が負圧となり、前記ピストン３０６
は第６図（ａ）の状態から第６図（ｂ）の状態を経てダ
クト側に引き寄せられることとなる。第４図および第６
図（Ｃ）はこの状態を示している。こうして、ピストン
３０６がダクト１側に引き付けられると、ピストンロッ
ド１５はそれだけとリング３内に縮退され、その先端に
接続されたワイヤー１６を引張することができる。この
ワイヤー１６は、吸引フード１０に接続されてい−るた
め、吸引フード１０は第７図に示すように回転支持体９
の機能で矢視方向Ｂに回動するわけである。

しかして、吸引フード１０は窓面１８に対して第７図の
ように位置されている。ここに、第７図は第１図の上方
から見た断面図であり、仮想線にて示す状態は送風手段
２を稼動していないときの各部材の位置関係を示し、実
線にて示す状態が送風手段２を稼動しているときの各部
材の位置関係を示している。つまり、仮想線の状態は第
１図（舎弟２図）および第３図（第６図（ａ））の状態
に対応し　実線の状態は第４図（第６図（Ｃ））の状態
に対応している。また、矢印Ｃは本装置の移動方向を示
している。

第７図から明らかなように、吸引フード１０は送気手段
２の起動前においては、ワイヤ１６が接続された側面１
０３が窓面１８に一定−距離をおいて対面している。そ
して、ワイヤー１６が引張されることにより、吸引フー
ド１０は、回転支持体９のＰ点を中心にＢ方向（窓面１
８側）へ引き寄せられることになる。この場合、最初、
側面１０３側の刷子１２が窓面１８に当接し、この刷子
１２の弾性力に抗して更にワイヤー１６は吸引フード１
０を回動して刷子１２を屈曲させるとともに、反対側の
刷子１３も屈曲させる。こうして、シリンダ３によって
作用されるワイヤー１６は、吸引フード１０の両刷子１
２．１３を強引に窓面１８に密着するわけである。

一方、ピストン３０６は第４図および第６図（Ｃ）にお
いては、ダクト１内並びにシリンダ３内および可撓性パ
イプ１４を開口部３０４を通して連通した状態とする。

これは、ピストン３０６を円錐形にしたためである。つ
まり、円錐形のテーパ面３１２が、ピストン３０６のス
トッパ位置において、開口部３０４に臨むためである。

したがって、第６図（Ｃ）の状態においても、シリンダ
３内には負、圧が発生しており、結果として、吸引フー
ド１の吸引口１１近傍の空気は、ダクト１内に吸引され
る。この吸引作用による空気の流れを符号りにて示す。

こうして、吸引フード１０に外気を吸い込む吸引力が付
与されるわけである。

この吸引力は、第７図の矢印Ｅに示すように対窓面１８
への吸着力となる。

また、第６図（ｂ）の位置にピストン３０６が移動した
時点では、ダクト１内の作動流体がテーパ面３１２に衝
突する。これにより、ピストン３０６は確実にストッパ
位置まで押される効果もある。

このように本発明は、吸引フード１０の窓面１８への吸
引力（Ｄ＞と回動押圧力（Ｂ）を与えることができ、吸
引フード１０を窓面に確実に吸着させることができる（
吸着力Ｅ参照）。しかもこれらの力は、シリンダ３のピ
ストン３０６の運動のみで発生させている。このような
構成は、窓面１８に障害物があっても、回動押圧力（、
Ｂ　）は失われない。このため、障害物を越えれば、再
び刷子１２．１３を窓面１８に窓着させることが可能で
ある。

なお、送気手段２を停止すれば、吸引フード１０は、戻
し手段１７のコイルばね１７２の戻し捩れ力によって第
７図Ｆ方向に自動的に引き戻され、窓面１８から離れる
。つまり、シリンダ３は、この捩れ力、に抗したＢ方向
の力を発生するわけである。

ここで、２枚の刷子１２．１３の機能について付言する
。これらの刷子１２．１３は、通常のゴム材でも良いが
、本実施例では特に軟質なく例えば人手のような）素材
を用いている。そして、第７図に示すように吸引口１１
から延出した部分の短い方の刷子１２が長い方の刷子１
３より先行するように窓面１８に摺接する。したがって
、窓面１８に密着する面は刷子１２の方が刷子１３より
小さい。一方、図示しない噴射手段によって窓面１８に
は洗浄水又は薬液等が噴射される。本装置を稼動する場
合、この洗浄水等による水膜１９は、前記刷子１２と窓
面１８との間から吸引フード１０内に入り、その吸引力
でダクト１に吸い込まれ確実に除去される。つまり、こ
の場合、刷子１２は、対窓面１９から離れようとしなが
ら窓面１８に接触し、水膜１９程度のすき間を呈する。

そして、このすき間から水分を吸引フード１０内に送り
込むことができる。このため、刷子１２は、水膜１９を
屈曲部１２１において停滞させることはない。一方、刷
子１３は吸引口１１からの突出量が大きいので、窓面１
８に吸着する力が強い。

換言すれば、刷子１３は吸引口１１に入り込もうとする
ように作用する。したがって、刷子１３は吸引フード１
０．内の水膜１９を該フード内１０に停滞させ、外側に
漏らすことがないものである。

本発明に使用した吸引フード１０はこうした効果がある
。

次に、本発明に係る面洗浄装置について第２実施例を説
明する。

第８図ないし第１１図は本発明の第２実施例に係り、第
８図は本装置の正面図、第９図および第１０図は第１お
よび第２のシリンダの構造を示す断面図である。第１１
図は動作説明図である。

これらの図において、第１実施例と同一部分には同一符
号を記し、その説明は省略する。本実施例の特徴とする
構成は、第１実施例おけるシリンダ３の果す押圧力の発
生を補助する別のシリンダを設け、窓面への回動押圧力
を更に強化したことにある。

また、本実施例では、吸引フード１０の戻し手段として
、吊下式重鎮２０．２０を用いている。

寸なわち、この重鎮２０は、ワイヤー２１を介して第１
の吸引フード１０に吊り下げられている。

ただし、ワイヤー２１の引張方向は途中滑車２２で鉛直
方向から例えば水平方向に方向転換されている。前記滑
車２２はダクト１に固定されている。

また１１重鎮２０の重量は、吸引フード１０の重量又は
送風手段２の送気能力に応じて段階的に可変である。

次に、第９図および第１０、図において、符号３′は前
実施例のシリンダ３に相当する第１のシリンダであり、
その特徴とする構成は、ピストンロッド１５′を第２の
シリンダ２７に連結していることである。すなわち、こ
れら第１および第２のシリンダ３′、２７は、ピストン
ロッド１５′を共有してダクト１に相対向した位置にそ
れぞれ取り付けられている。詳細には、ピストンロッド
１５−は、第２のシリンダ２７のハウジング２７１内に
存するピストン２７２をスプリングピン２７５とワツシ
ｔ２７３とで挟み、ナツト２７４で締着しである。この
第２のシリンダ２７のハウジング２７１は取付用７ラン
ジ２７６が形成されている。第２のシリンダ２７は、前
記７ランジ２７６にボルド２７７を通してダクト１に固
定される。

また、第２のシリンダ２７は、−側部に外部（大気）と
連通ずる第１の連通口２７８を有するとともに、ピスト
ンロッド１５−と一致した端面位置に、雌螺子を有した
第２の連通口２７９が形成されている。この第２の連通
口２７９には雄螺子を有するコネクタ部材２８が接続さ
れており、このコネクタ部材２８は接続管２９を介して
ダクト１の連通ボート２８′に連結されている。

一方、前記ピストンロッド１５−は、第２のシリンダ２
７の軸受であるメタル２７０に軸支されて、第１のシリ
ンダ３′を貫通し、吸引７−゛ド１０を引張するワイヤ
１６に接続されている。勿論、第１のシリンダ３−内に
は、ピストンロッド１５−を員くスプリングピン３０８
にて、ピストンロッド１５−にピストン３０６が固定さ
れている。

本実施例の洗浄装置の動作を第１１図を参照して説明す
る。第１１図は第６図に対応した図面である。第１１図
（ａ）の状態は、吊下式重鎮２０によって保たれている
。送風手段が稼動されると、第１のシリンダ３′は前実
施例と同様の機能を果し、９ツド１５−を縮退する。一
方、第２のシリンダ２７は、以下のようにしてロッド１
５′を第１のシリンダ３′と同一方向に引ぎ寄せる。

すなわち、ダクト１内の作動流体が六方向に移動すると
、接続管２９とダクト１との１結ボート２８−付近にお
いて負圧が発生し、この負圧は第２のシリンダ２７内に
伝えられる。このため、ピストン２７２は第２の連通ロ
２７９側に引致される。ピストン２７２が第１１図（ｂ
）のにうに第１の連通口２７８を過ぎると、この第１の
連通ロ２７８側の圧力は゛大気圧となる。これに対し、
接続管２９内は負圧のままであり、流体の移動がある限
り、ピストン２７２は大気圧と負圧との差圧で第２の連
通口２７９に吸引される。第１１図（Ｃ）はこの状態を
示し、第１０図に相当している。

こうして、本発明の第２実施例は、第１実施例よりも更
に強力かつ確実なり方向の押圧力を吸引フード１０に与
えることができるわけである。

本発明装置は、例えば高所構造物のガラス窓等に設置し
て、操作室より送風手段２を制御する自動スライド式洗
浄装置として利用することもできるし、更には、小型の
手動による窓洗浄装置に適用することも可能である。ま
た、円筒状の窓面或は出窓等のコーナ部を２つの吸引フ
ードで洗浄する装置として用いることも可能である。要
は、吸引フードを用いた洗浄装置において、該フードの
吸引力を発生する手段と、フードに押圧力を付与する手
段との結合機能を有することを特徴とするものであり、
このような構成を利用したものは全て本発明の範ちゅう
に含まれる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、流体エネルギーを
吸引フードの吸引と窓面への押圧の両方に作用させるよ
うにしたので、吸引フードを窓面等に確実に吸着させ、
複雑な制御を行うことなく障害物を簡単に乗り越え、信
頼性の高い洗浄動作を行なわせることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本洗浄装置の第１実施例を示す正面図、第２１
図は第１図の斜視図、第３図および第４図はシリンダの
構造を示す一部切欠断面図、第５図は第１図の■−■線
断面図、第６図および第７図は本発明の詳細な説明する
ための説明図、第８図は本洗浄装置の第２実施例を示す
正面図、第９図および第１０図はシリンダの構造を示す
一部切欠断面図、第１１図は第２実施例の動作を説明す
るための説明図である。１・・・導風用ダクト、２・・・送風手段、３．３′、、２７・・・シリンダ、９・・・回転支持体、１０・・・吸引フード、１２．１３・・・刷子、１４・・・可撓性パイプ、１５．１５・・・ピストンロッド、１６・・・ワイヤー、１７・・・戻し手段、第２図第３図第４図第８図第１１図手続補正書輸発）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被洗浄面に付着した付着物を吸引して除去するた
めの吸引フードを、前記被洗浄面に近接させ、かつ回動
自在に支持するようにした面洗浄装置において、導風用
ダクトと、このダクトの一端に接続され該ダクトに作動
流体を流すための送風手段と、この送風手段のオンオフ
動作を行う手段と、前記導風用ダクトおよび吸引フードを連通するシリンダ
を有し、このシリンダ内で摺動自在に嵌装されるピスト
ンを、前記作動流体の高速流により生ずる前記シリンダ
および導風用ダクトの連通口の負圧にて、第１位置から
第２位置に摺動でき、かつ、前記ピストンの第１位置に
あつては前記吸引フードおよび導風用ダクト間を遮断す
る一方、前記ピストンの第２位置にあつては前記吸引フ
ードから導風用ダクトに外部流体が吸引されるようにし
たアクチユエータと、このアクチユエータの前記ピストンに一端が接続され、
他端は前記吸引フードを被洗浄面当て回動し押圧するこ
との可能なアクチユエータの出力手段と、前記吸引フー
ドを前記出力手段による回動力より小さい力で被洗浄面
から離間する方向に付勢する戻し手段とを具備したこと
を特徴とする面洗浄装置。
（２）前記アクチユエータは、前記吸引フード側に連通
される流入口および、前記導風用ダクト側に連通される
流出口を有し、ピストンロツドが両側から突設され、そ
の一端側を前記吸引フードに接続した第１のシリンダと
、前記導風用ダクト側に連通される連通口、および外部
に連通する開口部を有し、前記作動流体の高速流により
前記連通口に生ずる負圧に基いてピストンを第１位置か
ら第２位置へ摺動し吸引する第２のシリンダと、前記第
１および第２のシリンダを連結する連結手段とから成り
、前記第２のシリンダの出力で前記第１のシリンダの吸
引フードを回動押圧する力を補助するようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の面洗浄装置。
（３）前記吸引フードは、その吸引口の両側に一対の弾
性体を突出して取り付け、一方の弾性体の突出量は他方
の弾性体の突出量より小さくしたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項ないし第２項のいずれかに記載の面洗
浄装置。